CN109773881A - 棘轮机构式间歇进给和裁切蓜子自动化裁圆设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于厨房用具制造设备技术领域，涉及一种棘轮机构式间歇进给和裁切蓜子自动化裁圆设备。裁刀‑拨板组件上下摆动；当朝下摆动时裁刀裁切；当朝上摆动时，拨板拨动驱动支架挂销二，驱动驱动棘爪组件沿着直线导轨平移，驱动棘爪尖插入棘轮的齿槽并驱动下托盘组件顺时针/逆时针方向旋转，制动棘爪的爪尖在棘轮的齿背上滑过并插入下一个齿槽内，阻止棘轮逆时针/顺时针方向转动；当裁刀‑拨板组件再向下摆动时驱动棘爪组件反方向平移，驱动棘爪的爪尖在棘轮的齿背上滑过并插入下一个齿槽内。本发明一个电机实现两个动作交替运行，自动裁切代替手工，劳动强度大幅下降，生产效率大幅提高，做成的蓜子成品更接近正圆，边缘规则、外形美观。

Description

棘轮机构式间歇进给和裁切蓜子自动化裁圆设备

技术领域

本发明属于厨房用具制造设备技术领域，涉及一种蓜子制造工具，具体涉及一种棘轮机构式间歇进给和裁切蓜子自动化裁圆设备。

背景技术

蓜子，也叫锅蓜、缸蓜或者盖帘，就是锅的盖子或者水缸的盖子，不同地域有不同的叫法，是中国传统的手工艺品。它是用高粱穗子下面那节葶子经过双层紧密排列，再用针线缝合而成片状毛坯，使用画圆工具画出最大外圆，最后用裁刀或者剪刀沿最大外圆把外边缘多余部分裁切掉而得到。

在二三十年以前的农村，蓜子是家家户户必备之物，都是手工制作的，而且每家都会备有多个，亲戚朋友间也会互相赠送，因为那是家庭必备。蓜子除了用作锅蓜、缸蓜，还用作手擀面条、水饺等食品临时存放的托盘。中国经济的发展影响着农村人民的生活，塑料或者薄钢板做成的蓜子已经上市，并且价格也不高，也很耐用。但是仍有很多有怀旧思想的农村人民在使用高粱葶子的蓜子，高粱葶子的蓜子在农村仍然有很大市场，蓜子的制造工艺仍旧是纯手工制做，使用画圆工具画出最大外圆不太规则，在平台上使用裁刀裁切或者使用剪刀剪切多余部分，效率低，劳动强度大，做成的成品也不是正圆，还很容易切成毛边，外观质量不好，作为商品售卖时的价格也大打折扣。

发明内容

本发明的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种效率高、劳动强度小、做成的成品更接近正圆、边缘规则、外形美观的棘轮机构式间歇进给和裁切蓜子自动化裁圆设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种棘轮机构式间歇进给和裁切蓜子自动化裁圆设备，包括下托盘组件、上螺套、上压盘组件、裁刀-拨板组件、驱动棘爪组件、曲柄、连杆、机架、制动棘爪、制动棘爪弹性套、电机、直线导轨、驱动棘爪平移弹性套；

下托盘组件包括相互固定连接的下托盘、棘轮和下托盘轴，下托盘是正圆形，下托盘、棘轮和下托盘轴三者的轴心线重合；机架上设有中心线是竖直方向的下托盘安装套，下托盘轴与下托盘安装套通过转动副相连，棘轮在下托盘的下方，下托盘的工作面朝上；从上部向下部观察，棘轮的轮齿指向逆时针/顺时针方向；

上螺套是一个回转形零件，上螺套外部设有上螺套外轴面，上螺套内部设有左旋内螺纹/右旋内螺纹，上螺套外轴面与左旋内螺纹/右旋内螺纹的轴心线重合；机架上设有中心线是竖直方向的上螺套安装套，上螺套安装套位于下托盘安装套的正上方，上螺套外轴面与上螺套安装套通过转动副相连；上螺套外轴面与下托盘轴的轴心线重合；

上压盘组件包括相互固定连接的上压盘和左旋外螺杆/右旋外螺杆，上压盘上有朝下的平面，左旋外螺杆/右旋外螺杆与左旋内螺纹/右旋内螺纹配合组成左旋螺纹副/右旋螺纹副；蓜子毛坯放在下托盘上，上压盘旋转下移压紧蓜子毛坯；

裁刀-拨板组件包括相互固定连接的横杆、裁刀和拨板；横杆的前端设有连杆上销轴，后端设有横杆转孔，中部设有裁刀和拨板；机架上设有横杆铰接孔，横杆转孔与横杆铰接孔组合组成横杆-机架铰链；

电机的外壳法兰和机架固定连接；曲柄的一端设有曲柄转销，曲柄的另一端设有曲柄固定孔，曲柄固定孔和电机的输出轴固定连接；连杆的上端设有连杆上孔，连杆的下端设有连杆下孔，连杆上孔与连杆上销轴组合组成铰链，连杆下孔与曲柄转销组合组成铰链，曲柄、连杆、裁刀-拨板组件和机架组成曲柄摇杆机构；

驱动棘爪组件包括驱动棘爪、滑块、驱动支架板和驱动棘爪扭转弹性套；滑块和驱动支架板固定连接；驱动棘爪和驱动支架板通过驱动棘爪铰链相连，驱动棘爪铰链的轴心线竖直；直线导轨和机架固定连接，滑块和直线导轨组成直线导轨副；驱动支架板上设有驱动支架挂销二，机架上设有机架挂销，驱动棘爪平移弹性套两端分别挂在驱动支架挂销二和机架挂销上；驱动棘爪上设有驱动棘爪尖和驱动棘爪挂销，驱动支架板上设有驱动支架挂销一，驱动棘爪扭转弹性套的两端分别挂在驱动棘爪挂销和驱动支架挂销一上，驱动棘爪在驱动棘爪扭转弹性套的弹性拉力作用下绕驱动棘爪铰链摆动，驱动棘爪尖靠近棘轮；直线导轨沿水平方向布置；

制动棘爪和机架通过制动棘爪铰链相连；制动棘爪上设有制动棘爪挂销一，机架上设有制动棘爪挂销二，制动棘爪弹性套的两端分别挂在制动棘爪挂销二和制动棘爪挂销一上，制动棘爪在制动棘爪弹性套的弹性拉力作用下绕制动棘爪铰链摆动，制动棘爪的爪尖靠近棘轮；

电机通电旋转，通过曲柄和连杆驱动裁刀-拨板组件绕横杆-机架铰链上下摆动；当朝下摆动时，裁刀裁切蓜子毛坯上外围多余的部分；当朝上摆动时，拨板拨动驱动支架挂销二，驱动驱动棘爪组件克服驱动棘爪平移弹性套的弹性拉力沿着直线导轨平移，驱动棘爪的驱动棘爪尖插入棘轮的齿槽并驱动下托盘组件顺时针/逆时针方向旋转一定的角度，制动棘爪的爪尖在棘轮的齿背上滑过并插入下一个齿槽内，阻止棘轮逆时针/顺时针方向转动；当裁刀-拨板组件向上摆过最高位置再向下摆动时，拨板回撤，驱动棘爪组件在驱动棘爪平移弹性套的弹性拉力作用下反向平移，驱动棘爪的爪尖在棘轮的齿背上滑过并插入下一个齿槽内；驱动棘轮旋转的动作在裁刀-拨板组件角度行程的上半部分，裁切的动作在裁刀-拨板组件角度行程的下半部分，两个动作并不同时发生，而是先后交替完成。

以上所述的裁刀可以是直裁刀或者圆弧裁刀。以上所述的直裁刀裁切出的成品的蓜子是近似圆，实际上是边数较多的正多边形，为了使蓜子成为正圆，也可以直裁刀替换为圆弧裁刀，圆弧裁刀的半径R正好是成品的蓜子外圆半径。

棘轮的轮齿指向逆时针/顺时针方向，下托盘带动蓜子旋转从上向下观察沿顺时针/逆时针方向旋转，带动上压盘旋转，正好是拧紧左旋螺纹副/右旋螺纹副的方向，所以左旋螺纹副/右旋螺纹副不容易松动。

上螺套上还固定设置有螺套扳杆，上压盘组件上还固定设置有上压盘扳杆，螺套扳杆和上压盘扳杆的长度较大，方便旋转时施力。

以上所述的直裁刀或者圆弧裁刀的宽度在30至60毫米范围内，没有必要太宽，特别是直裁刀太宽了则做很多无用功，将高粱葶子的多余部分多次裁切。

以上所述的曲柄摇杆机构是指机械工业出版社出版、蒋玉珍主编的《机械设计基础》中第20页第二节《平面四杆机构的基本形式及其演化》中所描述的曲柄摇杆机构；棘轮机构是指该图书第92页第二节《棘轮机构》图6-3所描述的棘轮机构。

以上所述的驱动棘爪平移弹性套或者制动棘爪弹性套的制造材料是有弹性的工业橡胶或者聚氨酯。

本发明的工作过程如下所述。

1)将蓜子毛坯放在下托盘上，使外圈的缝合线的圆心和下托盘的圆心重合，一手抓紧上螺套阻止它转动，另一只手沿从上到下的方向观察顺时针旋转上压盘，使上压盘压紧蓜子毛坯。

2)启动电机，电机通过曲柄摇杆机构驱动裁刀-拨板组件绕横杆-机架铰链上下摆动；当朝下摆动时，裁刀裁切蓜子毛坯上外围多余的部分；当朝上摆动时，拨板拨动驱动支架挂销二，驱动驱动棘爪组件克服驱动棘爪平移弹性套的弹性拉力沿着直线导轨平移，驱动棘爪的驱动棘爪尖插入棘轮的齿槽并驱动下托盘组件顺时针/逆时针方向旋转一定的角度，制动棘爪的爪尖在棘轮的齿背上滑过并插入下一个齿槽内，阻止棘轮逆时针/顺时针方向转动；当裁刀-拨板组件向上摆过最高位置再向下摆动时，驱动棘爪组件在驱动棘爪平移弹性套的弹性拉力作用下向反方向平移，驱动棘爪的爪尖在棘轮的齿背上滑过并插入下一个齿槽内；驱动棘轮旋转的动作在裁刀-拨板组件角度行程的上半部分发生，裁切的动作在裁刀-拨板组件角度行程的下半部分发生，旋转和制动的动作与裁切的动作并不同时发生，而是先后交替完成。旋转和制动的动作与裁切的动作多次交替完成，直到旋转一整圈。

使用直裁刀裁切出的实际上不是正圆，而是一个多边形，如果想让成品的蓜子更接近正圆，则可以多裁切几圈，把多边形的拐角处裁切掉。

如果使用圆弧裁刀则旋转一圈就可以切成正圆。

3)关停电机，一手抓紧上螺套阻止它转动，另一只手沿从上到下的方向观察逆时针/顺时间方向旋转上压盘，使上压盘离开成品的蓜子，把成品的蓜子取下，一个生产周期完成。

本发明的有益效果：一个电机实现两个动作交替运行，自动裁切代替手工，劳动强度大幅下降，生产效率大幅提高，做成的蓜子成品更接近正圆，边缘规则、外形美观。

附图说明

图1是本发明实施例第一视角的三维结构示意图；

图2是本发明实施例第二视角的三维结构示意图；

图3是本发明实施例的正视图；

图4是图3中A向视图，裁刀-拨板组件绕横杆-机架铰链向下摆动到极限位置的状况；

图5是图3中沿B-B线的剖视图，裁刀-拨板组件绕横杆-机架铰链向下摆动到极限位置的状况；

图6是图3中A向视图，裁刀-拨板组件绕横杆-机架铰链向上摆动到极限位置的状况；

图7是图3中沿B-B线的剖视图，裁刀-拨板组件绕横杆-机架铰链向上摆动到极限位置的状况；

图8是下托盘组件1第一视角的三维结构示意图；

图9是下托盘组件1第二视角的三维结构示意图；

图10是上螺套2的三维结构局部剖视示意图；

图11是上压盘组件3的三维结构示意图；

图12是裁刀-拨板组件4的正视图；

图13是图12的局部投影视图；

图14是图12的局部投影视图，直裁刀42替换为圆弧裁刀420的状况；

图15是驱动棘爪组件5的三维结构示意图；

图16是曲柄6的三维结构示意图；

图17是连杆7的三维结构示意图；

图18是机架8的三维结构示意图；

图19是成品的蓜子91的三维结构示意图；

图中所示：1.下托盘组件；11.下托盘；12.棘轮；13.下托盘轴；

2.上螺套；21.左旋内螺纹；22.上螺套外轴面；23.螺套扳杆；

3.上压盘组件；31.上压盘；32.左旋外螺杆；33.上压盘扳杆；

4.裁刀-拨板组件；41.横杆；411.横杆转孔；412.连杆上销轴；42.直裁刀；421.直裁刀刃；43.拨板；431.拨动平面；420.圆弧裁刀；4210.圆弧裁刀刃；R.圆弧裁刀的半径；W.裁刀的宽度；

5.驱动棘爪组件；51.驱动棘爪；511.驱动棘爪尖；512.驱动棘爪挂销；52.滑块；53.驱动支架板；531.驱动支架挂销一；532.驱动支架挂销二；54.驱动棘爪扭转弹性套；541.驱动棘爪铰链；

6.曲柄；61.曲柄转销；62.曲柄固定孔；

7.连杆；71.连杆下孔；72.连杆上孔；

8.机架；81.电机固定板；82.横杆铰接孔；83.下托盘安装套；84.上螺套安装套；85.制动棘爪安装板；86.驱动棘爪安装板；861.机架挂销；87.制动棘爪挂销二；

91.成品的蓜子；911.缝合线；912.高粱葶子；92.蓜子毛坯；

101.制动棘爪；1011.制动棘爪挂销一；1018.制动棘爪铰链；

102.制动棘爪弹性套；103.电机；104.直线导轨；105.驱动棘爪平移弹性套；

48.横杆-机架铰链；74.连杆-横杆铰链；76.曲柄-连杆铰链。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

实施例：参见图1至图19。

一种棘轮机构式间歇进给和裁切蓜子自动化裁圆设备，包括下托盘组件1、上螺套2、上压盘组件3、裁刀-拨板组件4、驱动棘爪组件5、曲柄6、连杆7、机架8、制动棘爪101、制动棘爪弹性套102、电机103、直线导轨104、驱动棘爪平移弹性套105；

下托盘组件1包括相互固定连接的下托盘11、棘轮12和下托盘轴13，下托盘11是正圆形，下托盘11、棘轮12和下托盘轴13三者的轴心线重合；机架8上设有中心线是竖直方向的下托盘安装套83，下托盘轴13与下托盘安装套83通过转动副相连，棘轮12在下托盘11的下方，下托盘11的工作面朝上；从上部向下部观察，棘轮12的轮齿指向逆时针方向；

上螺套2是一个回转形零件，上螺套2外部设有上螺套外轴面22，上螺套2内部设有左旋内螺纹21，上螺套外轴面22与左旋内螺纹21的轴心线重合；机架8上设有中心线是竖直方向的上螺套安装套84，上螺套安装套84位于下托盘安装套83的正上方，上螺套外轴面22与上螺套安装套84通过转动副相连；上螺套外轴面22与下托盘轴13的轴心线重合；

上压盘组件3包括相互固定连接的上压盘31和左旋外螺杆32，上压盘31上有朝下的平面，左旋外螺杆32与左旋内螺纹21配合组成左旋螺纹副；蓜子毛坯92放在下托盘11上，上压盘31旋转下移压紧蓜子毛坯92；

裁刀-拨板组件4包括相互固定连接的横杆41、直裁刀42和拨板43；横杆41的前端设有连杆上销轴412，后端设有横杆转孔411，中部设有直裁刀42和拨板43，拨板43在直裁刀42的后面；机架8的右后部设有横杆铰接孔82，横杆转孔411与横杆铰接孔82组合组成横杆-机架铰链48；

电机103的外壳法兰和机架8固定连接；曲柄6的一端设有曲柄转销61，曲柄6的另一端设有曲柄固定孔62，曲柄固定孔62和电机103的输出轴固定连接；连杆7的上端设有连杆上孔72，连杆7的下端设有连杆下孔71，连杆上孔72与连杆上销轴412组合组成铰链，连杆下孔71与曲柄转销61组合组成铰链，曲柄6、连杆7、裁刀-拨板组件4和机架8组成曲柄摇杆机构；

驱动棘爪组件5包括驱动棘爪51、滑块52、驱动支架板53和驱动棘爪扭转弹性套54；滑块52和驱动支架板53固定连接；驱动棘爪51和驱动支架板53通过驱动棘爪铰链541相连，驱动棘爪铰链541的轴心线竖直；直线导轨104和机架8固定连接，滑块52和直线导轨104组成直线导轨副；驱动支架板53上设有驱动支架挂销二532，机架8上设有机架挂销861，机架挂销861在驱动支架挂销二532的后方，驱动棘爪平移弹性套105两端分别挂在驱动支架挂销二532和机架挂销861上；驱动棘爪51上设有驱动棘爪尖511和驱动棘爪挂销512，驱动支架板53上设有驱动支架挂销一531，驱动棘爪扭转弹性套54的两端分别挂在驱动棘爪挂销512和驱动支架挂销一531上，驱动棘爪51在驱动棘爪扭转弹性套54的弹性拉力作用下绕驱动棘爪铰链541摆动，驱动棘爪尖511靠近棘轮12；直线导轨104沿前后水平方向布置；

制动棘爪101和机架8通过制动棘爪铰链1018相连；制动棘爪101上设有制动棘爪挂销一1011，机架8上设有制动棘爪挂销二87，制动棘爪弹性套102的两端分别挂在制动棘爪挂销二87和制动棘爪挂销一1011上，制动棘爪101在制动棘爪弹性套102的弹性拉力作用下绕制动棘爪铰链1018摆动，制动棘爪101的爪尖靠近棘轮12；

电机103通电旋转，通过曲柄6和连杆7驱动裁刀-拨板组件4绕横杆-机架铰链48上下摆动；当朝下摆动时，直裁刀42裁切蓜子毛坯上外围多余的部分；当朝上摆动时，拨板43朝前拨动驱动支架挂销二532，驱动驱动棘爪组件5沿着直线导轨104克服驱动棘爪平移弹性套105的弹性拉力朝前平移，驱动棘爪51的驱动棘爪尖511插入棘轮12的齿槽并驱动下托盘组件1顺时针方向旋转，制动棘爪101的爪尖在棘轮12的齿背上滑过并插入下一个齿槽内，阻止棘轮12逆时针方向转动；当裁刀-拨板组件4向上摆过最高位置再向下摆动时，驱动棘爪组件5在驱动棘爪平移弹性套105的弹性拉力作用下向后方平移，驱动棘爪51的爪尖在棘轮12的齿背上滑过并插入下一个齿槽内；驱动棘轮12旋转的动作和制动棘爪101制动的动作在裁刀-拨板组件4角度行程的上半部分发生，裁切的动作在裁刀-拨板组件4角度行程的下半部分发生，旋转和制动的动作与裁切的动作并不同时发生，而是先后交替完成。旋转和制动的动作与裁切的动作多次交替完成，直到旋转一整圈。

以上所述的直裁刀42裁切出的成品的蓜子91是近似圆，实际上是边数较多的正多边形，为了使蓜子成为正圆，也可以直裁刀42替换为圆弧裁刀420，圆弧裁刀的半径R正好是成品的蓜子91外圆半径。

棘轮12的轮齿指向逆时针方向，下托盘11带动蓜子91旋转从上向下观察沿顺时针方向旋转，带动上压盘31旋转，正好是拧紧左旋螺纹副的方向，所以左旋螺纹副不容易松动。

上螺套2上还固定设置有螺套扳杆23，上压盘组件3上还固定设置有上压盘扳杆33，螺套扳杆23和上压盘扳杆33的长度较大，方便旋转时施力。

以上所述的直裁刀42或者圆弧裁刀420的宽度W在30至60毫米范围内，没有必要太宽，特别是直裁刀42太宽了则做很多无用功，将高粱葶子912的多余部分多次裁切。

以上所述的曲柄摇杆机构是指机械工业出版社出版、蒋玉珍主编的《机械设计基础》中第20页第二节《平面四杆机构的基本形式及其演化》中所描述的曲柄摇杆机构；棘轮机构是指该图书第92页第二节《棘轮机构》图6-3所描述的棘轮机构。

本实施例的工作过程如下所述。

1)将蓜子毛坯92放在下托盘11上，使外圈的缝合线911的圆心和下托盘11的圆心重合，一手抓紧上螺套2阻止它转动，另一只手沿从上到下的方向顺时针旋转上压盘31，使上压盘31压紧蓜子毛坯92。

2)启动电机103，电机通过曲柄摇杆机构驱动裁刀-拨板组件4绕横杆-机架铰链48上下摆动；当朝下摆动时，直裁刀42裁切蓜子毛坯上外围多余的部分；当朝上摆动时，拨板43朝前拨动驱动支架挂销二532，驱动驱动棘爪组件5沿着直线导轨104克服驱动棘爪平移弹性套105的弹性拉力朝前平移，驱动棘爪51的驱动棘爪尖511插入棘轮12的齿槽并驱动下托盘组件1顺时针方向旋转，制动棘爪101的爪尖在棘轮12的齿背上滑过并插入下一个齿槽内，阻止棘轮12逆时针方向转动；当裁刀-拨板组件4向上摆过最高位置再向下摆动时，驱动驱动棘爪组件5在驱动棘爪平移弹性套105的弹性拉力作用下向后方平移，驱动棘爪51的爪尖在棘轮12的齿背上滑过并插入下一个齿槽内；驱动棘轮12旋转和制动的动作在裁刀-拨板组件4角度行程的上半部分，裁切的动作在裁刀-拨板组件4角度行程的下半部分，两个动作并不同时发生，而是先后交替完成。旋转和裁切交替进行，直到旋转一整圈。

使用直裁刀42裁切出的实际上不是正圆，而是一个多边形，如果想让成品的蓜子91更接近正圆，则可以多裁切几圈，把多边形的拐角处裁切掉。

如果使用圆弧裁刀420则旋转一圈就可以切成正圆。

3)关停电机103，一手抓紧上螺套2阻止它转动，另一只手沿从上到下的方向观察逆时针方向旋转上压盘31，使上压盘31离开成品的蓜子91，把成品的蓜子91取下，一个生产周期完成。

本实施例的有益效果：一个电机实现两个动作交替运行，自动裁切代替手工，劳动强度大幅下降，生产效率大幅提高，做成的蓜子成品更接近正圆，边缘规则、外形美观。

Claims (6)

1.一种棘轮机构式间歇进给和裁切蓜子自动化裁圆设备，其特征在于，包括下托盘组件、上螺套、上压盘组件、裁刀-拨板组件、驱动棘爪组件、曲柄、连杆、机架、制动棘爪、制动棘爪弹性套、电机、直线导轨、驱动棘爪平移弹性套；

下托盘组件包括相互固定连接的下托盘、棘轮和下托盘轴，下托盘是正圆形，下托盘、棘轮和下托盘轴三者的轴心线重合；机架上设有中心线是竖直方向的下托盘安装套，下托盘轴与下托盘安装套通过转动副相连，棘轮在下托盘的下方，下托盘的工作面朝上；从上部向下部观察，棘轮的轮齿指向逆时针/顺时针方向；

上螺套是一个回转形零件，上螺套外部设有上螺套外轴面，上螺套内部设有左旋内螺纹/右旋内螺纹，上螺套外轴面与左旋内螺纹/右旋内螺纹的轴心线重合；机架上设有中心线是竖直方向的上螺套安装套，上螺套安装套位于下托盘安装套的正上方，上螺套外轴面与上螺套安装套通过转动副相连；上螺套外轴面与下托盘轴的轴心线重合；

上压盘组件包括相互固定连接的上压盘和左旋外螺杆/右旋外螺杆，上压盘上有朝下的平面，左旋外螺杆/右旋外螺杆与左旋内螺纹/右旋内螺纹配合组成左旋螺纹副/右旋螺纹副；蓜子毛坯放在下托盘上，上压盘旋转下移压紧蓜子毛坯；

裁刀-拨板组件包括相互固定连接的横杆、裁刀和拨板；横杆的前端设有连杆上销轴，后端设有横杆转孔，中部设有裁刀和拨板；机架上设有横杆铰接孔，横杆转孔与横杆铰接孔组合组成横杆-机架铰链；

电机的外壳法兰和机架固定连接；曲柄的一端设有曲柄转销，曲柄的另一端设有曲柄固定孔，曲柄固定孔和电机的输出轴固定连接；连杆的上端设有连杆上孔，连杆的下端设有连杆下孔，连杆上孔与连杆上销轴组合组成铰链，连杆下孔与曲柄转销组合组成铰链，曲柄、连杆、裁刀-拨板组件和机架组成曲柄摇杆机构；

驱动棘爪组件包括驱动棘爪、滑块、驱动支架板和驱动棘爪扭转弹性套；滑块和驱动支架板固定连接；驱动棘爪和驱动支架板通过驱动棘爪铰链相连，驱动棘爪铰链的轴心线竖直；直线导轨和机架固定连接，滑块和直线导轨组成直线导轨副；驱动支架板上设有驱动支架挂销二，机架上设有机架挂销，驱动棘爪平移弹性套两端分别挂在驱动支架挂销二和机架挂销上；驱动棘爪上设有驱动棘爪尖和驱动棘爪挂销，驱动支架板上设有驱动支架挂销一，驱动棘爪扭转弹性套的两端分别挂在驱动棘爪挂销和驱动支架挂销一上，驱动棘爪在驱动棘爪扭转弹性套的弹性拉力作用下绕驱动棘爪铰链摆动，驱动棘爪尖靠近棘轮；直线导轨沿水平方向布置；

制动棘爪和机架通过制动棘爪铰链相连；制动棘爪上设有制动棘爪挂销一，机架上设有制动棘爪挂销二，制动棘爪弹性套的两端分别挂在制动棘爪挂销二和制动棘爪挂销一上，制动棘爪在制动棘爪弹性套的弹性拉力作用下绕制动棘爪铰链摆动，制动棘爪的爪尖靠近棘轮；

电机通电旋转，通过曲柄和连杆驱动裁刀-拨板组件绕横杆-机架铰链上下摆动；当朝下摆动时，直裁刀裁切蓜子毛坯上外围多余的部分；当朝上摆动时，拨板拨动驱动支架挂销二，驱动驱动棘爪组件克服驱动棘爪平移弹性套的弹性拉力沿着直线导轨平移，驱动棘爪的驱动棘爪尖插入棘轮的齿槽并驱动下托盘组件顺时针/逆时针方向旋转一定的角度，制动棘爪的爪尖在棘轮的齿背上滑过并插入下一个齿槽内，阻止棘轮逆时针/顺时针方向转动；当裁刀-拨板组件向上摆过最高位置再向下摆动时，拨板回撤，驱动棘爪组件在驱动棘爪平移弹性套的弹性拉力作用下反向平移，驱动棘爪的爪尖在棘轮的齿背上滑过并插入下一个齿槽内。

2.根据权利要求1所述的棘轮机构式间歇进给和裁切蓜子自动化裁圆设备，其特征在于所述的裁刀是直裁刀或者圆弧裁刀。

3.根据权利要求1或2所述的棘轮机构式间歇进给和裁切蓜子自动化裁圆设备，其特征在于所述的裁刀的宽度在30至60毫米范围内。

4.根据权利要求1或2所述的棘轮机构式间歇进给和裁切蓜子自动化裁圆设备，其特征在于上螺套上固定设置有螺套扳杆。

5.根据权利要求1或2所述的棘轮机构式间歇进给和裁切蓜子自动化裁圆设备，其特征在于上压盘组件上固定设置有上压盘扳杆。

6.根据权利要求1或2所述的棘轮机构式间歇进给和裁切蓜子自动化裁圆设备，其特征在于驱动棘轮旋转的动作在裁刀-拨板组件角度行程的上半部分，裁切的动作在裁刀-拨板组件角度行程的下半部分，两个动作并不同时发生，而是先后交替完成。