CN113615357A - 一种北斗导航自动播种装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种北斗导航自动播种装置，包括承载单元、播种单元和传动单元，其中，承载单元，包括壳体和对称设置于壳体底部的第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块上分别贯穿设置有第一旋转轴和第二旋转轴，壳体顶部开设有容纳槽，容纳槽一侧开设有多个圆形限位孔，壳体两侧对称开设有第一限位槽；本发明设置有承载单元、播种单元、传动单元和北斗导航系统，通过北斗导航系统对装置的行进路线进行规划，再通过承载单元对待播种的种子进行承载，进而通过传动单元带动播种单元和承载单元进行运转，待播种的种子通过播种单元进行统一深度的播种，从而解决了播种的种子的深度无法统一的问题。

Description

一种北斗导航自动播种装置

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，尤其涉及一种北斗导航自动播种装置。

背景技术

在传统的观念中，农业就是种植，其实不然，农业包括农林牧副渔等几大产业；随着社会需求的变化以及经济发展的要求，另外加上地域特征的限制，单纯的种植业已经不能满足各地农业发展的要求，特别是在一些山区，没有足够的条件来进行大规模的农作物种植，所以在农业生产的过程中，还需要进行一定的产业结构调整；而农业机械化的普及则给这些地区带来了新的生机；比如养殖业需要一定的机械设备、渔业需要专门的配套设施，只有通过机械化才能够保证这些产业生产的有效进行。

然而现有的播种装置往往都是需要人工配合机器进行播种，导致播种的种子的深度无法统一且费时费力。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有北斗导航自动播种装置存在的播种的种子的深度无法统一的问题，提出了本发明。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种北斗导航自动播种装置，包括承载单元、播种单元和传动单元，其中，承载单元，包括壳体和对称设置于所述壳体底部的第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和第二限位块上分别贯穿设置有第一旋转轴和第二旋转轴，所述壳体顶部开设有容纳槽，所述容纳槽一侧开设有多个圆形限位孔，所述壳体两侧对称开设有第一限位槽；播种单元，包括固定对称套接于所述第一旋转轴两端的播种组件；传动单元，包括固定对称套接于所述第二旋转轴两端的传动组件。

作为本发明所述北斗导航自动播种装置的一种优选方案，其中：所述第一旋转轴和第二旋转轴上均对称设置有滑轮。

作为本发明所述北斗导航自动播种装置的一种优选方案，其中：所述播种组件包括固定套接于所述第一旋转轴一端的第一环形安装块，所述第一环形安装块上固定设置有第一限位轴，且所述第一环形安装块一侧设置有连接杆，所述连接杆上开设有第二限位槽，所述第一限位轴位于所述第二限位槽内。

作为本发明所述北斗导航自动播种装置的一种优选方案，其中：所述连接杆两端分别轴接有第二限位轴和第一连接轴，所述第二限位轴上固定套接有支撑块，所述支撑块顶部于所述壳体固定连接。

作为本发明所述北斗导航自动播种装置的一种优选方案，其中：所述第一连接轴固定套接有第一连接块，所述第一连接块一端贯穿设置有第二连接轴，所述第二连接轴与所述第一连接块轴接，所述第二连接轴上固定套接有第二连接块。

作为本发明所述北斗导航自动播种装置的一种优选方案，其中：所述第二连接块一侧设置有安装板，所述安装板一侧设置有设置有限位轨道，所述第二连接块位于所述限位轨道内，所述限位轨道位于所述第一限位槽内。

作为本发明所述北斗导航自动播种装置的一种优选方案，其中：所述安装板上均匀贯穿设置有多根播种管，所述播种管的数量与所述圆形限位孔的数量一致，且所述播种管的一端位于所述圆形限位孔内。

作为本发明所述北斗导航自动播种装置的一种优选方案，其中：所述传动组件包括对称设置于所述容纳槽内的第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴和第二传动轴的两端均贯穿所述壳体，所述第一传动轴和第二传动轴上设置有传送带，所述第一传动轴一端设置有传动齿轮，所述传动齿轮外侧啮合有限位齿轮。

作为本发明所述北斗导航自动播种装置的一种优选方案，其中：所述限位齿轮上轴接有第三连接块，所述第三连接块的一端轴接有传动杆，所述传动杆一端轴接有限位柱，且所述传动杆一侧设置有第二环形安装块，所述限位柱固定于所述第二环形安装块上，所述第二环形安装块固定于所述第二旋转轴一端。

作为本发明所述北斗导航自动播种装置的一种优选方案，其中：所述第二旋转轴一端设置有步进电机，所述壳体顶部一侧设置有北斗导航系统，所述步进电机与所述北斗导航系统电连接。

本发明的有益效果：本发明设置有承载单元、播种单元、传动单元和北斗导航系统，通过北斗导航系统对装置的行进路线进行规划，再通过承载单元对待播种的种子进行承载，进而通过传动单元带动播种单元和承载单元进行运转，待播种的种子通过播种单元进行统一深度的播种，从而解决了播种的种子的深度无法统一的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明北斗导航自动播种装置的整体结构示意图。

图2为本发明北斗导航自动播种装置的承载单元结构示意图。

图3为本发明北斗导航自动播种装置的播种组件和传动组件部分结构示意图。

图4为本发明北斗导航自动播种装置的播种组件结构示意图。

图5为本发明北斗导航自动播种装置的传动组件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

参照图1和2，为本发明第一个实施例，提供了一种北斗导航自动播种装置，包括，对待播种的种子进行承载的承载单元100、对待播种的种子进行保护的壳体101、对第一旋转轴104和第二旋转轴105进行限位的第一限位块102和第二限位块103、带动装置进行位移的第一旋转轴104和第二旋转轴105、对待播种的种子进行容纳的容纳槽101a、对播种管201m进行限位的圆形限位孔101b、对限位轨道201l进行容纳的第一限位槽101c、对待播种的种子进行播种的播种单元200和播种组件201、带动承载单元100和播种单元200进行运转的传动单元300和传动组件301、带动承载单元100进行位移的滑轮106。

其中，对待播种的种子进行承载的承载单元100，包括对待播种的种子进行保护的壳体101和对称设置于壳体101底部的对第一旋转轴104和第二旋转轴105进行限位的第一限位块102和第二限位块103，第一限位块102和第二限位块103上分别贯穿设置有带动装置进行位移的第一旋转轴104和第二旋转轴105，壳体101顶部开设有对待播种的种子进行容纳的容纳槽101a，容纳槽101a一侧开设有多个对播种管201m进行限位的圆形限位孔101b，壳体101两侧对称开设有对限位轨道201l进行容纳的第一限位槽101c；对待播种的种子进行播种的播种单元200，包括固定对称套接于第一旋转轴104两端的对待播种的种子进行播种的播种组件201；传动单元300，包括固定对称套接于第二旋转轴105两端的传动组件301；第一旋转轴104和第二旋转轴105上均对称设置有带动承载单元100进行位移的滑轮106；第二旋转轴105一端设置有步进电机105a，壳体101顶部一侧设置有北斗导航系统，步进电机105a与北斗导航系统电连接。

使用过程中，通过北斗导航系统对播种路径进行规划，当规划完成时，北斗导航系统控制步进电机105a进行运转，从而带动第二旋转轴105进行旋转，从而滑轮106进行旋转，进而带动承载单元100进行位移，通过承载单元100对待播种的种子进行承载，进而通过传动单元300带动播种单元200和进行运转，待播种的种子通过播种单元200进行统一深度的播种，从而解决了播种的种子的深度无法统一的问题。

实施例2

参照图3和4，为本发明的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：对待播种的种子进行播种的播种组件201包括起安装和固定的第一环形安装块201a、带动连接杆201c进行旋转的第一限位轴201b、跟随第一限位轴201b进行旋转的连接杆201c、对第一限位轴201b进行容纳的第二限位槽201d、对连接杆201c进行限位的第二限位轴201e、起连接和限位作用的第一连接轴201f、对第一连接轴201f进行固定的支撑块201g、起连接和传动作用的第一连接块201h和第二连接轴201i、带动安装板201k进行上下位移的第二连接块201j、带动播种管201m进行上下位移的安装板201k、对第二连接块201j进行限位的限位轨道201l、对带播种的种子进行播种的播种管201m。

相较于实施例1，进一步的，播种组件201包括固定套接于第一旋转轴104一端的起安装和固定的第一环形安装块201a，第一环形安装块201a上固定设置有带动连接杆201c进行旋转的第一限位轴201b，且第一环形安装块201a一侧设置有跟随第一限位轴201b进行旋转的连接杆201c，连接杆201c上开设有第二限位槽201d，第一限位轴201b位于对第一限位轴201b进行容纳的第二限位槽201d内；

进一步的，连接杆201c两端分别轴接有对连接杆201c进行限位的第二限位轴201e和起连接和限位作用的起连接和限位作用的第一连接轴201f，第二限位轴201e上固定套接有对第一连接轴201f进行固定的支撑块201g，支撑块201g顶部于壳体101固定连接；第一连接轴201f固定套接有起连接和传动作用的第一连接块201h，第一连接块201h一端贯穿设置有起连接和传动作用的第二连接轴201i，第二连接轴201i与第一连接块201h轴接，第二连接轴201i上固定套接有带动安装板201k进行上下位移的第二连接块201j；

进一步的，第二连接块201j一侧设置有带动播种管201m进行上下位移的安装板201k，安装板201k一侧设置有设置有限位轨道201l，第二连接块201j位于限位轨道201l内，限位轨道201l位于第一限位槽101c内；安装板201k上均匀贯穿设置有多根对带播种的种子进行播种的播种管201m，播种管201m的数量与圆形限位孔101b的数量一致，且播种管201m的一端位于圆形限位孔101b内。

其余结构与实施例1的结构相同。

使用过程中，承载单元100中的第一旋转轴104旋转，从而带动播种组件201中的第一环形安装块201a进行旋转，进而带动固定于第一环形安装块201a上的第一限位轴201b进行旋转，又因为第一限位轴201b位于连接杆201c上开设的第二限位槽201d内，且连接杆201c一端与第二限位轴201e轴接，从而第一限位轴201b进行旋转带动连接杆201c进行旋转，再通过第一连接轴201f、支撑块201g和第二连接轴201i之间的相互配合，从而带动第一连接块201h沿着限位轨道201l进行上下位移，又因为第一连接块201h与安装板201k固定连接，且安装板201k上均匀贯穿设置有多根播种管201m，进而带动播种管201m进行上下位移，从而对待播种的种子进行同一深度的播种，从而解决了播种的种子的深度无法统一的问题。

实施例3

参照图3和5，为本发明的第三个实施例，该实施例不同于第二个实施例的是：带动承载单元100和播种单元200进行运转的传动组件301包括起传动作用的第一传动轴301a和第二传动轴301b、对待播种的种子进行传输的传送带301c、对动力进行传输的传动齿轮301d、与传动齿轮301d配合对动力进行传输的限位齿轮301e、起连接和限位作用的第三连接块301f、对动力进行传输的传动杆301g、起限位作用的限位柱301h、起安装和固定作用的第二环形安装块301i。

相较于实施例2，进一步的，传动组件301包括对称设置于容纳槽101a内的起传动作用的第一传动轴301a和第二传动轴301b，第一传动轴301a和第二传动轴301b的两端均贯穿壳体101，第一传动轴301a和第二传动轴301b上设置有对待播种的种子进行传输的传送带301c，第一传动轴301a一端设置有对动力进行传输的传动齿轮301d，传动齿轮301d外侧啮合有与传动齿轮301d配合对动力进行传输的限位齿轮301e；

进一步的，限位齿轮301e上轴接有起连接和限位作用的第三连接块301f，第三连接块301f的一端轴接有对动力进行传输的传动杆301g，传动杆301g一端轴接有起限位作用的限位柱301h，且传动杆301g一侧设置有起安装和固定作用的第二环形安装块301i，限位柱301h固定于第二环形安装块301i上，第二环形安装块301i固定于第二旋转轴105一端。

其余结构与实施例2的结构相同。

使用过程中，第二旋转轴105带动第二环形安装块301i进行旋转，进而带动限位柱301h进行旋转，再通过第三连接块301f和传动杆301g之间的相互配合，进而带动限位齿轮301e进行旋转，因为传动齿轮301d与限位齿轮301e啮合，从而带动传动齿轮301d进行旋转，且传动齿轮301d设置于第一传动轴301a一端，进而带动第一传动轴301a进行旋转，再通过传送带301c对带播种的种子进行周期性的传输，使得播种过程无需人员进行配合作业，节省人力资源。

工作原理：通过北斗导航系统对播种路径进行规划，当规划完成时，北斗导航系统控制步进电机105a进行运转，从而带动第二旋转轴105进行旋转，从而滑轮106进行旋转，此时，第二旋转轴105带动第二环形安装块301i进行旋转，进而带动限位柱301h进行旋转，再通过第三连接块301f和传动杆301g之间的相互配合，进而带动限位齿轮301e进行旋转，因为传动齿轮301d与限位齿轮301e啮合，从而带动传动齿轮301d进行旋转，且传动齿轮301d设置于第一传动轴301a一端，进而带动第一传动轴301a进行旋转，再通过传送带301c对带播种的种子进行周期性的传输，使得播种过程无需人员进行配合作业，节省人力资源。

同时，承载单元100中的第一旋转轴104旋转，从而带动播种组件201中的第一环形安装块201a进行旋转，进而带动固定于第一环形安装块201a上的第一限位轴201b进行旋转，又因为第一限位轴201b位于连接杆201c上开设的第二限位槽201d内，且连接杆201c一端与第二限位轴201e轴接，从而第一限位轴201b进行旋转带动连接杆201c进行旋转，再通过第一连接轴201f、支撑块201g和第二连接轴201i之间的相互配合，从而带动第一连接块201h沿着限位轨道201l进行上下位移，又因为第一连接块201h与安装板201k固定连接，且安装板201k上均匀贯穿设置有多根播种管201m，进而带动播种管201m进行上下位移，从而对待播种的种子进行同一深度的播种，从而解决了播种的种子的深度无法统一的问题。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种北斗导航自动播种装置，其特征在于：包括，

承载单元(100)，包括壳体(101)和对称设置于所述壳体(101)底部的第一限位块(102)和第二限位块(103)，所述第一限位块(102)和第二限位块(103)上分别贯穿设置有第一旋转轴(104)和第二旋转轴(105)，所述壳体(101)顶部开设有容纳槽(101a)，所述容纳槽(101a)一侧开设有多个圆形限位孔(101b)，所述壳体(101)两侧对称开设有第一限位槽(101c)；

播种单元(200)，包括固定对称套接于所述第一旋转轴(104)两端的播种组件(201)；

传动单元(300)，包括固定对称套接于所述第二旋转轴(105)两端的传动组件(301)。

2.根据权利要求1所述的北斗导航自动播种装置，其特征在于：所述第一旋转轴(104)和第二旋转轴(105)上均对称设置有滑轮(106)。

3.根据权利要求1或2所述的北斗导航自动播种装置，其特征在于：所述播种组件(201)包括固定套接于所述第一旋转轴(104)一端的第一环形安装块(201a)，所述第一环形安装块(201a)上固定设置有第一限位轴(201b)，且所述第一环形安装块(201a)一侧设置有连接杆(201c)，所述连接杆(201c)上开设有第二限位槽(201d)，所述第一限位轴(201b)位于所述第二限位槽(201d)内。

4.根据权利要求3所述的北斗导航自动播种装置，其特征在于：所述连接杆(201c)两端分别轴接有第二限位轴(201e)和第一连接轴(201f)，所述第二限位轴(201e)上固定套接有支撑块(201g)，所述支撑块(201g)顶部于所述壳体(101)固定连接。

5.根据权利要求4所述的北斗导航自动播种装置，其特征在于：所述第一连接轴(201f)固定套接有第一连接块(201h)，所述第一连接块(201h)一端贯穿设置有第二连接轴(201i)，所述第二连接轴(201i)与所述第一连接块(201h)轴接，所述第二连接轴(201i)上固定套接有第二连接块(201j)。

6.根据权利要求5所述的北斗导航自动播种装置，其特征在于：所述第二连接块(201j)一侧设置有安装板(201k)，所述安装板(201k)一侧设置有设置有限位轨道(201l)，所述第二连接块(201j)位于所述限位轨道(201l)内，所述限位轨道(201l)位于所述第一限位槽(101c)内。

7.根据权利要求6所述的北斗导航自动播种装置，其特征在于：所述安装板(201k)上均匀贯穿设置有多根播种管(201m)，所述播种管(201m)的数量与所述圆形限位孔(101b)的数量一致，且所述播种管(201m)的一端位于所述圆形限位孔(101b)内。

8.根据权利要求1、2、4、5、6和7任一所述的北斗导航自动播种装置，其特征在于：所述传动组件(301)包括对称设置于所述容纳槽(101a)内的第一传动轴(301a)和第二传动轴(301b)，所述第一传动轴(301a)和第二传动轴(301b)的两端均贯穿所述壳体(101)，所述第一传动轴(301a)和第二传动轴(301b)上设置有传送带(301c)，所述第一传动轴(301a)一端设置有传动齿轮(301d)，所述传动齿轮(301d)外侧啮合有限位齿轮(301e)。

9.根据权利要求8所述的北斗导航自动播种装置，其特征在于：所述限位齿轮(301e)上轴接有第三连接块(301f)，所述第三连接块(301f)的一端轴接有传动杆(301g)，所述传动杆(301g)一端轴接有限位柱(301h)，且所述传动杆(301g)一侧设置有第二环形安装块(301i)，所述限位柱(301h)固定于所述第二环形安装块(301i)上，所述第二环形安装块(301i)固定于所述第二旋转轴(105)一端。

10.根据权利要求1、2、4、5、6、7和9任一所述的北斗导航自动播种装置，其特征在于：所述第二旋转轴(105)一端设置有步进电机(105a)，所述壳体(101)顶部一侧设置有北斗导航系统，所述步进电机(105a)与所述北斗导航系统电连接。

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