CN113597838B - 一种北斗导航耕整播种一体化作业装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种北斗导航耕整播种一体化作业装置，包括耕整单元和播种单元，其中，耕整单元，包括承载壳体、位于承载壳体底部一侧的耕作组件和位于耕作组件一侧的平土块；承载壳体底部对称设置有第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块上分别贯穿设置有第一旋转轴和第二旋转轴，承载壳体顶部两端分别竖直开设有第一限位槽和容纳槽；以及，播种单元，包括位于平土块一侧的播种组件和位于承载壳体一侧的传动组件；本发明通过北斗导航系统对装置的行进路线进行规划，再通过耕整单元对待耕作的土地进行耕翻，同时耕作完成的土地进行平整，进而播种单元对待播种的种子进行播种，实现耕整播种一体化，从而解决先耕整再进行播种分批进行运作的问题。

Description

一种北斗导航耕整播种一体化作业装置

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，尤其涉及一种北斗导航耕整播种一体化作业装置。

背景技术

农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等；广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械；农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，农业机械属于农机具的范畴。推广使用农业机械称为农业机械化。

然而现有的播种生产作业往往都是先耕整再进行播种分批完成，且在耕整和播种是均需要人力进行配合，从而导致播种生产作业所需的时间周期较长，且人力配合播种容易导致播种的种子的深度无法统一。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有播种生产作业存在的先耕整再进行播种分批进行运作的问题，提出了本发明。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种北斗导航耕整播种一体化作业装置，包括耕整单元和播种单元，其中，耕整单元，包括承载壳体、位于所述承载壳体底部一侧的耕作组件和位于所述耕作组件一侧的平土块；所述承载壳体底部对称设置有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和第二限位块上分别贯穿设置有第一旋转轴和第二旋转轴，所述承载壳体顶部两端分别竖直开设有第一限位槽和容纳槽；以及，播种单元，包括位于平土块一侧的播种组件和位于所述承载壳体一侧的传动组件。

作为本发明所述北斗导航耕整播种一体化作业装置的一种优选方案，其中：所述耕作组件包括对称设置于所述第一限位槽内的气缸，对称设置的所述气缸的顶部固定连接支撑架，所述支撑架底部贯穿设置有限位轴，且所述支撑架内侧设置有螺旋刀头，所述螺旋刀头固定套接于所述限位轴上，所述限位轴一端设置有第一传动块。

作为本发明所述北斗导航耕整播种一体化作业装置的一种优选方案，其中：所述耕作组件还包括设置于所述第一限位槽和容纳槽之间的安装块，所述安装块与所述承载壳体固定连接，且所述安装块顶部固定设置有步进电机，所述步进电机输出端固定套接有第二传动块和第三传动块，所述第二传动块和第一传动块上均嵌设有第一传动带。

作为本发明所述北斗导航耕整播种一体化作业装置的一种优选方案，其中：所述第一旋转轴和第二旋转轴上均对称固定套接有万向轮，所述第一旋转轴一端固定套接有第四传动块，所述第三传动块和第四传动块上均嵌设有第二传动带。

作为本发明所述北斗导航耕整播种一体化作业装置的一种优选方案，其中：所述播种组件包括对称固定套接于所述第二旋转轴上的第一环形安装块，所述第一环形安装块上固定设置有第一限位轴，且所述第一环形安装块一侧设置有连接杆，所述连接杆上开设有第二限位槽，所述第一限位轴位于所述第二限位槽内。

作为本发明所述北斗导航耕整播种一体化作业装置的一种优选方案，其中：所述连接杆两端分别轴接有第二限位轴和第一连接轴，所述第二限位轴上固定套接有支撑块，所述支撑块顶部于所述承载壳体固定连接，所述第一连接轴固定套接有第一连接块，所述第一连接块一端贯穿设置有第二连接轴，所述第二连接轴与所述第一连接块轴接，所述第二连接轴上固定套接有第二连接块。

作为本发明所述北斗导航耕整播种一体化作业装置的一种优选方案，其中：所述第二连接块一侧设置有安装板，所述安装板一侧设置有设置有限位轨道，所述第二连接块位于所述限位轨道内，所述限位轨道与所述承载壳体固定连接，所述安装板上均匀贯穿设置有多根播种管，所述容纳槽一侧开设有对个圆形限位孔，所述播种管的数量与所述圆形限位孔的数量一致，且所述播种管的一端位于所述圆形限位孔内。

作为本发明所述北斗导航耕整播种一体化作业装置的一种优选方案，其中：所述传动组件包括对称设置于所述容纳槽内的第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴和第二传动轴的两端均贯穿所述承载壳体，所述第一传动轴和第二传动轴上设置有传送带，所述第一传动轴一端设置有传动齿轮，所述传动齿轮外侧啮合有限位齿轮。

作为本发明所述北斗导航耕整播种一体化作业装置的一种优选方案，其中：所述限位齿轮上轴接有第三连接块，所述第三连接块的一端轴接有传动杆，所述传动杆一端轴接有限位柱，且所述传动杆一侧设置有第二环形安装块，所述限位柱固定于所述第二环形安装块上，所述第二环形安装块固定于所述第一旋转轴。

作为本发明所述北斗导航耕整播种一体化作业装置的一种优选方案，其中：所述承载壳体顶部一侧设置有北斗导航系统，所述步进电机与所述北斗导航系统电连接。

本发明的有益效果：

一、通过北斗导航系统对装置的行进路线进行规划，再通过耕整单元对待耕整的土地进行耕翻，同时耕作完成的土地进行平整，进而播种单元对待播种的种子进行播种，实现耕整播种一体化，从而解决先耕整再进行播种分批进行运作的问题。

二、通过承载壳体对播种的种子进行承载，进而通过传动组件带动播种组件进行运转，待播种的种子通过播种组件进行统一深度的播种，从而解决了播种的种子的深度无法统一的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明北斗导航耕整播种一体化作业装置的整体结构示意图。

图2为本发明北斗导航耕整播种一体化作业装置的承载壳体结构示意图。

图3为本发明北斗导航耕整播种一体化作业装置的耕整单元结构示意图。

图4为本发明北斗导航耕整播种一体化作业装置的耕作组件结构示意图。

图5为本发明北斗导航耕整播种一体化作业装置的播种组件结构示意图。

图6为本发明北斗导航耕整播种一体化作业装置的传动组件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

参照图1和2，为本发明第一个实施例，提供了一种北斗导航耕整播种一体化作业装置，包括对待耕整土地进行耕整的耕整单元100、对播种单元200进行承载的承载壳体101、对待耕整土地进行耕翻的耕作组件102、对耕作之后的土地进行平整作业的平土块103、对第一旋转轴101c进行限位的第一限位块101a、对第二旋转轴101d进行限位的第二限位块101b、带动装置进行位移的第一旋转轴101c和第二旋转轴101d、对耕作组件102进行限位的第一限位槽101e、对播种单元200进行容纳的容纳槽101f、对种子进行播种的播种单元200和播种组件201、对动力进行传输的传动组件202。

其中，对待耕整土地进行耕整的耕整单元100，包括对播种单元200进行承载的承载壳体101、位于承载壳体101底部一侧的耕作组件102和位于对待耕整土地进行耕翻的耕作组件102一侧的对耕作之后的土地进行平整作业的平土块103；承载壳体101底部对称设置有对第一旋转轴101c进行限位的第一限位块101a和对第二旋转轴101d进行限位的第二限位块101b，第一限位块101a和第二限位块101b上分别贯穿设置有带动装置进行位移的第一旋转轴101c和第二旋转轴101d。

进一步的，承载壳体101顶部两端分别竖直开设有对耕作组件102进行限位的第一限位槽101e和对播种单元200进行容纳的容纳槽101f；以及，对种子进行播种的播种单元200，包括位于平土块103一侧的对种子进行播种的播种组件201和位于承载壳体101一侧的对动力进行传输的传动组件202。

使用过程中，通过耕整单元100对待耕整的土地进行耕翻，同时耕作完成的土地进行平整，进而播种单元200对待播种的种子进行播种，实现耕整播种一体化，从而解决先耕整再进行播种分批进行运作的问题；通过承载壳体101对播种的种子进行承载，进而通过传动组件202带动播种组件201进行运转，待播种的种子通过播种组件进行统一深度的播种，从而解决了播种的种子的深度无法统一的问题。

实施例2

参照图1~4，为本发明的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：对待耕整土地进行耕翻的耕作组件102包括带动支撑架102b进行上下位移的气缸102a、对限位轴102c进行限位和支撑的支撑架102b、带动螺旋刀头102d进行旋转的限位轴102c、对土地进行耕翻的螺旋刀头102d、对动力进行传输的第一传动块102e、对步进电机102g进行固定的安装块102f、为装置提供动力的步进电机102g、对动力进行传输的第二传动块102h、第三传动块102i和第一传动带102j、带动装置进行位移的万向轮104、对动力进行传输的第四传动块101g和第二传动带101h。

相较于实施例1，进一步的，耕作组件102包括对称设置于第一限位槽101e内的带动支撑架102b进行上下位移的气缸102a，对称设置的气缸102a的顶部固定连接对限位轴102c进行限位和支撑的支撑架102b，支撑架102b底部贯穿设置有带动螺旋刀头102d进行旋转的限位轴102c，且支撑架102b内侧设置有对土地进行耕翻的螺旋刀头102d，螺旋刀头102d固定套接于限位轴102c上，限位轴102c一端设置有对动力进行传输的第一传动块102e。

进一步的，耕作组件102还包括设置于第一限位槽101e和容纳槽101f之间的对步进电机102g进行固定的安装块102f，安装块102f与承载壳体101固定连接，且安装块102f顶部固定设置有为装置提供动力的步进电机102g，步进电机102g输出端固定套接有对动力进行传输的第二传动块102h和第三传动块102i，第二传动块102h和第一传动块102e上均嵌设有对动力进行传输的第一传动带102j。

进一步的，第一旋转轴101c和第二旋转轴101d上均对称固定套接有带动装置进行位移的万向轮104，第一旋转轴101c一端固定套接有对动力进行传输的第四传动块101g，第三传动块102i和第四传动块101g上均嵌设有对动力进行传输的第二传动带101h。

其余结构与实施例1的结构相同。

使用过程中，启动步进电机102g，步进电机102g带动第二传动块102h和第三传动块102i进行旋转，再通过第一传动块102e、第一传动带102j、第四传动块101g和第二传动带101h对动力进行的传输，从而带动限位轴102c和第一旋转轴101c进行旋转，在通过气缸102a和支撑架102b之间的配合，调整限位轴102c上螺旋刀头102d的高度，从而对土地进行耕翻，同时，第一旋转轴101c旋转带动万向轮104进行旋转，进而带动装置进行位移。

实施例3

参照图4和5，为本发明的第三个实施例，该实施例不同于第二个实施例的是：对待播种的种子进行播种的播种组件201包括起安装和固定的第一环形安装块201a、带动连接杆201c进行旋转的第一限位轴201b、跟随第一限位轴201b进行旋转的连接杆201c、对第一限位轴201b进行容纳的第二限位槽201d、对连接杆201c进行限位的第二限位轴201e、起连接和限位作用的第一连接轴201f、对第一连接轴201f进行固定的支撑块201g、起连接和传动作用的第一连接块201h和第二连接轴201i、带动安装板201k进行上下位移的第二连接块201j、带动播种管201m进行上下位移的安装板201k、对第二连接块201j进行限位的限位轨道201l、对待播种的种子进行播种的播种管201m、对播种管201m进行限位的圆形限位孔201n。

进一步的，带动播种单元200进行运转的传动组件202包括起传动作用的第一传动轴202a和第二传动轴202b、对待播种的种子进行传输的传送带202c、对动力进行传输的传动齿轮202d、与传动齿轮202d配合对动力进行传输的限位齿轮202e、起连接和限位作用的第三连接块202f、对动力进行传输的传动杆202g、起限位作用的限位柱202h、起安装和固定作用的第二环形安装块202i。

相较于实施例2，进一步的，播种组件201包括对称固定套接于第二旋转轴101d上的第一环形安装块201a，第一环形安装块201a上固定设置有第一限位轴201b，且第一环形安装块201a一侧设置有连接杆201c，连接杆201c上开设有第二限位槽201d，第一限位轴201b位于第二限位槽201d内。

进一步的，连接杆201c两端分别轴接有第二限位轴201e和第一连接轴201f，第二限位轴201e上固定套接有支撑块201g，支撑块201g顶部于承载壳体101固定连接，第一连接轴201f固定套接有第一连接块201h，第一连接块201h一端贯穿设置有第二连接轴201i，第二连接轴201i与第一连接块201h轴接，第二连接轴201i上固定套接有第二连接块201j。

进一步的，第二连接块201j一侧设置有安装板201k，安装板201k一侧设置有设置有限位轨道201l，第二连接块201j位于限位轨道201l内，限位轨道201l与承载壳体101固定连接，安装板201k上均匀贯穿设置有多根播种管201m，容纳槽101f一侧开设有对个圆形限位孔201n，播种管201m的数量与圆形限位孔201n的数量一致，且播种管201m的一端位于圆形限位孔201n内。

进一步的，传动组件202包括对称设置于容纳槽101f内的第一传动轴202a和第二传动轴202b，第一传动轴202a和第二传动轴202b的两端均贯穿承载壳体101，第一传动轴202a和第二传动轴202b上设置有传送带202c，第一传动轴202a一端设置有传动齿轮202d，传动齿轮202d外侧啮合有限位齿轮202e。

进一步的，限位齿轮202e上轴接有第三连接块202f，第三连接块202f的一端轴接有传动杆202g，传动杆202g一端轴接有限位柱202h，且传动杆202g一侧设置有第二环形安装块202i，限位柱202h固定于第二环形安装块202i上，第二环形安装块202i固定于第一旋转轴101c；承载壳体101顶部一侧设置有北斗导航系统，步进电机102g与北斗导航系统电连接。

其余结构与实施例2的结构相同。

使用过程中，由于第一旋转轴101c带动万向轮104进行旋转，从而带动第二旋转轴101d进行旋转，从而带动播种组件201中的第一环形安装块201a进行旋转，进而带动固定于第一环形安装块201a上的第一限位轴201b进行旋转，又因为第一限位轴201b位于连接杆201c上开设的第二限位槽201d内，且连接杆201c一端与第二限位轴201e轴接，从而第一限位轴201b进行旋转带动连接杆201c进行旋转，再通过第一连接轴201f、支撑块201g和第二连接轴201i之间的相互配合，从而带动第一连接块201h沿着限位轨道201l进行上下位移，又因为第一连接块201h与安装板201k固定连接，且安装板201k上均匀贯穿设置有多根播种管201m，进而带动播种管201m进行上下位移，从而对待播种的种子进行同一深度的播种，从而解决了播种的种子的深度无法统一的问题。

进一步的，第一旋转轴101c带动第二环形安装块202i进行旋转，进而带动限位柱202h进行旋转，再通过第三连接块202f和传动杆202g之间的相互配合，进而带动限位齿轮202e进行旋转，因为传动齿轮202d与限位齿轮202e啮合，从而带动传动齿轮202d进行旋转，且传动齿轮202d设置于第一传动轴202a一端，进而带动第一传动轴202a进行旋转，再通过传送带202c对待播种的种子进行周期性的传输，使得播种过程无需人员进行配合作业，节省人力资源。

工作原理：通过北斗导航系统对播种路径进行规划，当规划完成时，北斗导航系统控制步进电机102g进行运转，步进电机102g带动第二传动块102h和第三传动块102i进行旋转，再通过第一传动块102e、第一传动带102j、第四传动块101g和第二传动带101h对动力进行的传输，从而带动限位轴102c和第一旋转轴101c进行旋转，在通过气缸102a和支撑架102b之间的配合，调整限位轴102c上螺旋刀头102d的高度，从而对土地进行耕翻，同时，第一旋转轴101c旋转带动万向轮104进行旋转，进而带动装置进行位移。

进一步的，由于第一旋转轴101c带动万向轮104进行旋转，从而带动第二旋转轴101d进行旋转，从而带动播种组件201中的第一环形安装块201a进行旋转，进而带动固定于第一环形安装块201a上的第一限位轴201b进行旋转，又因为第一限位轴201b位于连接杆201c上开设的第二限位槽201d内，且连接杆201c一端与第二限位轴201e轴接，从而第一限位轴201b进行旋转带动连接杆201c进行旋转，再通过第一连接轴201f、支撑块201g和第二连接轴201i之间的相互配合，从而带动第一连接块201h沿着限位轨道201l进行上下位移，又因为第一连接块201h与安装板201k固定连接，且安装板201k上均匀贯穿设置有多根播种管201m，进而带动播种管201m进行上下位移，从而对待播种的种子进行同一深度的播种，从而解决了播种的种子的深度无法统一的问题。

进一步的，第一旋转轴101c带动第二环形安装块202i进行旋转，进而带动限位柱202h进行旋转，再通过第三连接块202f和传动杆202g之间的相互配合，进而带动限位齿轮202e进行旋转，因为传动齿轮202d与限位齿轮202e啮合，从而带动传动齿轮202d进行旋转，且传动齿轮202d设置于第一传动轴202a一端，进而带动第一传动轴202a进行旋转，再通过传送带202c对待播种的种子进行周期性的传输，使得播种过程无需人员进行配合作业，节省人力资源。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值例如，温度、压力等、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征（即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征）。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种北斗导航耕整播种一体化作业装置，其特征在于：包括，

耕整单元（100），包括承载壳体（101）、位于所述承载壳体（101）底部一侧的耕作组件（102）和位于所述耕作组件（102）一侧的平土块（103）；

所述承载壳体（101）底部对称设置有第一限位块（101a）和第二限位块（101b），所述第一限位块（101a）和第二限位块（101b）上分别贯穿设置有第一旋转轴（101c）和第二旋转轴（101d），所述承载壳体（101）顶部两端分别竖直开设有第一限位槽（101e）和容纳槽（101f）；以及，

播种单元（200），包括位于平土块（103）一侧的播种组件（201）和位于所述承载壳体（101）一侧的传动组件（202）；

所述播种组件（201）包括，第二连接块（201j）一侧设置有安装板（201k），所述安装板（201k）一侧设置有限位轨道（201l），所述第二连接块（201j）位于所述限位轨道（201l）内，所述限位轨道（201l）与所述承载壳体（101）固定连接，所述安装板（201k）上均匀贯穿设置有多根播种管（201m），所述容纳槽（101f）一侧开设有对个圆形限位孔（201n），所述播种管（201m）的数量与所述圆形限位孔（201n）的数量一致，且所述播种管（201m）的一端位于所述圆形限位孔（201n）内；

所述传动组件（202）包括对称设置于所述容纳槽（101f）内的第一传动轴（202a）和第二传动轴（202b），所述第一传动轴（202a）和第二传动轴（202b）的两端均贯穿所述承载壳体（101），所述第一传动轴（202a）和第二传动轴（202b）上设置有传送带（202c），所述第一传动轴（202a）一端设置有传动齿轮（202d），所述传动齿轮（202d）外侧啮合有限位齿轮（202e）；

所述限位齿轮（202e）上轴接有第三连接块（202f），所述第三连接块（202f）的一端轴接有传动杆（202g），所述传动杆（202g）一端轴接有限位柱（202h），且所述传动杆（202g）一侧设置有第二环形安装块（202i），所述限位柱（202h）固定于所述第二环形安装块（202i）上，所述第二环形安装块（202i）固定于所述第一旋转轴（101c）。

2.根据权利要求1 所述的北斗导航耕整播种一体化作业装置，其特征在于：所述耕作组件（102）包括对称设置于所述第一限位槽（101e）内的气缸（102a），对称设置的所述气缸（102a）的顶部固定连接支撑架（102b），所述支撑架（102b）底部贯穿设置有限位轴（102c），且所述支撑架（102b）内侧设置有螺旋刀头（102d），所述螺旋刀头（102d）固定套接于所述限位轴（102c）上，所述限位轴（102c）一端设置有第一传动块（102e）。

3.根据权利要求2 所述的北斗导航耕整播种一体化作业装置，其特征在于：所述耕作组件（102）还包括设置于所述第一限位槽（101e）和容纳槽（101f）之间的安装块（102f），所述安装块（102f）与所述承载壳体（101）固定连接，且所述安装块（102f）顶部固定设置有步进电机（102g），所述步进电机（102g）输出端固定套接有第二传动块（102h）和第三传动块（102i），所述第二传动块（102h）和第一传动块（102e）上均嵌设有第一传动带（102j）。

4.根据权利要求3所述的北斗导航耕整播种一体化作业装置，其特征在于：所述第一旋转轴（101c）和第二旋转轴（101d）上均对称固定套接有万向轮（104），所述第一旋转轴（101c）一端固定套接有第四传动块（101g），所述第三传动块（102i）和第四传动块（101g）上均嵌设有第二传动带（101h）。

5.根据权利要求1、2、3和4 任一所述的北斗导航耕整播种一体化作业装置，其特征在于：所述播种组件（201）包括对称固定套接于所述第二旋转轴（101d）上的第一环形安装块（201a），所述第一环形安装块（201a）上固定设置有第一限位轴（201b），且所述第一环形安装块（201a）一侧设置有连接杆（201c），所述连接杆（201c）上开设有第二限位槽（201d），所述第一限位轴（201b）位于所述第二限位槽（201d）内。

6.根据权利要求5 所述的北斗导航耕整播种一体化作业装置，其特征在于：所述连接杆（201c）两端分别轴接有第二限位轴（201e）和第一连接轴（201f），所述第二限位轴（201e）上固定套接有支撑块（201g），所述支撑块（201g）顶部于所述承载壳体（101）固定连接，所述第一连接轴（201f）固定套接有第一连接块（201h），所述第一连接块（201h）一端贯穿设置有第二连接轴（201i），所述第二连接轴（201i）与所述第一连接块（201h）轴接，所述第二连接轴（201i）上固定套接有第二连接块（201j）。

7.根据权利要求3或4 所述的北斗导航耕整播种一体化作业装置，其特征在于：所述承载壳体（101）顶部一侧设置有北斗导航系统，所述步进电机（102g）与所述北斗导航系统电连接。

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