CN2856583Y - 一种齿轮减速机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种齿轮减速机构，包括设有上端板、中端板及下端板的套筒、输入轴、设有出轴齿轮的输出轴，它还包括一连接输入轴和输出轴的减速齿轮组，所述减速齿轮组包括设在上端板与下端板间的转轴，转轴下端设有与输入轴啮合的齿轮一，转轴上端设有与出轴齿轮啮合的齿轮二，齿轮二下端设有与转轴同轴心线的凸筒，齿轮一固定连接在凸筒上，从而实现二级减速，与现有三级齿轮减速机构相比，本实用新型减少了一组齿轮，降低了成本，同时由于少了一组齿轮啮合，也减少了一个噪音源，另外，减少了整个机构的磨损，有利于降低温升，提高了齿轮减速机构的使用寿命。

Description

一种齿轮减速机构
                        技术领域
本实用新型涉及减速机构领域，具体地说是一种齿轮减速机构。
                        技术背景
齿轮减速是利用齿轮传动两片齿轮的大小和齿数不同，减速比 i = Z 1 Z 2 , Z1、Z2为齿轮的齿数，i＜1，则为减速，i＞1则为加速。齿轮减速机构是与同步电机配套作为减速机之用，该电机具有力矩大、转速低的特点。考虑齿轮减速机构的设计，只需要较小的减速比即可，但齿轮的强度要求较高，在原有工艺条件下，通常厂家只能生产的齿轮减速机构为三级减速机构，如图1所示，包括套筒1、输入轴6、输出轴7，所述的套筒1的上端设有上端板2，中间设有中间端板3，下端设有下端板4，所述的套筒1内塞有螺栓5，所述的输入轴6套装在下端板4上，所述的输出轴7安装在上端板2和中间端板3上，所述的输出轴7与上端板2之间设有含油轴承11，所述的输出轴7与中间端板3之间设有含油轴承12，输入轴6与B轴齿轮13啮合，B轴齿轮13与C轴齿轮14啮合，C轴齿轮14与输出轴齿轮9啮合。上述机构采用以下三级减速：
1、第一级两组齿轮减速比i1＜1，先进行减速；
2、第二级两组齿轮减速比i2＞1，适度进行增速；
3、第三级两组齿轮减速比i3＜1，再进行减速；
通过三级减速(实为两级减速，一级增速)，虽然可以用强度较低的齿轮，但这样也增加了一组齿轮的材料费用，加大了生产成本。
                    实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中需要三级减速的问题，提供了一种可以直接使用二级齿轮减速就可以达到技术要求的齿轮减速机构。
本实用新型为了解决上述问题，所采用的技术方案是：一种齿轮减速机构，包括设有上端板、中端板及下端板的套筒、输入轴、设有出轴齿轮的输出轴，所述的输入轴套装在下端板上，输出轴设在上端板和中端板上，它还包括一连接输入轴和输出轴的减速齿轮组，其特征在于：所述减速齿轮组包括设在上端板与下端板间的转轴，转轴下端设有与输入轴啮合的齿轮一，转轴上端设有与出轴齿轮啮合的齿轮二。
作为本实用新型的一种改进，所述齿轮二下端设有与转轴同轴心线的凸筒，齿轮一固定连接在凸筒上。
本实用新型的优点是：通过增大齿轮模数和进行有效的变位，利用先进的齿轮加工工艺，增强了齿轮的强度，实现通过二级减速，减少了一级，节约了一组齿轮的材料费用，降低了成本，同时由于少了一组齿轮啮合，也减少了一个噪音源，另外，减少了使得整个机构的磨损，有利于降低温升，提高了齿轮减速机构的使用寿命。
                    附图说明
图1是背景技术中的齿轮减速机构的结构示意图；
图2是本实用新型的结构示意图；
                    具体实施方式
下面结合说明书附图，通过具体实施例对本实用新型做进一步的说明：
如图2所示，本实用新型包括套筒1、输入轴6、输出轴7，所述的套筒1的上端设有上端板2，中间设有中端板3，下端设有下端板4，上端板2与下端板4分别通过螺栓5来固定安装于套筒上下两端，这样可以通过转动螺栓来自由装卸上端板和下端板。所述的输入轴6套装在下端板4上，所述的输出轴7安装在上端板2和中端板3上，所述的输出轴7与上端板2之间设有含油轴承11，所述的输出轴7与中端板3之间设有含油轴承12，它还包括一连接输入6轴和输出轴7的减速齿轮组，该减速齿轮组包括设在上端板2与下端板4间的转轴11，转轴11下端设有与输入轴6啮合的齿轮一8，转轴11上端设有与出轴齿轮9啮合的齿轮二10，齿轮二10下端设有与转轴11同轴心线的凸筒111，齿轮8一固定连接在凸筒111上。运行时，输入轴6带动齿轮8转动，齿轮8带动齿轮10转动，齿轮10带动出轴齿轮9进而带动输出轴7转动，从而实现二级减速的效果。本实用新型结构简单，降低了噪音和温升，且生产成本低，具有良好的市场前景。

Claims (2)

1、一种齿轮减速机构，包括设有上端板(2)、中端板(3)及下端板(4)的套筒(1)、输入轴(6)、设有出轴齿轮(9)的输出轴(7)，所述的输入轴(6)套装在下端板(4)上，输出轴(2)设在上端板(2)和中端板(3)上，它还包括一连接输入轴(6)和输出轴(7)的减速齿轮组，其特征在于：所述减速齿轮组包括设在上端板(2)与下端板(4)间的转轴(11)，转轴(11)下端设有与输入轴(6)啮合的齿轮一(8)，转轴(11)上端设有与出轴齿轮(9)啮合的齿轮二(10)。
2、根据权利要求1所述的一种齿轮减速机构，其特征在于：所述齿轮二(10)下端设有与转轴(11)同轴心线的凸筒(111)，齿轮(8)一固定连接在凸筒(111)上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102287520A (zh) * 2011-07-26 2011-12-21 许晓华 一种减速箱
CN105322712A (zh) * 2014-07-02 2016-02-10 日本电产三协株式会社 齿轮马达以及自动开闭单元

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