CN2721967Y - 直联式行星减速器 - Google Patents

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孙有祥
张志林
周淑静
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Abstract

本实用新型涉及一种直联式行星减速器，是一种用于建筑用塔式起重机回转机构的减速器，在箱体内设置有串联的三级行星齿轮传动，其中一级行星齿轮传动的输入齿轮(太阳轮)直接与回转机构的驱动端相连接，一级传动的行星架与二级传动的太阳轮通过齿轮相连接，二级传动的行星架与三级传动的太阳轮连接，内齿轮包括一、二级内齿轮和三级内齿轮。本实用新型箱体加工工艺简单，精度容易保证，整体体积小，整机性能得到提高。

Description

直联式行星减速器
技术领域
本实用新型涉及一种减速器，具体是指一种直联式行星减速器，主要用于建筑用塔式起重机的回转机构。
背景技术
塔式起重机回转机构减速器采用行星齿轮传动在中国已有十几年的历史。但目前使用的行星减速器都是采用一级圆柱齿轮传动及两级行星齿轮传动，如图1所示，在上箱盖3和下箱盖4之间装设一级圆柱齿轮2，齿轮轴1与圆柱齿轮2均采用轴承定位。由于采用一级圆柱齿轮传动结构，因此两齿轮中心距加工精度要求高；同时上箱盖3与下箱盖4需要进行合箱加工，要求加工精度高，因此箱体加工工艺复杂，加工难度大，整机体积大，整机性能不易保证。
实用新型内容
为了解决现有塔式起重机回转机构减速器存在的加工工艺复杂、整机体积大等问题，本实用新型提供一种用于塔式起重机回转机构的直联式行星减速器。
本实用新型所提供的直联式行星减速器所采用的技术方案是：在箱体内设置有串联的三级行星齿轮传动，其中一级传动的太阳轮直接与回转机构的驱动端相连接，一级传动的行星架与二级传动的太阳轮通过齿轮相连接，二级传动的行星架与三级传动的太阳轮相连接，三级传动的行星架通过花键与输出轴相连接；内齿轮包括一级内齿轮、二级内齿轮和三级内齿轮，上箱盖通过螺栓与一、二级内齿轮连接，一、二级内齿轮通过螺栓与三级内齿轮连接，组成整机。
由于本实用新型直联式行星减速器采用三级行星式齿轮传动，减速器、输入端与输出端采用同轴连接。第一级齿轮传动采用行星齿轮传动，解决了第一级传动采用圆柱齿轮传动时箱体加工工艺复杂、整机体积大的问题。
本实用新型箱体加工工艺简单，精度容易保证，整体体积小，整机性能得到提高。
附图说明
图1是现有行星减速器的结构示意图。
图2是本实用新型行星减速器的结构示意图。
图中：5.一级太阳轮  6.上箱盖  7.一级行星架  8.二级太阳轮  9.一、二级内齿轮  10.二级行星架  11.三级太阳轮  12.三级内齿轮  13.三级行星架  14.输出齿轮轴
具体实施方案
图2所提供的本实用新型直联式行星减速器实施例中，设置有一级内齿轮、二级内齿轮和三级内齿轮共三级齿轮传动，均采用行星式齿轮传动，其中一级传动的太阳轮5直接与回转机构的驱动端相连接，一级行星架7与二级太阳轮8通过齿轮相连接；上箱盖6与内齿轮9通过螺栓连接；内齿轮5包括一级内齿轮和二级内齿轮，本实施例中，一级内齿轮和二级内齿轮为整体结构，一、二级内齿轮5通过螺栓与三级内齿轮12连接。
塔式起重机回转机构工作时，驱动端直接连接于本实用新型直联式行星减速器第一级行星传动的太阳轮5，经第一级行星传动减速后，由一级行星架7将动力传递给第二级传动的太阳轮8，再由二级行星架10将动力传递给第三级传动的太阳轮11，再由第三级传动的行星架13传递于输出齿轮轴14，实现起重机回转机构变速的目的。

Claims (2)

1.一种直联式行星减速器，在箱体内设置有串联的三级行星齿轮传动，其特征在于：其中一级传动的太阳轮直接与回转机构的驱动端相连接，一级传动的行星架与二级传动的太阳轮通过齿轮相连接，二级传动的行星架与三级传动的太阳轮相连接，三级传动的行星架通过花键与输出轴相连接；内齿轮包括一级内齿轮、二级内齿轮和三级内齿轮，上箱盖通过螺栓与一、二级内齿轮连接，一、二级内齿轮通过螺栓与三级内齿轮连接。
2.根据权利要求1所述的直联式行星减速器，其特征在于：所述一级内齿轮和二级内齿轮为整体结构。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100402888C (zh) * 2005-12-09 2008-07-16 重庆大学 轴装式串联少齿差行星传动装置
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