CN102588514B - 二同心轴四级齿轮减速器 - Google Patents

二同心轴四级齿轮减速器 Download PDF

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Abstract

一种二同心轴四级齿轮减速器，输入轴安装有输入轴齿轮、用轴承支撑的空转的双联齿轮III；中间轴左、右分别套装用轴承支撑的空转的双联齿轮I和双联齿轮II；输出轴中间安装有输出轴齿轮；各个双联齿轮分别由各自的双联齿轮大齿圈、双联齿轮体、双联齿轮小齿圈组成，根据各自传递的转矩、转速不同，各双联齿轮大、小齿圈制作成不同的齿数和模数，各双联齿轮体内径根据所安装的轴承尺寸确定，其余尺寸均相同；输入轴齿轮与双联齿轮I大齿圈啮合，双联齿轮I小齿圈与双联齿轮III大齿圈啮合，双联齿轮III小齿圈与双联齿轮II大齿圈啮合，双联齿轮II小齿圈与输出轴齿轮啮合。该发明主要表现在输入和输出二轴同心、四级减速、可实现较大的传动比。

Description

二同心轴四级齿轮减速器
技术领域
本发明技术主要涉及一种齿轮减速器，特别适用于输入轴与输出二轴同心的齿轮减速器，属于减速器设备技术领域。
背景技术
在现代机械中，很多机器都需要减速器，减速器被应用在国民经济的各个领域。减速器的性能、复杂程度在很大程度上取决于减速机构的结构形式。以齿轮减速器为例，要求的传动比越大，结构就越复杂，所需要的减速级数就越多，相应的轴数也就越多，减速器的体积就越大，质量也越大。
目前人们所使用的减速器，有齿轮减速器、涡轮蜗杆减速器、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器。齿轮减速器具有结构简单加工容易的优点，但是齿轮减速器的传动比较小。在齿轮减速器内，其结构是：齿轮一般用键固定安装在轴上，轴上的齿轮与相邻不同轴上的齿轮啮合。这种结构方式决定轴的数量必须比齿轮对的数量既减速级数多1个，如果要制造大传动比的减速器，在增加齿轮对数目的同时要增加轴的数量，这样减速器的体积就势必增大，其重量也增加了；涡轮蜗杆减速器的机械效率低，其涡轮又需要是耐磨材料，价格贵；行星齿轮减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器，其结构复杂，加工精度要求高且制造工艺难度大，有的还需要专用设备，所以制造成本高。有些使用场合还要求输入与输出轴在一条线上。
显然，研制开发一种具有大传动比，且结构简单、体积小、重量轻、输入与输出轴同心的齿轮减速器具有十分重要的意义和使用价值。
发明内容
本发明的提出，旨在提供一种可实现大传动比且输出轴与输入轴同心的齿轮减速器，克服了齿轮减速器传动比小、体积大、输出轴与输入轴偏置的问题。
本发明的技术解决方案是这样实现的；
一种二同心轴四级齿轮减速器，包括输入轴、输入轴通盖、输入轴轴承Ⅰ、输入轴齿轮、箱体、中间轴轴承Ⅰ、中间轴端盖Ⅰ、双联齿轮Ⅰ轴承、双联齿轮Ⅰ轴承套筒、双联齿轮Ⅰ、双联齿轮Ⅱ、双联齿轮Ⅱ轴承套筒、双联齿轮Ⅱ轴承、中间轴、中间轴端盖Ⅱ、中间轴轴承Ⅱ、输入轴轴承Ⅱ、输出轴通盖、输出轴、输出轴轴承Ⅱ、输出轴齿轮、输出轴轴承Ⅰ、双联齿轮Ⅲ、双联齿轮Ⅲ轴承套筒、双联齿轮Ⅲ轴承，其特征在于所述的输入轴靠输入轴轴承Ⅰ、输入轴轴承Ⅱ分别支撑在箱体上，输入轴输入端套装有输入轴通盖、左部用键连接有输入轴齿轮、右部套装一对外环用双联齿轮Ⅲ轴承套筒轴向定位并支撑双联齿轮Ⅲ的双联齿轮Ⅲ轴承；中间轴靠中间轴轴承Ⅰ、中间轴轴承Ⅱ分别支撑在箱体上，中间轴右端安装有中间轴端盖Ⅰ、左端安装有中间轴端盖Ⅱ、右部套装一对外环用双联齿轮Ⅰ轴承套筒轴向定位并支撑双联齿轮Ⅰ的双联齿轮Ⅰ轴承、左部套装一对外环用双联齿轮Ⅱ轴承套筒轴向定位并支撑双联齿轮Ⅱ的双联齿轮Ⅱ轴承；输出轴靠输出轴轴承Ⅰ、输出轴轴承Ⅱ分别支撑在箱体上，输出轴输出端套装有输出轴通盖、中间用键连接有输出轴齿轮；其特征还在于所述的双联齿轮Ⅰ由双联齿轮Ⅰ大齿圈、双联齿轮Ⅰ体、双联齿轮Ⅰ小齿圈组成，双联齿轮Ⅱ由双联齿轮Ⅱ大齿圈、双联齿轮Ⅱ体、双联齿轮Ⅱ小齿圈组成，双联齿轮Ⅰ大齿圈、双联齿轮Ⅰ小齿圈、双联齿轮Ⅱ大齿圈、双联齿轮Ⅱ小齿圈、双联齿轮Ⅲ大齿圈、双联齿轮Ⅲ小齿圈根据各自传递的转矩、转速，制作成不同齿数和模数的齿，双联齿轮Ⅰ体、双联齿轮Ⅱ体、双联齿轮Ⅲ体内径根据所安装的轴承尺寸确定，其余尺寸均相同；输入轴齿轮与双联齿轮Ⅰ大齿圈啮合，双联齿轮Ⅰ小齿圈与双联齿轮Ⅲ大齿圈啮合，双联齿轮Ⅲ小齿圈与双联齿轮Ⅱ大齿圈啮合，双联齿轮Ⅱ小齿圈与输出轴齿轮啮合，各配对齿轮的中心距均相同。
与现有技术相比较，本发明的优点是显而易见的，主要表现在：
1、四级减速。
2、结构紧凑；
3、减速比大；
4、输入轴与输出轴同心；
附图说明
本发明共有附图1幅。
图1是本发明的结构示意图。
图中，1、输入轴，2、输入轴通盖，3、输入轴轴承Ⅰ，4、输入轴齿轮，5、箱体，6、中间轴轴承Ⅰ，7、中间轴端盖Ⅰ，8、双联齿轮Ⅰ轴承，9、双联齿轮Ⅰ轴承套筒，10、双联齿轮Ⅰ，101、双联齿轮Ⅰ大齿圈，102、双联齿轮Ⅰ体，103、双联齿轮Ⅰ小齿圈，11、双联齿轮Ⅱ，111、双联齿轮Ⅱ大齿圈，112、双联齿轮Ⅱ体，113、双联齿轮Ⅱ小齿圈，12、双联齿轮Ⅱ轴承套筒，13、双联齿轮Ⅱ轴承，14、中间轴，15、中间轴端盖Ⅱ，16、中间轴轴承Ⅱ、17、输入轴轴承Ⅱ，18、输出轴通盖，19、输出轴，20、输出轴轴承Ⅱ，21、输出轴齿轮，22、输出轴轴承Ⅰ，23、双联齿轮Ⅲ，231、双联齿轮Ⅲ大齿圈，232、双联齿轮Ⅲ体，233、双联齿轮Ⅲ小齿圈，24、双联齿轮Ⅲ轴承套筒，25、双联齿轮Ⅲ轴承。
具体实施方式
如图1所示的一种二同心轴四级齿轮减速器，包括输入轴1、输入轴通盖2、输入轴轴承Ⅰ3、输入轴齿轮4、箱体5、中间轴轴承Ⅰ6、中间轴端盖Ⅰ7、双联齿轮Ⅰ轴承8、双联齿轮Ⅰ轴承套筒9、双联齿轮Ⅰ10、双联齿轮Ⅱ11、双联齿轮Ⅱ轴承套筒12、双联齿轮Ⅱ轴承13、中间轴14、中间轴端盖Ⅱ15、中间轴轴承Ⅱ16、输入轴轴承Ⅱ17、输出轴通盖18、输出轴19、输出轴轴承Ⅱ20、输出轴齿轮21、输出轴轴承Ⅰ22、双联齿轮Ⅲ23、双联齿轮Ⅲ轴承套筒24、双联齿轮Ⅲ轴承25，其特征在于所述的输入轴1靠输入轴轴承Ⅰ3、输入轴轴承Ⅱ17分别支撑在箱体5上，输入轴1输入端套装有输入轴通盖2、左部用键连接有输入轴齿轮4、右部套装一对外环用双联齿轮Ⅲ轴承套筒24轴向定位并支撑双联齿轮Ⅲ23的双联齿轮Ⅲ轴承25；中间轴14靠中间轴轴承Ⅰ6、中间轴轴承Ⅱ16分别支撑在箱体5上，中间轴14右端安装有中间轴端盖Ⅰ7、左端安装有中间轴端盖Ⅱ15、右部套装一对外环用双联齿轮Ⅰ轴承套筒9轴向定位并支撑双联齿轮Ⅰ10的双联齿轮Ⅰ轴承8、左部套装一对外环用双联齿轮Ⅱ轴承套筒12轴向定位并支撑双联齿轮Ⅱ11的双联齿轮Ⅱ轴承13。输出轴19靠输出轴轴承Ⅰ22、输出轴轴承Ⅱ20分别支撑在箱体5上，输出轴19输出端套装有输出轴通盖18、中间用键连接有输出轴齿轮21。
双联齿轮Ⅰ10由双联齿轮Ⅰ大齿圈101、双联齿轮Ⅰ体102、双联齿轮Ⅰ小齿圈103加热或油压入的方法组装而成；双联齿轮Ⅱ11由双联齿轮Ⅱ大齿圈111、双联齿轮Ⅱ体112、双联齿轮Ⅱ小齿圈113加热或油压入的方法组装而成；双联齿轮Ⅲ23由双联齿轮Ⅲ大齿圈231、双联齿轮Ⅲ体232、双联齿轮Ⅲ小齿圈233加热或油压入的方法组装而成。输入轴齿轮4与双联齿轮Ⅰ大齿圈101啮合，双联齿轮Ⅰ小齿圈103与双联齿轮Ⅲ大齿圈231啮合，双联齿轮Ⅲ小齿圈233与双联齿轮Ⅱ大齿圈111啮合，双联齿轮Ⅱ小齿圈113与输出轴齿轮21啮合，且各配对齿轮的中心距均相同。根据各级传动齿轮传递的转矩、转速，将双联齿轮Ⅰ大齿圈101、双联齿轮Ⅰ小齿圈103、双联齿轮Ⅱ大齿圈111、双联齿轮Ⅱ小齿圈113、双联齿轮Ⅲ大齿圈231、双联齿轮Ⅲ小齿圈233分别制作成不同齿数和模数的齿，优于传统的设计：根据最低的转速、传递最大转矩制造成相同尺寸的齿轮，这样四级传动可以制成不同的传动比，均衡各齿轮尺寸，减小中心距，节省材料的浪费。双联齿轮Ⅰ体102、双联齿轮Ⅱ体112、双联齿轮Ⅲ体232内径根据所安装的轴承尺寸确定，其余尺寸均制作成相同的，有利于加工及生产管理。
发明的二同心轴四级齿轮减速器为四级减速、减速比大、输入轴与输出轴同心、结构紧凑。

Claims (1)

1.一种二同心轴四级齿轮减速器，包括输入轴（1）、输入轴通盖（2）、输入轴轴承Ⅰ（3）、输入轴齿轮（4）、箱体（5）、中间轴轴承Ⅰ（6）、中间轴端盖Ⅰ（7）、双联齿轮Ⅰ轴承（8）、双联齿轮Ⅰ轴承套筒（9）、双联齿轮Ⅰ（10）、双联齿轮Ⅱ（11）、双联齿轮Ⅱ轴承套筒（12）、双联齿轮Ⅱ轴承（13）、中间轴（14）、中间轴端盖Ⅱ（15）、中间轴轴承Ⅱ（16）、输入轴轴承Ⅱ（17）、输出轴通盖（18）、输出轴（19）、输出轴轴承Ⅱ（20）、输出轴齿轮（21）、输出轴轴承Ⅰ（22）、双联齿轮Ⅲ（23）、双联齿轮Ⅲ轴承套筒（24）、双联齿轮Ⅲ轴承（25），其特征在于所述的输入轴（1）靠输入轴轴承Ⅰ（3）、输入轴轴承Ⅱ（17）分别支撑在箱体（5）上，输入轴（1）输入端套装有输入轴通盖（2）、左部用键连接有输入轴齿轮（4）、右部套装一对外环用双联齿轮Ⅲ轴承套筒（24）轴向定位并支撑双联齿轮Ⅲ（23）的双联齿轮Ⅲ轴承（25）；中间轴（14）靠中间轴轴承Ⅰ（6）、中间轴轴承Ⅱ（16）分别支撑在箱体（5）上，中间轴（14）右端安装有中间轴端盖Ⅰ（7）、左端安装有中间轴端盖Ⅱ（15）、右部套装一对外环用双联齿轮Ⅰ轴承套筒（9）轴向定位并支撑双联齿轮Ⅰ（10）的双联齿轮Ⅰ轴承（8）、左部套装一对外环用双联齿轮Ⅱ轴承套筒（12）轴向定位并支撑双联齿轮Ⅱ（11）的双联齿轮Ⅱ轴承（13）；输出轴（19）靠输出轴轴承Ⅰ（22）、输出轴轴承Ⅱ（20）分别支撑在箱体（5）上，输出轴（19）输出端套装有输出轴通盖（18）、中间用键连接有输出轴齿轮（21）；其特征还在于所述的双联齿轮Ⅰ（10）由双联齿轮Ⅰ大齿圈（101）、双联齿轮Ⅰ体（102）、双联齿轮Ⅰ小齿圈（103）组成，双联齿轮Ⅱ（11）由双联齿轮Ⅱ大齿圈（111）、双联齿轮Ⅱ体（112）、双联齿轮Ⅱ小齿圈（113）组成，双联齿轮Ⅲ（23）由双联齿轮Ⅲ大齿圈（231）、双联齿轮Ⅲ体（232）、双联齿轮Ⅲ小齿圈（233）组成，双联齿轮Ⅰ大齿圈（101）、双联齿轮Ⅰ小齿圈（103）、双联齿轮Ⅱ大齿圈（111）、双联齿轮Ⅱ小齿圈（113）、双联齿轮Ⅲ大齿圈（231）、双联齿轮Ⅲ小齿圈（233）根据各自传递的转矩、转速，制作成不同齿数和模数的齿，双联齿轮Ⅰ体（102）、双联齿轮Ⅱ体（112）、双联齿轮Ⅲ体（232）内径根据所安装的轴承尺寸确定，其余尺寸均相同；输入轴齿轮（4）与双联齿轮Ⅰ大齿圈（101）啮合，双联齿轮Ⅰ小齿圈（103）与双联齿轮Ⅲ大齿圈（231）啮合，双联齿轮Ⅲ小齿圈（233）与双联齿轮Ⅱ大齿圈（111）啮合，双联齿轮Ⅱ小齿圈（113）与输出轴齿轮（21）啮合，各配对齿轮的中心距均相同。
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