CN108150624A - 一种自提升水平往复式顶包机构 - Google Patents

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pinion gear
mandril
gear
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莫帅
巩嘉贝
金国光
沈逸周
安昕怡
边秀龙
司庆贺
沈业勤
万莲玉
万俞廷
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Tianjin Polytechnic University
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Tianjin Polytechnic University
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/12—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types
    • F16H37/124—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types for interconverting rotary motion and reciprocating motion

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种自提升水平往复式顶包机构，其特征在于一级小齿轮与一级大齿轮相啮合，二级小齿轮与二级大齿轮相啮合，三级小齿轮与三级大齿轮相啮合，三级大齿轮和凸轮同轴相连，凸轮与曲柄的一个转动副同轴相连，曲柄的另一个转动副与连杆相连，连杆的另一转动副与下滑块相连，下滑块在机架上水平移动，下滑块上刚性连接有滑动轨，滑动轨与双向滑块在上下垂直方向上以移动副相连，推杆与双向滑块刚性固定连接，推杆与上滑块在水平方向上以移动副相连，上滑块与顶杆刚性固定连接；有益效果是原理新颖，结构巧妙，协调性好，具有非常广阔的商业前景，既可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。

Description

一种自提升水平往复式顶包机构
技术领域
本发明涉及智能装备领域，特别是涉及一种自提升水平往复式顶包机构。
背景技术
机构学是机械工程学科最为经典的核心技术之一，机构学在工业领域应用极为广泛，凡是有原动机的场合几乎均需要用到传动机构进行变速和运动转换，实现与工作机的速度及动作匹配。
与国际先进水平相比，我国高端装备在智能化、灵巧性、使用寿命和可靠性等方面确实还有很大差距。目前现有技术中经常采用多个电机分别作为各部件的原动机，这样只要自动生产线的传动系统中任一电机出现故障或者控制不协调，整条生产线将无法正常工作。此外，在国产自动化生产线中很多特殊工艺动作无法实现，需要引入人工作业，大大降低装备的智能化水平和国际竞争力。
为了解决目前现有技术智能装备特殊工艺动作无法实现等技术瓶颈，本发明公开了一种自提升水平往复式顶包机构，其方案新颖、原理新奇、运行可靠、成本较低，能够用于企业自动生产线，满足工业领域自动化设备传动机构的实际需求，填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种自提升水平往复式顶包机构，该机构构思新奇、原理独特、成本低廉、应用范围广，能够用于企业自动化生产线中的分拣、推包、包装等特殊工艺动作。
一种自提升水平往复式顶包机构，其特征在于电机与一级小齿轮相连，一级小齿轮与一级大齿轮相啮合，二级小齿轮和一级大齿轮同轴相连，二级小齿轮与二级大齿轮相啮合，二级大齿轮和三级小齿轮同轴相连，三级小齿轮与三级大齿轮相啮合，三级大齿轮和凸轮同轴相连，凸轮与曲柄的一个转动副同轴相连，曲柄的另一个转动副与连杆相连，连杆的另一转动副与下滑块相连，下滑块在机架上水平移动，下滑块上刚性连接有滑动轨，滑动轨与双向滑块在上下垂直方向上以移动副相连，推杆的一端设置有推头，推杆与双向滑块刚性固定连接，推杆与上滑块在水平方向上以移动副相连，上滑块与顶杆刚性固定连接，凸轮与顶杆始终保持接触，顶杆呈L型结构。
更进一步，上滑块与顶杆在水平方向上空间位置不变，上滑块与顶杆在竖直方向上下移动，双向滑块在水平方向和竖直方向空间位置均发生改变，推杆和推头在水平方向和竖直方向空间位置均发生改变。
更进一步，一级小齿轮驱动一级大齿轮旋转，实现第一级减速；一级大齿轮与二级小齿轮同速旋转，二级小齿轮驱动二级大齿轮旋转，实现第二级减速；二级大齿轮与三级小齿轮同速旋转，三级小齿轮驱动三级大齿轮旋转，实现第三级减速。
更进一步，三级大齿轮与凸轮、曲柄同速旋转，凸轮与顶杆以高副相接触，推杆在竖直方向高度变化过程中始终保持水平顶包姿态。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：原理新颖、构思巧妙、运行可靠、稳定性高，具有非常广阔的商业前景，即可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
附图说明
图1是一种自提升水平往复式顶包机构(位置一)。
图2是一种自提升水平往复式顶包机构(位置二)。
图3是一种自提升水平往复式顶包机构(左极限位置)。
图4是一种自提升水平往复式顶包机构(右极限位置)。
图1中：
1、一级小齿轮； 2、一级大齿轮； 3、二级小齿轮；
4、二级大齿轮； 5、三级大齿轮； 6、三级小齿轮；
7、上滑块； 8、推杆； 9、推头；
10、双向滑块； 11、顶杆； 12、滑动轨；
13、下滑块； 14、连杆； 15、曲柄；
16、凸轮。
具体实施方式
参考附图描述本发明的实施方式，下面结合图1-图4对本发明进行具体说明。一种自提升水平往复式顶包机构，包括一级小齿轮1、一级大齿轮2、二级小齿轮3、二级大齿轮4、三级大齿轮5、三级小齿轮6、上滑块7、推杆8、推头9、双向滑块10、顶杆11、滑动轨12、下滑块13、连杆14、曲柄15、凸轮16。
电机与一级小齿轮1相连，一级小齿轮1与一级大齿轮2相啮合，二级小齿轮3和一级大齿轮2同轴相连，二级小齿轮3与二级大齿轮4相啮合，二级大齿轮4和三级小齿轮6同轴相连，三级小齿轮6与三级大齿轮5相啮合，三级大齿轮5和凸轮16同轴相连，凸轮16与曲柄15的一个转动副同轴相连，曲柄15的另一个转动副与连杆14相连，连杆14的另一转动副与下滑块13相连，下滑块13在机架上水平移动，下滑块13上刚性连接有滑动轨12，滑动轨12与双向滑块10在上下垂直方向上以移动副相连，推杆8的一端设置有推头9，推杆8与双向滑块10刚性固定连接，推杆8与上滑块7在水平方向上以移动副相连，上滑块7与顶杆11刚性固定连接，凸轮16与顶杆11始终保持接触，顶杆11呈L型结构。
上滑块7与顶杆11在水平方向上空间位置不变，上滑块7与顶杆11在竖直方向上下移动，双向滑块10在水平方向和竖直方向空间位置均发生改变，推杆8和推头9在水平方向和竖直方向空间位置均发生改变，推杆8在竖直方向高度变化过程中始终保持水平顶包姿态。
以上所述，仅是本发明的较佳实施方式，并非对本发明做任何限制，凡是根据本发明实质对以上实施方式所作的任何修改、变更以及等效变化，均仍属于本发明技术的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种自提升水平往复式顶包机构，其特征在于电机与一级小齿轮相连，一级小齿轮与一级大齿轮相啮合，二级小齿轮和一级大齿轮同轴相连，二级小齿轮与二级大齿轮相啮合，二级大齿轮和三级小齿轮同轴相连，三级小齿轮与三级大齿轮相啮合，三级大齿轮和凸轮同轴相连，凸轮与曲柄的一个转动副同轴相连，曲柄的另一个转动副与连杆相连，连杆的另一转动副与下滑块相连，下滑块在机架上水平移动，下滑块上刚性连接有滑动轨，滑动轨与双向滑块在上下垂直方向上以移动副相连，推杆的一端设置有推头，推杆与双向滑块刚性固定连接，推杆与上滑块在水平方向上以移动副相连，上滑块与顶杆刚性固定连接，凸轮与顶杆始终保持接触，顶杆呈L型结构；
上滑块与顶杆在水平方向上空间位置不变，上滑块与顶杆在竖直方向上下移动，双向滑块在水平方向和竖直方向空间位置均发生改变，推杆和推头在水平方向和竖直方向空间位置均发生改变；
一级小齿轮驱动一级大齿轮旋转，实现第一级减速；一级大齿轮与二级小齿轮同速旋转，二级小齿轮驱动二级大齿轮旋转，实现第二级减速；二级大齿轮与三级小齿轮同速旋转，三级小齿轮驱动三级大齿轮旋转，实现第三级减速；
三级大齿轮与凸轮、曲柄同速旋转，凸轮与顶杆以高副相接触，推杆在竖直方向高度变化过程中始终保持水平顶包姿态。
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