CN104044268A - 无纺布林用育苗杯超声波焊接装置 - Google Patents

Abstract

无纺布林用育苗杯超声波焊接装置，它涉及一种育苗杯焊接装置。本发明为解决目前没有组合式育苗穴盘专用无纺布育苗杯超声波焊接装置，导致工作效率低，制作成本高的问题。一级传动轴、二级传动轴和三级传动轴相互平行且水平安装在机架上，第一传动一级链轮和第一传动二级链轮均固套在一级传动轴上，第二传动一级链轮和第二传动二级链轮均固套在二级传动轴上，第三级传动链轮固套在三级传动轴上，第一传动一级链轮通过减速电机链传动连接，第一传动二级链轮与第二传动二级链轮之间链传动连接，第二传动一级链轮与第三级传动链轮之间链传动连接。本发明的育苗杯制作装置用于制作锥形可降解无纺布育苗杯。

Description

无纺布林用育苗杯超声波焊接装置

技术领域

本发明涉及一种林业容器育苗杯制作装置，具体涉及一种具有空气控根功能的组合式育苗穴盘配套使用的无纺布育苗杯超声波焊接装置。 

背景技术

采用具有空气控根功能的组合式育苗穴盘进行育苗可有效降低苗木培育过程中易窝根，栽植过程中易出现育苗基质散落，使容器苗最终变成裸根苗等影响苗木生长现象。组合式育苗穴盘所需育苗杯目前均采用手工制作，工作效率低，制作成本高，所用无纺布材料具有质地柔软，不同规格组合式育苗穴盘所需育苗杯杯型具有不同的锥度。因此，采用机械式装置制作无纺布育苗杯具有一定的技术难度。本发明解决了由机械化代替人工作业制作组合式育苗穴盘专用无纺布育苗杯问题。 

综上，目前没有组合式育苗穴盘专用无纺布育苗杯超声波焊接装置，导致工作效率低，制作成本高。 

发明内容

本发明为解决目前没有组合式育苗穴盘专用无纺布育苗杯超声波焊接装置，导致生产效率低，制作成本高的问题，进而提供了一种无纺布林用育苗杯超声波焊接装置。 

本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是： 

本发明的无纺布林用育苗杯超声波焊接装置装置包括机架、超声波焊接机构总成、送料托盘、集料机构总成、焊模夹具、焊模夹具动作总成、第二传动二级链轮、集料凸轮、第一传动二级链轮、第二传动一级链轮、一级传动轴、二级传动轴、第一传动一级链轮、第三级传动链轮、三级传动轴、送料托板、成品动作手爪、成品输送托板、送料六连杆机构、成品输送六连杆机构和两根水平导轨； 

两根水平导轨沿机架的长度方向平行设置在机架的顶部，送料托板和成品输送托板均安装在两根水平导轨上，集料机构总成设置在机架的右侧，集料机构总成与成品输送六连杆机构联动设置； 

一级传动轴、二级传动轴和三级传动轴相互平行且水平安装在机架上，第一传动二级链轮和第一传动一级链轮均固套在一级传动轴上，第二传动二级链轮和第二传动一级链轮均固套在二级传动轴上，第三级传动链轮固套在三级传动轴上，第一传动一级链轮通过减速电机链传动连接，第一传动二级链轮与第二传动二级链轮之间链传动连接，第二传动一 级链轮与第三级传动链轮之间链传动连接； 

送料六连杆机构包括第一摇杆、上连杆和第一曲柄和第一中间连杆，第一摇杆的上端和上连杆的下端铰接，第一摇杆的下端与机架铰接，上连杆的上端与送料托板铰接，第一中间连杆的一端和第一曲柄的一端相互铰接，第一中间连杆的另一端与第一摇杆的中部铰接，第一曲柄另一端和三级传动轴一端固定，送料托板上安装有送料托盘； 

成品输送六连杆机构包括第二摇杆、第二上连杆、第二曲柄和第二中间连杆，第二摇杆的上端与第二上连杆的下端铰接，第二摇杆的下端与机架铰接，第二上连杆的上端与成品输送托板铰接，第二中间连杆的一端与第二曲柄的一端相互铰接，第二曲柄的另一端与第二中间连杆的另一端与三级传动轴的另一端固接，第二摇杆的中上部铰接，成品输送托板上设置有成品动作手爪； 

超声波焊接机构总成包括第一超声波焊接传动凸轮，第一超声波焊接推杆、超声波焊头固定板、超声波焊头、成品焊模、第二超声波焊接推杆和第二超声波焊接传动凸轮，二级传动轴的一端安装有第一超声波焊接传动凸轮，二级传动轴的另一端安装有第二超声波焊接传动凸轮，第一超声波焊接推杆和第二超声波焊接推杆时间均通过两个导套对称安装在机架上，超声波焊头固定板固装在第一超声波焊接推杆和第二超声波焊接推杆上端，超声波焊头安装在超声波焊头固定板上，第一超声波焊接传动凸轮和第二超声波焊接传动凸轮上均加工有凸轮曲线凹槽，第一超声波焊接推杆的下端与第一超声波焊接传动凸轮的凹槽滑动连接，第二超声波焊接推杆的下端与第二超声波焊接传动凸轮的凹槽滑动连接； 

焊模夹具动作总成包括传动凸轮、模焊夹具动作推杆、推板、弹簧压板、活动板、两个传动杆，两根竖直导轨、两个弹簧、两个夹具连杆、两个销座和两根销轴，焊模夹具由两个半圆锥筒构成，每个半圆锥筒与对应的一根销轴铰接，两个半圆锥筒闭合时成品焊模位于两个半圆锥筒内； 

两个销座沿长度方向相对安装在机架的上部，两根销轴平行安装在两个销座上，每个夹具连杆的上端与相应的一个半圆锥筒铰接，每个夹具连杆的下端与一个销轴铰接，每个夹具连杆的下连杆中部与一个传动杆上端铰接，每根传动杆上部套装有一个弹簧，活动板上加工有两个长条孔，两根传动杆的下端对应穿过穿过两个长条孔与活动板活动连接，每根传动杆的下端对称安装有四个限位柱，每个长条孔上下各有两个限位柱，活动板与推板上下正对设置，弹簧的上端与传动杆上端的台肩相接触，弹簧的下端与弹簧压板的上端相接触，两根竖直导轨设置在焊模夹具的下方，弹簧压板固装在两根竖直导轨的上端，推板穿装在两根竖直导轨上，模焊夹具动作推杆的上端与推板的下端固接，传动凸轮固装在二 级传动轴上，传动凸轮上设有滑槽，模焊夹具动作推杆的下端的凸起与传动凸轮的滑槽滑动连接。 

本发明的有益效果是： 

本发明的无纺布林用育苗杯超声波焊接装置采用三级链轮传动和连杆传动实现了无纺布通过送料托盘将无纺布套装在成品焊模上，然后焊模夹具将无纺布夹紧固定，焊接完成后焊模夹具打开，通过成品动作手爪将无纺布由成品焊模上钩下，运送至集料机构总成；与组合式育苗穴盘所需育苗杯采用手工制作相比，大大提高了生产效率，同时大大降低了制作成本； 

本发明的无纺布林用育苗杯超声波焊接装置集成度高，体积小，运输安装方便。 

附图说明

图1是本发明的无纺布林用育苗杯超声波焊接装置的整体结构主视图，图2是具体实施方式一中超声波焊接机构总成3、一级传动轴22、二级传动轴23的结构示意图，图3是具体实施方式一中送料六连杆机构25、成品输送六连杆机构29的结构示意图，图4是本发明的无纺布林用育苗杯超声波焊接装置的整体结构侧视图，图5是本发明的无纺布林用育苗杯超声波焊接装置的动作流程图。 

具体实施方式

具体实施方式一：如图1～图4所示，本实施方式的无纺布林用育苗杯超声波焊接装置装置包括机架1、超声波焊接机构总成3、送料托盘4、集料机构总成5、焊模夹具10、焊模夹具动作总成11、第二传动二级链轮17、集料凸轮18、第一传动二级链轮20、第二传动一级链轮21、一级传动轴22、二级传动轴23、第一传动一级链轮24、第三级传动链轮26、三级传动轴27、送料托板28、成品动作手爪30、成品输送托板31、送料六连杆机构25、成品输送六连杆机构29和两根水平导轨32； 

两根水平导轨32沿机架1的长度方向平行设置在机架1的顶部，送料托板28和成品输送托板31均安装在两根水平导轨32上，集料机构总成5设置在机架1的右侧，集料机构总成5与成品输送六连杆机构29联动设置； 

一级传动轴22、二级传动轴23和三级传动轴27相互平行且水平安装在机架1上，第一传动二级链轮20和第一传动一级链轮24均固套在一级传动轴22上，第二传动二级链轮17和第二传动一级链轮21均固套在二级传动轴23上，第三级传动链轮26固套在三级传动轴27上，第一传动一级链轮24通过减速电机链传动连接，第一传动二级链轮20与第二传动二级链轮17之间链传动连接，第二传动一级链轮21与第三级传动链轮26之 间链传动连接； 

送料六连杆机构25包括第一摇杆25-1、上连杆25-2和第一曲柄25-3和第一中间连杆25-4，第一摇杆25-1的上端和上连杆25-2的下端铰接，第一摇杆25-1的下端与机架1铰接，上连杆25-2的上端与送料托板28铰接，第一中间连杆25-4的一端和第一曲柄25-3的一端相互铰接，第一中间连杆25-4的另一端与第一摇杆25-1的中部铰接，第一曲柄25-3另一端和三级传动轴27一端固定，送料托板28上安装有送料托盘4； 

成品输送六连杆机构29包括第二摇杆29-1、第二上连杆29-2、第二曲柄29-4和第二中间连杆29-3，第二摇杆29-1的上端与第二上连杆29-2的下端铰接，第二摇杆29-1的下端与机架1铰接，第二上连杆29-2的上端与成品输送托板31铰接，第二中间连杆29-3的一端与第二曲柄29-4的一端相互铰接，第二曲柄29-4的另一端与第二中间连杆29-3的另一端与三级传动轴27的另一端固接，第二摇杆29-1的中上部铰接，成品输送托板31上设置有成品动作手爪30； 

超声波焊接机构总成3包括第一超声波焊接传动凸轮6，第一超声波焊接推杆7、超声波焊头固定板8、超声波焊头9、成品焊模12、第二超声波焊接推杆15和第二超声波焊接传动凸轮16，二级传动轴23的一端安装有第一超声波焊接传动凸轮6，二级传动轴23的另一端安装有第二超声波焊接传动凸轮16，第一超声波焊接推杆7和第二超声波焊接推杆15时间均通过两个导套对称安装在机架1上，超声波焊头固定板8固装在第一超声波焊接推杆7和第二超声波焊接推杆15上端，超声波焊头9安装在超声波焊头固定板8上，第一超声波焊接传动凸轮6和第二超声波焊接传动凸轮16上均加工有凸轮曲线凹槽，第一超声波焊接推杆7的下端与第一超声波焊接传动凸轮6的凹槽滑动连接，第二超声波焊接推杆15的下端与第二超声波焊接传动凸轮16的凹槽滑动连接； 

焊模夹具动作总成11包括传动凸轮19、模焊夹具动作推杆14、推板40、弹簧压板42、活动板47、两个传动杆13，两根竖直导轨41、两个弹簧43、两个夹具连杆44、两个销座45和两根销轴46，焊模夹具10由两个半圆锥筒构成，每个半圆锥筒与对应的一根销轴46铰接，两个半圆锥筒闭合时成品焊模12位于两个半圆锥筒内； 

两个销座45沿长度方向相对安装在机架1的上部，两根销轴46平行安装在两个销座45上，每个夹具连杆44的上端与相应的一个半圆锥筒铰接，每个夹具连杆44的下端与一个销轴46铰接，每个夹具连杆44的下连杆中部与一个传动杆13上端铰接，每根传动杆13上部套装有一个弹簧43，活动板47上加工有两个长条孔，两根传动杆13的下端对应穿过穿过两个长条孔与活动板47活动连接，每根传动杆13的下端对称安装有四个限位 柱，每个长条孔上下各有两个限位柱，活动板47与推板40上下正对设置，弹簧43的上端与传动杆13上端的台肩相接触，弹簧43的下端与弹簧压板42的上端相接触，两根竖直导轨41设置在焊模夹具10的下方，弹簧压板42固装在两根竖直导轨41的上端，推板40穿装在两根竖直导轨41上，模焊夹具动作推杆14的上端与推板40的下端固接，传动凸轮19固装在二级传动轴23上，传动凸轮19上设有滑槽，模焊夹具动作推杆14的下端的凸起与传动凸轮19的滑槽滑动连接。 

具体实施方式二：如图4所示，本实施方式根据权利要求1所述的无纺布林用育苗杯超声波焊接装置，其特征在于：所述集料机构总成5包括集料筒5-1、支座5-2、转动铰链5-3、连接摇杆5-4、连接杆5-5、折杆曲柄5-6、固定脚5-7和集料凸轮5-8；支座5-2安装在机架1的尾端上，转动铰链5-3通过螺栓连接在支座5-2上，连接摇杆5-4的一端与转动铰链5-3固接，连接摇杆5-4的另一端与连接杆5-5的一端铰接，连接杆5-5的另一端与折杆曲柄5-6的一端铰接，集料凸轮5-8固装在二级传动轴23上，集料凸轮5-8上设有滑槽，折杆曲柄5-6的另一端的凸起与集料凸轮5-8的滑槽滑动连接，折杆曲柄5-6的直角处与固定脚5-7铰接。如此设置，集料机构总成5可以将成品动作手爪30上的成品无纺布育苗杯收集。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。 

具体实施方式三：本实施方式成品焊模12上沿长度方向对称加工有两条凹槽。如此设计，通过成品动作手爪30便于将焊接完成的无纺布育苗杯从成品焊模上取出。其它组成及连接关系与具体实施方式一或二相同。 

具体实施方式四：如图3所示，本实施方式成品动作手爪30包括成品托盘30-1、两个钩杆30-2和两个无纺布钩30-3，成品托盘30-1安装在成品输送托板31的上端面上，两个钩杆30-2沿机架1的长度方向安装在成品输送托板31的上端面上且位于成品托盘30-1的两侧，每个钩杆30-2的一端上设有一个无纺布钩30-3。如此设计，通过成品动作手爪30便于将焊接完成的无纺布取出。其它组成及连接关系与具体实施方式三相同。 

具体实施方式五：如图2所示，本实施方式第一超声波焊接传动凸轮6和第二超声波焊接传动凸轮16为全等对称凸轮，第一超声波焊接传动凸轮6的凹槽和第二超声波焊接传动凸轮16的凹槽均为凸轮曲线。如此设计，可以使超声波焊接机构总成3上下运动，实现无纺布夹紧、焊接的全自动化。 

其它组成及连接关系与具体实施方式一、二或四相同。 

具体实施方式六：如图2和图4所示，本实施方式传动凸轮19包括传动凸轮主体19-1和传动滑板19-2，传动滑板19-2沿传动凸轮主体19-1的外沿固装为一体，传动滑板19-2 与传动凸轮主体19-1的外沿之间形成滑道，在打开焊模夹具10时，模焊夹具动作推杆14的下端位于所述滑道内。如此设计，实现了焊模夹具10的打开和关闭。其它组成及连接关系与具体实施方式五相同。 

具体实施方式七：如图1和图4所示，所述机架1为矩形框架。如此设计，可以进一步提高整体结构的稳定性。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、四或六相同。 

具体实施方式八：本实施方式一级传动轴22通过减速电机传动。如此设计，通过三级传动轴带动链传动实现了多个动作传动。其它组成及连接关系与具体实施方式七相同。 

工作原理： 

如图1～图5所示，驱动电机运转，带动减速器输出，第一传动一级链轮24与减速器输出轴通过链传动连接，带动一级传动轴22转动；第二传动二级链轮17与第一传动二级链轮20通过链传动连接，带动二级传动轴23传动。第三级传动链轮26与第二传动一级链轮21通过链传动连接，带动三级传动轴27转动； 

三级传动轴27带动曲柄25-3做周期性转动，从而带动第一摇杆25-1作往复摆动，第一摇杆25-1通过上连杆25-2连接送料托板28从而实现送料； 

超声波夹具传动凸轮19固定在二级传动轴23上，二级传动轴23转动带动凸轮转动，从而带动焊模夹具动作推杆14作上下往复运动，焊模夹具动作杆13通过两条对称的弹簧与焊模夹具动作推杆14连接，焊模夹具动作杆13是一个铰链四杆机构，焊模夹具动作推杆14作上下往复运动过程中带动焊模夹具10做周期性的开闭，从而将无纺布成型在成品焊模12上； 

第一超声波焊接传动凸轮6和第二超声波焊接传动凸轮16是两套完全相同的传动凸轮，由二级传动轴22带动转动，从而使第一超声波焊接推杆7和第二超声波焊接推杆15做周期性的同步往复运动，第一超声波焊接推杆7和第二超声波焊接推杆15同时带动超声波焊头固定板8作上下往复运动，超声波焊头9固定在超声波焊头固定板8上，运动过程中，超声波焊头9向下运动，贴合在成品焊模12上，实现无纺布育苗杯的焊接成型。焊后，超声波焊头9向上动作，远离焊接面。 

成品输送总成4是一个铰链六杆机构，利用铰链和三级传动轴27连接，三级传动轴27转动，带动曲柄29-4作周期性往复摆动，从而带动第二摇杆29-1作周期性的往复摆动，通过第二上连杆29-2带动成品输送托板30做水平往复运动，成品动作手爪30固定在成品输送托板31上，将焊后成型的无纺布育苗杯从成品焊模12上脱离。 

集料总成5是一个铰链四杆机构，其曲柄是集料凸轮18的推杆，从而带动集料总成 作周期性的成品集料。 

整台机械使用一台电机驱动运转，各级机构间实现联合运动，协调同步，完成既定的无纺布育苗杯制作。 

Claims (8)

1.一种无纺布林用育苗杯超声波焊接装置，其特征在于：所述育苗杯制作装置包括机架(1)、超声波焊接机构总成(3)、送料托盘(4)、集料机构总成(5)、焊模夹具(10)、焊模夹具动作总成(11)、第二传动二级链轮(17)、集料凸轮(18)、第一传动二级链轮(20)、第二传动一级链轮(21)、一级传动轴(22)、二级传动轴(23)、第一传动一级链轮(24)、第三级传动链轮(26)、三级传动轴(27)、送料托板(28)、成品动作手爪(30)、成品输送托板(31)、送料六连杆机构(25)、成品输送六连杆机构(29)和两根水平导轨(32)；

两根水平导轨(32)沿机架(1)的长度方向平行设置在机架(1)的顶部，送料托板(28)和成品输送托板(31)均安装在两根水平导轨(32)上，集料机构总成(5)设置在机架(1)的右侧，集料机构总成(5)与成品输送六连杆机构(29)联动设置；

一级传动轴(22)、二级传动轴(23)和三级传动轴(27)相互平行且水平安装在机架(1)上，第一传动二级链轮(20)和第一传动一级链轮(24)均固套在一级传动轴(22)上，第二传动二级链轮(17)和第二传动一级链轮(21)均固套在二级传动轴(23)上，第三级传动链轮(26)固套在三级传动轴(27)上，第一传动一级链轮(24)通过减速电机链传动连接，第一传动二级链轮(20)与第二传动二级链轮(17)之间链传动连接，第二传动一级链轮(21)与第三级传动链轮(26)之间链传动连接；

送料六连杆机构(25)包括第一摇杆(25-1)、上连杆(25-2)和第一曲柄(25-3)和第一中间连杆(25-4)，第一摇杆(25-1)的上端和上连杆(25-2)的下端铰接，第一摇杆(25-1)的下端与机架(1)铰接，上连杆(25-2)的上端与送料托板(28)铰接，第一中间连杆(25-4)的一端和第一曲柄(25-3)的一端相互铰接，第一中间连杆(25-4)的另一端与第一摇杆(25-1)的中部铰接，第一曲柄(25-3)另一端和三级传动轴(27)一端固定，送料托板(28)上安装有送料托盘(4)；

成品输送六连杆机构(29)包括第二摇杆(29-1)、第二上连杆(29-2)、第二曲柄(29-4)和第二中间连杆(29-3)，第二摇杆(29-1)的上端与第二上连杆(29-2)的下端铰接，第二摇杆(29-1)的下端与机架(1)铰接，第二上连杆(29-2)的上端与成品输送托板(31)铰接，第二中间连杆(29-3)的一端与第二曲柄(29-4)的一端相互铰接，第二曲柄(29-4)的另一端与第二中间连杆(29-3)的另一端与三级传动轴(27)的另一端固接，第二摇杆(29-1)的中上部铰接，成品输送托板(31)上设置有成品动作手爪(30)；

超声波焊接机构总成(3)包括第一超声波焊接传动凸轮(6)，第一超声波焊接推杆(7)、超声波焊头固定板(8)、超声波焊头(9)、成品焊模(12)、第二超声波焊接推杆(15)和第二超声波焊接传动凸轮(16)，二级传动轴(23)的一端安装有第一超声波焊接传动凸轮(6)，二级传动轴(23)的另一端安装有第二超声波焊接传动凸轮(16)，第一超声波焊接推杆(7)和第二超声波焊接推杆(15)时间均通过两个导套对称安装在机架(1)上，超声波焊头固定板(8)固装在第一超声波焊接推杆(7)和第二超声波焊接推杆(15)上端，超声波焊头(9)安装在超声波焊头固定板(8)上，第一超声波焊接传动凸轮(6)和第二超声波焊接传动凸轮(16)上均加工有凸轮曲线凹槽，第一超声波焊接推杆(7)的下端与第一超声波焊接传动凸轮(6)的凹槽滑动连接，第二超声波焊接推杆(15)的下端与第二超声波焊接传动凸轮(16)的凹槽滑动连接；

焊模夹具动作总成(11)包括传动凸轮(19)、模焊夹具动作推杆(14)、推板(40)、弹簧压板(42)、活动板(47)、两个传动杆(13)，两根竖直导轨(41)、两个弹簧(43)、两个夹具连杆(44)、两个销座(45)和两根销轴(46)，焊模夹具(10)由两个半圆锥筒构成，每个半圆锥筒与对应的一根销轴(46)铰接，两个半圆锥筒闭合时成品焊模(12)位于两个半圆锥筒内；

两个销座(45)沿长度方向相对安装在机架(1)的上部，两根销轴(46)平行安装在两个销座(45)上，每个夹具连杆(44)的上端与相应的一个半圆锥筒铰接，每个夹具连杆(44)的下端与一个销轴(46)铰接，每个夹具连杆(44)的下连杆中部与一个传动杆(13)上端铰接，每根传动杆(13)上部套装有一个弹簧(43)，活动板(47)上加工有两个长条孔，两根传动杆(13)的下端对应穿过穿过两个长条孔与活动板(47)活动连接，每根传动杆(13)的下端对称安装有四个限位柱，每个长条孔上下各有两个限位柱，活动板(47)与推板(40)上下正对设置，弹簧(43)的上端与传动杆(13)上端的台肩相接触，弹簧(43)的下端与弹簧压板(42)的上端相接触，两根竖直导轨(41)设置在焊模夹具(10)的下方，弹簧压板(42)固装在两根竖直导轨(41)的上端，推板(40)穿装在两根竖直导轨(41)上，模焊夹具动作推杆(14)的上端与推板(40)的下端固接，传动凸轮(19)固装在二级传动轴(23)上，传动凸轮(19)上设有滑槽，模焊夹具动作推杆(14)的下端的凸起与传动凸轮(19)的滑槽滑动连接。

2.根据权利要求1所述的无纺布林用育苗杯超声波焊接装置，其特征在于：所述集料机构总成(5)包括集料筒(5-1)、支座(5-2)、转动铰链(5-3)、连接摇杆(5-4)、连接杆(5-5)、折杆曲柄(5-6)、固定脚(5-7)和集料凸轮(5-8)；支座(5-2)安装在机架(1)的尾端上，转动铰链(5-3)通过螺栓连接在支座(5-2)上，连接摇杆(5-4)的一端与转动铰链(5-3)固接，连接摇杆(5-4)的另一端与连接杆(5-5)的一端铰接，连接杆(5-5)的另一端与折杆曲柄(5-6)的一端铰接，集料凸轮(5-8)固装在二级传动轴(23)上，集料凸轮(5-8)上设有滑槽，折杆曲柄(5-6)的另一端的凸起与集料凸轮(5-8)的滑槽滑动连接，折杆曲柄(5-6)的直角处与固定脚(5-7)铰接。

3.根据权利要求1或2所述的无纺布林用育苗杯超声波焊接装置，其特征在于：成品焊模(12)上沿长度方向对称加工有两条凹槽。

4.根据权利要求3所述的无纺布林用育苗杯超声波焊接装置，其特征在于：成品动作手爪(30)包括成品托盘(30-1)、两个钩杆(30-2)和两个无纺布钩(30-3)，成品托盘(30-1)安装在成品输送托板(31)的上端面上，两个钩杆(30-2)沿机架(1)的长度方向安装在成品输送托板(31)的上端面上且位于成品托盘(30-1)的两侧，每个钩杆(30-2)的一端上设有一个无纺布钩(30-3)。

5.根据权利要求1、2或4所述的无纺布林用育苗杯超声波焊接装置，其特征在于：第一超声波焊接传动凸轮(6)和第二超声波焊接传动凸轮(16)为全等对称凸轮，第一超声波焊接传动凸轮(6)的凹槽和第二超声波焊接传动凸轮(16)的凹槽均为椭圆形凹槽。

6.根据权利要求5所述的无纺布林用育苗杯超声波焊接装置，其特征在于：传动凸轮(19)包括传动凸轮主体(19-1)和传动滑板(19-2)，传动滑板(19-2)沿传动凸轮主体(19-1)的外沿固装为一体，传动滑板(19-2)与传动凸轮主体(19-1)的外沿之间形成滑道，在打开焊模夹具(10)时，模焊夹具动作推杆(14)的下端位于所述滑道内。

7.根据权利要求1、2、4或6所述的无纺布林用育苗杯超声波焊接装置，其特征在于：所述机架(1)为矩形框架。

8.根据权利要求7所述的无纺布林用育苗杯超声波焊接装置，其特征在于：一级传动轴(22)通过减速电机传动。