CN109606851B - 一种模架式超声波压口装置 - Google Patents

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一种模架式超声波压口装置，其包括一个凸轮机构，一个由该凸轮机构驱动的连杆机构，以及一个由该连杆机构驱动的超声波压口机构。所述凸轮机构包括两个凸轮。所述连杆机构包括连接机构，两个第一叉形连杆，两个叉形杠杆，以及两个所述连接机构。所述连接机构包括一个下固定座。所述叉形杠杆包括一个与所述U形槽连接的直杆部，以及一个与该直杆部连接的叉形部。所述超声波压口机构包括底板，以及超声波压口装置。所述超声波压口装置包括第二叉形连杆，连接块，上板，两个调节螺杆，以及多个弹性导套组。本模架式超声波压口装置可以分别通过调整调节螺杆来调节其上下位置，而上板通过多组固定在底板上的弹性导套组来实现上下运动和保证位置精度，从而使得各个超声波压头的压力调节变得独立。

Description

一种模架式超声波压口装置
技术领域
本发明属于包装机械技术领域，特别是一种模架式超声波压口装置。
背景技术
日常使用中纸杯一般杯口为圆形卷边，但是当需要存放酸奶等这种对密封性要求比较高的内容物时，常常需要将杯口压扁，使封盖的时候增加杯口和盖子的接触面积，从而增加密封性。以往的压平口装置只使用一个压头压一次，导致生产速度提升不了，而通过一个驱动机构来驱动两个压头时，调整一边压力的时候会影响另一边压头的压力。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种新型的模架式超声波压口装置，以解决上述问题。
一种所述模架式超声波压口装置，其包括一个凸轮机构，一个由该凸轮机构驱动的连杆机构，以及一个由该连杆机构驱动的超声波压口机构。所述凸轮机构包括两个凸轮。所述连杆机构包括两副分别与所述凸轮连接的连接机构，两个分别与所述连接机构连接的第一叉形连杆，两个分别与所述第一叉形连杆活动连接的叉形杠杆，以及两个所述连接机构。所述连接机构包括一个下固定座。该下固定座与所述凸轮连接。所述第一叉形连杆包括两个U形槽。该两个U形槽分别与所述连接机构和叉形杠杆活动连接。所述叉形杠杆包括一个与所述U形槽连接的直杆部，以及一个与该直杆部连接的叉形部。所述超声波压口机构包括一个底板，以及两个分别设置在所述底板上的超声波压口装置。所述超声波压口装置包括两个分别与所述叉形杠杆的叉形部连接的第二叉形连杆，两个分别与两个所述第二叉形连杆连接的连接块，一个与所述连接块连接的上板，两个设置在每一个连接块与上板之间的调节螺杆，以及多个设置在所述上板与底板之间的弹性导套组。所述第二叉形连杆与所述叉形部活动连接。所述调节螺杆包括一个设置在所述连接杆上的螺杆，以及活动设置在所述螺杆上的螺筒。所述螺杆螺接在螺筒上，所述螺筒固定在所述上板上。所述弹性导套组包括一个固定在所述底板上的导杆，一个夹设在所述上板与底板之间的弹簧，以及一个螺接在所述导杆上的螺母。所述上板夹设在所述螺母与弹簧之间。
进一步地，所述超声波压口装置还包括一个超声波压头，所述超声波压头固定在所述上板上。
进一步地，所述连接机构还包括一个与所述下固定座连接的下连接板，两个与所述下连接板连接的滑杆轴承座，两个分别滑动插设在所述滑杆轴承座上的滑杆，一个连接在所述滑杆上的上连接板，以及一个连接在所述上连接板上的上固定座。
进一步地，所述两个滑杆轴承座间隔设置。
进一步地，所述两个滑杆轴承座的排列方向与所述上、下连接板的长度方向平行。
进一步地，所述上连接板与所述第一叉形连杆的U形槽活动旋转连接。
进一步地，所述直杆部与所述第一叉形连杆的U形槽活动旋转连接。
进一步地，所述第二叉形连杆具有一个U形槽，所述第二叉形连杆的U形槽与叉形部的一端通过一个枢轴活动旋转连。
进一步地，所述超声波压口装置还包括一个超声波压头，以及一个与该超声波压头连接的超声波振子，所述超声波振子的中心轴线与所述枢轴的中心轴线位于同一个平面。
进一步地，所述超声波压口装置具有四个弹性导套组，该四个弹性导套组以相同角度间隔设置在所述超声波振子的四周。
与现有技术相比，本发明所提供的模架式超声波压口装置的底板通过可以直接固定在主面板上不动，两个超声波压头通过两个凸轮及连杆机构分别单独控制其上下运动，超声波压口机构的两个超声波压头分别设置在两个独立的上板上，从而可以分别通过调整调节螺杆来调节其上下位置，而上板通过多组固定在底板上的弹性导套组来实现上下运动和保证位置精度，从而使得各个超声波压头的压力调节变得独立，同时该凸轮机构又可以由一个驱动轴来驱动，从而可以精简机构，降低成本。
附图说明
图1为本发明提供的一种模架式超声波压口装置的结构示意图。
图2为图1的模架式超声波压口装置在A处的局部放大结构示意图。
具体实施方式
以下对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。
如图1和图2所示，其为本发明提供的模架式超声波压口装置的结构示意图。所述模架式超声波压口装置包括一个凸轮机构10，一个由该凸轮机构10驱动的连杆机构20，以及一个由该连杆机构驱动20的超声波压口机构30。可以想到的是，所述模架式超声波压口装置还包括其他的一些功能模块，如组装组件，安装组件等等，其为本领域技术人员习知的技术，在此不再赘述。
所述凸轮机构10包括两个凸轮11。可以想到的是，所述凸轮机构10还包括一根驱动轴(图未示)，该驱动轴驱动所述凸轮机构10旋转，从而带动所述连杆机构20运动。所述凸轮机构10还包括两个与该凸轮11连接的CF轴承(图未示)，该CF轴承用于与下述的连杆机构20连接。
所述连杆机构20包括两副分别与所述凸轮11连接的连接机构21，两个分别与所述连接机构21连接的第一叉形连杆22，以及两个分别与所述第一叉形连杆22活动连接的叉形杠杆23，以及一个用于为所述叉形杠杆23提供的支点的支座24。所述连接机构21包括一个下固定座211，一个与所述下固定座211连接的下连接板212，两个与所述下连接板212连接的滑杆轴承座213，两个分别滑动插设在所述滑杆轴承座213上的滑杆214，一个连接在所述滑杆214上的上连接板215，以及一个连接在所述上连接板215上的上固定座216。所述下固定座211固定在所述凸轮11上。所述下连接板212用于连接所述下固定座211。所述滑杆214与滑杆轴承座213滑动连接，用于减小震动。所述滑杆214连接所述上连接板215设置在所述滑杆214的一端。所述上固定座216固定在所述上连接板215上。所述两个滑杆轴承座213间隔设置，且所述两个滑杆轴承座213的排列方向与所述上、下连接板215、212的长度方向平行，以抵消来自于所述上、下连接板215、212沿长度方向上的震动。所述第一叉形连杆22包括两个U形槽221。该两个U形槽221分别与所述连接机构21和叉形杠杆23活动连接。具体地，所述上连接板215与所述第一叉形连杆22的U形槽221活动旋转连接。所述叉形杠杆23包括一个与所述U形槽221连接的直杆部231，以及一个与该直杆部231连接的叉形部232。所述直杆部231与所述第一叉形连杆22的U形槽221活动旋转连接。所述叉形部232具有两个支架以与所述超声波压口机构30连接。所述支座24与所述叉形杠杆23连接，其设置在所述叉形杠杆23的中部，从而形成一个翘翘板结构。
所述超声波压口机构30包括一个底板31，两个分别设置在所述底板31上的超声波压口装置32，以及多个用于支撑所述底板31的支撑柱33。所述底板31用于设置所述超声波压口装置32，其结构可以根据实际需要而设定。所述支撑柱33用于支撑所述底板31，从而将所述支撑柱33设置在机台上。在本实施例中，所述超声波压口机构30具有四个支撑柱33。两个所述超声波压口装置32具有相同的结构，每一个所述超声波压口装置32包括两个分别与所述叉形杠杆23的叉形部232连接的第二叉形连杆321，两个分别与两个所述第二叉形连杆321连接的连接块322，一个与所述连接块322连接的上板323，两个设置在每一个连接块322与上板323之间的调节螺杆324，多个设置在所述上板323与底板31之间的弹性导套组325，一个设置在所述上板323上的超声波压头326，以及一个设置在所述超声波压头326上的超声波振子327。所述第二叉形连杆321也具有一个U形槽，该U形槽与所述叉形部232的支架活动旋转连接，具体地，所述第二叉形连杆321的U形槽与叉形部232的一端通过一个枢轴3211活动旋转连。所述连接块322与所述第二叉形连杆321固定连接。所述调节螺杆324包括一个设置在所述连接块322上的螺杆3241，以及活动设置在所述螺杆3241上的螺筒3242。所述螺杆3241旋转设置在所述连接块322，所述螺筒3242固定设置在所述上板323上。因此当所述螺杆3241旋转时，便可以调节所述连接块322与上板323之间的距离。由于所述超声波压头326设置在所述上板323上，因此当调节所述连接块322与上板323之间的距离时，便可以调节所述超声波压头326与机台之间的距离，即可以调节该超声波压头326施加到纸杯的杯口上的压力。所述弹性导套组325包括一个固定在所述底板31上的导杆3251，一个夹设在所述上板323与底板31之间的弹簧3252，以及一个螺接在所述导杆3251上的螺母3253。所述上板323夹设在所述螺母3253与弹簧3252之间。在本实施例中，所述超声波压口装置32具有四个弹性导套组325，该四个弹性导套组325以相同角度间隔设置在所述超声波振子327的四周。所述上板323通过四组固定在底板31上的弹性导套组325来实现上下运动和保证位置精度。所述超声波压头326固定在上板323上，并且其位置可以由所述调节螺杆324来在一定范围内调整。所述上板323与底板31之间设置弹簧3252，还可以避免空开的时候超声波压头326与下面的模具直接碰撞造成磨损。所述超声波振子327的中心轴线与所述枢轴3211的中心轴线位于同一个平面。众所周知，所述超声波振子327是由压电陶瓷的压电效应实现电能与机械能(声波振动)的相互转换，并通过声阻抗匹配的前后辐射盖块进行放大的器件，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再赘述。
与现有技术相比，本发明所提供的模架式超声波压口装置的底板31通过可以直接固定在主面板上不动，两个超声波压头326通过两个凸轮11及连杆机构20分别单独控制其上下运动，超声波压口机构30的两个超声波压头326分别设置在两个独立的上板323上，从而可以分别通过调整调节螺杆324来调节其上下位置，而上板323通过多组固定在底板31上的弹性导套组325来实现上下运动和保证位置精度，从而使得各个超声波压头326的压力调节变得独立，同时该凸轮机构10又可以由一个驱动轴来驱动，从而可以精简机构，降低成本。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种模架式超声波压口装置，其特征在于：所述模架式超声波压口装置包括一个凸轮机构，一个由该凸轮机构驱动的连杆机构，以及一个由该连杆机构驱动的超声波压口机构，所述凸轮机构包括两个凸轮，所述连杆机构包括两副分别与所述凸轮连接的连接机构，两个分别与所述连接机构连接的第一叉形连杆，两个分别与所述第一叉形连杆活动连接的叉形杠杆，以及两个所述连接机构，所述连接机构包括一个下固定座，该下固定座与所述凸轮连接，所述第一叉形连杆包括两个U形槽，该两个U形槽分别与所述连接机构和叉形杠杆活动连接，所述叉形杠杆包括一个与所述U形槽连接的直杆部，以及一个与该直杆部连接的叉形部，所述超声波压口机构包括一个底板，以及两个分别设置在所述底板上的超声波压口装置，所述超声波压口装置包括两个分别与所述叉形杠杆的叉形部连接的第二叉形连杆，两个分别与两个所述第二叉形连杆连接的连接块，一个与所述连接块连接的上板，两个设置在每一个连接块与上板之间的调节螺杆，以及多个设置在所述上板与底板之间的弹性导套组，所述第二叉形连杆与所述叉形部活动连接，所述调节螺杆包括一个设置在所述连接块上的螺杆，以及活动设置在所述螺杆上的螺筒，所述螺杆螺接在螺筒上，所述螺筒固定在所述上板上，所述弹性导套组包括一个固定在所述底板上的导杆，一个夹设在所述上板与底板之间的弹簧，以及一个螺接在所述导杆上的螺母，所述上板夹设在所述螺母与弹簧之间。
2.如权利要求1所述的模架式超声波压口装置，其特征在于：所述超声波压口装置还包括一个超声波压头，所述超声波压头固定在所述上板上。
3.如权利要求1所述的模架式超声波压口装置，其特征在于：所述连接机构还包括一个与所述下固定座连接的下连接板，两个与所述下连接板连接的滑杆轴承座，两个分别滑动插设在所述滑杆轴承座上的滑杆，一个连接在所述滑杆上的上连接板，以及一个连接在所述上连接板上的上固定座。
4.如权利要求3所述的模架式超声波压口装置，其特征在于：所述两个滑杆轴承座间隔设置。
5.如权利要求3所述的模架式超声波压口装置，其特征在于：所述两个滑杆轴承座的排列方向与所述上、下连接板的长度方向平行。
6.如权利要求3所述的模架式超声波压口装置，其特征在于：所述上连接板与所述第一叉形连杆的U形槽活动旋转连接。
7.如权利要求3所述的模架式超声波压口装置，其特征在于：所述直杆部与所述第一叉形连杆的U形槽活动旋转连接。
8.如权利要求1所述的模架式超声波压口装置，其特征在于：所述第二叉形连杆具有一个U形槽，所述第二叉形连杆的U形槽与叉形部的一端通过一个枢轴活动旋转连。
9.如权利要求8所述的模架式超声波压口装置，其特征在于：所述超声波压口装置还包括一个超声波压头，以及一个与该超声波压头连接的超声波振子，所述超声波振子的中心轴线与所述枢轴的中心轴线位于同一个平面。
10.如权利要求9所述的模架式超声波压口装置，其特征在于：所述超声波压口装置具有四个弹性导套组，该四个弹性导套组以相同角度间隔设置在所述超声波振子的四周。
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