CN110820490A - 一种全自动走停式路面夯实装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动走停式路面夯实装置，包括机体，所述机体内开设有机构腔，所述机构腔内安转有间歇联动机构，所述机构腔的内底壁上开设有活动槽，所述机体的下底壁上开设有夯板槽，所述活动槽和夯板槽内共同安装有夯压机构，所述机构腔内固定安装有动力电机。本发明通过缓冲弹簧使得夯板受力均匀且夯杆与压板的之间的冲击力减小，通过压轮使得夯板夯压更加流畅，通过半齿齿轮使得装置能够在夯板夯压时停止移动，在夯板不接触地面时开始移动，通过半齿齿轮与输出齿轮的半径大小使得装置能耗降低，通过限位套保持夯杆上下移动的平稳性，通过复位弹簧使得压轮紧抵凸轮，增加装置夯压的流畅性。

Description

一种全自动走停式路面夯实装置

技术领域

本发明涉及道路工程领域，尤其涉及一种全自动走停式路面夯实装置。

背景技术

随着现代化建设速度的加快，国道、市区道路、县道等数量也在不断的增加，其规模也在不断的变大，从双向四道升级为双向六车道或双向八车道，道路的修建涉及到方方面面的因素考量，而道路地基是道路建设的首要质量目标之一，道路地基虚浮或沉陷将会导致道路损毁，造成极大的损失和车辆事故，因此，在道路修建时，需要对道路地面进行夯实，增加地基的密度以及牢固程度。

现有的路面夯实装置多为固定式或移动式，固定式夯实装置如专利申请号为201710972526.X的专利文件中所述的“一种道路用路面夯实器”，其方案中的夯实装置仅能够放置在某一区域进行夯实，更换区域需要人为移动装置，所需劳动力较大，且不利于持续施工，移动式夯实装置如专利申请号为201710901641.8的专利文件中所述的“一种道路路面夯实装置”，其在夯实路面的过程中可以移动，便于大区域长期施工，但此方案需要人为控制移动，然后再人为停止移动并控制其夯压，整个过程较为繁琐，使其自动移动，则会出现移动过程中夯实板仍在工作，则会导致夯实板受到压力以及背向移动方向的地面摩擦力，则其合力易导致夯实板压损坏推杆，降低装置的使用寿命。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在固定式需要搬运，不利于长期施工，移动时操作繁琐，不能够自动移动并夯实，若自动前进夯实则会损坏顶推杆和夯实板的缺点，而提出的一种全自动走停式路面夯实装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种全自动走停式路面夯实装置，包括机体，所述机体内开设有机构腔，所述机构腔内安转有间歇联动机构，所述机构腔的内底壁上开设有活动槽，所述机体的下底壁上开设有夯板槽，所述活动槽和夯板槽内共同安装有夯压机构，所述机构腔内固定安装有动力电机，且动力电机的输出轴转动插设在机构腔的侧壁上，所述动力电机的输出轴上固定安装有动力齿轮。

优选地，所述间歇联动机构分别包括转动安装在机构腔内的第一转轴、第二转轴和第三转轴，所述第三转轴上从前往后依次安装有传动齿轮、凸轮和半齿齿轮，所述第二转轴从前往后依次安装有输出皮带轮和输出齿轮，所述第一转轴上从前往后依次安装有传动皮带轮和第一皮带轮。

优选地，所述传动齿轮与动力齿轮啮合，所述半齿齿轮与输出齿轮啮合，且半齿齿轮的直径大于输出齿轮的直径，所述输出皮带轮与传动皮带轮共同安装有输出皮带，且输出皮带轮的直径大于传动皮带轮的直径；

装置启动时，动力电机带动动力齿轮转动，则使得第三转轴发生转动，则固定在第三转轴上的凸轮和半齿齿轮均开始转动，半齿齿轮与输出齿轮啮合，使得输出齿轮发生转动，且半齿齿轮仅有一半齿槽，则输出齿轮间歇转动，则使得第二转轴间歇转动，则使得第二转轴上的输出皮带轮间歇转动，输出皮带轮通过输出皮带传动到传动皮带轮，则传动皮带轮带动第一转轴间歇转动，则第一转轴上的第一皮带轮间歇转动；

半齿齿轮直径大于输出齿轮的直径，则半齿齿轮啮合输出齿轮使得输出齿轮的转动速度增加，则第二转轴转速增加，又因为输出皮带轮直径大于传动皮带轮的直径，则传动皮带轮的转速增加，则第一转轴的转速增加，使得第一皮带轮转速增加，则第二皮带轮以及车轮转速增加，移动较快，增加施工效率。

优选地，所述机体下端对称转动安装有两个轮轴，每个所述轮轴的两端均安装有车轮，其中一个所述轮轴上安装有第二皮带轮，所述第二皮带轮与第一皮带轮共同安装有传动皮带；

第一皮带轮间歇转动通过传动皮带使得第二皮带轮间歇转动，则使得安装有第二皮带轮的轮轴间歇转动，则轮轴带动车轮间歇转动，即机体在车轮的推动下间歇移动。

优选地，所述夯压机构包括滑动插设在活动槽内的夯杆，所述夯杆的下端延伸至夯板槽内并固定安装有压板，所述压板上对称滑动插设有多个螺纹杆，多个所述螺纹杆的下端共同焊接有夯板，每个所述螺纹杆上均套设有缓冲弹簧，每个所述螺纹杆的上端均安装有螺帽；

当夯杆向下移动时，压板和夯板均向下移动，则夯板向下压在路面上时，随着夯杆的继续下压，则压板挤压缓冲弹簧压缩并将压力传递至夯板夯实路面，缓冲弹簧能够避免夯板压在路面后出现刚性夯实而导致压板弯曲，且在夯实较为不平整的路面时，缓冲弹簧能够使得夯板发生倾斜夯压，使得夯板在夯压不平整路面时各处受力均匀，避免不平整路面导致夯板受力不均而损坏夯杆。

优选地，所述夯杆的上端固定焊接有挡板，所述夯杆上套设有复位弹簧，且复位弹簧的两端分别固定在挡板的下端和活动槽的槽底，所述挡板上焊接有限位杆，所述限位杆的上端转动安装有压轮，且压轮与凸轮相互抵紧，所述限位杆上滑动套设有限位套，所述限位套的侧壁上焊接有多个固定杆，且多个固定杆固定在活动槽的槽壁上；

当凸轮的凸起端向压轮转动时，则凸轮会挤压压轮，使得压轮转动并向下移动，则压轮推动限位杆在限位套内向下移动，则推动挡板和夯杆向下移动，则复位弹簧压缩，此时夯杆推动压板和夯板夯实路面，当凸轮的凸起端远离压轮时，则压轮所受压力逐渐减小，则复位弹簧开始回弹并推动挡板使得夯杆向上移动，则夯杆拉动压板和夯板向上移动缩进夯板槽内，则随着凸轮的转动，夯杆不断上下移动，使得夯板能够不断击打夯实路面；

而凸轮的凸起端与半齿齿轮的有齿端朝向一致或相反，当朝向一致时，则动力电机传动控制半齿齿轮顺时针转动，当朝向相反时，动力电机传动控制半齿齿轮逆时针转动，即当凸轮的凸起端向压轮转动时，半齿齿轮的有齿端远离输出齿轮，使得半齿齿轮无法带动输出齿轮转动，即凸轮挤压压轮使得夯板夯实路面时，半齿齿轮使得输出齿轮停止转动，即车轮停止转动，当凸轮的凸起端远离压轮转动时，半齿齿轮的有齿端开始啮合输出齿轮转动，即凸轮减小压力使得复位弹簧推动夯杆拉起压板和夯板远离底面，此时输出齿轮的转动使得车轮转动，推动机体移动，即随着动力电机的运行，装置反复进行移动时自动收起夯板，下压夯板时停止移动，实现了自动夯实路面并自动前进，适用于大区域路面夯实工作，降低劳动力。

本发明具有以下有益效果：

1、缓冲弹簧在夯杆推动压板和夯板对路面实施夯实工作时能够保证夯杆与压板之间以及压板与夯板之间不会形成刚性挤压，避免了压板长期工作导致压板或夯板，且在夯压不平整路面时使得夯板能够倾斜工作，避免夯板受力不均导致损坏压板和夯杆。

2、压轮转动安装在限位杆的上端，且压轮与凸轮抵紧，在凸轮转动时，压轮随凸轮转动，降低摩擦力，且凸轮与压轮抵紧传动较凸轮直接锤击夯杆更加具有线性度，即能够使得夯杆上下移动较为流畅，降低装置的损害，增加装置的使用寿命。

3、半齿齿轮与凸轮共同安装在第三转轴上，且半齿齿轮的有齿端和凸轮的凸起端朝向相同或相反，则使得当凸轮的凸起端转动压制压轮时，半齿齿轮的有齿端远离输出齿轮，则输出齿轮不转动，凸轮的凸起端远离压轮转动时，半齿齿轮的有齿端啮合输出齿轮，则输出齿轮转动，则车轮转动，即当装置夯实路面时则停止移动，当装置停止夯实时则开始移动更换区域，实现自动走停夯实工作。

4、半齿齿轮的直径大于输出齿轮的直径，即半齿齿轮在较低转速状态下能够使得输出齿轮具有较大的转速，便于机体能够快速移动，增加工作效率，且能够使得动力电机输出较小的功率和转速即可实现机体快速移动以及夯压机构夯实路面，降低装置的能耗。

5、在活动槽17的槽壁上安装有多个固定杆，多个固定杆共同安装有限位套，限位杆滑动插设在限位套内，则在夯压过程中，限位杆能够在限位套内无偏移的上下滑动，避免夯杆夯压偏移导致装置损坏，增加装置的使用寿命。

6、复位弹簧设置在活动槽内，且复位弹簧套设在夯杆上并固定在挡板和活动槽底壁之间，则在凸轮转动挤压压轮的过程中，复位弹簧能够始终保证压轮与凸轮的紧密接触，避免凸轮和压轮发生脱离而引起锤击造成损伤，且复位弹簧能够使得夯杆在凸轮的转动挤压过程中上下移动，使得夯杆能够推动压板和夯板不断上下移动夯压路面。

综上所述，本发明通过缓冲弹簧使得夯板受力均匀且夯杆与压板的之间的冲击力减小，通过压轮使得夯板夯压更加流畅，通过半齿齿轮使得装置能够在夯板夯压时停止移动，在夯板不接触地面时开始移动，通过半齿齿轮与输出齿轮的半径大小使得装置能耗降低，通过限位套保持夯杆上下移动的平稳性，通过复位弹簧使得压轮紧抵凸轮，增加装置夯压的流畅性。

附图说明

图1为本发明提出的一种全自动走停式路面夯实装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种全自动走停式路面夯实装置的间歇联动机构部分示意图；

图3为本发明提出的一种全自动走停式路面夯实装置的夯压机构部分放大图；

图4为本发明提出的一种全自动走停式路面夯实装置的缓冲弹簧部分放大图；

图5为本发明提出的一种全自动走停式路面夯实装置的半齿齿轮部分放大图。

图中：1机体、2动力电机、3机构腔、4传动皮带、5传动皮带轮、6输出皮带、7输出皮带轮、8凸轮、9压轮、10限位杆、11轮轴、12第二皮带轮、13夯板、14夯板槽、15车轮、16第一转轴、17活动槽、18第二转轴、19第三转轴、20传动齿轮、21动力齿轮、22半齿齿轮、23输出齿轮、24第一皮带轮、25固定杆、26限位套、27挡板、28夯杆、29复位弹簧、30压板、31螺纹杆、32缓冲弹簧、33螺帽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种全自动走停式路面夯实装置，包括机体1，机体1内开设有机构腔3，机构腔3内安转有间歇联动机构，机构腔3的内底壁上开设有活动槽17，机体1的下底壁上开设有夯板槽14，活动槽17和夯板槽14内共同安装有夯压机构，机构腔3内固定安装有动力电机2，且动力电机2的输出轴转动插设在机构腔3的侧壁上，动力电机2的输出轴上固定安装有动力齿轮21。

间歇联动机构分别包括转动安装在机构腔3内的第一转轴16、第二转轴18和第三转轴19，第三转轴19上从前往后依次安装有传动齿轮20、凸轮8和半齿齿轮22，第二转轴18从前往后依次安装有输出皮带轮7和输出齿轮23，第一转轴16上从前往后依次安装有传动皮带轮5和第一皮带轮24。

传动齿轮20与动力齿轮21啮合，半齿齿轮22与输出齿轮23啮合，且半齿齿轮22的直径大于输出齿轮23的直径，输出皮带轮7与传动皮带轮5共同安装有输出皮带6，且输出皮带轮7的直径大于传动皮带轮5的直径；

装置启动时，动力电机2带动动力齿轮21转动，则使得第三转轴19发生转动，则固定在第三转轴19上的凸轮8和半齿齿轮22均开始转动，半齿齿轮22与输出齿轮23啮合，使得输出齿轮23发生转动，且半齿齿轮22仅有一半齿槽，则输出齿轮23间歇转动，则使得第二转轴18间歇转动，则使得第二转轴18上的输出皮带轮7间歇转动，输出皮带轮7通过输出皮带6传动到传动皮带轮5，则传动皮带轮5带动第一转轴16间歇转动，则第一转轴16上的第一皮带轮24间歇转动；

半齿齿轮22直径大于输出齿轮23的直径，则半齿齿轮22啮合输出齿轮23使得输出齿轮23的转动速度增加，则第二转轴18转速增加，又因为输出皮带轮7直径大于传动皮带轮5的直径，则传动皮带轮5的转速增加，则第一转轴16的转速增加，使得第一皮带轮24转速增加，则第二皮带轮12以及车轮15转速增加，移动较快，增加施工效率。

机体1下端对称转动安装有两个轮轴11，每个轮轴11的两端均安装有车轮15，其中一个轮轴11上安装有第二皮带轮12，第二皮带轮12与第一皮带轮24共同安装有传动皮带4；

第一皮带轮24间歇转动通过传动皮带4使得第二皮带轮12间歇转动，则使得安装有第二皮带轮12的轮轴11间歇转动，则轮轴11带动车轮15间歇转动，即机体1在车轮15的推动下间歇移动。

夯压机构包括滑动插设在活动槽17内的夯杆28，夯杆28的下端延伸至夯板槽14内并固定安装有压板30，压板30上对称滑动插设有多个螺纹杆31，多个螺纹杆31的下端共同焊接有夯板13，每个螺纹杆31上均套设有缓冲弹簧32，每个螺纹杆31的上端均安装有螺帽33；

当夯杆28向下移动时，压板30和夯板13均向下移动，则夯板13向下压在路面上时，随着夯杆28的继续下压，则压板30挤压缓冲弹簧32压缩并将压力传递至夯板13夯实路面，缓冲弹簧32能够避免夯板13压在路面后出现刚性夯实而导致压板30弯曲，且在夯实较为不平整的路面时，缓冲弹簧32能够使得夯板13发生倾斜夯压，使得夯板13在夯压不平整路面时各处受力均匀，避免不平整路面导致夯板13受力不均而损坏夯杆28。

夯杆28的上端固定焊接有挡板27，夯杆28上套设有复位弹簧29，且复位弹簧29的两端分别固定在挡板27的下端和活动槽17的槽底，挡板27上焊接有限位杆10，限位杆10的上端转动安装有压轮9，且压轮9与凸轮8相互抵紧，限位杆10上滑动套设有限位套26，限位套26的侧壁上焊接有多个固定杆25，且多个固定杆25固定在活动槽17的槽壁上；

当凸轮8的凸起端向压轮9转动时，则凸轮8会挤压压轮9，使得压轮9转动并向下移动，则压轮9推动限位杆10在限位套26内向下移动，则推动挡板27和夯杆28向下移动，则复位弹簧29压缩，此时夯杆28推动压板30和夯板13夯实路面，当凸轮8的凸起端远离压轮9时，则压轮9所受压力逐渐减小，则复位弹簧29开始回弹并推动挡板27使得夯杆28向上移动，则夯杆28拉动压板30和夯板13向上移动缩进夯板槽14内，则随着凸轮8的转动，夯杆28不断上下移动，使得夯板13能够不断击打夯实路面；

而凸轮8的凸起端与半齿齿轮22的有齿端朝向一致或相反，当朝向一致时，则动力电机2传动控制半齿齿轮22顺时针转动，当朝向相反时，动力电机2传动控制半齿齿轮22逆时针转动，即当凸轮8的凸起端向压轮9转动时，半齿齿轮22的有齿端远离输出齿轮23，使得半齿齿轮22无法带动输出齿轮23转动，即凸轮8挤压压轮9使得夯板13夯实路面时，半齿齿轮22使得输出齿轮23停止转动，即车轮15停止转动，当凸轮8的凸起端远离压轮9转动时，半齿齿轮22的有齿端开始啮合输出齿轮23转动，即凸轮8减小压力使得复位弹簧29推动夯杆28拉起压板30和夯板13远离底面，此时输出齿轮23的转动使得车轮15转动，推动机体1移动，即随着动力电机2的运行，装置反复进行移动时自动收起夯板13，下压夯板13时停止移动，实现了自动夯实路面并自动前进，适用于大区域路面夯实工作，降低劳动力。

本发明在使用时，将机体1放置在施工区域，然后启动装置，则动力电机2开始转动，动力齿轮21转动，使得传动齿轮20开始转动，则第三转轴19转动，则凸轮8和半齿齿轮22随第三转轴19同时转动半齿齿轮22和输出齿轮23啮合使得输出齿轮23转动，则第二转轴18转动，则输出皮带轮7转动并通过输出皮带6使得传动皮带轮5转动，则第一转轴16转动，则第一皮带轮24转动，且通过传动皮带4使得第二皮带轮12转动，则轮轴11和车轮15转动，使得装置前进，又因为半齿齿轮22的有齿端与凸轮8的凸起端朝向相同或相反，则当凸轮8的凸起端向压轮9转动时，半齿齿轮22的有齿端远离输出齿轮23，则此时半齿齿轮22与输出齿轮23不啮合，因此压轮9向下移动使得限位杆10推动挡板27和夯杆28向下移动，复位弹簧29压缩，且压板30和夯板13向下移动并夯压在路面上，随着夯杆28的下移推动压板30向下移动，使得缓冲弹簧32压缩缓冲并均衡夯板13的受力情况，此时由于输出齿轮23未受到半齿齿轮22的传动，则第二转轴18和第一转轴16均不发生转动，则轮轴11和车轮15不发生转动，即装置停止移动，进行夯压工作；

当凸轮8的凸起端转过压轮9开始远离压轮9转动时，压轮9所受压力逐渐减小，则复位弹簧29回弹并通过挡板27推动夯杆28向上移动，使得压轮9紧抵凸轮8，且夯杆28拉动压板30使得压板30通过多个螺纹杆31和螺帽33将夯板13拉进夯板槽14内，此时半齿齿轮22的有齿端开始啮合输出齿轮23传动，则第二转轴18和第一转轴16转动，则轮轴11和车轮15转动，即装置开始前进，停止夯压工作；

随着动力电机2控制动力齿轮21不断转动，则装置循环进行夯压停止移动，移动停止夯压，即实现可自动走停并夯实路面的效果，降低劳动量。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动走停式路面夯实装置，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)内开设有机构腔(3)，所述机构腔(3)内安转有间歇联动机构，所述机构腔(3)的内底壁上开设有活动槽(17)，所述机体(1)的下底壁上开设有夯板槽(14)，所述活动槽(17)和夯板槽(14)内共同安装有夯压机构，所述机构腔(3)内固定安装有动力电机(2)，且动力电机(2)的输出轴转动插设在机构腔(3)的侧壁上，所述动力电机(2)的输出轴上固定安装有动力齿轮(21)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动走停式路面夯实装置，其特征在于，所述间歇联动机构分别包括转动安装在机构腔(3)内的第一转轴(16)、第二转轴(18)和第三转轴(19)，所述第三转轴(19)上从前往后依次安装有传动齿轮(20)、凸轮(8)和半齿齿轮(22)，所述第二转轴(18)从前往后依次安装有输出皮带轮(7)和输出齿轮(23)，所述第一转轴(16)上从前往后依次安装有传动皮带轮(5)和第一皮带轮(24)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动走停式路面夯实装置，其特征在于，所述传动齿轮(20)与动力齿轮(21)啮合，所述半齿齿轮(22)与输出齿轮(23)啮合，所述输出皮带轮(7)与传动皮带轮(5)共同安装有输出皮带(6)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动走停式路面夯实装置，其特征在于，所述机体(1)下端对称转动安装有两个轮轴(11)，每个所述轮轴(11)的两端均安装有车轮(15)，其中一个所述轮轴(11)上安装有第二皮带轮(12)，所述第二皮带轮(12)与第一皮带轮(24)共同安装有传动皮带(4)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动走停式路面夯实装置，其特征在于，所述夯压机构包括滑动插设在活动槽(17)内的夯杆(28)，所述夯杆(28)的下端延伸至夯板槽(14)内并固定安装有压板(30)，所述压板(30)上对称滑动插设有多个螺纹杆(31)，多个所述螺纹杆(31)的下端共同焊接有夯板(13)，每个所述螺纹杆(31)上均套设有缓冲弹簧(32)，每个所述螺纹杆(31)的上端均安装有螺帽(33)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动走停式路面夯实装置，其特征在于，所述夯杆(28)的上端固定焊接有挡板(27)，所述夯杆(28)上套设有复位弹簧(29)，且复位弹簧(29)的两端分别固定在挡板(27)的下端和活动槽(17)的槽底，所述挡板(27)上焊接有限位杆(10)，所述限位杆(10)的上端转动安装有压轮(9)，所述限位杆(10)上滑动套设有限位套(26)，所述限位套(26)的侧壁上焊接有多个固定杆(25)，且多个固定杆(25)固定在活动槽(17)的槽壁上。

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