CN112758612A - 一种圆柱物料自动整理传送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种圆柱物料自动整理传送装置，包括：送料装置、抖动装置、下压装置；所述送料装置固定安装在工作台上，所述抖动装置无缝隙安装在所述送料装置的右侧，所述抖动装置对称安装，所述下压装置安装在所述抖动装置的挡板上；本发明通过振动装置和下压装置，实现把一些有叠放及不平行的圆柱物料进行整理和传送，具有结构简单、紧凑，工艺性好，操作方便，通用性高的显著优点。

Description

一种圆柱物料自动整理传送装置
技术领域
本发明涉及到物料加工过程的自动整理传送装置，具体的说是涉及到一种圆柱物料自动整理传送装置。
背景技术
目前圆柱物料整理装置大都采用提升机将物料提升到一定高度排列整齐，下料的时候利用一段倾斜的阻挡板，将工件推出，实现工件规则下料。为了提高效率，便捷、工作稳定可靠，本发明设计制造一种结构简单、紧凑，工艺性好，操作方便，通用性高的圆柱物料自动整理传送装置尤为重要。
发明内容
为了实现上述发明目的，本发明公开一种通过所述振动装置及所述下压装置实现把一些有叠放及不平行的圆柱物料进行整理，具有结构简单、紧凑，工艺性好，操作方便，通用性高的圆柱物料自动整理传送装置。
本发明所采用的技术方案如下：
一种圆柱物料自动整理传送装置，包括：送料装置、抖动装置、下压装置；所述送料装置固定安装在工作台上，所述抖动装置无缝隙安装在所述送料装置的右侧，所述抖动装置对称安装，所述下压装置安装在所述抖动装置的挡板上；所述物料送料装置的丝杆带动丝母移动，把圆柱物料送入到所述抖动装置的板上，所述抖动装置的不规则齿轮与齿条相啮合带动板移动，所述下压装置的偏心轮A与偏心轮B相啮合，带动压板上下移动，把圆柱物料进行整理。
进一步地，所述送料装置包括：小固定支架、小电机A、丝杆、轴承座A、丝母、滑块A；所述小固定支架用螺栓水平固定安装在工作台上，所述小电机A用螺栓固定安装在所述小固定支架上，所述小电机A通过联轴器与所述丝杆一端相连接，所述小电机A为伺服电机，带动所述丝杆实现正反转，所述丝杆两端通过轴承安装在所述轴承座A上，所述轴承座A固定安装在所述小固定支架上，所述丝母与所述丝杆连接，所述丝母的底座焊接在所述滑块A的底面，所述滑块A在所述小固定支架两端的导轨上移动；所述小电机A带动所述丝杠转动，进而带动所述丝母移动，用螺栓固定在所述滑块A上的板将圆柱形物料进行运输，达到了送料的目的。
进一步地，所述抖动装置包括：固定支架A、挡板、限位块、电机B、圆盘、圆杆、不规则齿轮、杆、齿条、板；所述固定支架A为U字型结构，三块板两两之间相互垂直焊接，安装在工作台上，所述挡板安装在所述固定支架B内侧，所述限位块焊接在挡板内侧上，所述电机B底座通过螺栓安装在所述固定支架A内侧的底板上，所述圆盘通过联轴器与所述电机B连接，靠近所述圆盘外侧焊接有一根圆杆，所述圆杆焊接在所述固定支架A上，在所述圆盘所在轴线下方10cm处，所述不规则齿轮用轴承固定安装在所述圆杆上，所述杆焊接在所述不规则齿轮上，所述不规则齿轮与所述齿条相啮合，所述齿条安装在所述限位块内，所述杆焊接在所述齿条内侧边；所述电机B转动，带动所述圆盘转动，使所述圆杆在所述杆内移动，使得所述不规则齿轮与所述齿条相啮合，进而转化为所述板的直线移动，实现对圆柱物料的初步整理。所述不规则齿轮为标准直齿圆柱齿轮的1/3，整体为扇形，弧度为2/3π。
进一步地，所述下压装置包括：固定支架B、滑轨、电机C、轴A、偏心齿轮A、偏心齿轮B、轴B、滑块B、压板；所述固定支架B为L字型结构，两块板之间相互垂直焊接，所述固定支架B安装在所述抖动装置的挡板上，所述滑轨安装在所述固定支架B，所述电机C底座用螺栓固定安装在所述固定支架B上底板上，所述电机C通过联轴器与所述轴A一端相连接，所述固定支架B、滑轨、电机C对称分布，安装在所述轴A的两侧，所述轴A通过轴承安装在所述滑轨上，所述偏心齿轮A通过键对称安装在所述轴A上，所述偏心齿轮A为圆形轮，所述偏心齿轮A的回转中心距离圆中心2cm，所述偏心齿轮A与所述偏心齿轮B配合转动，所述偏心齿轮B为圆形轮，所述偏心齿轮B的回转中心距离圆中心2cm，所述偏心齿轮B通过键与所述轴B连接，所述轴B的左右两端都通过轴承安装在所述滑块B上，所述滑块B安装在所述滑轨上，所述压板焊接在所述滑轨上；所述电机C带动所述轴A的转动，进而带动所述轴A上所述偏心齿轮A转动，使得所述偏心齿轮A与所述偏心齿轮B向配合转动，使得所述轴B的转动，所述滑块B在所述滑轨内上下移动，带动所述压板上下移动，圆柱经所述抖动装置中的板的移动，再经过所述下压装置，将一些有叠放及不平行的圆柱物料进行整理。
本发明还涉及了一种圆柱物料自动整理传送装置的工作方法，具体步骤如下：所述送料装置开始工作，所述小电机带动所述丝杠转动，进而带动所述丝母移动，用螺栓固定在所述滑块上的板将圆柱形物料进行运输，当物料输送到抖动装置所述的板时，小电机反转带动所述滑块上的板后移，同时所述抖动装置开始工作，所述电机转动，带动所述圆盘转动，使所述圆杆在所述杆内移动，使得所述不规则齿轮与所述齿条相啮合，进而转化为所述板的直线移动，将圆柱物料进行输送和初步整理；同时下压装置开始工作，所述电机带动所述轴的转动，进而带动所述轴上所述偏心齿轮转动，使得所述偏心轮与所述偏心轮向配合转动，使得所述轴的转动，所述滑块在所述滑轨内上下移动，带动所述压板上下移动，圆柱物料继续向前运输，进行后续工作。
本发明的圆柱物料自动整理传送装置，其有益效果在于：
(1)本发明的一种圆柱物料自动整理传送装置通过所述振动装置、下压装置将一些有叠放及不平行的圆柱物料进行整理；
(2)本发明的一种圆柱物料自动整理传送装置具有结构简单、紧凑，工艺性好，操作方便，通用性高的显著优点。
附图说明
图1为本发明一种圆柱物料自动整理传送装置的总体结构图；
图2为本发明一种圆柱物料自动整理传送装置的送料装置结构图；
图3为本发明一种圆柱物料自动整理传送装置的振动装置结构图；
图4为本发明一种圆柱物料自动整理传送装置的下压装置结构图；
图中：1-送料装置、2-抖动装置、3-下压装置、11-小固定支架、12-小电机A、13-丝杆、14-轴承座A、15-丝母、16-滑块A、21-固定支架A、22-挡板、23-限位块、24-电机B、25-圆盘、26-圆杆、27-不规则齿轮、28-杆、29-齿条、210-板、31-固定支架B、32-滑轨、33-电机C、34-轴A、35-偏心齿轮A、36-偏心齿轮B、37-轴B、38-滑块B、39-压板。
具体实施方式
下面结合附图对发明做进一步的描述。
如图1、2、3、4所示，一种圆柱物料自动整理传送装置，包括：送料装置1、抖动装置2、下压装置3；所述送料装置1固定安装在工作台上，所述抖动装置2无缝隙安装在所述送料装置1的右侧，所述抖动装置2对称安装，所述下压装置3安装在所述抖动装置2的挡板22上；所述物料送料装置1的丝杆13带动丝母15移动，把圆柱物料送入到所述抖动装置2的板210上，所述抖动装置2的不规则齿轮27与齿条29相啮合带动板210移动，所述下压装置3的偏心齿轮A35与偏心齿轮B36相啮合，带动压板39上下移动，把圆柱物料进行整理；所述送料装置1包括：小固定支架11、小电机A12、丝杆13、轴承座A14、丝母15、滑块A16；所述小固定支架11用螺栓水平固定安装在工作台上，所述小电机A12用螺栓固定安装在所述小固定支架11上，所述小电机A12通过联轴器与所述丝杆13一端相连接，所述小电机A12为伺服电机，带动所述丝杆13实现正反转，所述丝杆13两端通过轴承安装在所述轴承座A14上，所述轴承座A14固定安装在所述小固定支架11上，所述丝母15与所述丝杆13连接，所述丝母15的底座焊接在所述滑块A16的底面，所述滑块A16在所述小固定支架11两端的导轨上移动；所述小电机A12带动所述丝杆13转动，进而带动所述丝母15移动，用螺栓固定在所述滑块A16上的板将圆柱形物料进行运输，达到了送料的目的；所述抖动装置2包括：固定支架A21、挡板22、限位块23、电机B24、圆盘25、圆杆26、不规则齿轮27、杆28、齿条29、板210；所述固定支架A21为U字型结构，三块板两两之间相互垂直焊接，安装在工作台上，所述挡板22安装在所述固定支架B31内侧，所述限位块23焊接在挡板内侧上，所述电机B24底座通过螺栓安装在所述固定支架A21内侧的底板上，所述圆盘25通过联轴器与所述电机B24连接，靠近所述圆盘25外侧焊接有一根圆杆，所述圆杆26焊接在所述固定支架A21上，在所述圆盘25所在轴线下方10cm处，所述不规则齿轮27用轴承固定安装在所述圆杆26上，所述杆28焊接在所述不规则齿轮27上，所述不规则齿轮27与所述齿条29相啮合，所述齿条29安装在所述限位块23内，所述杆28焊接在所述齿条29内侧边；所述电机B24转动，带动所述圆盘25转动，使所述圆杆26在所述杆28内移动，使得所述不规则齿轮27与所述齿条29相啮合，进而转化为所述板210的直线移动，实现对圆柱物料的初步整理；所述不规则齿轮27为标准直齿圆柱齿轮的1/3，整体为扇形，弧度为2/3π；所述下压装置3包括：固定支架B31、滑轨32、电机C33、轴A34、偏心齿轮A35、偏心齿轮B36、轴B37、滑块B38、压板39；所述固定支架B31为L字型结构，两块板之间相互垂直焊接，所述固定支架B31安装在所述抖动装置2的挡板22上，所述滑轨32安装在所述固定支架B31，所述电机C33底座用螺栓固定安装在所述固定支架B31上底板上，所述电机C33通过联轴器与所述轴A34一端相连接，所述固定支架B31、滑轨32、电机B24对称分布，安装在所述轴A34的两侧，所述轴A34通过轴承安装在所述滑轨32上，所述偏心齿轮A35通过键对称安装在所述轴A34上，所述偏心齿轮A35为圆形轮，所述偏心齿轮A35的回转中心距离圆中心2cm，所述偏心齿轮A35与所述偏心齿轮B36配合转动，所述偏心齿轮B36为圆形轮，所述偏心齿轮B36的回转中心距离圆中心2cm，所述偏心齿轮B36通过键与所述轴B37连接，所述轴B37的左右两端都通过轴承安装在所述滑块B38上，所述滑块B38安装在所述滑轨32上，所述压板39焊接在所述滑轨32上；所述电机C33带动所述轴A34的转动，进而带动所述轴A34上所述偏心齿轮A34转动，使得所述偏心齿轮A34与所述偏心齿轮B35配合转动，使得所述轴B37的转动，所述滑块B38在所述滑轨32内上下移动，带动所述压板39上下移动，圆柱经所述抖动装置2中的板210的移动，再经过所述下压装置3，将一些有叠放及不平行的圆柱物料进行整理。
如图1、2、3、4所示，本发明一种圆柱物料自动整理传送装置的工作方法具体步骤如下：所述送料装置1开始工作，所述小电机A12带动所述丝杆13转动，进而带动所述丝母15移动，用螺栓固定在所述滑块A16上的板将圆柱形物料进行运输，当物料输送到抖动装置2所述的板210时，小电机A12反转带动所述滑块A16上的板后移，同时所述抖动装置2开始工作，所述电机B24转动，带动所述圆盘25转动，使所述圆杆26在所述杆28内移动，使得所述不规则齿轮27与所述齿条29相啮合，进而转化为所述板210的直线移动，将圆柱物料进行输送和初步整理；同时下压装置3开始工作，所述电机C33带动所述轴A34的转动，进而带动所述轴A34上所述偏心齿轮A35转动，使得所述偏心齿轮A35与所述偏心齿轮B36配合转动，使得所述轴B37的转动，所述滑块B38在所述滑轨32内上下移动，带动所述压板39上下移动；圆柱物料继续向前运输，进行后续工作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种圆柱物料自动整理传送装置，其特征在于，包括：送料装置(1)、抖动装置(2)、下压装置(3)；所述送料装置(1)固定安装在工作台上，所述抖动装置(2)无缝隙安装在所述送料装置(1)的右侧，所述抖动装置(2)对称安装，所述下压装置(3)安装在所述抖动装置(2)的挡板(22)上；所述物料送料装置(1)的丝杆(13)带动丝母(15)移动，把圆柱物料送入到所述抖动装置(2)的板(210)上，所述抖动装置(2)的不规则齿轮(27)与齿条(29)相啮合带动板(210)移动，所述下压装置(3)的偏心轮A(35)与偏心轮B(36)相啮合，带动压板(39)上下移动，把圆柱物料进行整理。
2.如权利要求1所述的一种圆柱物料自动整理传送装置，其特征在于，所述送料装置(1)包括：小固定支架(11)、小电机A(12)、丝杆(13)、轴承座A(14)、丝母(15)、滑块A(16)；所述小固定支架(11)用螺栓水平固定安装在工作台上，所述小电机A(12)用螺栓固定安装在所述小固定支架(11)上，所述小电机A(12)通过联轴器与所述丝杆(13)一端相连接，所述小电机A(12)为伺服电机，带动所述丝杆(13)实现正反转，所述丝杆(13)两端通过轴承安装在所述轴承座A(14)上，所述轴承座A(14)固定安装在所述小固定支架(11)上，所述丝母(15)与所述丝杆(13)连接，所述丝母(15)的底座焊接在所述滑块A(16)的底面，所述滑块A(16)在所述小固定支架(11)两端的导轨上移动；所述小电机A(12)带动所述丝杆(13)转动，进而带动所述丝母(15)移动，用螺栓固定在所述滑块A(16)上的板将圆柱形物料进行运输，达到了送料的目的。
3.如权利要求1所述的一种圆柱物料自动整理传送装置，其特征在于，所述抖动装置(2)包括：固定支架A(21)、挡板(22)、限位块(23)、电机B(24)、圆盘(25)、圆杆(26)、不规则齿轮(27)、杆(28)、齿条(29)、板(210)；所述固定支架A(21)为U字型结构，三块板两两之间相互垂直焊接，安装在工作台上，所述挡板(22)安装在所述固定支架B(31)内侧，所述限位块(23)焊接在挡板内侧上，所述电机B(24)底座通过螺栓安装在所述固定支架A(21)内侧的底板上，所述圆盘(25)通过联轴器与所述电机B(24)连接，靠近所述圆盘(25)外侧焊接有一根圆杆，所述圆杆(26)焊接在所述固定支架A(21)上，在所述圆盘(25)所在轴线下方10cm处，所述不规则齿轮(27)用轴承固定安装在所述圆杆(26)上，所述杆(28)焊接在所述不规则齿轮(27)上，所述不规则齿轮(27)与所述齿条(29)相啮合，所述齿条(29)安装在所述限位块(23)内，所述杆(28)焊接在所述齿条(29)内侧边；所述电机B(24)转动，带动所述圆盘(25)转动，使所述圆杆(26)在所述杆(28)内移动，使得所述不规则齿轮(27)与所述齿条(29)相啮合，进而转化为所述板(210)的直线移动，实现对圆柱物料的初步整理。所述不规则齿轮(27)为标准直齿圆柱齿轮的1/3，整体为扇形，弧度为2/3π。
4.如权利要求1所述的一种圆柱物料自动整理传送装置，其特征在于，所述下压装置(3)包括：固定支架B(31)、滑轨(32)、电机C(33)、轴A(34)、偏心齿轮A(35)、偏心齿轮B(36)、轴B(37)、滑块B(38)、压板(39)；所述固定支架B(31)为L字型结构，两块板之间相互垂直焊接，所述固定支架B(31)安装在所述抖动装置(2)的挡板(22)上，所述滑轨(32)安装在所述固定支架B(31)，所述电机C(33)底座用螺栓固定安装在所述固定支架B(31)上底板上，所述电机C(33)通过联轴器与所述轴A(34)一端相连接，所述固定支架B(31)、滑轨(32)、电机C(33)对称分布，安装在所述轴A(34)的两侧，所述轴A(34)通过轴承安装在所述滑轨(32)上，所述偏心齿轮A(35)通过键对称安装在所述轴A(34)上，所述偏心齿轮A(35)为圆形轮，所述偏心齿轮A(35)的回转中心距离圆中心2cm，所述偏心齿轮A(35)与所述偏心齿轮B(36)配合转动，所述偏心齿轮B(36)为圆形轮，所述偏心齿轮B(36)的回转中心距离圆中心2cm，所述偏心齿轮B(36)通过键与所述轴B(37)连接，所述轴B(37)的左右两端都通过轴承安装在所述滑块B(38)上，所述滑块B(38)安装在所述滑轨(32)上，所述压板(39)焊接在所述滑轨(32)上；所述电机C(33)带动所述轴A(34)的转动，进而带动所述轴A(34)上所述偏心齿轮A(35)转动，使得所述偏心齿轮A(35)与所述偏心齿轮B(36)配合转动，使得所述轴B(37)的转动，所述滑块B(38)在所述滑轨(32)内上下移动，带动所述压板(39)上下移动，圆柱经所述抖动装置(2)中的板(210)的移动，再经过所述下压装置(3)，将一些有叠放及不平行的圆柱物料进行整理。
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