CN111284061B - 一种铝方管废料处理设备及其处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种铝方管废料处理设备包括按照加工工序流程方向依次设置的进料装置、压缩装置、排列装置、以及储放装置，同时提供该设备处理铝方管废料的方法。本发明能够有效降低生产人员的劳动强度，降低了生产人员受伤的风险，提高了运输铝方管废料的效率，减少各工序的生产人员的相互干扰；并且使得整个流程更加自动化，包括了分料，排列，堆叠的功能。

Description

一种铝方管废料处理设备及其处理方法

技术领域

本发明涉及铝材回收领域，具体而言，涉及一种铝方管废料处理设备及其处理方法。

背景技术

原来在薄壁方形铝管的加工，是先将头部设定好的一定长度的薄壁铝材锯切，由人工将尾部与头部一起放置在附近的木框中，这个木框离锯台有一定的距离，这样输送，费时费力，一组料要经过几次搬运。原因是木框要放置在叉车使用时远离锯台的操作人员。工作不干扰。

经过申请人海量检索，发现现有技术中的铝材废料处理方案如公开号为CN205736111U公开的一种铝材加工用料头料尾压扁装置，达到了废料体积缩小、节约人力、节省时间的效果；或如公开号为CN107285025A公开的铝材上料机，结构简单，操作简单，可以批量进行铝材的自动上料工作，同时可以将铝材的尾料进给到加工设备中，并剔除余料，省时省力，提高了工作效率；或如公开号为CN105690846B公开的一种金属废料压块机，由动力油缸驱动的推板可从左到右横向地作用于金属废料及成型后的金属废料块，直至金属废料块从出料口横向移出，如此，整个加工过程无行程的浪费，且金属废料块可方便地通过与出料口衔接的输送设备输送至货车等运输工具，有利于加工效率的提高。

综上所述，现有技术中的铝材废料处理方案并没有专门处理铝方管的废料的处理装置，同时大部分的处理装置都需要手动操作，且储放装置离操作人员有一段距离，如果安排多个操作人员进行协作的话又浪费生产力，同时在收集处理后的废料时通过人力进行收集，费时费力，且叠放不好有可能导致崩塌。

发明内容

本发明提出了一种铝方管废料处理设备及其处理方法以解决所述问题，

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种铝方管废料处理设备，包括按照加工工序流程方向依次设置的进料装置、压缩装置、排列装置、以及储放装置；其中，

所述进料装置，被构造成用于将铝方管废料逐个输送至所述压缩装置中；

所述压缩装置，被构造成用于将由所述进料装置输送来的铝方管废料进行压缩，获得压缩铝方管，并将压缩铝方管输送至所述排列装置；

所述排列装置，被构造成用于将所述压缩装置输送来的压缩铝方管依次排列好，并将排列好的压缩铝方管放置到所述储放装置上；

所述储放装置，被构造成用于储放排列好的压缩铝方管。

所述的一种铝方管废料处理设备，可选的，所述压缩装置包括机座、设置于所述机座上的压缩机构；其中，

所述机座，被构造成中部开有用于放置铝方管废料的通道，所述机座用于安装所述压缩机构，并承受所述压缩机构在动态以及静态时所产生的力；

所述压缩机构，被构造成用于将由所述进料装置输送来的铝方管废料压缩成压缩铝方管。

所述的一种铝方管废料处理设备，可选的，所述压缩装置还包括推料机构，所述推料机构设置于所述机座上靠近所述进料装置的一侧，所述推料机构被构造成用于将所述进料装置输送来的铝方管废料送入到所述机座的通道中，并在所述压缩机构将铝方管废料压缩成压缩铝方管后将压缩铝方管推向所述排列装置。

所述的一种铝方管废料处理设备，可选的，所述进料装置包括传送带支架、设置于所述传送带支架上的传送带、设置于所述传送带与所述压缩装置之间的顶升机构；其中，

所述传送带支架，被构造成用于承受所述传送带在动态以及静态时所产生的力；

所述传送带，被构造成用于将放置于所述传送带一端上的铝方管废料输送到所述传送带另一端；

所述顶升机构，被构造成用于将输送到所述传送带另一端的铝方管废料抬升到一定高度。

所述的一种铝方管废料处理设备，可选的，所述排列装置包括固定支架、连接于所述固定支架上的旋转升降机构、连接于所述旋转升降机构上的排列机构、连接于所述旋转升降机构上的放料机构；其中，

所述固定支架，被构造成与所述压缩装置固定连接，所述固定支架用于承受所述旋转升降机构在动态以及静态时所产生的力；

所述旋转升降机构，被构造成用于带动所述放料机构沿垂直方向向所述储放装置移动，并在移动过程中可以进行旋转动作，并在完成动作后进行复位；

所述排列机构，被构造成用于将所述压缩装置输送来的压缩铝方管在所述放料机构上依次排列好；

所述放料机构，被构造成用于在承托压缩铝方管以及释放压缩铝方管至所述储放装置上，并在释放压缩铝方管后复位。

所述的一种铝方管废料处理设备，可选的，所述旋转升降机构，包括升降架；所述排列机构包括连接于所述升降架上且按照加工工序流程方向设置的传动组件，所述传动组件上连接有拨料板，所述拨料板被构造成用于将若干个压缩铝方管依次往前推送并排满所述放料机构。

一种铝方管废料处理方法，包括以下步骤：

（1）通过进料装置将铝方管废料运输至进料装置的传送方向末端，再通过进料装置的顶升机构以及压缩装置的推料机构将铝方管废料输送到压缩装置的压缩机构中进行压缩获得压缩铝方管；

（2）通过压缩装置的推料机构将压缩铝方管推到排列装置的放料机构上，并在排列机构的拨料板的作用下依次往前推动，直至放料机构上排满压缩铝方管；

（3）通过旋转升降机构将放料机构移动至贴近储放装置，放料机构释放压缩铝方管至储放装置上，旋转升降机构复位，放料机构在不与储放装置上的压缩铝方管产生干涉后复位；

（4）依次重复步骤（2）与步骤（3），同时在旋转升降机构下降时转动90°，使得压缩铝方管纵横交错放置，直至装满储放装置。

所述的一种铝方管废料处理方法，可选的，还包括以下步骤：

（5）更换空的或不满的储放装置。

所述的一种铝方管废料处理方法，可选的，在旋转升降机构下降过程中时，进料装置以及压缩装置停止工作，当旋转升降机构复位后，进料装置以及压缩装置恢复工作。

本发明所取得的有益技术效果是：

1、通过使用这台设备后，锯切人员只要将薄壁铝材的前后端料放置在输送台上就可以由这台机器输送，人员不用走一段的距离去放置铝材。

2、有了这台机器后，储放装置就可以放置在离锯切人员较远的地方，方便叉车的运输，与锯切操作人员相互不干扰。

3、传送带上排好的铝方管废料可以自动由第一气缸顶起，确保每次去压料时，只能上去一支铝方管废料被压。压紧后，再由第二气缸将压好的压缩铝方管送到下道工序。

4、安装在链条上的拔料架可以将压缩铝方管整齐的排列在放料架上，防止压缩铝方管由于输送时产生的叠加。

5、升降架要以进行90度旋转，可以将压好的压缩铝方管，以间隔的横向和纵向叠加放置防止运输过程中倒塌。

6、储放装置放置的位置远离锯切操作人员，可以保证操作人员工作的安全。

7、原来在未曾加这台设备时，一个储放装置只能装18根压缩铝方管就要运输走。现在可45根压缩铝方管，原来可以放6排3层，现在放5排9层，提高了运输效率。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1是本发明实施例之一中一种铝方管废料处理设备的结构示意图；

图2是本发明实施例之一中一种铝方管废料处理设备的结构示意图；

图3是本发明实施例之一中一种铝方管废料处理设备的结构示意图；

图4是本发明实施例之一中一种铝方管废料处理设备的结构示意图；

图5是本发明实施例之一中一种铝方管废料处理设备的结构示意图；

图6是本发明实施例之一中放料机构的结构示意图；

图7是本发明实施例之一中旋转升降机构的结构示意图。

附图标记说明：1-机座；2-铝方管废料；3-油缸；4-固定支架；5-旋转升降机构；6-升降架；7-储放装置；8-传送带；9-传送带支架；10-放料架；11-压缩铝方管；12-第一气缸；13-升降推板；14-缸座；15-第一链条；16-拨料板；17-链轮；18-第二链条；19-方形轴承座；20-轴承座支架；21-推料板；22-第二气缸；23-推料轴；24-第一电机；25-第二电机；26-第三电机；27-减速机；28-转向电机；29-第三气缸；30-直线轴承；31-滑杆；32-长轴；33-导向杆；34-进料装置；35-压缩装置；36-排列装置。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明 ，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下的详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本发明为一种铝方管废料处理设备及其处理方法，根据附图说明所示讲述以下实施例：

实施例一：

如图1-6所示的一种铝方管废料处理设备，包括按照加工工序流程方向依次设置的进料装置34、压缩装置35、排列装置36、以及储放装置7；其中，

所述进料装置34，被构造成用于将铝方管废料2逐个输送至所述压缩装置35中；具体的，所述进料装置34包括传送带支架9、设置于所述传送带支架9上的传送带8、设置于所述传送带8与所述压缩装置35之间的顶升机构；其中，

所述传送带支架9，被构造成用于承受所述传送带在动态以及静态时所产生的力；

所述传送带8，被构造成用于将放置于所述传送带8一端上的铝方管废料2输送到所述传送带8另一端；

所述顶升机构，被构造成用于将输送到所述传送带8另一端的铝方管废料2抬升到一定高度。

所述压缩装置35，被构造成用于将由所述进料装置34输送来的铝方管废料2进行压缩，获得压缩铝方管11，并将压缩铝方管11输送至所述排列装置36；具体的，所述压缩装置35包括机座1、设置于所述机座1上的压缩机构；其中，

所述机座1，被构造成中部开有用于放置铝方管废料2的通道，所述机座1用于安装所述压缩机构，并承受所述压缩机构在动态以及静态时所产生的力；

所述压缩机构，被构造成用于将由所述进料装置34输送来的铝方管废料2压缩成压缩铝方管11。

所述压缩装置35还包括推料机构，所述推料机构设置于所述机座1上靠近所述进料装置34的一侧，所述推料机构被构造成用于将所述进料装置34输送来的铝方管废料2送入到所述机座1的通道中，并在所述压缩机构将铝方管废料2压缩成压缩铝方管11后将压缩铝方管11推向所述排列装置36。

所述排列装置36，被构造成用于将所述压缩装置35输送来的压缩铝方管11依次排列好，并将排列好的压缩铝方管11放置到所述储放装置7上；具体的，所述排列装置36包括固定支架4、连接于所述固定支架4上的旋转升降机构5、连接于所述旋转升降机构5上的排列机构、连接于所述旋转升降机构上的放料机构；其中，

所述固定支架4，被构造成与所述压缩装置35固定连接，所述固定支架4用于承受所述旋转升降机构5在动态以及静态时所产生的力；

所述旋转升降机构5，被构造成用于带动所述放料机构沿垂直方向向所述储放装置7移动，并在移动过程中可以进行旋转动作，并在完成动作后进行复位；

所述排列机构，被构造成用于将所述压缩装置35输送来的压缩铝方管11在所述放料机构上依次排列好；

所述放料机构，被构造成用于在承托压缩铝方管11以及释放压缩铝方管11至所述储放装置7上，并在释放压缩铝方管11后复位。

所述旋转升降机构5，包括升降架6；所述排列机构包括连接于所述升降架6上且按照加工工序流程方向设置的传动组件，所述传动组件上连接有拨料板16，所述拨料板16被构造成用于将若干个压缩铝方管11依次往前推送并排满所述放料机构。

所述储放装置7，被构造成用于储放排列好的压缩铝方管11。

一种铝方管废料处理方法，包括以下步骤：

（1）通过进料装置将铝方管废料运输至进料装置的传送方向末端，再通过进料装置的顶升机构以及压缩装置的推料机构将铝方管废料输送到压缩装置的压缩机构中进行压缩获得压缩铝方管；

（2）通过压缩装置的推料机构将压缩铝方管推到排列装置的放料机构上，并在排列机构的拨料板的作用下依次往前推动，直至放料机构上排满压缩铝方管；

（3）通过旋转升降机构将放料机构移动至贴近储放装置，放料机构释放压缩铝方管至储放装置上，旋转升降机构复位，放料机构在不与储放装置上的压缩铝方管产生干涉后复位；

（4）依次重复步骤（2）与步骤（3），同时在旋转升降机构下降时转动90°，使得压缩铝方管纵横交错放置，直至装满储放装置；

（5）更换空的或不满的储放装置。

进一步地，在旋转升降机构下降过程中时，进料装置以及压缩装置停止工作，当旋转升降机构复位后，进料装置以及压缩装置恢复工作。

实施例二：

如图1-6所示的一种铝方管废料处理设备，包括按照加工工序流程方向依次设置的进料装置34、压缩装置35、排列装置36、以及储放装置7；其中，

所述进料装置34，被构造成用于将铝方管废料2沿横向排列逐个输送至所述压缩装置35中；具体的，所述进料装置34包括传送带支架9、设置于所述传送带支架9上的传送带8、设置于所述传送带8与所述压缩装置35之间的顶升机构；其中，

所述传送带支架9，被构造成用于承受所述传送带在动态以及静态时所产生的力；

所述传送带8，被构造成用于将放置于所述传送带8一端上的铝方管废料2输送到所述传送带8另一端；

所述顶升机构，被构造成用于将输送到所述传送带8另一端的铝方管废料2抬升到一定高度。

所述压缩装置35，被构造成用于将由所述进料装置34输送来的铝方管废料2进行压缩，获得压缩铝方管11，并将压缩铝方管11输送至所述排列装置36；具体的，所述压缩装置35包括机座1、设置于所述机座1上的压缩机构；其中，

所述机座1，被构造成中部开有用于放置铝方管废料2的通道，所述机座1用于安装所述压缩机构，并承受所述压缩机构在动态以及静态时所产生的力；

所述压缩机构，被构造成用于将由所述进料装置34输送来的铝方管废料2压缩成压缩铝方管11。

所述压缩装置35还包括推料机构，所述推料机构设置于所述机座1上靠近所述进料装置34的一侧，所述推料机构被构造成用于将所述进料装置34输送来的铝方管废料2送入到所述机座1的通道中，并在所述压缩机构将铝方管废料2压缩成压缩铝方管11后将压缩铝方管11推向所述排列装置36。

所述排列装置36，被构造成用于将所述压缩装置35输送来的压缩铝方管11依次排列好，并将排列好的压缩铝方管11放置到所述储放装置7上；具体的，所述排列装置36包括固定支架4、连接于所述固定支架4上的旋转升降机构5、连接于所述旋转升降机构5上的排列机构、连接于所述旋转升降机构上的放料机构；其中，

所述固定支架4，被构造成与所述压缩装置35固定连接，所述固定支架4用于承受所述旋转升降机构5在动态以及静态时所产生的力；

所述旋转升降机构5，被构造成用于带动所述放料机构沿垂直方向向所述储放装置7移动，并在移动过程中可以进行旋转动作，并在完成动作后进行复位；

所述排列机构，被构造成用于将所述压缩装置35输送来的压缩铝方管11在所述放料机构上依次排列好；

所述放料机构，被构造成用于在承托压缩铝方管11以及释放压缩铝方管11至所述储放装置7上，并在释放压缩铝方管11后复位。

所述旋转升降机构5，包括升降架6；所述排列机构包括连接于所述升降架6上且按照加工工序流程方向设置的传动组件，所述传动组件上连接有拨料板16，所述拨料板16被构造成用于将若干个压缩铝方管11依次往前推送并排满所述放料机构。

所述储放装置7，被构造成用于储放排列好的压缩铝方管11。

在本实施例的优选方案为，如图4、图5所示，所述压缩装置35包括机座1、设置于所述机座1上的压缩机构；其中，

所述机座1，被构造成中部开有用于放置铝方管废料2的通道，具体的，所述通道能够容纳铝方管废料且还有余量空间，所述机座1用于安装所述压缩机构，并承受所述压缩机构在动态以及静态时所产生的力；同时，如图4、图5所示，所述机座1上分别连接有对称设置的第一耳板和第二耳板，所述第一耳板和所述第二耳板分别设置于所述通道的进出口顶部，所述第一耳板和所述第二耳板分别用于安装不同的机构与固定件，并承受各机构与固定件在动态以及静态时所产生的力。

所述压缩机构，被构造成包括固定连接于所述机座1上的第一伸缩组件以及与所述第一伸缩组件的活动端固定连接的压座14，所述压缩机构用于将由所述进料装置34输送来的铝方管废料2通过所述压座14压缩成压缩铝方管11，所述第一伸缩组件为所述压座14提供动力，为了使得铝方管废料2完全被压缩；所述第一伸缩组件选用油缸3，所述油缸3的活塞杆朝下地安装于所述机座1上，所述压座14连接于所述油缸3的活塞杆上，所述压座14设置于通道内，所述压座14的作用面朝下，如图5所示；所述油缸3通过进油口以及出油口与供油装置连接，所述供油装置与电路电连接，所述供油装置具体为油泵；为了保证平衡以及压缩强度，所述油缸3设置有两个。

在本实施例的优选方案为，所述压缩装置35还包括推料机构，所述推料机构设置于所述机座1上靠近所述进料装置34的一侧，所述推料机构被构造成包括与所述第一耳板转动连接的推料轴23、与所述推料轴23固定连接的推料板21、设置于所述推料板21上的第二伸缩组件、以及与所述推料轴23动力连接的第一动力组件，所述推料机构用于将所述进料装置34输送来的铝方管废料2送入到所述机座1的通道中，并在所述压缩机构将铝方管废料2压缩成压缩铝方管11后通过设置于所述推料板21上的伸缩组件将压缩铝方管11推向所述排列装置36；具体的，所述第一动力组件带动所述推料轴23转动，进而带动所述推料板21转动，所述推料板21将铝方管废料2推入到所述通道中，并完成压缩，在完成压缩后，此时所述伸缩组件处于与压缩铝方管11等高的水平面上，所述伸缩组件的活动端从所述推料板21上开有的通孔中伸出并将压缩铝方管11推向所述排列装置36上；所述伸缩组件选用第二气缸22，所述第一动力组件为第一电机24，所述推料板21包括用于安装所述伸缩组件的推板以及连接于所述推板两端的两连接臂，两连接臂与所述推料轴23固定连接，这样设置可以使得所述第一电机24转动进而带动所述推料轴23转动时，所述推料板21跟着一起转动，进而完成推料的动作；在本实施例的优选方案为，所述推板与铝方管废料2接触的一端为四分之一圆弧，且所述第二气缸22的活塞杆头上固定连接有与该圆弧相适配的小推板，所述推板上开有与所述小推板相适配的凹槽，凹槽内开有通孔用于所述第二气缸22的活塞杆头伸入。

在本实施例的优选方案为，所述进料装置34包括传送带支架9、设置于所述传送带支架9上的传送带8、设置于所述传送带8与所述压缩装置35之间的顶升机构；如图1所示，其中，

所述传送带支架9，被构造成用于承受所述传送带在动态以及静态时所产生的力；所述传送带支架9可以使用常用的与传动带配套的支架，在此不再赘述。

所述传送带8，被构造成用于将放置于所述传送带8一端上的铝方管废料2输送到所述传送带8另一端；为了与所述顶升机构的设置以及运作不产生干涉，可以将所述传送带8设置成支撑铝方管废料2的两端或者支撑铝方管废料2中部的两种设置方式；在本实施例的优选方案为，所述传送带8采用两组并排设置的窄传送带来支撑铝方管废料2的两端，两组并排设置的窄的所述传送带8中间形成一个空位，该空位为避免与所述顶升机构产生干涉。

所述顶升机构，被构造成包括设置于所述传送带8传送方向末端的第三伸缩组件、固定连接于所述第三伸缩组件的活动端的升降推板13，所述升降推板13与铝方管废料2的底部抵接，具体的，所述第三伸缩组件为第一气缸12，所述升降推板13与所述第一气缸12的活塞杆头固定连接；所述顶升机构用于将输送到所述传送带8传送方向末端的铝方管废料2抬升到一定高度，在未抬升时，所述升降推板13与所述传送带8上的铝方管废料2的下表面平齐或略低于该下表面；在抬升时，所述升降推板13的上表面与所述通道的下表面平齐或略高于该下表面，在本实施例的优选方案为，所述升降推板13的上表面略高于所述通道的下表面，这样设计是为了方便铝方管废料2顺利被推入所述通道中，防止铝方管废料2会被卡料；这种设计还起到了分料的作用，防止多个铝方管废料2同时进入所述压缩装置35中，并同时被推送到所述排列装置36中，减少后续工序的混乱。

在本实施例的优选方案为，为了衔接所述压缩装置35与所述排列装置36，所述机座1向所述排列装置36的方向延伸有导向杆33，所述导向杆33的上端面与所述排列装置36用于承托压缩铝方管11的承托面持平或略高于该承托面，在本实施例的优选方案为，所述导向杆33的上端面略高于所述排列装置36用于承托压缩铝方管11的承托面，这样设计是为了方便压缩铝方管11顺利被推入所述排列装置中，防止压缩铝方管11会被卡料

在本实施例的优选方案为，所述排列装置36包括固定支架4、连接于所述固定支架4上的旋转升降机构5、连接于所述旋转升降机构5上的排列机构、连接于所述旋转升降机构上的放料机构；如图2、图3所示，其中，

所述固定支架4，被构造成与所述压缩装置35固定连接，具体的，所述固定支架4为L形结构，所述固定支架4的其中一个直边竖直立于地面上，另一直边保持水平且与所述机座1的所述第二耳板固定连接，具体为焊接或者通过紧固件固定连接，与所述第二耳板固定连接的直边的中部朝外延伸成平台；通过这样设计，所述固定支架4能够通过简单的结构来承受所述旋转升降机构5在动态以及静态时所产生的力；

所述旋转升降机构5，被构造成包括设置于所述固定支架4的所述平台上的其他动力组件、与其他动力组件动力连接的升降架6，其中，所述升降架6包括四边框结构以及设置于所述四边框结构中部的加强支座，所述加强支座中部固定连接有传动杆，所述传动杆与其他动力组件连接，同时，所述升降架6与所述加强支座平行的两边上朝外延伸有用于安装所述放料机构的放料机构安装座，如图6所示，同时所述升降架6的四角上与所述加强支座长度方向垂直的一侧往外延伸有安装方形轴承座19的轴承座支架20；所述旋转升降机构5用于在其他动力组件带动所述放料机构沿垂直方向向所述储放装置7移动，并在移动过程中可以进行旋转动作，并在完成动作后进行复位；具体的，所述传动杆为螺杆，所述其他动力组件包括与所述传动杆传动连接的第三电机26、与所述第三电机26传动连接的减速机27、与所述传动杆传动连接的转向电机28、与所述转向电机28传动连接的第一电机24，通过所述第三电机26与所述减速机27组合与螺杆的螺纹咬合连接实现了升降功能，通过所述第一电机24与所述转向电机28组合与螺杆的螺纹咬合连接实现了旋转功能。

所述排列机构，被构造成包括以所述固定支架4为中心线对称设置于所述升降架两侧上的两组传动组件，所述传动组件包括两个轮以及与连接两个所述轮相适配的传动件，在本实施例的优选方案为，所述轮为链轮17，所述传动件为链条，为了方便说明，分别将两组传动轮组的链条分为第一链条15与第二链条18，与第一链条15连接的两个所述链轮17，其中一个所述链轮17与固定连接于所述升降架6上其中一个所述轴承座支架的第二电机25的电机轴固定连接，另外一个所述链轮17通过起传动作用的长轴32与所述第二链条18上的其中一个所述链轮17传动连接，所述第二链条18上的另外一个所述链轮17与短轴孔轴配合连接，所述短轴、所述长轴32、所述电机轴均与各自对应的所述方形轴承座19转动连接，所述传动组件还包括连接于所述第一链条15和所述第二链条18上的若干个等间距设置的拨料板16，所述传动组件上连接有拨料板16，所述拨料板16被构造成用于将若干个压缩铝方管11依次往前推送并排满所述放料机构；所述排列机构用于将所述压缩装置35输送来的压缩铝方管11在所述放料机构上依次排列好；具体的，所述其他动力组件与所述螺杆通过涡轮蜗杆的连接方式实现旋转升降，具体结构如图7所示。

所述放料机构，被构造成包括与所述放料机构安装座连接的的滑杆31和第四伸缩组件、与所述第四伸缩组件和所述滑杆31均远离所述固定支架4一端固定连接的放料架10，所述放料架10包括用于承载压缩铝方管11的托架、连接于所述托架上的支臂、与所述支臂连接的顶架，所述顶架与所述第四伸缩组件和所述滑杆31均远离所述固定支架4一端固定连接，具体结构如图6所示，在本实施例的优选方案为，所述放料机构有对称设置的两组，所述第四伸缩组件为第三气缸29，所述滑杆31通过固定连接于所述放料机构安装座上的直线轴承30与所述放料机构安装座滑动连接；通过这样设计，使得两组所述放料机构能够用于在承托压缩铝方管11以及释放压缩铝方管11至所述储放装置7上，并在释放压缩铝方管11后复位。

以上各动力组件以及各伸缩组件均与外部动力源动力连接，且各外部动力源以及各伸缩组件均为常用技术，在此不再赘述。

一种铝方管废料处理方法，包括以下步骤：

（1）通过进料装置将铝方管废料运输至进料装置的传送方向末端，再通过进料装置的顶升机构以及压缩装置的推料机构将铝方管废料输送到压缩装置的压缩机构中进行压缩获得压缩铝方管；

（2）通过压缩装置的推料机构将压缩铝方管推到排列装置的放料机构上，并在排列机构的拨料板的作用下依次往前推动，直至放料机构上排满压缩铝方管；

（3）通过旋转升降机构将放料机构移动至贴近储放装置，放料机构释放压缩铝方管至储放装置上，旋转升降机构复位，放料机构在不与储放装置上的压缩铝方管产生干涉后复位；

（4）依次重复步骤（2）与步骤（3），同时在旋转升降机构下降时转动90°，使得压缩铝方管纵横交错放置，直至装满储放装置；

所述的一种铝方管废料处理方法，可选的，还包括以下步骤：

（5）更换空的或不满的储放装置。

所述的一种铝方管废料处理方法，可选的，在旋转升降机构下降过程中时，进料装置以及压缩装置停止工作，当旋转升降机构复位后，进料装置以及压缩装置恢复工作。

实施例三：

在实施例二的基础上还具体介绍了所述的一种铝方管废料处理方法，包括以下含有更具体结构的步骤：

（1）进料：

由上道工序锯切的铝方管废料放置在传送带上输送，传送带上传送方向末端的第一根铝方管废料被机座挡住，在机座上用螺钉安装的第一气缸向上升起，第一气缸的活塞杆上安装有升降推板，将传送带上传送方向末端的第一根铝方管废料提升到机座的工作平面上，并送入通道中。，通过第一电机转动进而带动推料轴转动，使得与推料轴连接的推料板沿一定方向的角度转动，如图1中的虚线位置为推料板处于推料状态，由第二气缸将铝方管废料推到机座工作面上，刚好到达油缸的下端；

（2）压料：

然后油缸下压，将铝方管废料压扁，之后油缸上升，由第二气缸推动压缩铝方管到收料位，收料位如图1所示。

（3）排列：

压缩铝方管这时的位置在图2中第一位置上，由放料架支撑，放料架是由安装在升降架上的两个直线轴承上的两根滑杆带动的，滑杆前螺母与放料架连接，动力由安装在升降架上的第三气缸提供的；

升降架两端安装有用螺钉固定的方形轴承座，每端各四件的方形轴承座装有链轮及短轴，链轮装有第一链条和第二链条，在升降架装有方形轴承座并由一根长轴连接链轮，动力由第二电机提供，第一链条与第二链条上装有多个拔料板，第二电机带动第一链条与第二链条转动，由拔料板将压缩铝方管按顺序排整齐，直至排满放料架。

（4）下料

排好后，由安装在支架上的旋转升降组件带动升降架下降，当接近到储放装置时，停止下降，由放料架上的第三气缸伸出，放料架上的压缩铝方管掉落到储放装置上，完成一次送料下降过程；下降的动力是由第三电机带动减速机完成的，升降架上端的杆为螺杆，减速机内部也是螺套，螺套旋转带动螺杆下降。

（5）复位并旋转下料

在第二次下降时，由第一电机以及转向电机带动升降架转90度，把压缩铝方管与上一次不一样的方向纵横交错放置，直至装完。

（6）更换储放装置并依次重复步骤（1）-步骤（5）。

综上所述,本发明提供了一种铝方管废料处理设备及其处理方法，具有以下有益效果：

1、通过使用这台设备后，锯切人员只要将薄壁铝材的前后端料放置在输送台上就可以由这台机器输送，人员不用走一段的距离去放置铝材。

2、有了这台机器后，储放装置就可以放置在离锯切人员较远的地方，方便叉车的运输，与锯切操作人员相互不干扰。

3、传送带上排好的铝方管废料可以自动由第一气缸顶起，确保每次去压料时，只能上去一支铝方管废料被压。压紧后，再由第二气缸将压好的压缩铝方管送到下道工序。

4、安装在链条上的拔料架可以将压缩铝方管整齐的排列在放料架上，防止压缩铝方管由于输送时产生的叠加。

5、升降架要以进行90度旋转，可以将压好的压缩铝方管，以间隔的横向和纵向叠加放置防止运输过程中倒塌。

6、储放装置放置的位置远离锯切操作人员，可以保证操作人员工作的安全

7、原来在未曾加这台设备时，一个储放装置只能装18根压缩铝方管就要运输走。现在可45根压缩铝方管，原来可以放6排3层，现在放5排9层，提高了运输效率。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置,例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以下权利要求(包括所有等同物)旨在限定本发明的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (4)

1.一种铝方管废料处理设备，其特征在于，

包括按照加工工序流程方向依次设置的进料装置、压缩装置、排列装置、以及储放装置；其中，

所述进料装置，被构造成用于将铝方管废料沿横向排列逐个输送至所述压缩装置中；具体的，所述进料装置包括传送带支架、设置于所述传送带支架上的传送带、设置于所述传送带与所述压缩装置之间的顶升机构；其中，

所述传送带支架，被构造成用于承受所述传送带在动态以及静态时所产生的力；

所述传送带，被构造成用于将放置于所述传送带一端上的铝方管废料输送到所述传送带另一端；

所述顶升机构，被构造成用于将输送到所述传送带另一端的铝方管废料抬升到一定高度；

所述压缩装置，被构造成用于将由所述进料装置输送来的铝方管废料进行压缩，获得压缩铝方管，并将压缩铝方管输送至所述排列装置；所述压缩装置包括机座、设置于所述机座上的压缩机构；其中，

所述机座，被构造成中部开有用于放置铝方管废料的通道，所述机座用于安装所述压缩机构，并承受所述压缩机构在动态以及静态时所产生的力；

所述压缩机构，被构造成用于将由所述进料装置输送来的铝方管废料压缩成压缩铝方管；

所述压缩装置还包括推料机构，所述推料机构设置于所述机座上靠近所述进料装置的一侧，所述推料机构被构造成用于将所述进料装置输送来的铝方管废料送入到所述机座的通道中，并在所述压缩机构将铝方管废料压缩成压缩铝方管后将压缩铝方管推向所述排列装置；

所述排列装置，被构造成用于将所述压缩装置输送来的压缩铝方管依次排列好，并将排列好的压缩铝方管放置到所述储放装置上；所述排列装置包括固定支架、连接于所述固定支架上的旋转升降机构、连接于所述旋转升降机构上的排列机构、连接于所述旋转升降机构上的放料机构；其中，

所述固定支架，被构造成与所述压缩装置固定连接，所述固定支架用于承受所述旋转升降机构在动态以及静态时所产生的力；

所述旋转升降机构，被构造成用于带动所述放料机构沿垂直方向向所述储放装置移动，并在移动过程中可以进行旋转动作，并在完成动作后进行复位；

所述排列机构，被构造成用于将所述压缩装置输送来的压缩铝方管在所述放料机构上依次排列好；

所述放料机构，被构造成用于在承托压缩铝方管以及释放压缩铝方管至所述储放装置上，并在释放压缩铝方管后复位；

所述旋转升降机构，包括升降架；所述排列机构包括连接于所述升降架上且按照加工工序流程方向设置的传动组件，所述传动组件上连接有拨料板，所述拨料板被构造成用于将若干个压缩铝方管依次往前推送并排满所述放料机构；

所述储放装置，被构造成用于储放排列好的压缩铝方管；

所述压缩装置包括机座、设置于所述机座上的压缩机构；其中，

所述机座，被构造成中部开有用于放置铝方管废料的通道，具体的，所述通道能够容纳铝方管废料且还有余量空间，所述机座用于安装所述压缩机构，并承受所述压缩机构在动态以及静态时所产生的力；所述机座上分别连接有对称设置的第一耳板和第二耳板，所述第一耳板和所述第二耳板分别设置于所述通道的进出口顶部，所述第一耳板和所述第二耳板分别用于安装不同的机构与固定件，并承受各机构与固定件在动态以及静态时所产生的力；

所述压缩机构，被构造成包括固定连接于所述机座上的第一伸缩组件以及与所述第一伸缩组件的活动端固定连接的压座，所述压缩机构用于将由所述进料装置输送来的铝方管废料通过所述压座压缩成压缩铝方管，所述第一伸缩组件为所述压座提供动力，为了使得铝方管废料完全被压缩；所述第一伸缩组件为油缸，所述油缸的活塞杆朝下地安装于所述机座上，所述压座连接于所述油缸的活塞杆上，所述压座设置于通道内，所述压座的作用面朝下；

所述压缩装置还包括推料机构，所述推料机构设置于所述机座上靠近所述进料装置的一侧，所述推料机构被构造成包括与所述第一耳板转动连接的推料轴、与所述推料轴固定连接的推料板、设置于所述推料板上的第二伸缩组件、以及与所述推料轴动力连接的第一动力组件，所述推料机构用于将所述进料装置输送来的铝方管废料送入到所述机座的通道中，并在所述压缩机构将铝方管废料压缩成压缩铝方管后通过设置于所述推料板上的伸缩组件将压缩铝方管推向所述排列装置；所述第一动力组件带动所述推料轴转动，进而带动所述推料板转动，所述推料板将铝方管废料推入到所述通道中，并完成压缩，在完成压缩后，此时所述伸缩组件处于与压缩铝方管等高的水平面上，所述伸缩组件的活动端从所述推料板上开有的通孔中伸出并将压缩铝方管推向所述排列装置上；所述伸缩组件为第二气缸，所述第一动力组件为第一电机，所述推料板包括用于安装所述伸缩组件的推板以及连接于所述推板两端的两连接臂，两连接臂与所述推料轴固定连接，这样设置可以使得所述第一电机转动进而带动所述推料轴转动时，所述推料板跟着一起转动，进而完成推料的动作；所述推板与铝方管废料接触的一端为四分之一圆弧，且所述第二气缸的活塞杆头上固定连接有与该圆弧相适配的小推板，所述推板上开有与所述小推板相适配的凹槽，凹槽内开有通孔用于所述第二气缸的活塞杆头伸入；

所述进料装置包括传送带支架、设置于所述传送带支架上的传送带、设置于所述传送带与所述压缩装置之间的顶升机构；其中，

所述传送带支架，被构造成用于承受所述传送带在动态以及静态时所产生的力；

所述传送带，被构造成用于将放置于所述传送带一端上的铝方管废料输送到所述传送带另一端；所述传送带有两组并排设置的窄传送带来支撑铝方管废料的两端，两组并排设置的窄的所述传送带中间形成一个空位；

所述顶升机构，被构造成包括设置于所述传送带传送方向末端的第三伸缩组件、固定连接于所述第三伸缩组件的活动端的升降推板，所述升降推板与铝方管废料的底部抵接，所述第三伸缩组件为第一气缸，所述升降推板与所述第一气缸的活塞杆头固定连接；所述顶升机构用于将输送到所述传送带传送方向末端的铝方管废料抬升到一定高度，在未抬升时，所述升降推板与所述传送带上的铝方管废料的下表面平齐或略低于该下表面；在抬升时，所述升降推板的上表面与所述通道的下表面平齐或略高于该下表面；

所述机座向所述排列装置的方向延伸有导向杆，所述导向杆的上端面与所述排列装置用于承托压缩铝方管的承托面持平或略高于该承托面；

所述排列装置包括固定支架、连接于所述固定支架上的旋转升降机构、连接于所述旋转升降机构上的排列机构、连接于所述旋转升降机构上的放料机构；其中，

所述固定支架，被构造成与所述压缩装置固定连接，所述固定支架为L形结构，所述固定支架的其中一个直边竖直立于地面上，另一直边保持水平且与所述机座的所述第二耳板固定连接，具体为焊接或者通过紧固件固定连接，与所述第二耳板固定连接的直边的中部朝外延伸成平台；通过这样设计，所述固定支架能够通过简单的结构来承受所述旋转升降机构在动态以及静态时所产生的力；

所述旋转升降机构，被构造成包括设置于所述固定支架的所述平台上的其他动力组件、与其他动力组件动力连接的升降架，其中，所述升降架包括四边框结构以及设置于所述四边框结构中部的加强支座，所述加强支座中部固定连接有传动杆，所述传动杆与其他动力组件连接，同时，所述升降架与所述加强支座平行的两边上朝外延伸有用于安装所述放料机构的放料机构安装座，同时所述升降架的四角上与所述加强支座长度方向垂直的一侧往外延伸有安装方形轴承座的轴承座支架；所述旋转升降机构用于在其他动力组件带动所述放料机构沿垂直方向向所述储放装置移动，并在移动过程中可以进行旋转动作，并在完成动作后进行复位；

所述排列机构，被构造成包括以所述固定支架为中心线对称设置于所述升降架两侧上的两组传动组件，所述传动组件包括两个轮以及与连接两个所述轮相适配的传动件，所述轮为链轮，所述传动件为链条，分别将两组链条分为第一链条与第二链条，与第一链条连接的两个所述链轮，其中一个所述链轮与固定连接于所述升降架上其中一个所述轴承座支架的第二电机的电机轴固定连接，另外一个所述链轮通过起传动作用的长轴与所述第二链条上的其中一个所述链轮传动连接，所述第二链条上的另外一个所述链轮与短轴孔轴配合连接，所述短轴、所述长轴、所述电机轴均与各自对应的所述方形轴承座转动连接，所述传动组件还包括连接于所述第一链条和所述第二链条上的若干个等间距设置的拨料板，所述传动组件上连接有拨料板，所述拨料板被构造成用于将若干个压缩铝方管依次往前推送并排满所述放料机构；所述排列机构用于将所述压缩装置输送来的压缩铝方管在所述放料机构上依次排列好；

所述放料机构，被构造成包括与所述放料机构安装座连接的的滑杆和第四伸缩组件、与所述第四伸缩组件和所述滑杆均远离所述固定支架一端固定连接的放料架，所述放料架包括用于承载压缩铝方管的托架、连接于所述托架上的支臂、与所述支臂连接的顶架，所述顶架与所述第四伸缩组件和所述滑杆均远离所述固定支架一端固定连接，所述放料机构有对称设置的两组，所述第四伸缩组件为第三气缸，所述滑杆通过固定连接于所述放料机构安装座上的直线轴承与所述放料机构安装座滑动连接；通过这样设计，使得两组所述放料机构能够用于在承托压缩铝方管以及释放压缩铝方管至所述储放装置上，并在释放压缩铝方管后复位。

2.一种应用于如权利要求1所述的铝方管废料处理设备的铝方管废料处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）通过进料装置将铝方管废料运输至进料装置的传送方向末端，再通过进料装置的顶升机构以及压缩装置的推料机构将铝方管废料输送到压缩装置的压缩机构中进行压缩获得压缩铝方管；

（2）通过压缩装置的推料机构将压缩铝方管推到排列装置的放料机构上，并在排列机构的拨料板的作用下依次往前推动，直至放料机构上排满压缩铝方管；

（3）通过旋转升降机构将放料机构移动至贴近储放装置，放料机构释放压缩铝方管至储放装置上，旋转升降机构复位，放料机构在不与储放装置上的压缩铝方管产生干涉后复位；

（4）依次重复步骤（2）与步骤（3），同时在旋转升降机构下降时转动90°，使得压缩铝方管纵横交错放置，直至装满储放装置。

3.如权利要求2所述的一种铝方管废料处理方法，其特征在于，还包括以下步骤：

（5）更换空的或不满的储放装置。

4.如权利要求2所述的一种铝方管废料处理方法，其特征在于，在旋转升降机构下降过程中时，进料装置以及压缩装置停止工作，当旋转升降机构复位后，进料装置以及压缩装置恢复工作。

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