CN113550291A - 一种可调夯实力度的多功能自动夯实机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于冲压技术领域，提供了一种可调夯实力度的多功能自动夯实机，包括推车、夯实块和用于驱动夯实块上下运动的驱动机构，还包括：安装板，驱动机构包括安装杆、连接板、拉簧和动力机构，动力机构用于带动连接板向上运动至顶点后与连接板脱离；动力机构包括旋转轮和拨杆，调节机构，其包括蜗轮和蜗杆，拉簧一端与连接板铰接，另一端与蜗轮偏心铰接，还包括有调角机构，调角机构包括第二电机、转盘和圆柱销，还包括有振动机构，所述振动机构包括活动杆、凹槽和移动机构，设有驱动机构和调节机构，调整夯实力度，适应不同的工作需求；设有调角机构，调整夯实角度，适应不同的坡度地面；设有振动机构，形成连续振动，提高夯实效果。

Description

一种可调夯实力度的多功能自动夯实机及其使用方法

技术领域

本发明属于冲压技术领域，尤其涉及一种可调夯实力度的多功能自动夯实机及其使用方法。

背景技术

夯实为打牢基础，多用于建筑行业。利用重物使其反复对地基或填筑土石料进行夯击，以提高其密实度的施工作业。

夯实机是建筑行业常用的设备，在夯实地基时，由于土质的不同或者建筑设计的不同，夯实力度需求从而不同，现有技术都是更换不同中的夯实机，成本较高，资源造成一定的浪费。

发明内容

本发明提供一种可调夯实力度的多功能自动夯实机及其使用方法，旨在解决上述的问题。

本发明是这样实现的，一种可调夯实力度的多功能自动夯实机，包括推车、夯实块和用于驱动夯实块上下运动的驱动机构，还包括：

安装板，用于安装驱动机构，其安装于推车上；

所述驱动机构包括安装杆、连接板、拉簧和动力机构，所述安装杆贯穿安装板，安装杆一端固定安装有夯实块，另一端固定安装有连接板，连接板上固定有导向杆，导向杆活动贯穿安装板，导向杆对连接板进行上下运动导向，所述拉簧连接于连接板与安装板之间，所述动力机构用于带动连接板向上运动至顶点后与连接板脱离；

调节机构，其包括蜗轮和蜗杆，所述蜗杆水平转动安装于安装板上，安装板上转动安装有与蜗杆啮合的蜗轮，所述拉簧一端与连接板铰接，另一端与蜗轮偏心铰接。

优选地，所述动力机构包括旋转轮和拨杆，所述安装板上位于连接板一侧固定有支板，支板上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定安装有旋转轮，旋转轮远离第一电机的一侧端壁上固定安装有一根或两根拨杆，拨杆一端与旋转轮固定，另一端向外侧延伸至连接板的运动轨迹上。

优选地，所述蜗杆靠近支板的一端固定安装有从动锥齿轮，所述支板上转动安装有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮上同心固定有从动齿轮，动力构件的旋转件上同心固定安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮之间啮合有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮转动安装于伸缩杆一端，伸缩杆另一端固定安装于支板上。

优选地，还包括有调角机构，所述安装板中部通过销轴与推车转动连接，调角机构安装于推车上用于带动安装板绕着销轴转动。

优选地，所述调角机构包括第二电机、转盘和圆柱销，所述推车上位于安装板一端侧边设有转盘，转盘固定安装于第二电机的输出轴上，第二电机固定安装于推车上，转盘上偏心固定有圆柱销，安装板侧壁上开设有供圆柱销插入并活动的活动槽。

优选地，还包括有振动机构，其安装于夯实块上，所述振动机构包括活动杆、凹槽和移动机构，所述移动机构用于带动活动杆往复移动，活动杆底端沿其长度方向开设有插孔，所述插孔内活动插入有击振杆，所述插孔内设有压簧，压簧与击振杆抵触，压簧的弹力驱使击振杆向靠近夯实块一侧运动，所述夯实块上等距设有多个与击振杆配合的凹槽，击振杆底端截面呈V型。

优选地，所述移动机构包括第三电机、圆盘和销钉，所述第三电机固定于夯实块上，第三电机的输出轴上固定有圆盘，圆盘位于活动杆一侧，圆盘上偏心固定有销钉，活动杆上开设有供销钉插入并活动的运动槽，所述活动杆上穿设有滑杆，用于对活动杆进行移动导向，滑杆通过支杆固定于夯实块上。

优选地，所述插孔内远离击振杆的一端设有顶板，压簧位于顶板与击振杆之间且两端分别于顶板和击振杆抵触，顶板与顶杆一端固定连接，顶杆另一端延伸至运动槽内。

优选地，所述夯实块上表面滑动安装有活动板，所述凹槽设于活动板上，所述活动杆上固定有第一齿条，所述活动板上固定有与第一齿条相对的第二齿条，第一齿条和第二齿条之间啮合有第二传动齿轮，第二齿轮转动安装于夯实块上。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

1、设有推车、夯实块和用于驱动夯实块上下运动的驱动机构，还包括：

安装板，用于安装驱动机构，其安装于推车上，所述驱动机构包括安装杆、连接板、拉簧和动力机构，调节机构，其包括蜗轮和蜗杆，通过转动蜗杆，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮转动时改变拉簧的拉伸长度，从而调整拉簧对连接板的拉力，使得连接板通过安装杆带动夯实块向下运动的夯实力度改变，适应不同的工作需求；

2、设有调角机构，所述调角机构包括第二电机、转盘和圆柱销，通过第二电机带动转盘转动，转盘带动圆柱销公转，圆柱销在活动槽内活动并带动安装板转动，能够调整安装板的角度，从而调整夯实角度，适应不同的坡度地面；

3、设有振动机构，其安装于夯实块上，所述振动机构包括活动杆、凹槽和移动机构，所述移动机构包括第三电机、圆盘和销钉，移动机构带动活动杆往复移动时，活动杆带动击振杆往复移动，击振杆通过与多个凹槽配合，在击振杆进入凹槽的一瞬间，压簧的弹力驱使击振杆快速向下运动击打夯实块，形成连续振动，提高夯实效果。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例中第一传动齿轮、从动齿轮、主动锥齿轮、从动锥齿轮的安装示意图；

图3是本发明另一个实施例的结构示意图；

图4是本发明又一个实施例的结构示意图；

图5是图4中的局部放大图；

图6是本发明再一个实施例的结构示意图。

附图标记注释：1-推车、2-安装板、3-蜗轮、4-夯实块、5-安装杆、6-导向杆、7-蜗杆、8-拉簧、9-连接板、10-拨杆、11-旋转轮、12-第一传动齿轮、13-从动齿轮、14-主动锥齿轮、15-从动锥齿轮、16-伸缩杆、17-第一电机、18-销轴、19-转盘、20-圆柱销、21-活动槽、22-滑杆、23-圆盘、24-销钉、25-活动杆、26-运动槽、27-顶杆、28-顶板、29-压簧、30-击振杆、31-凹槽、32-第一齿条、33-活动板、34-第二传动齿轮。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明的一个实施例中，提供了一种可调夯实力度的多功能自动夯实机，如图1所示，包括推车1、夯实块4和用于驱动夯实块4上下运动的驱动机构，还包括：

安装板2，用于安装驱动机构，其安装于推车1上，本实施例中，优选安装板2与推车1固定连接；

所述驱动机构包括安装杆5、连接板9、拉簧8和动力机构，所述安装杆5贯穿安装板2，安装杆5一端固定安装有夯实块4，另一端固定安装有连接板9，优选采用焊接固定的方式，连接板9上固定有导向杆6，导向杆6活动贯穿安装板2，导向杆6对连接板9进行上下运动导向，所述拉簧8连接于连接板9与安装板2之间，所述动力机构用于带动连接板9向上运动至顶点后与连接板9脱离，脱离后，在拉簧8的拉力下，连接板9快速向下运动，从而通过安装杆5带动夯实块4快速向下运动，进行夯实作业；

调节机构，其包括蜗轮3和蜗杆7，所述蜗杆7水平转动安装于安装板2上，优选蜗杆7一端固定有摇柄，安装板2上转动安装有与蜗杆7啮合的蜗轮3，所述拉簧8一端与连接板9铰接，另一端与蜗轮3偏心铰接，本实施例中，优选蜗轮3为两个且对称设置，每个蜗轮3分别通过一根拉簧8与连接板9连接，使得连接板9受力对称均衡，通过转动蜗杆7，蜗杆7带动蜗轮3转动，蜗轮3转动时改变拉簧8的拉伸长度，从而调整拉簧8对连接板9的拉力，使得连接板9通过安装杆5带动夯实块4向下运动的夯实力度改变，适应不同的工作需求。

本发明进一步较佳实施例中，优选所述动力机构包括旋转轮11和拨杆10，所述安装板2上位于连接板9一侧固定有支板，支板上固定安装有第一电机17，优选通过螺丝安装，第一电机17的输出轴上固定安装有旋转轮11，旋转轮11远离第一电机17的一侧端壁上固定安装有一根或两根拨杆10，拨杆10一端与旋转轮11固定，另一端向外侧延伸至连接板9的运动轨迹上，如图1所示，当拨杆10为两根时，优选之间的夹角为180度，通过第一电机17带动旋转轮11及其上的拨杆10顺时针转动，拨杆10另一端向上运动并将连接板9向上推动，直至拨杆10与连接板9脱离，在拉簧8的拉力下，连接板9快速向下运动，从而通过安装杆5带动夯实块4快速向下运动，进行夯实作业，进一步的，所述动力机构还可以是不完全齿轮与齿条配合的方式，齿条固定在连接板9上，不完全齿轮能够与齿条啮合，在脱离啮合时连接板9在拉簧8的拉力下快速向下运动。

本发明的一个实施例中，如图2所示，所述蜗杆7靠近支板的一端固定安装有从动锥齿轮15，优选采用焊接的方式，所述支板上转动安装有与从动锥齿轮15啮合的主动锥齿轮14，所述主动锥齿轮14上同心固定有从动齿轮13，动力构件的旋转件上同心固定安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮13之间啮合有第一传动齿轮12，所述第一传动齿轮12转动安装于伸缩杆16一端，伸缩杆16另一端固定安装于支板上，伸缩杆16为电动推杆或液压缸，在进行连续夯实的时候，电动推杆伸长，带动第一传动齿轮12与主动齿轮和从动齿轮13啮合，动力机构带动主动齿轮转动，主动齿轮通过第一传动齿轮12带动从动齿轮13转动，从动齿轮13通过主动锥齿轮14带动从动锥齿轮15转动，从动锥齿轮15带动蜗杆7转动，蜗杆7带动蜗轮3转动，从而对某一位置的夯实力度自动逐渐增大，提高了夯实效果，当然，如果需要采用某一恒定力度进行夯实，则使伸缩杆16缩短，第一传动齿轮12与主动齿轮和从动齿轮13脱离啮合。

本发明的一个实施例中，如图3所示，还包括有调角机构，所述安装板2中部通过销轴18与推车1转动连接，调角机构安装于推车1上用于带动安装板2绕着销轴18转动。

本发明的一个实施例中，优选所述调角机构包括第二电机、转盘19和圆柱销20，所述推车1上位于安装板2一端侧边设有转盘19，转盘19固定安装于第二电机的输出轴上，第二电机固定安装于推车1上，优选采用螺栓安装，转盘19上偏心固定有圆柱销20，优选采用焊接固定方式，安装板2侧壁上开设有供圆柱销20插入并活动的活动槽21，通过第二电机带动转盘19转动，转盘19带动圆柱销20公转，圆柱销20在活动槽21内活动并带动安装板2转动，能够调整安装板2的角度，从而调整夯实角度，适应不同的坡度地面，当然所述调角机构还可以是曲柄连杆机构、丝杆、连杆配合机构等，不加以赘述。

本发明的一个实施例中，如图4-5所示，还包括有振动机构，其安装于夯实块4上，所述振动机构包括活动杆25、凹槽31和移动机构，所述移动机构用于带动活动杆25往复移动，活动杆25底端沿其长度方向开设有插孔，所述插孔内活动插入有击振杆30，所述插孔内设有压簧29，压簧29与击振杆30抵触，压簧29的弹力驱使击振杆30向靠近夯实块4一侧运动，所述夯实块4上等距设有多个与击振杆30配合的凹槽31，击振杆30底端截面呈V型，移动机构带动活动杆25往复移动时，活动杆25带动击振杆30往复移动，击振杆30通过与多个凹槽31配合，在击振杆30进入凹槽31的一瞬间，压簧29的弹力驱使击振杆30快速向下运动击打夯实块4，形成连续振动，提高夯实效果。

本发明的一个实施例中，优选所述移动机构包括第三电机、圆盘23和销钉24，所述第三电机固定于夯实块4上，第三电机的输出轴上固定有圆盘23，圆盘23位于活动杆25一侧，圆盘23上偏心固定有销钉24，活动杆25上开设有供销钉24插入并活动的运动槽26，所述活动杆25上穿设有滑杆22，用于对活动杆25进行移动导向，滑杆22通过支杆固定于夯实块4上，通过第三电机带动圆盘23转动，圆盘23带动销钉24公转，销钉24在运动槽26内运动并带动活动杆25往复移动，移动机构还可以是曲柄滑块机构、丝杆驱动机构等，不加以限制。

本发明的一个实施例中，所述插孔内远离击振杆30的一端设有顶板28，压簧29位于顶板28与击振杆30之间且两端分别于顶板28和击振杆30抵触，顶板28与顶杆27一端固定连接，顶杆27另一端延伸至运动槽26内，销钉24在运动槽26内运动时，当运动到圆盘23下部位置，能够推动顶杆27，使得顶杆27推动顶板28向下运动，进一步压缩压簧29的长度，使得压簧29对击振杆30的弹力增大，击振力度增大，提高夯实效果，活动杆25往复移动过程中，击振的力度处于变化，振动的幅度变化，夯实效果更好。

本发明进一步较佳实施例中，如图6所示，所述夯实块4上表面滑动安装有活动板33，所述凹槽31设于活动板33上，所述活动杆25上固定有第一齿条32，所述活动板33上固定有与第一齿条32相对的第二齿条，第一齿条32和第二齿条之间啮合有第二传动齿轮34，第二齿轮转动安装于夯实块4上，在活动杆25往复移动过程中，带动第一齿条32往复移动，第一齿条32通过第二传动齿轮34带动第二齿条及活动板33往复移动，活动板33与活动杆25的运动方向相反，从而进一步加快振动的频率，提高了夯实效果。

综上所述，本发明的工作原理为：通过第一电机17带动旋转轮11及其上的拨杆10顺时针转动，拨杆10另一端向上运动并将连接板9向上推动，直至拨杆10与连接板9脱离，在拉簧8的拉力下，连接板9快速向下运动，从而通过安装杆5带动夯实块4快速向下运动，进行夯实作业，进一步的，所述动力机构还可以是不完全齿轮与齿条配合的方式，齿条固定在连接板9上，不完全齿轮能够与齿条啮合，在脱离啮合时连接板9在拉簧8的拉力下快速向下运动，从而通过安装杆5带动夯实块4快速向下运动，进行夯实作业，通过转动蜗杆7，蜗杆7带动蜗轮3转动，蜗轮3转动时改变拉簧8的拉伸长度，从而调整拉簧8对连接板9的拉力，使得连接板9通过安装杆5带动夯实块4向下运动的夯实力度改变，适应不同的工作需求，在进行连续夯实的时候，电动推杆伸长，带动第一传动齿轮12与主动齿轮和从动齿轮13啮合，动力机构带动主动齿轮转动，主动齿轮通过第一传动齿轮12带动从动齿轮13转动，从动齿轮13通过主动锥齿轮14带动从动锥齿轮15转动，从动锥齿轮15带动蜗杆7转动，蜗杆7带动蜗轮3转动，从而对某一位置的夯实力度自动逐渐增大，提高了夯实效果，当然，如果需要采用某一恒定力度进行夯实，则使伸缩杆16缩短，第一传动齿轮12与主动齿轮和从动齿轮13脱离啮合，通过第二电机带动转盘19转动，转盘19带动圆柱销20公转，圆柱销20在活动槽21内活动并带动安装板2转动，能够调整安装板2的角度，从而调整夯实角度，适应不同的坡度地面，移动机构带动活动杆25往复移动时，活动杆25带动击振杆30往复移动，击振杆30通过与多个凹槽31配合，在击振杆30进入凹槽31的一瞬间，压簧29的弹力驱使击振杆30快速向下运动击打夯实块4，形成连续振动，提高夯实效果。

需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元之间的间接耦合或通信连接，可以是电信或者其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。

Claims (10)

1.一种可调夯实力度的多功能自动夯实机，包括推车、夯实块和用于驱动夯实块上下运动的驱动机构，其特征在于，还包括：

安装板，用于安装驱动机构，其安装于推车上；

所述驱动机构包括安装杆、连接板、拉簧和动力机构，所述安装杆贯穿安装板，安装杆一端固定安装有夯实块，另一端固定安装有连接板，连接板上固定有导向杆，导向杆活动贯穿安装板，所述拉簧连接于连接板与安装板之间，所述动力机构用于带动连接板向上运动至顶点后与连接板脱离；

调节机构，其包括蜗轮和蜗杆，所述蜗杆水平转动安装于安装板上，安装板上转动安装有与蜗杆啮合的蜗轮，所述拉簧一端与连接板铰接，另一端与蜗轮偏心铰接。

2.如权利要求1所述的一种可调夯实力度的多功能自动夯实机，其特征在于，所述动力机构包括旋转轮和拨杆，所述安装板上位于连接板一侧固定有支板，支板上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定安装有旋转轮，旋转轮远离第一电机的一侧端壁上固定安装有一根或两根拨杆，拨杆一端与旋转轮固定，另一端向外侧延伸至连接板的运动轨迹上。

3.如权利要求1或2所述的一种可调夯实力度的多功能自动夯实机，其特征在于，所述蜗杆靠近支板的一端固定安装有从动锥齿轮，所述支板上转动安装有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮上同心固定有从动齿轮，动力构件的旋转件上同心固定安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮之间啮合有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮转动安装于伸缩杆一端，伸缩杆另一端固定安装于支板上。

4.如权利要求1所述的一种可调夯实力度的多功能自动夯实机，其特征在于，还包括有调角机构，所述安装板中部通过销轴与推车转动连接，调角机构安装于推车上用于带动安装板绕着销轴转动。

5.如权利要求4所述的一种可调夯实力度的多功能自动夯实机，其特征在于，所述调角机构包括第二电机、转盘和圆柱销，所述推车上位于安装板一端侧边设有转盘，转盘固定安装于第二电机的输出轴上，第二电机固定安装于推车上，转盘上偏心固定有圆柱销，安装板侧壁上开设有供圆柱销插入并活动的活动槽。

6.如权利要求1所述的一种可调夯实力度的多功能自动夯实机，其特征在于，还包括有振动机构，其安装于夯实块上，所述振动机构包括活动杆、凹槽和移动机构，所述移动机构用于带动活动杆往复移动，活动杆底端沿其长度方向开设有插孔，所述插孔内活动插入有击振杆，所述插孔内设有压簧，压簧与击振杆抵触，压簧的弹力驱使击振杆向靠近夯实块一侧运动，所述夯实块上等距设有多个与击振杆配合的凹槽，击振杆底端截面呈V型。

7.如权利要求6所述的一种可调夯实力度的多功能自动夯实机，其特征在于，所述移动机构包括第三电机、圆盘和销钉，所述第三电机固定于夯实块上，第三电机的输出轴上固定有圆盘，圆盘位于活动杆一侧，圆盘上偏心固定有销钉，活动杆上开设有供销钉插入并活动的运动槽，所述活动杆上穿设有滑杆，用于对活动杆进行移动导向，滑杆通过支杆固定于夯实块上。

8.如权利要求7所述的一种可调夯实力度的多功能自动夯实机，其特征在于，所述插孔内远离击振杆的一端设有顶板，压簧位于顶板与击振杆之间且两端分别于顶板和击振杆抵触，顶板与顶杆一端固定连接，顶杆另一端延伸至运动槽内。

9.如权利要求7所述的一种可调夯实力度的多功能自动夯实机，其特征在于，所述夯实块上表面滑动安装有活动板，所述凹槽设于活动板上，所述活动杆上固定有第一齿条，所述活动板上固定有与第一齿条相对的第二齿条，第一齿条和第二齿条之间啮合有第二传动齿轮，第二齿轮转动安装于夯实块上。

10.如权利要求1-9任一所述的一种可调夯实力度的多功能自动夯实机的使用方法，其特征在于，步骤如下：

1)通过动力机构带动连接板向上运动至顶点；

2)随后动力机构与连接板脱离，在拉簧的拉力下，连接板快速向下运动，从而通过安装杆带动夯实块快速向下运动，进行夯实；

3)通过转动蜗杆，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮转动时改变拉簧的拉伸长度，从而调整拉簧对连接板的拉力，使得连接板通过安装杆带动夯实块向下运动的夯实力度改变。

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