CN112962570A - 一种建筑工程用的地基夯实机 - Google Patents

Abstract

本发明属于打夯机技术领域，尤其涉及一种建筑工程用的地基夯实机，它包括夯机本体、安装在夯机本体上的调节机构；该打夯机其基本结构与传统的蛙式打夯机相同，相对于其它打夯机，结构简单，成本较低且易维修；同时本发明设计的打夯机通过对离心模块的改进，使得离心模块的离心力可以进行手动调节，通过调节离心模块的离心力来调节打夯机的夯实能量，即同一个打夯机可以实现多种级别夯实能量的调节，进而适应与不同地质的填土；提高了打夯机的使用范围；而且本发明设计的打夯机在进行转向过程中通过控制调节机构可以减小打夯机与地面的接触面积，降低打夯机与地面的摩擦，使得打夯机的转向变得更加容易，打夯机使用起来比较方便。

Description

一种建筑工程用的地基夯实机

所属技术领域

本发明属于打夯机技术领域，尤其涉及一种建筑工程用的地基夯实机。

背景技术

蛙式打夯机是利用冲击和冲击振动作用分层夯实回填土的压实机械，打夯机一般都是手动操作的，蛙式打夯机操作者通过用手握住蛙式打夯机的手柄来控制蛙式打夯机工作，对于同一个蛙式打夯机在工作过程中每次对填土的夯实能量均相同，这样在购买蛙式打夯机后，打夯机每次对填土的夯实能量就被确定，但是对于土质不同的填土在进行夯实的过程中就需要不同夯实能量的打夯机，操作者在工作过程中需要根据不同土质的填土来准备不同种类的打夯机来适应不同土质的填土和最终地面的平整度，这样就大大提高填土夯实的成本，而且现在的打夯机在进行转向过程中需要操作者硬性挪动打夯机，而打夯机通过下侧底座与填土接触，接触面积较大，打夯机挪动起来就比较费力，所以设计一种可以调节打夯机夯实能量且打夯机在转向过程中可以被轻易挪动的打夯机是非常有必要的。

本发明设计一种建筑工程用的地基夯实机解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种建筑工程用的地基夯实机，它是采用以下技术方案来实现的。

一种建筑工程用的地基夯实机，其特征在于：它包括夯机本体、安装在夯机本体上的调节机构。

上述夯机本体的底部设置有底座，底座的上侧通过电机支撑和电机支撑块安装有驱动电机；底座的上侧安装有摆动架和离心块模块，且摆动架和离心块模块通过第一皮带轮、第二皮带轮、第一皮带、第一转轴、第四皮带轮、第三皮带轮、第二皮带和第三转轴与驱动电机的电机输出转轴连接；底座后端的上侧通过铰接的方式安装有握杆机构；底座的上侧对称地安装有两个限位杆；调节机构安装在底座的上侧。

上述底座是由底盘和支撑板组成，支撑板上开有导向通孔；导向通孔为连接板、驱动圆柱和支撑壳提供移动通道；底盘的内端面上对称地开有两个方形孔，方形孔为两个齿板和两个卡块的移动提供；底盘通过四个连接方块固定安装在支撑板的上侧，本发明设计的底座通过包裹式底盘可以防止填土在撞击力下洒落到底盘上侧，影响安装在底盘上侧的结构。

上述摆动架是由底板、U形架和摆杆组成，U形架的下端安装在底板上侧；两个摆杆的一端对称地安装在U形架的两侧；第三转轴安装在U形架的上端；两个离心块模块对称地安装在第三转轴的两端。

上述第一转轴通过两个对称分布的第一支撑安装在底盘的上侧；摆动架通过两个摆杆的另一端安装在第一转轴上，且两个摆杆与第一转轴之间各自通过轴套连接；第四皮带轮安装在第一转轴上，第三皮带轮安装在第三转轴上，第四皮带轮和第三皮带轮之间通过第二皮带连接；第二皮带轮安装在第一转轴上，第一皮带轮安装在电机输出转轴上，第二皮带轮和第一皮带轮之间通过第一皮带连接。

上述握杆机构具有第一手闸、第二手闸和开关控制模块。

上述离心块模块包括离心块、螺母、滑块、第一复位弹簧、限位块、螺纹杆，其中离心块的内侧开有滑槽，滑槽下端的两侧面上对称地开有两个限位槽，限位槽的两侧面上对称地开有两个导向槽；离心块通过摆动配合安装在第三转轴上；滑块通过滑动配合安装在离心块上所开的滑槽内，且滑块的一端与滑槽内远离限位槽的端面之间安装有第一复位弹簧；第一复位弹簧对滑块起到支撑和复位作用，滑块的质量大于离心块的质量；当使用者对安装在离心块内的滑块进行调节时，首先将离心块模块的最下端摆动到竖直朝上，此时滑块在自身重力作用下就会向下挤压第一复位弹簧，在这种状态下，通过第一复位弹簧对滑块起到支撑作用，使得滑块与限位块之间的压力减小，使用者可以轻松驱动限位块移动对滑块进行调节；同时当离心块在转动的时候，通过第一复位弹簧可以防止滑块因离心力小于自身重力而向安装有第一复位弹簧的一侧滑动；限位块的一端具有斜面，限位块的两端对称地安装有两个螺纹杆，两个限位块通过与离心块上所开的两个限位槽的配合安装在离心块上，且每个离心块两侧所安装的螺纹杆远离限位块的一端分别穿出离心块上所开的两个导向槽；通过人工驱动螺纹杆，通过螺纹杆带动对应的限位块移动，使得限位块通过具有斜面的一端挤压滑块使得滑块在滑槽内滑动；四个螺纹杆位于离心块外侧的一端均安装有一个螺母；通过螺母可以将限位块夹紧固定；两个限位块具有斜面的一端与滑块配合。

上述调节机构包括触发机构、驱动圆柱、连接板、支撑壳，其中两个触发机构对称地安装在底盘的上侧，连接板的两端分别安装在两个触发机构的下端，驱动圆柱安装在连接板的下侧，支撑壳通过转动配合安装在驱动圆柱的下端，且支撑壳、驱动圆柱和连接板与支撑板上所开的导向通孔配合。

上述触发机构包括驱动齿轮、驱动弹簧、齿板、第二复位弹簧、第三复位弹簧、L形板、卡块、拨块、第二支撑、第三支撑、导向套、板簧、固定板、钢丝绳、固定块、伸缩驱动杆、伸缩支撑杆、钢丝绳套、限位卡板、限位壳、限位卡块、第四支撑、第四复位弹簧、拉绳、拉绳套，其中驱动齿轮安装在轴套上；摆动架绕着第一转轴摆动时，摆动架会通过轴套带动驱动齿轮往复摆动；驱动齿轮的外圆面上安装有拨块；驱动齿轮转动带动拨块往复摆动；卡块通过与底盘上所开的方形口的滑动配合安装在底盘上，且卡块位于驱动齿轮下侧；卡块的下端面与支撑板的上端面之间均匀地安装有多个板簧；板簧对卡块起到复位作用；卡块与安装在驱动齿轮上的拨块配合；当拨块在复摆动过程中与卡块的上侧面接触后，拨块就会向下挤压卡块，使得卡块在底盘上所开的方形口内上下往复移动，当拨块与卡块脱开后，且卡块未受到其它结构限位时，卡块在板簧的作用下就会向上恢复；导向套的一侧安装有固定块，第三支撑安装在底盘的上侧，导向套通过固定块和伸缩支撑杆安装在第三支撑上；固定块与第三支撑之间安装有第二复位弹簧，第二复位弹簧对安装固定块的导向套起到复位作用；伸缩支撑杆对安装固定块的导向套起到导向作用；第二复位弹簧嵌套于伸缩支撑杆的外侧；固定块背向伸缩支撑杆的一侧安装有伸缩驱动杆，且伸缩驱动杆上未与固定块连接的一端与固定块之间安装有驱动弹簧；当驱动伸缩驱动杆未与固定块连接的一端时，伸缩驱动杆未与固定块连接的一端就会拉动驱动弹簧，通过驱动弹簧拉动固定块移动；固定块带动导向套移动；第二支撑安装在底盘的上侧，第二支撑上安装有钢丝绳套，伸缩驱动杆上未与固定块连接的一端固定有钢丝绳，伸缩驱动杆上未与导向套连接的一端固定有钢丝绳，钢丝绳穿过第二支撑上的钢丝绳套且和钢丝绳套与第一手闸连接，钢丝绳套与第一手闸的外壳连接，钢丝绳与第一手闸的运动部件连接，保证当手握第一手闸时，钢丝绳相对于钢丝绳套以及第二支撑运动，进而驱动导向套相对于第二支撑运动；控制第一手闸使得第一手闸驱动与其连接的钢丝绳移动时，钢丝绳就会拉动伸缩驱动杆上未与固定块连接的一端移动；齿板通过滑动配合安装在导向套上，L形板上为短板的一端固定安装在齿板的下端，L形板为长板的一端穿过底盘上所开的方形孔位于底盘下侧与连接板连接；导向套移动带动齿板移动，齿板移动带动L形板移动，固定板安装在导向套的侧面，固定板与L形板为短板一端的上端面之间安装有第三复位弹簧；第三复位弹簧对齿板起到复位作用；齿板与驱动齿轮配合；齿板与卡块配合；在初始状态下，驱动齿轮与齿板之间具有间隙，卡块对齿板限位；本发明中当齿板与驱动齿轮啮合时，驱动柱、连接板和支撑壳正好与支撑板上所开的导向通孔对齐配合；限位卡板安装在导向套的侧面，限位壳通过第四支撑安装在底盘的上侧，限位卡块的一端具有斜面，限位卡块的另一端通过滑动配合安装在限位壳内，且限位卡块位于限位壳内的一端与限位壳的内端面之间安装有第四复位弹簧，第四复位弹簧对限位卡块起到复位作用；限位卡块位于限位壳内的一端固定有拉绳，拉绳穿过第四支撑上固定的拉绳套与第二手闸连接；限位卡板与限位卡块配合；当导向套移动时，导向套会带动限位卡板移动，当限位卡板移动到与限位卡块上的斜面接触时，限位卡板就会挤压限位卡块，使得限位卡块移动到限位壳内，当限位卡板在移动过程中与限位卡块完全脱离后，限位卡块在第四复位弹簧的作用下就会再次移出限位壳，对限位卡板的反向移动限位，即对导向套的反向移动限位；防止齿板受到驱动齿轮的挤压反向移动；当控制第二手闸，使得第二手闸带动拉绳移动时，拉绳会带动限位卡块移动；使得限位卡块缩回限位壳内，当松开第二手闸后，限位卡块具有斜面的一端在第四复位弹簧的作用下就会再次移出限位壳。

作为本技术的进一步改进，上述离心块的外侧面上对称地开有两片波纹面，且波纹面位于对应导向槽的四周，通过波纹面可以提高螺母与离心块之间的摩擦，加大螺母对限位块的限位。

作为本技术的进一步改进，上述滑块的两侧对称地安装有两个第一标记块，且第一标记块穿出离心块；离心块的外侧面上沿着滑块的移动方向均匀地安装有多组第二标记块，且位于同组中的两个第二标记块上下对称地分布在滑块上所安装的第一标记块的两侧，第二标记块与第一标记块配合；通过第一标记块和第二标记块可以确定滑块的位置，进而确定离心块的离心力的大小，使得使用者可以根据离心块的离心力的大小来确定夯机的夯实能量。

作为本技术的进一步改进，上述握杆机构包括手杆、连接杆，其中两个连接杆的上端对称地安装在手杆两端的下侧，底盘的后端对称地安装有两个左右分布的安装连接块，两个连接杆的下端通过铰接的方式安装在两个安装连接块上；第一手闸和第二手闸对称地安装在手杆的两端；开关控制模块安装在两个连接杆之间。

作为本技术的进一步改进，上述手杆的两端对称地安装有两个防止手滑的手杆套。

作为本技术的进一步改进，上述第一复位弹簧为压缩弹簧；第四复位弹簧为压缩弹簧。

作为本技术的进一步改进，上述驱动圆柱的下端安装有环形导块，支撑壳上开有环形槽，支撑壳通过环形槽与环形导块的转动配合安装在驱动圆柱的下侧。

作为本技术的进一步改进，上述轴套通过轴承安装在第一转轴上。

作为本技术的进一步改进，上述第二复位弹簧为拉伸弹簧；第三复位弹簧为拉伸弹簧。

作为本技术的进一步改进，上述电机支撑和电机支撑块之间通过螺栓固定。

上述钢丝绳套与钢丝绳的关系就是自行车线刹中线管和刹车线的关系。钢丝绳套与钢丝绳均与相应的手闸连接。优选的，可以直接使用自行车上的刹车线和线管代替。

相对于传统的打夯机技术，本发明设计的打夯机其基本结构与传统的蛙式打夯机相同，相对于其它打夯机，结构简单，成本较低且易维修；同时本发明设计的打夯机通过对离心模块的改进，使得离心模块的离心力可以进行手动调节，通过调节离心模块的离心力来调节打夯机的夯实能量，即同一个打夯机可以实现多种级别夯实能量的调节，进而适应与不同地质的填土；提高了打夯机的使用范围；而且本发明设计的打夯机在进行转向过程中通过控制调节机构可以减小打夯机与地面的接触面积，降低打夯机与地面的摩擦，使得打夯机的转向变得更加容易，打夯机使用起来比较方便。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是整体部件结构分布示意图。

图3是握杆机构结构示意图。

图4是底座结构示意图。

图5是支撑板结构示意图。

图6是驱动电机安装示意图。

图7是驱动电机和摆动架连接示意图。

图8是摆动架结构示意图。

图9是离心块模块外观示意图。

图10是离心块模块内部结构分布示意图。

图11是滑块安装示意图。

图12是离心块结构示意图。

图13是限位块结构示意图。

图14是调节机构安装示意图。

图15是驱动圆柱安装示意图。

图16是支撑壳安装示意图。

图17是支撑壳与驱动柱配合示意图。

图18是触发机构结构示意图。

图19是触发机构外观示意图。

图20是卡块与拨块配合示意图。

图21是第三复位弹簧安装示意图。

图22是驱动弹簧安装示意图。

图23是伸缩驱动杆安装示意图。

图24是钢丝绳安装示意图。

图25是限位卡块安装示意图。

图中标号名称：1、握杆机构；2、驱动电机；3、离心块模块；4、摆动架；5、底座；6、调节机构；7、手杆；8、手杆套；9、第一手闸；10、第二手闸；11、开关控制模块；12、连接杆；13、方形孔；14、底盘；15、安装连接块；16、支撑板；17、导向通孔；18、连接方块；19、电机支撑；20、第一皮带轮；21、第二皮带轮；22、第三皮带轮；23、夯机本体；25、第一支撑；26、第四皮带轮；27、限位杆；28、电机支撑块；29、第一转轴；30、轴套；31、第一皮带；32、电机输出转轴；33、第二皮带；34、第三转轴；35、底板；36、U形架；38、摆杆；39、离心块；40、螺母；41、第一标记块；42、第二标记块；43、波纹面；44、滑块；45、第一复位弹簧；46、限位块；47、滑槽；48、导向槽；49、限位槽；50、螺纹杆；51、触发机构；52、驱动圆柱；53、连接板；54、支撑壳；55、驱动齿轮；56、驱动弹簧；57、齿板；58、第二复位弹簧；59、第三复位弹簧；60、L形板；61、卡块；62、拨块；63、第二支撑；64、第三支撑；65、导向套；66、板簧；67、固定板；68、钢丝绳；69、固定块；70、伸缩驱动杆；71、伸缩支撑杆；72、钢丝绳套；73、限位卡板；74、限位壳；75、限位卡块；76、第四支撑；77、第四复位弹簧；78、拉绳；79、拉绳套；80、环形槽；81、环形导块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1、2所示，它包括夯机本体23、安装在夯机本体23上的调节机构6。

如图1所示，上述夯机本体23的底部设置有底座5，如图6所示，底座5的上侧通过电机支撑19和电机支撑块28安装有驱动电机2；如图7所示，底座5的上侧安装有摆动架4和离心块模块3，且如图7所示，摆动架4和离心块模块3通过第一皮带轮20、第二皮带轮21、第一皮带31、第一转轴29、第四皮带轮26、第三皮带轮22、第二皮带33和第三转轴34与驱动电机2的电机输出转轴32连接；如图1所示，底座5后端的上侧通过铰接的方式安装有握杆机构1；底座5的上侧对称地安装有两个限位杆27；调节机构6安装在底座5的上侧。

如图4所示，上述底座5是由底盘14和支撑板16组成，如图5所示，支撑板16上开有导向通孔17；导向通孔17为连接板53、驱动圆柱52和支撑壳54提供移动通道；底盘14的内端面上对称地开有两个方形孔13，方形孔13为两个齿板57和两个卡块61的移动提供；底盘14通过四个连接方块18固定安装在支撑板16的上侧，本发明设计的底座5通过包裹式底盘14可以防止填土在撞击力下洒落到底盘14上侧，影响安装在底盘14上侧的结构。

如图8所示，上述摆动架4是由底板35、U形架36和摆杆38组成，U形架的下端安装在底板35上侧；两个摆杆38的一端对称地安装在U形架的两侧；第三转轴34安装在U形架的上端；两个离心块模块3对称地安装在第三转轴34的两端。

如图6所示，上述第一转轴29通过两个对称分布的第一支撑25安装在底盘14的上侧；摆动架4通过两个摆杆38的另一端安装在第一转轴29上，且两个摆杆38与第一转轴29之间各自通过轴套30连接；第四皮带轮26安装在第一转轴29上，第三皮带轮22安装在第三转轴34上，第四皮带轮26和第三皮带轮22之间通过第二皮带33连接；第二皮带轮21安装在第一转轴29上，第一皮带轮20安装在电机输出转轴32上，第二皮带轮21和第一皮带轮20之间通过第一皮带31连接。

如图3所示，上述握杆机构1具有第一手闸9、第二手闸10和开关控制模块11。

如图9、10所示，上述离心块模块3包括离心块39、螺母40、滑块44、第一复位弹簧45、限位块46、螺纹杆50，其中如图12所示，离心块39的内侧开有滑槽47，滑槽47下端的两侧面上对称地开有两个限位槽49，限位槽49的两侧面上对称地开有两个导向槽48；如图11所示，离心块39通过摆动配合安装在第三转轴34上；滑块44通过滑动配合安装在离心块39上所开的滑槽47内，且滑块44的一端与滑槽47内远离限位槽49的端面之间安装有第一复位弹簧45；第一复位弹簧45对滑块44起到支撑和复位作用，滑块44的质量大于离心块39的质量；当使用者对安装在离心块39内的滑块44进行调节时，首先将离心块模块3的最下端摆动到竖直朝上，此时滑块44在自身重力作用下就会向下挤压第一复位弹簧45，在这种状态下，通过第一复位弹簧45对滑块44起到支撑作用，使得滑块44与限位块46之间的压力减小，使用者可以轻松驱动限位块46移动对滑块44进行调节；同时当离心块39在转动的时候，通过第一复位弹簧45可以防止滑块44因离心力小于自身重力而向安装有第一复位弹簧45的一侧滑动；如图13所示，限位块46的一端具有斜面，限位块46的两端对称地安装有两个螺纹杆50，如图10所示，两个限位块46通过与离心块39上所开的两个限位槽49的配合安装在离心块39上，且每个离心块39两侧所安装的螺纹杆50远离限位块46的一端分别穿出离心块39上所开的两个导向槽48；通过人工驱动螺纹杆50，通过螺纹杆50带动对应的限位块46移动，使得限位块46通过具有斜面的一端挤压滑块44使得滑块44在滑槽47内滑动；四个螺纹杆50位于离心块39外侧的一端均安装有一个螺母40；通过螺母40可以将限位块46夹紧固定；两个限位块46具有斜面的一端与滑块44配合。

如图14、15所示，上述调节机构6包括触发机构51、驱动圆柱52、连接板53、支撑壳54，其中如图14所示，两个触发机构51对称地安装在底盘14的上侧，如图16所示，连接板53的两端分别安装在两个触发机构51的下端，如图17所示，驱动圆柱52安装在连接板53的下侧，如图15所示，支撑壳54通过转动配合安装在驱动圆柱52的下端，且支撑壳54、驱动圆柱52和连接板53与支撑板16上所开的导向通孔17配合。

如图18、19所示，上述触发机构51包括驱动齿轮55、驱动弹簧56、齿板57、第二复位弹簧58、第三复位弹簧59、L形板60、卡块61、拨块62、第二支撑63、第三支撑64、导向套65、板簧66、固定板67、钢丝绳68、固定块69、伸缩驱动杆70、伸缩支撑杆71、钢丝绳套72、限位卡板73、限位壳74、限位卡块75、第四支撑76、第四复位弹簧77、拉绳78、拉绳套79，其中如图16所示，驱动齿轮55安装在轴套30上；摆动架4绕着第一转轴29摆动时，摆动架4会通过轴套30带动驱动齿轮55往复转动；如图20所示，驱动齿轮55的外圆面上安装有拨块62；驱动齿轮55往复转动带动拨块62往复摆动；卡块61通过与底盘14上所开的方形口的滑动配合安装在底盘14上，且卡块61位于驱动齿轮55下侧；卡块61的下端面与支撑板16的上端面之间均匀地安装有多个板簧66；板簧66对卡块61起到复位作用；卡块61与安装在驱动齿轮55上的拨块62配合；当拨块62在往复摆动过程中与卡块61的上侧面接触后，拨块62就会向下挤压卡块61，使得卡块61在底盘14上所开的方形口上下往复移动，当拨块62与卡块61脱开后，且卡块61未受到其它结构限位时，卡块61在板簧66的作用下就会向上恢复；如图23所示，导向套65的一侧安装有固定块69，如图14所示，第三支撑64安装在底盘14的上侧，如图23所示，导向套65通过固定块69和伸缩支撑杆71安装在第三支撑64上；第三支撑64为硬度较高的材质做成，如图2所示，固定块69与第三支撑64之间安装有第二复位弹簧58，第二复位弹簧58对安装固定块69的导向套65起到复位作用；伸缩支撑杆71对安装固定块69的导向套65起到导向作用；第二复位弹簧58嵌套于伸缩支撑杆71的外侧；如图23所示，固定块69背向伸缩支撑杆71的一侧安装有伸缩驱动杆70，且如图22所示，伸缩驱动杆70上未与固定块69连接的一端与固定块69之间安装有驱动弹簧56；当驱动伸缩驱动杆70未与固定块69连接的一端时，伸缩驱动杆70未与固定块69连接的一端就会拉动驱动弹簧56，通过驱动弹簧56拉动固定块69移动；固定块69带动导向套65移动；如图14所示，第二支撑63安装在底盘14的上侧，如图24所示，第二支撑63上安装有钢丝绳套72，如图23所示，伸缩驱动杆70上未与固定块69连接的一端固定有钢丝绳68，且钢丝绳68穿过第二支撑63上的钢丝绳套72；钢丝绳套72与第一手闸9的外壳连接，钢丝绳68与第一手闸9的运动部件连接，保证当手握第一手闸9时，钢丝绳68相对于钢丝绳套72以及第二支撑63运动，进而驱动导向套65相对于第二支撑63运动；；控制第一手闸9使得第一手闸9驱动与其连接的钢丝绳68移动时，钢丝绳68就会拉动伸缩驱动杆70上未与固定块69连接的一端移动；齿板57通过滑动配合安装在导向套65上，如图14所示，L形板60上为短板的一端固定安装在齿板57的下端，L形板60为长板的一端穿过底盘14上所开的方形孔13位于底盘14下侧与连接板53连接；导向套65移动带动齿板57移动，齿板57移动带动L形板60移动，固定板67安装在导向套65的侧面，固定板67与L形板60为短板一端的上端面之间安装有第三复位弹簧59；第三复位弹簧59对齿板57起到复位作用；齿板57与驱动齿轮55配合；齿板57与卡块61配合；在初始状态下，驱动齿轮55与齿板57之间具有间隙，卡块61的侧面对齿板57限位；本发明中当齿板57与驱动齿轮55啮合时，驱动柱、连接板53和支撑壳54正好与支撑板16上所开的导向通孔17对齐配合；如图21所示，限位卡板73安装在导向套65的侧面，限位壳74通过第四支撑76安装在底盘14的上侧，如图25所示，限位卡块75的一端具有斜面，限位卡块75的另一端通过滑动配合安装在限位壳74内，且限位卡块75位于限位壳74内的一端与限位壳74的内端面之间安装有第四复位弹簧77，第四复位弹簧77对限位卡块75起到复位作用；限位卡块75位于限位壳74内的一端固定有拉绳78，拉绳78穿过第四支撑76上固定的拉绳套79与第二手闸10连接；限位卡板73与限位卡块75配合；当导向套65移动时，导向套65会带动限位卡板73移动，当限位卡板73移动到与限位卡块75上的斜面接触时，限位卡板73就会挤压限位卡块75，使得限位卡块75移动到限位壳74内，当限位卡板73在移动过程中与限位卡块75完全脱离后，限位卡块75在第四复位弹簧77的作用下就会再次移出限位壳74，对限位卡板73的反向移动限位，即对导向套65的反向移动限位；防止齿板57受到驱动齿轮55的挤压反向移动；当控制第二手闸10，使得第二手闸10带动拉绳78移动时，拉绳78会带动限位卡块75移动；使得限位卡块75缩回限位壳74内，当松开第二手闸10后，限位卡块75具有斜面的一端在第四复位弹簧77的作用下就会再次移出限位壳74。

上述钢丝绳套72与钢丝绳68的关系就是自行车线刹中线管和刹车线的关系。钢丝绳套72与钢丝绳68均与相应的手闸连接。优选的，可以直接使用自行车上的刹车线和线管代替。

综上所述：

本发明设计的有益效果：该打夯机其基本结构与传统的蛙式打夯机相同，相对于其它打夯机，结构简单，成本较低且易维修；同时本发明设计的打夯机通过对离心模块的改进，使得离心模块的离心力可以进行手动调节，通过调节离心模块的离心力来调节打夯机的夯实能量，即同一个打夯机可以实现多种级别夯实能量的调节，进而适应与不同地质的填土；提高了打夯机的使用范围；而且本发明设计的打夯机在进行转向过程中通过控制调节机构6可以减小打夯机与地面的接触面积，降低打夯机与地面的摩擦，使得打夯机的转向变得更加容易，打夯机使用起来比较方便。

上述离心块39的外侧面上对称地开有两片波纹面43，且波纹面43位于对应导向槽48的四周，通过波纹面43可以提高螺母40与离心块39之间的摩擦，加大螺母40对限位块46的限位。

上述滑块44的两侧对称地安装有两个第一标记块41，且第一标记块41穿出离心块39；离心块39的外侧面上沿着滑块44的移动方向均匀地安装有多组第二标记块42，且位于同组中的两个第二标记块42上下对称地分布在滑块44上所安装的第一标记块41的两侧，第二标记块42与第一标记块41配合；通过第一标记块41和第二标记块42可以确定滑块44的位置，进而确定离心块39的离心力的大小，使得使用者可以根据离心块39的离心力的大小来确定夯机的夯实能量。

上述握杆机构1包括手杆7、连接杆12，其中两个连接杆12的上端对称地安装在手杆7两端的下侧，底盘14的后端对称地安装有两个左右分布的安装连接块15，两个连接杆12的下端通过铰接的方式安装在两个安装连接块15上；第一手闸9和第二手闸10对称地安装在手杆7的两端；开关控制模块11安装在两个连接杆12之间。

上述手杆7的两端对称地安装有两个防止手滑的手杆套8。

上述第一复位弹簧45为压缩弹簧；第四复位弹簧77为压缩弹簧。

上述驱动圆柱52的下端安装有环形导块81，支撑壳54上开有环形槽80，支撑壳54通过环形槽80与环形导块81的转动配合安装在驱动圆柱52的下侧。

上述轴套30通过轴承安装在第一转轴29上。

上述第二复位弹簧58为拉伸弹簧；第三复位弹簧59为拉伸弹簧。

上述电机支撑19和电机支撑块28之间通过螺栓固定。

本发明中第一支撑、第二支撑、第三支撑和第四支撑在实际产品设计中需要根据所受力大小进行适当加强，以保证强度和刚度需要，附图中相关结构仅是示意其安装位置。另外伸缩支撑杆为了导向的稳定性，产品设计中可以加粗或者增加数量。

具体工作流程：当使用本发明设计的打夯机时，在使用之前，首先根据填土的土质来调节离心块模块3的离心力，当使用者对安装在离心块39内的滑块44进行调节时，首先将离心块模块3的最下端摆动到竖直朝上，此时滑块44在自身重力作用下就会向下挤压第一复位弹簧45，在这种状态下，通过第一复位弹簧45对滑块44起到支撑作用，使得滑块44与限位块46之间的压力减小，然后通过人工驱动螺纹杆50，通过螺纹杆50带动对应的限位块46移动，使得限位块46通过具有斜面的一端挤压滑块44使得滑块44在滑槽47内滑动；在调节完成后，通过螺母40将限位块46夹紧固定； 在对离心块模块3的离心力调节完成后，控制开关控制模块11使得驱动电机2工作，驱动电机2通过电机输出转轴32、第一皮带轮20、第二皮带轮21、第一皮带31、第一转轴29、第四皮带轮26、第三皮带轮22、第二皮带33和第三转轴34带动摆动架4摆动和离心块模块3摆动；对填土进行夯实；在夯实的过程中，摆动架4摆动会通过轴套30带动驱动齿轮55转动，驱动齿轮55转动带动拨块62转动；当拨块62在转动过程中与卡块61的上侧面接触后，拨块62就会向下挤压卡块61，使得卡块61在底盘14上所开的方形口上下移动，在夯实过程中，当需要进行转向时，控制第一手闸9使得第一手闸9驱动与其连接的钢丝绳68移动，钢丝绳68就会拉动伸缩驱动杆70上未与固定块69连接的一端移动；当驱动伸缩驱动杆70未与固定块69连接的一端时，伸缩驱动杆70未与固定块69连接的一端就会拉动驱动弹簧56，通过驱动弹簧56拉动固定块69移动；固定块69带动导向套65移动；导向套65移动带动齿板57移动，如果齿板57移动到与卡块61配合的位置时，驱动齿轮55正好带动驱动拨块62向下摆动，驱动拨块62驱动卡块61向下移动，且卡块61的最上端低于齿板57的最下端，那么驱动齿板57移动就会使得齿板57与驱动齿轮55接触啮合，之后在驱动齿轮55带动驱动拨块61向下摆动时，驱动齿轮55带动齿板57向下移动；如果驱动拨块62驱动卡块61向下移动，且卡块61的最上端高于齿板57的最下端时，卡块61就会对齿板57限位，齿板57与卡块61的侧面紧密贴合且驱动弹簧56被拉伸；如果齿板57移动到与卡块61配合的位置时，驱动齿轮55正好带动驱动拨块62向上摆动，卡块61在板簧66的作用下向上移动，但是卡块61的最上端低于齿板57的最下端，那么驱动齿板57移动就会使得齿板57与驱动齿轮55接触啮合，驱动齿轮55转动驱动齿板57向下移动，齿板57向下移动就会带动卡块61向下移动；卡块61向下移动就会挤压板簧66；如果卡块61在板簧66的作用下向上移动，且卡块61的最上端高于齿板57的最下端时，卡块61就会对齿板57限位，齿板57与卡块61的侧面紧密贴合且驱动弹簧56被拉伸；本发明中当夯实板与地面接触后，驱动拨块62竖直，对卡块61施压到最低位置，此时卡块61低于齿板57最下端，齿板57在驱动弹簧56作用下，运动到卡块61上侧，同时齿板57与驱动齿轮55配合，此时随着摆动架4向上摆动，带动驱动齿轮55转动，驱动齿轮55转动就会带动齿板57向下移动；齿板57向下移动带动安装在其下侧的连接板53向下移动，由于本发明中当齿板57与驱动齿轮55啮合时，驱动柱、连接板53和支撑壳54正好与支撑板16上所开的导向通孔17对齐配合；所以连接板53向下移动带动驱动柱和支撑壳54向下移动就会使得支撑壳54移动到支撑板16下侧，将支撑板16支起，使得夯机与地面的接触面积减小，在人使用较小力作用下，夯机可以轻易进行转向；本发明中夯机在转向过程中，支撑壳54在摆动架4往复摆动的过程中在支撑夯实板上上下移动，即夯机在转向过程中是间隙性转动，通过间隙转动实现转向，在转向完成后，控制第二手闸10使得第二手闸10控制限位卡块75移动，使得限位卡块75失去对导向套65的限位，齿板57在第二复位弹簧58和第三复位弹簧59的作用下就会复位，支撑壳54复位，卡块61在板簧66的作用下复位，就可以继续对填土进行正常夯实作业。

Claims (4)

1.一种建筑工程用的地基夯实机，其特征在于：它包括夯机本体、安装在夯机本体上的调节机构；

上述夯机本体的底部设置有底座，底座的上侧通过电机支撑和电机支撑块安装有驱动电机；底座的上侧安装有摆动架和离心块模块，且摆动架和离心块模块通过第一皮带轮、第二皮带轮、第一皮带、第一转轴、第四皮带轮、第三皮带轮、第二皮带和第三转轴与驱动电机的电机输出转轴连接；底座后端的上侧通过铰接的方式安装有握杆机构；底座的上侧对称地安装有两个限位杆；调节机构安装在底座的上侧；

上述底座是由底盘和支撑板组成，支撑板上开有导向通孔；底盘的内端面上对称地开有两个方形孔，底盘通过四个连接方块固定安装在支撑板的上侧；

上述摆动架是由底板、U形架和摆杆组成，U形架的下端安装在底板上侧；两个摆杆的一端对称地安装在U形架的两侧；第三转轴安装在U形架的上端；两个离心块模块对称地安装在第三转轴的两端；

上述第一转轴通过两个对称分布的第一支撑安装在底盘的上侧；摆动架通过两个摆杆的另一端安装在第一转轴上，且两个摆杆与第一转轴之间各自通过轴套连接；第四皮带轮安装在第一转轴上，第三皮带轮安装在第三转轴上，第四皮带轮和第三皮带轮之间通过第二皮带连接；第二皮带轮安装在第一转轴上，第一皮带轮安装在电机输出转轴上，第二皮带轮和第一皮带轮之间通过第一皮带连接；

上述握杆机构具有第一手闸、第二手闸和开关控制模块；

上述离心块模块包括离心块、螺母、滑块、第一复位弹簧、限位块、螺纹杆，其中离心块的内侧开有滑槽，滑槽下端的两侧面上对称地开有两个限位槽，限位槽的两侧面上对称地开有两个导向槽；离心块通过摆动配合安装在第三转轴上；滑块通过滑动配合安装在离心块上所开的滑槽内，且滑块的一端与滑槽内远离限位槽的端面之间安装有第一复位弹簧；滑块的质量大于离心块的质量；限位块的一端具有斜面，限位块的两端对称地安装有两个螺纹杆，两个限位块通过与离心块上所开的两个限位槽的配合安装在离心块上，且每个离心块两侧所安装的螺纹杆远离限位块的一端分别穿出离心块上所开的两个导向槽；四个螺纹杆位于离心块外侧的一端均安装有一个螺母；两个限位块具有斜面的一端与滑块配合；

上述调节机构包括触发机构、驱动圆柱、连接板、支撑壳，其中两个触发机构对称地安装在底盘的上侧，连接板的两端分别安装在两个触发机构的下端，驱动圆柱安装在连接板的下侧，支撑壳通过转动配合安装在驱动圆柱的下端，且支撑壳、驱动圆柱和连接板与支撑板上所开的导向通孔配合；

上述触发机构包括驱动齿轮、驱动弹簧、齿板、第二复位弹簧、第三复位弹簧、L形板、卡块、拨块、第二支撑、第三支撑、导向套、板簧、固定板、钢丝绳、固定块、伸缩驱动杆、伸缩支撑杆、钢丝绳套，其中驱动齿轮安装在轴套上；驱动齿轮的外圆面上安装有拨块；卡块通过与底盘上所开的方形口的滑动配合安装在底盘上，且卡块位于驱动齿轮下侧；卡块的下端面与支撑板的上端面之间均匀地安装有多个板簧；卡块与安装在驱动齿轮上的拨块配合；导向套的一侧安装有固定块，第三支撑安装在底盘的上侧，导向套通过固定块和伸缩支撑杆安装在第三支撑上；固定块与第三支撑之间安装有第二复位弹簧，第二复位弹簧嵌套于伸缩支撑杆的外侧；固定块背向伸缩支撑杆的一侧安装有伸缩驱动杆，且伸缩驱动杆上未与固定块连接的一端与固定块之间安装有驱动弹簧；第二支撑安装在底盘的上侧，第二支撑上安装有钢丝绳套，伸缩驱动杆上未与固定块连接的一端固定有钢丝绳，伸缩驱动杆上未与导向套连接的一端固定有钢丝绳，钢丝绳穿过第二支撑上的钢丝绳套且和钢丝绳套与第一手闸连接，钢丝绳套与第一手闸的外壳连接，钢丝绳与第一手闸的运动部件连接，齿板通过滑动配合安装在导向套上，L形板上为短板的一端固定安装在齿板的下端，L形板为长板的一端穿过底盘上所开的方形孔位于底盘下侧与连接板连接；固定板安装在导向套的侧面，固定板与L形板为短板一端的上端面之间安装有第三复位弹簧；齿板与驱动齿轮配合；齿板与卡块配合；在初始状态下，驱动齿轮与齿板之间具有间隙，卡块对齿板限位；限位卡板安装在导向套的侧面，限位壳通过第四支撑安装在底盘的上侧，限位卡块的一端具有斜面，限位卡块的另一端通过滑动配合安装在限位壳内，且限位卡块位于限位壳内的一端与限位壳的内端面之间安装有第四复位弹簧，且限位卡块位于限位壳内的一端固定有拉绳，拉绳穿过第四支撑上固定的拉绳套与第二手闸连接；限位卡板与限位卡块配合；

上述离心块的外侧面上对称地开有两片波纹面，且波纹面位于对应导向槽的四周；

上述第一复位弹簧为压缩弹簧；第四复位弹簧为压缩弹簧；

上述驱动圆柱的下端安装有环形导块，支撑壳上开有环形槽，支撑壳通过环形槽与环形导块的转动配合安装在驱动圆柱的下侧；

上述轴套通过轴承安装在第一转轴上；

上述第二复位弹簧为拉伸弹簧；第三复位弹簧为拉伸弹簧；

上述电机支撑和电机支撑块之间通过螺栓固定。

2.根据权利要求1所述的一种建筑工程用的地基夯实机，其特征在于：上述滑块的两侧对称地安装有两个第一标记块，且第一标记块穿出离心块；离心块的外侧面上沿着滑块的移动方向均匀地安装有多组第二标记块，且位于同组中的两个第二标记块上下对称地分布在滑块上所安装的第一标记块的两侧，第二标记块与第一标记块配合。

3.根据权利要求1所述的一种建筑工程用的地基夯实机，其特征在于：上述握杆机构包括手杆、连接杆，其中两个连接杆的上端对称地安装在手杆两端的下侧，底盘的后端对称地安装有两个左右分布的安装连接块，两个连接杆的下端通过铰接的方式安装在两个安装连接块上；第一手闸和第二手闸对称地安装在手杆的两端；开关控制模块安装在两个连接杆之间。

4.根据权利要求3所述的一种建筑工程用的地基夯实机，其特征在于：上述手杆的两端对称地安装有两个防止手滑的手杆套。

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