CN204512310U - 一种杠杆式周期性换向机构 - Google Patents
一种杠杆式周期性换向机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204512310U CN204512310U CN201520157189.5U CN201520157189U CN204512310U CN 204512310 U CN204512310 U CN 204512310U CN 201520157189 U CN201520157189 U CN 201520157189U CN 204512310 U CN204512310 U CN 204512310U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- shaft
- worm
- clutch
- lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型涉及一种换向机构，尤其是一种杠杆式周期性换向机构。包括底座、电机座、电机、小齿轮、主动轴、主动齿轮、传动轴、大齿轮、大牙嵌齿轮、蜗杆轴、下凸台、输出联轴器、输出轴、弹簧块、弹簧、弹簧座、蜗轮、上凸台、蜗轮支柱、杠杆、杠杆立柱、右牙轮、右牙嵌式离合器、小牙嵌齿轮、轴承座、输入联轴器、左牙轮、左牙嵌式离合器、轴承。所述的电机通过输入联轴器与主动轴相连，所述的主动齿轮一端与小齿轮相啮合，另一端与小牙嵌齿轮相啮合，所述的小牙嵌齿轮和大牙嵌齿轮均空套在蜗杆轴上。本实用新型的有益效果：结构简单、操作方便，是一种较新的换向机构形式，适用于自动化设备中工作轴变换转向和转速的场合。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种换向机构，尤其是一种杠杆式周期性换向机构。
背景技术
换向机构是利用不同控制方法使从动件改变运动方向的机构，常与其他机构联合使用。这种机构的具体形式很多，如利用皮带、齿轮、摩擦轮、棘轮、螺旋或离合器等换向。虽然换向机构的形式有许多，但还不能满足实际成产中的多方面需求，因此还需要设计研究新的换向机构形式，以适应生产生活中的需求。
实用新型内容
本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种杠杆式周期性换向机构，它操作简单、使用方便、能满足换向需求，其采用的技术方案如下：
一种杠杆式周期性换向机构，包括底座、电机座、电机、小齿轮、主动轴、主动齿轮、传动轴、大齿轮、大牙嵌齿轮、蜗杆轴、下凸台、输出联轴器、输出轴、弹簧块、弹簧、弹簧座、蜗轮、上凸台、蜗轮支柱、杠杆、杠杆立柱、右牙轮、右牙嵌式离合器、小牙嵌齿轮、轴承座、输入联轴器、左牙轮、左牙嵌式离合器、轴承，所述的电机通过输入联轴器与主动轴相连，主动齿轮安装在主动轴上，所述的主动齿轮一端与小齿轮相啮合，另一端与小牙嵌齿轮相啮合，所述的大齿轮与大牙嵌齿轮相互啮合，所述的大齿轮和小齿轮均安装在传动轴上，传动轴安装在设有轴承的轴承座上，所述的小牙嵌齿轮和大牙嵌齿轮均空套在蜗杆轴上，所述的左牙轮固连在小牙嵌齿轮的右端面上，右牙轮固连在大牙嵌齿轮的左端面上，所述的左牙嵌式离合器和右牙嵌式离合器均安装在蜗杆轴上，所述的输出轴通过输出联轴器与蜗杆轴连接，所述的蜗轮安装在蜗轮支柱上。
所述的上凸台与下凸台均固连在蜗轮的上端面上，所述的杠杆的大端放置于蜗轮的上端面上，可与上凸台或下凸台配合，中间由杠杆立柱支撑，小端放置于左牙嵌式离合器和右牙嵌式离合器之间、蜗杆轴的上方，所述的弹簧一端固连在弹簧座上，另一端连接着弹簧块，所述的蜗杆轴安装在设有轴承的轴承座上，轴承座固连在底座上，所述的电机通过电机座固连在底座上，所述的蜗轮支柱和杠杆立柱均固连在底座上。
本实用新型具有如下优点：结构简单、操作方便，是一种较新的换向机构形式，适用于自动化设备中工作轴变换转向和转速的场合。
附图说明
图1：本实用新型一种杠杆式周期性换向机构的整体结构示意图；
图2：本实用新型一种杠杆式周期性换向机构的俯视图；
图3：本实用新型一种杠杆式周期性换向机构的立体结构示意图；
图4：本实用新型一种杠杆式周期性换向机构的侧视图；
图5：本实用新型一种杠杆式周期性换向机构轴承座的结构示意图。
符号说明：
1.底座、2.电机座、3.电机、4.小齿轮、5.主动轴、6.主动齿轮、7.传动轴、8.大齿轮、9.大牙嵌齿轮、10.蜗杆轴、11.下凸台、12.输出联轴器、13.输出轴、14.弹簧块、15.弹簧、16.弹簧座、17.蜗轮、18.上凸台、19.蜗轮支柱、20.杠杆、21.杠杆立柱、22.右牙轮、23.右牙嵌式离合器、24.小牙嵌齿轮、25.轴承座、26.输入联轴器、27.左牙轮、28.左牙嵌式离合器、29.轴承。
具体实施方式
下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：
如图1-5所示，本实用新型一种杠杆式周期性换向机构，包括底座(1)、电机座(2)、电机(3)、小齿轮(4)、主动轴(5)、主动齿轮(6)、传动轴(7)、大齿轮(8)、大牙嵌齿轮(9)、蜗杆轴(10)、下凸台(11)、输出联轴器(12)、输出轴(13)、弹簧块(14)、弹簧(15)、弹簧座(16)、蜗轮(17)、上凸台(18)、蜗轮支柱(19)、杠杆(20)、杠杆立柱(21)、右牙轮(22)、右牙嵌式离合器(23)、小牙嵌齿轮(24)、轴承座(25)、输入联轴器(26)、左牙轮(27)、左牙嵌式离合器(28)、轴承(29)，所述的电机(3)通过输入联轴器(26)与主动轴(5)相连，主动齿轮(6)安装在主动轴(5)上，所述的主动齿轮(6)一端与小齿轮(4)相啮合，另一端与小牙嵌齿轮(24)相啮合，所述的大齿轮(8)与大牙嵌齿轮(9)相互啮合，所述的大齿轮(8)和小齿轮(4)均安装在传动轴(7)上，传动轴(7)安装在设有轴承(29)的轴承座(25)上，所述的小牙嵌齿轮(24)和大牙嵌齿轮(9)均空套在蜗杆轴(10)上，所述的左牙轮(27)固连在小牙嵌齿轮(24)的右端面上，右牙轮(22)固连在大牙嵌齿轮(9)的左端面上，所述的左牙嵌式离合器(28)和右牙嵌式离合器(23)均安装在蜗杆轴(10)上，所述的输出轴(13)通过输出联轴器(12)与蜗杆轴(10)连接，所述的蜗轮(17)安装在蜗轮支柱(19)上。
优选的是，所述的上凸台(18)与下凸台(11)均固连在蜗轮(17)的上端面上，所述的杠杆(20)的大端放置于蜗轮(17)的上端面上，可与上凸台(18)或下凸台(11)配合，中间由杠杆立柱(21)支撑，小端放置于左牙嵌式离合器(28)和右牙嵌式离合器(23)之间、蜗杆轴(10)的上方，所述的弹簧(15)一端固连在弹簧座(16)上，另一端连接着弹簧块(14)，所述的蜗杆轴(10)安装在设有轴承(29)的轴承座(25)上，轴承座(25)固连在底座(1)上，所述的电机(3)通过电机座(2)固连在底座(1)上，所述的蜗轮支柱(19)和杠杆立柱(21)均固连在底座(1)上。
在使用本实用新型时，电机(3)通过输入联轴器(26)带动主动轴(5)旋转，进而带动主动齿轮(6)转动，通过主动齿轮(6)与小齿轮(4)啮合，带动小齿轮(4)反向转动，再经传动轴(7)带动大齿轮(8)同向转动，大齿轮(8)又带动大牙嵌齿轮(9)反向转动。与此同时，主动齿轮(6)与小牙嵌齿轮(24)相啮合，带动小牙嵌齿轮(24)反向转动，此时小牙嵌齿轮(24)与大牙嵌齿轮(9)做反向转动。本实用新型具有两种工作状态，第一种工作状态时，杠杆(20)使左牙嵌式离合器(28)与左牙轮(27)接合，使得蜗杆轴(10)与小牙嵌齿轮(24)同速同向转动，并使得蜗杆轴(10)带动蜗轮(17)转动，蜗轮(17)上固连有两个弧形凸台，上凸台(18)和下凸台(11)，此时杠杆(20)上的凸起正沿着下凸台(11)运动。第二种工作状态时，凸起脱离下凸台(11)，弹簧(15)使杠杆(20)逆时针转动，由于左牙嵌式离合器(28)和右牙嵌式离合器(23)固连在一起，控制左牙嵌式离合器(28)与左牙轮(27)脱离的同时，使得右牙嵌式离合器(23)与右牙轮(22)接合，蜗杆轴(10)与大牙嵌齿轮(9)同速同向转动，完成换向动作。此时，杠杆(20)的凸起沿着蜗轮(17)的上凸台(18)运动，当其脱离时，再换向进入第一种工作状态，实现周期性换向动作。改变上凸台(18)与下凸台(11)在蜗轮(17)上的固连位置，可改变两种工作状态的换向时间。
Claims (2)
1.一种杠杆式周期性换向机构，其特征在于：包括底座(1)、电机座(2)、电机(3)、小齿轮(4)、主动轴(5)、主动齿轮(6)、传动轴(7)、大齿轮(8)、大牙嵌齿轮(9)、蜗杆轴(10)、下凸台(11)、输出联轴器(12)、输出轴(13)、弹簧块(14)、弹簧(15)、弹簧座(16)、蜗轮(17)、上凸台(18)、蜗轮支柱(19)、杠杆(20)、杠杆立柱(21)、右牙轮(22)、右牙嵌式离合器(23)、小牙嵌齿轮(24)、轴承座(25)、输入联轴器(26)、左牙轮(27)、左牙嵌式离合器(28)、轴承(29)，所述的电机(3)通过输入联轴器(26)与主动轴(5)相连，主动齿轮(6)安装在主动轴(5)上，所述的主动齿轮(6)一端与小齿轮(4)相啮合，另一端与小牙嵌齿轮(24)相啮合，所述的大齿轮(8)与大牙嵌齿轮(9)相互啮合，所述的大齿轮(8)和小齿轮(4)均安装在传动轴(7)上，传动轴(7)安装在设有轴承(29)的轴承座(25)上，所述的小牙嵌齿轮(24)和大牙嵌齿轮(9)均空套在蜗杆轴(10)上，所述的左牙轮(27)固连在小牙嵌齿轮(24)的右端面上，右牙轮(22)固连在大牙嵌齿轮(9)的左端面上，所述的左牙嵌式离合器(28)和右牙嵌式离合器(23)均安装在蜗杆轴(10)上，所述的输出轴(13)通过输出联轴器(12)与蜗杆轴(10)连接，所述的蜗轮(17)安装在蜗轮支柱(19)上。
2.根据权利要求1所述的一种杠杆式周期性换向机构，其特征在于：所述的上凸台(18)与下凸台(11)均固连在蜗轮(17)的上端面上，所述的杠杆(20)的大端放置于蜗轮(17)的上端面上，中间由杠杆立柱(21)支撑，小端放置于左牙嵌式离合器(28)和右牙嵌式离合器(23)之间、蜗杆轴(10)的上方，所述的弹簧(15)一端固连在弹簧座(16)上，另一端连接着弹簧块(14)，所述的蜗杆轴(10)安装在设有轴承(29)的轴承座(25)上，轴承座(25)固连在底座(1)上，所述的电机(3)通过电机座(2)固连在底座(1)上，所述的蜗轮支柱(19)和杠杆立柱(21)均固连在底座(1)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520157189.5U CN204512310U (zh) | 2015-03-19 | 2015-03-19 | 一种杠杆式周期性换向机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520157189.5U CN204512310U (zh) | 2015-03-19 | 2015-03-19 | 一种杠杆式周期性换向机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204512310U true CN204512310U (zh) | 2015-07-29 |
Family
ID=53710291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520157189.5U Expired - Fee Related CN204512310U (zh) | 2015-03-19 | 2015-03-19 | 一种杠杆式周期性换向机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204512310U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110578795A (zh) * | 2018-06-07 | 2019-12-17 | 华北电力大学 | 一种驱动装置、被动驱动装置、连接装置和用于移动带有轮的设备的移动装置 |
| CN113958683A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-01-21 | 兰州万里航空机电有限责任公司 | 一种电作动器的牙嵌式手摇装置 |
-
2015
- 2015-03-19 CN CN201520157189.5U patent/CN204512310U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110578795A (zh) * | 2018-06-07 | 2019-12-17 | 华北电力大学 | 一种驱动装置、被动驱动装置、连接装置和用于移动带有轮的设备的移动装置 |
| CN110578795B (zh) * | 2018-06-07 | 2021-09-10 | 华北电力大学 | 一种驱动装置、被动驱动装置、连接装置和用于移动带有轮的设备的移动装置 |
| CN113958683A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-01-21 | 兰州万里航空机电有限责任公司 | 一种电作动器的牙嵌式手摇装置 |
| CN113958683B (zh) * | 2021-10-27 | 2023-08-15 | 兰州万里航空机电有限责任公司 | 一种电作动器的牙嵌式手摇装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204473735U (zh) | 一种周期性双向传送装置 | |
| CN108150625A (zh) | 一种用于自动生产线的传动系统 | |
| CN207701708U (zh) | 一种齿轮-棘轮-连杆组合式传动机构 | |
| CN204512310U (zh) | 一种杠杆式周期性换向机构 | |
| CN203885373U (zh) | 一种搅拌设备基座 | |
| CN203689813U (zh) | 机械手实训教学装置 | |
| CN107584309A (zh) | 一种方便使用的车刀刀库 | |
| CN204566082U (zh) | 一种机械式间歇旋转工作多平台驱动装置 | |
| CN202082349U (zh) | 一种插秧机株距变速传动装置 | |
| CN209583060U (zh) | 一种瓦楞纸板生产用智能码垛装置 | |
| CN201907628U (zh) | 一种三轮摩托车变速器操纵机构 | |
| CN106228896A (zh) | 一种通用机械机构演示教具 | |
| CN202901212U (zh) | 一种传动机构 | |
| CN101966759A (zh) | 离合器电动螺旋压力机 | |
| CN202531763U (zh) | 电动车变速差减速器总成 | |
| CN203265355U (zh) | 蜗轮加压式冲床 | |
| CN204545209U (zh) | 一种抓取移动装置 | |
| CN201680121U (zh) | 一杆式双轴运动机构 | |
| CN206985134U (zh) | 快速准确定位型码坯夹具双向移动装置 | |
| CN203244936U (zh) | 一种色浆搅拌装置 | |
| CN104633095B (zh) | 一种脉动式无级变速器的调速机构 | |
| CN202461720U (zh) | 重型丝攻机 | |
| CN201841681U (zh) | 离合器电动螺旋压力机 | |
| CN202727805U (zh) | 一种大型立体雕刻机的顶尖驱动装置 | |
| CN101799104A (zh) | 一杆式双轴运动机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150729 Termination date: 20160319 |