CN104353652A - 自动洗瓶机及其使用的推瓶装置 - Google Patents

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Abstract

自动洗瓶机及其使用的推瓶装置，本发明公开了一种自动洗瓶机，它包括：传送辊机构，该传送辊机构带动放置于其上的瓶具径向转动；洗瓶机构，该洗瓶机构位于传送辊机构的上方，并且洗瓶机构和传送辊机构之间形成瓶具刷洗通道，该洗瓶机构具有至少一个导辊刷洗组件；推瓶机构，该推瓶机构包括推头和曲柄摇杆机构，推头安装在曲柄摇杆机构的摇杆的头端，当曲柄摇杆机构动作时，推头推动传送辊机构上的瓶具轴向向前移动或向后复位；传动装置，该传动装置与导辊刷洗组件传动连接以便驱动其旋转，该传动装置还与传动辊机构传动连接以便驱动其动作，该传动装置还与曲柄摇杆机构的曲柄传动连接以便驱动曲柄摇杆机构动作。本发明能够实现对瓶具的自动清洗，结构简单，可靠性高。

Description

自动洗瓶机及其使用的推瓶装置
技术领域
本发明涉及一种自动洗瓶机，属于机械设计及自动化领域。
背景技术
目前，盛装饮料的瓶具，大多为塑胶制品和玻璃瓶，塑胶制品虽然轻便且不容易摔坏，但玻璃瓶有耐热及容易回收利用的优点，所以在饮料市场上仍然占据一席之地。洗瓶是饮料生产过程中的一道重要工序，洗瓶机通过上瓶装置将瓶子沿斜坡划向导辊，然后经过导辊的转动带动瓶子的转动，通过清洗毛刷来清洗瓶子，最后沿着送瓶装置的斜坡台完成整个的清洗过程，但是现有的自动洗瓶机尤其是推瓶装置，结构复杂，可靠性低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自动洗瓶机，它能够实现对瓶具的自动清洗，结构简单，可靠性高。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种自动洗瓶机，它包括：
传送辊机构，该传送辊机构带动放置于其上的瓶具径向转动；
洗瓶机构，该洗瓶机构位于传送辊机构的上方，并且洗瓶机构和传送辊机构之间形成瓶具刷洗通道，该洗瓶机构具有至少一个导辊刷洗组件；
推瓶机构，该推瓶机构包括推头和曲柄摇杆机构，推头安装在曲柄摇杆机构的摇杆的头端，当曲柄摇杆机构动作时，推头推动传送辊机构上的瓶具轴向向前移动或向后复位；
传动装置，该传动装置与导辊刷洗组件传动连接以便驱动其旋转，该传动装置还与传动辊机构传动连接以便驱动其动作，该传动装置还与曲柄摇杆机构的曲柄传动连接以便驱动曲柄摇杆机构动作。
进一步提供了一种传动辊机构的具体结构，传动辊机构包括两个传动导辊，两个传动导辊相对的部位上用于放置瓶具。
进一步提供了一种导辊刷洗组件的具体结构，导辊刷洗组件包括导辊和清洗毛刷，清洗毛刷固定套装在导辊上。
进一步提供了一种曲柄摇杆机构的具体结构，曲柄摇杆机构包括曲柄、摇杆和套筒，曲柄的旋转输出端与摇杆的一端相铰接，所述的推头固定连接在摇杆的另一端上，套筒呈铰接状，并且摇杆滑配在套筒内。
进一步提供了一种传动装置的具体结构，传动装置包括电机、蜗轮、蜗杆、主动带轮、从动带轮、第一齿轮传动机构和第二齿轮传动机构，电机的输出轴与蜗杆同轴安装，蜗杆与蜗轮相啮合传动，主动带轮与蜗轮同轴安装，从动带轮与主动带轮通过同步带传动连接，从动带轮与导辊刷洗组件通过同步带传动连接，第一齿轮传动机构与蜗轮传动连接，第一齿轮传动机构与曲柄摇杆机构的曲柄相传动连接，第二齿轮传动机构与蜗杆传动连接，第二齿轮传动结构再与传送辊机构传动连接。
进一步提供了一种第一齿轮传动机构的具体结构，第一齿轮传动机构包括第一级齿轮组、第二级齿轮组和第三齿轮，蜗轮通过带传动带动第一级齿轮组旋转，第一级齿轮组与第二级齿轮组传动连接，第二级齿轮组和第三齿轮啮合传动，第三齿轮与曲轴的转动驱动端同轴安装。
进一步提供了一种第二齿轮传动机构的具体结构，第二齿轮传动机构包括第一次齿轮、第二次齿轮、第三次齿轮、第四次齿轮和输出带轮，第一次齿轮与蜗杆同轴安装，第二次齿轮与第一次齿轮啮合传动，第三次齿轮与第二次齿轮同轴安装，第三次齿轮与第四次齿轮啮合传动，第四次齿轮与输出带轮同轴安装，输出带轮通过带传动与传送辊机构传动连接。
本发明还提供了一种自动洗瓶机中所使用的推瓶装置，它包括推瓶机构和传动装置，推瓶机构包括推头和曲柄摇杆机构，推头安装在曲柄摇杆机构的摇杆的头端，传动装置与曲柄摇杆机构的曲柄传动连接以便驱动曲柄摇杆机构动作，当曲柄摇杆机构动作时，推头推动瓶具轴向向前移动或向后复位。
进一步，曲柄摇杆机构包括曲柄、摇杆和套筒，曲柄的旋转输出端与摇杆的一端相铰接，所述的推头固定连接在摇杆的另一端上，套筒呈铰接状，并且摇杆滑配在套筒内。
进一步，传动装置包括电机、蜗轮、蜗杆和第一齿轮传动机构，电机的输出轴与蜗杆同轴安装，蜗杆与蜗轮相啮合传动，第一齿轮传动机构与蜗轮传动连接，第一齿轮传动机构与曲柄摇杆机构的曲柄相传动连接。
采用了上述技术方案后，传动装置带动洗瓶机构、推瓶机构和传送辊机构协调运动，完成洗瓶任务，结构简单，可靠性高。
附图说明
图1是本发明的自动洗瓶机的立体图；
图2是本发明的自动洗瓶机的结构示意图；
图3是本发明的曲柄摇杆机构的结构示意图；
图4是本发明的传动导辊部分的结构示意图
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
如图1～4所示，一种自动洗瓶机，它包括：
传送辊机构1，该传送辊机构1带动放置于其上的瓶具径向转动；
洗瓶机构2，该洗瓶机构2位于传送辊机构1的上方，并且洗瓶机构2和传送辊机构1之间形成瓶具刷洗通道12，该洗瓶机构2具有至少一个导辊刷洗组件21；本实施例中的导辊刷洗组件21为三个，但不限于此；
推瓶机构，该推瓶机构包括推头3和曲柄摇杆机构4，推头3安装在曲柄摇杆机构4的摇杆41的头端，当曲柄摇杆机构4动作时，推头3推动传送辊机构1上的瓶具轴向向前移动或向后复位；
传动装置，该传动装置与导辊刷洗组件21传动连接以便驱动其旋转，该传动装置还与传动辊机构1传动连接以便驱动其动作，该传动装置还与曲柄摇杆机构4的曲柄42传动连接以便驱动曲柄摇杆机构4动作。
如图1所示，传动辊机构1包括两个传动导辊，两个传动导辊相对的部位上用于放置瓶具。
如图1、2所示，导辊刷洗组件21包括导辊211和清洗毛刷212，清洗毛刷212固定套装在导辊211上。
如图2、3所示，曲柄摇杆机构4包括曲柄42、摇杆41和套筒43，曲柄42的旋转输出端与摇杆41的一端相铰接，推头3固定连接在摇杆41的另一端上，套筒43呈铰接状，并且摇杆41滑配在套筒43内。
如图2所示，传动装置包括电机51、蜗轮52、蜗杆53、主动带轮54、从动带轮55、第一齿轮传动机构和第二齿轮传动机构，电机51的输出轴与蜗杆53同轴安装，蜗杆53与蜗轮52相啮合传动，主动带轮54与蜗轮52同轴安装，从动带轮55与主动带轮54通过同步带传动连接，从动带轮55与导辊刷洗组件21通过同步带传动连接，第一齿轮传动机构与蜗轮52传动连接，第一齿轮传动机构与曲柄摇杆机构4的曲柄42相传动连接，第二齿轮传动机构与蜗杆53传动连接，第二齿轮传动结构再与传送辊机构1传动连接。
如图2所示，第一齿轮传动机构包括所述的第一齿轮传动机构包括第一级齿轮组56、第二级齿轮组57和第三齿轮58，蜗轮52通过带传动带动第一级齿轮组56旋转，第一级齿轮组56与第二级齿轮组57传动连接，第二级齿轮组57和第三齿轮58啮合传动，第三齿轮58与曲轴42的转动驱动端同轴安装。
如图2所示，第二齿轮传动机构包括第一次齿轮59、第二次齿轮60、第三次齿轮61、第四次齿轮62和输出带轮63，第一次齿轮59与蜗杆53同轴安装，第二次齿轮60与第一次齿轮59啮合传动，第三次齿轮61与第二次齿轮60同轴安装，第三次齿轮61与第四次齿轮62啮合传动，第四次齿轮62与输出带轮63同轴安装，输出带轮63通过带传动与传送辊机构1传动连接。
如图1～4所示，该自动洗瓶机中所使用的推瓶装置，它推瓶机构和传动装置，推瓶机构包括推头3和曲柄摇杆机构4，推头3安装在曲柄摇杆机构4的摇杆41的头端，传动装置与曲柄摇杆机构4的曲柄42传动连接以便驱动曲柄摇杆机构4动作，当曲柄摇杆机构4动作时，推头3推动瓶具轴向向前移动或向后复位。曲柄摇杆机构包括曲柄42、摇杆41和套筒43，曲柄42的旋转输出端与摇杆41的一端相铰接，推头3固定连接在摇杆41的另一端上，套筒43呈铰接状，并且摇杆3滑配在套筒43内。传动装置包括电机51、蜗轮52、蜗杆53和第一齿轮传动机构，电机51的输出轴与蜗杆53同轴安装，蜗杆53与蜗轮52相啮合传动，第一齿轮传动机构与蜗轮52传动连接，第一齿轮传动机构与曲柄摇杆机构4的曲柄42相传动连接。
本发明的工作原理如下：
所述推瓶机构主要由曲柄摇杆机构组成，曲柄42绕旋转驱动端旋转，摇杆41在套筒43内滑动，套筒43绕其铰接点转动，摇杆41的末端安装推头3，推动瓶子匀速前进，曲柄摇杆机构可以实现推头在推程的匀速和在回程的急回特性；如图2所示，电机51带动蜗杆53，蜗轮52通过带传动带动第一级齿轮组56，第一级齿轮组56与第二级齿轮组57传动连接，第二级齿轮组57与第三齿轮58啮合，第三齿轮58的转动带动曲柄42的转动，进而带动推头3的匀速前进和急回；蜗杆53与第一次齿轮59同轴同速，第三次齿轮61与第四次齿轮62啮合传动，与第四次齿轮62同轴的输出带轮63通过V形传动带动两个传动导辊211，如图4所示，与齿轮8同轴的输出带轮63通过V形传动，带动两个传动导辊211做同向的转动，如图2所示的与蜗轮52同轴的主动带轮54通过带传动将动力传动到从动带轮55，通过带传动将转动传递到各个导轨刷洗组件，洗完的瓶通过推瓶装置末端的传动辊机构1的斜坡台将洗好的瓶子收集。
以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动洗瓶机，其特征在于，它包括：
传送辊机构(1)，该传送辊机构(1)带动放置于其上的瓶具径向转动；
洗瓶机构(2)，该洗瓶机构(2)位于传送辊机构(1)的上方，并且洗瓶机构(2)和传送辊机构(1)之间形成瓶具刷洗通道(12)，该洗瓶机构(2)具有至少一个导辊刷洗组件(21)；
推瓶机构，该推瓶机构包括推头(3)和曲柄摇杆机构(4)，推头(3)安装在曲柄摇杆机构(4)的摇杆(41)的头端，当曲柄摇杆机构(4)动作时，推头(3)推动传送辊机构(1)上的瓶具轴向向前移动或向后复位；
传动装置，该传动装置与导辊刷洗组件(21)传动连接以便驱动其旋转，该传动装置还与传动辊机构(1)传动连接以便驱动其动作，该传动装置还与曲柄摇杆机构(4)的曲柄(42)传动连接以便驱动曲柄摇杆机构(4)动作。
2.根据权利要求1所述的自动洗瓶机，其特征在于：所述的传动辊机构(1)包括两个传动导辊，两个传动导辊相对的部位上用于放置瓶具。
3.根据权利要求1所述的自动洗瓶机，其特征在于：所述的导辊刷洗组件(21)包括导辊(211)和清洗毛刷(212)，清洗毛刷(212)固定套装在导辊(211)上。
4.根据权利要求1所述的自动洗瓶机，其特征在于：所述的曲柄摇杆机构(4)包括曲柄(42)、摇杆(41)和套筒(43)，曲柄(42)的旋转输出端与摇杆(41)的一端相铰接，所述的推头(3)固定连接在摇杆(41)的另一端上，套筒(43)呈铰接状，并且摇杆(41)滑配在套筒(43)内。
5.根据权利要求1所述的自动洗瓶机，其特征在于：所述的传动装置包括电机(51)、蜗轮(52)、蜗杆(53)、主动带轮(54)、从动带轮(55)、第一齿轮传动机构和第二齿轮传动机构，电机(51)的输出轴与蜗杆(53)同轴安装，蜗杆(53)与蜗轮(52)相啮合传动，主动带轮(54)与蜗轮(52)同轴安装，从动带轮(55)与主动带轮(54)通过同步带传动连接，从动带轮(55)与导辊刷洗组件(21)通过同步带传动连接，第一齿轮传动机构与蜗轮(52)传动连接，第一齿轮传动机构与曲柄摇杆机构(4)的曲柄(42)相传动连接，第二齿轮传动机构与蜗杆(53)传动连接，第二齿轮传动结构再与传送辊机构(1)传动连接。
6.根据权利要求5所述的自动洗瓶机，其特征在于：所述的第一齿轮传动机构包括第一级齿轮组(56)、第二级齿轮组(57)和第三齿轮(58)，蜗轮(52)通过带传动带动第一级齿轮组(56)旋转，第一级齿轮组(56)与第二级齿轮组(57)传动连接，第二级齿轮组(57)和第三齿轮(58)啮合传动，第三齿轮(58)与曲轴(42)的转动驱动端同轴安装。
7.根据权利要求5所述的自动洗瓶机，其特征在于：所述的第二齿轮传动机构包括第一次齿轮(59)、第二次齿轮(60)、第三次齿轮(61)、第四次齿轮(62)和输出带轮(63)，第一次齿轮(59)与蜗杆(53)同轴安装，第二次齿轮(60)与第一次齿轮(59)啮合传动，第三次齿轮(61)与第二次齿轮(60)同轴安装，第三次齿轮(61)与第四次齿轮(62)啮合传动，第四次齿轮(62)与输出带轮(63)同轴安装，输出带轮(63)通过带传动与传送辊机构(1)传动连接。
8.一种如权利要求1至7中任一项所述的自动洗瓶机中所使用的推瓶装置，其特征在于：它包括推瓶机构和传动装置，推瓶机构包括推头(3)和曲柄摇杆机构(4)，推头(3)安装在曲柄摇杆机构(4)的摇杆(41)的头端，传动装置与曲柄摇杆机构(4)的曲柄(42)传动连接以便驱动曲柄摇杆机构(4)动作，当曲柄摇杆机构(4)动作时，推头(3)推动瓶具轴向向前移动或向后复位。
9.根据权利要求8所述的推瓶装置，其特征在于：所述的曲柄摇杆机构包括曲柄(42)、摇杆(41)和套筒(43)，曲柄(42)的旋转输出端与摇杆(41)的一端相铰接，所述的推头(3)固定连接在摇杆(41)的另一端上，套筒(43)呈铰接状，并且摇杆(3)滑配在套筒(43)内。
10.根据权利要求8所述的推瓶装置，其特征在于：所述的传动装置包括电机(51)、蜗轮(52)、蜗杆(53)和第一齿轮传动机构，电机(51)的输出轴与蜗杆(53)同轴安装，蜗杆(53)与蜗轮(52)相啮合传动，第一齿轮传动机构与蜗轮(52)传动连接，第一齿轮传动机构与曲柄摇杆机构(4)的曲柄(42)相传动连接。
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