CN203914791U - 一种往复式自动拖地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种往复自动拖地机，所述大凸轮为不规则圆柱体，一端柱壁比另一端柱壁低逐渐降低成椭圆型，小滚轮为圆形四周边沿高中间低形成凹槽，小滚轮与大凸轮移动连接，推杆的横梁通过转动连接的方式与小滚轮连接，推杆一端通过固接的方式与拖布架连接，推杆另一端平板与小凸轮连接，小凸轮与蜗杆转动连接，蜗轮与蜗杆啮合配合使用，蜗轮和传动齿轮转动连接于同一转轴上，传动齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮转动连接于电机上，不完全齿轮与主动齿轮都固接于电机轴上，本实用新型往复式自动拖地机工作过程模仿人工拖地模式，拖地更加干净，清洁程度可与人工拖地相媲美。拖布是通过拖布固定螺栓固定在拖布架上的，这样方便拖布的更换和清洗。

Description

一种往复式自动拖地机

技术领域

本实用新型涉及一种生活用品，特别是一种往复式自动拖地机。

背景技术

目前市场上存在的自动拖地机的种类很多，但是结构原理基本相同，根据结构主要可分为滚刷式和转轮式两种形式。目前家庭用的小型自动拖地机主要采用滚刷的方式，但是这种滚刷式自动拖地机清洁不彻底，不如人工拖地干净。目前商场、百货大楼等地方用的大型自动拖地机多为转轮式，但是这种拖地机的拖地效果也不够好，因为拖地产生的垃圾只能从一处地方推到另一处地方无法真正把垃圾收集起来。

实用新型内容

本实用新型主要针对以上问题，提供一种往复式自动拖地机工作过程模仿人工拖地模式，拖地更加干净，清洁程度可与人工拖地相媲美。另外，拖布是通过拖布固定螺栓固定在拖布架上的，这样方便拖布的更换和清洗的拖地机，其采用的技术方案如下：

一种往复自动拖地机包括：大凸轮、小滚轮、推杆、万向轮、底板、拖布架、拖布固定栓、拖布、前轮、电机架、电机、前轮齿轮、主动齿轮、不完全齿轮、传动齿轮、蜗轮、蜗杆、小凸轮和毛刷，所述大凸轮为不规则圆柱体，一端柱壁比另一端柱壁低逐渐降低成椭圆型，小滚轮为圆形四周边沿高中间低形成凹槽，小滚轮与大凸轮移动连接，推杆的横梁通过转动连接的方式与小滚轮连接，推杆一端通过固接的方式与拖布架连接，推杆另一端平板与小凸轮连接，小凸轮与蜗杆转动连接，蜗轮与蜗杆啮合配合使用，蜗轮和传动齿轮转动连接于同一转轴上，传动齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮转动连接于电机上，不完全齿轮与主动齿轮都固接于电机轴上，不完全齿轮通过转动连接的方式与前轮齿轮连接，电机固接于电机架之上，电机架固接于底板一端，拖布架移动连接于底板上，拖布和刷毛都与拖布架脱拆连接，前轮转动连接于底板两侧，万向轮转动连接于底板另一端。

在上述技术方案基础上，所述底板与拖布架连接处设有滑道与拖布架的滑轨连接，拖布架采用伸缩结构为上下伸缩，所述拖布架为了两部分连动杆与板架，连动杆通过铰连接的方式与板架连接，板架分为两部分通过连动杆收缩使两部分板架夹紧。

在上述技术方案基础上，所述不完全齿轮为在圆面边沿有一部分大有齿条一部分不带有齿条，拖布固定栓通过螺纹结构与拖布架脱拆连接，底板两侧设有垃圾桶。

本实用新型产生的有益效果有：往复式自动拖地机工作过程模仿人工拖地模式，拖地更加干净，清洁程度可与人工拖地相媲美。另外，拖布是通过拖布固定螺栓固定在拖布架上的，这样方便拖布的更换和清洗。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

符号说明：

1. 大凸轮、2.小滚轮、3.推杆、4.万向轮、5.底板、6.拖布架、7.拖布固定栓、8.拖布、9.前轮、10.电机架、11.电机、12.前轮齿轮、13.主动齿轮、14.不完全齿轮、15.传动齿轮、16.蜗轮、17.蜗杆、18.小凸轮、19.毛刷。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：

如图1和图2所示，一种往复自动拖地机包括：大凸轮1、小滚轮2、推杆3、万向轮4、底板5、拖布架6、拖布固定栓7、拖布8、前轮9、电机架10、电机11、前轮齿轮12、主动齿轮13、不完全齿轮14、传动齿轮15、蜗轮16、蜗杆17、小凸轮18和毛刷19，所述大凸轮1为不规则圆柱体，一端柱壁比另一端柱壁低逐渐降低成椭圆型，小滚轮2为圆形四周边沿高中间低形成凹槽，小滚轮2与大凸轮1移动连接，推杆3的横梁通过转动连接的方式与小滚轮2连接，推杆3一端通过固接的方式与拖布架6连接，推杆3另一端平板与小凸轮18连接，小凸轮18与蜗杆17转动连接，蜗轮16与蜗杆17啮合配合使用，蜗轮16和传动齿轮15转动连接于同一转轴上，传动齿轮15与主动齿轮13啮合，主动齿轮15转动连接于电机11上，不完全齿轮14与主动齿轮13都固接于电机11轴上，不完全齿轮14通过转动连接的方式与前轮齿轮12连接，电机11固接于电机架10之上，电机架10固接于底板5一端，拖布架6移动连接于底板5上，拖布8和刷毛19都与拖布架6脱拆连接，前轮9转动连接于底板5两侧，万向轮4转动连接于底板5另一端，电源接通后，电机11开始工作，电机11转动带动主动齿轮13和不完全齿轮14转动。主动齿轮13控制拖布架的往复运动，不完全齿轮14控制拖地机的前进。主动齿轮13通过与传动齿轮15啮合，带动同轴的涡轮16转动，涡轮16与蜗杆17配合，带动蜗杆17转动，蜗杆17转动带动同轴的小凸轮18和大凸轮1转动。大凸轮1通过与小滚轮2和推杆3的配合，实现拖布架6的前后运动。小凸轮18通过与拖布架6的配合，实现拖布架6的上下运动。拖布架6通过前后、上下的配合，使轨迹为前进的矩形。拖布固定螺栓7将毛刷19和拖布8固定在拖布架6上，毛刷19用来清扫地面，拖布8用来拖地。毛刷19和拖布8运动轨迹也为前进的矩形，毛刷19和拖布8按照矩形轨迹运动一次便可完成一次清扫和拖地动作。不完全齿轮14与前轮齿轮12啮合，使前轮9带动拖地机前进一段距离后停下来，拖布8完成拖地动作后，前轮9带动拖地机继续前进。

优选地，所述底板5与拖布架6连接处设有滑道与拖布架6的滑轨连接，拖布架6采用伸缩结构为上下伸缩，所述拖布架6为了两部分连动杆（图中未示出）与板架（图中未示出），连动杆通过铰连接的方式与板架连接，板架分为两部分通过连动杆收缩使两部分板架夹紧。

优选地，所述不完全齿轮14为在圆面边沿有一部分大有齿条一部分不带有齿条，拖布8固定栓通过螺纹结构与拖布架6脱拆连接，底板5两侧设有垃圾桶（图中未示出）。

本实用新型往复式自动拖地机工作过程模仿人工拖地模式，拖地更加干净，清洁程度可与人工拖地相媲美。另外，拖布是通过拖布固定螺栓固定在拖布架上的，这样方便拖布的更换和清洗。

上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (3)

1.一种往复自动拖地机，其特征是，包括：大凸轮、小滚轮、推杆、万向轮、底板、拖布架、拖布固定栓、拖布、前轮、电机架、电机、前轮齿轮、主动齿轮、不完全齿轮、传动齿轮、蜗轮、蜗杆、小凸轮和毛刷，所述大凸轮为不规则圆柱体，一端柱壁比另一端柱壁低逐渐降低成椭圆型，小滚轮为圆形四周边沿高中间低形成凹槽，小滚轮与大凸轮移动连接，推杆的横梁通过转动连接的方式与小滚轮连接，推杆一端通过固接的方式与拖布架连接，推杆另一端平板与小凸轮连接，小凸轮与蜗杆转动连接，蜗轮与蜗杆啮合配合使用，蜗轮和传动齿轮转动连接于同一转轴上，传动齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮转动连接于电机上，不完全齿轮与主动齿轮都固接于电机轴上，不完全齿轮通过转动连接的方式与前轮齿轮连接，电机固接于电机架之上，电机架固接于底板一端，拖布架移动连接于底板上，拖布和刷毛都与拖布架脱拆连接，前轮转动连接于底板两侧，万向轮转动连接于底板另一端。

2.根据权利要求1所述一种往复自动拖地机，其特征是：所述底板与拖布架连接处设有滑道与拖布架的滑轨连接，拖布架采用伸缩结构为上下伸缩，所述拖布架为了两部分连动杆与板架，连动杆通过铰连接的方式与板架连接，板架分为两部分通过连动杆收缩使两部分板架夹紧。

3.根据权利要求1所述一种往复自动拖地机，其特征是：所述不完全齿轮为在圆面边沿有一部分大有齿条一部分不带有齿条，拖布固定栓通过螺纹结构与拖布架脱拆连接，底板两侧设有垃圾桶。