CN203233670U - 山药全自动种植机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种山药全自动种植机，其包括前端设有与动力机相连的牵引架的机架，机架上转动连接有支承轴和动力安装在支承轴两外伸端的自行走轮，机架的前部装有与支承轴动力连接的投药装置，机架上还装有开沟装置和与支承轴动力连接且与开沟装置对应的下种装置，投药装置的投药端位于开沟装置内的前部，机架上装有前端设有万向节的动力输入轴以及与动力输入轴动力连接的第一变速箱，机架的下部转动连接有对称设置且位于下种装置后方的覆土轮，覆土轮与第一变速箱动力连接。本实用新型实现了山药的全自动种植和覆土，大大降低了操作者的劳动强度，并且具有种植效率高和种植规整的优点。

Description

山药全自动种植机

技术领域

本实用新型涉及一种山药全自动种植机。

背景技术

目前，山药的种植主要靠人工作业，即通过牲畜犁地或手扶拖拉机犁地，人工在犁沟中点种子以及人工施肥，既费工又费时，并且种植密度以及种植深度不均匀，易造成出苗不均匀以及苗株距不均匀的现象，如需覆膜，必须单独进行人工覆膜，大大加大了人工的劳动强度和劳动时间。市场上出现的山药种植机，其结构是采用圆筒状打孔机向土壤中打孔，打完孔后或者手工栽植或者将山药种从圆筒的空腔中自由落体至土壤中，这种结构的山药种植机种植效率低下，并且种植的株距和行距很难保证。再者，现有的机械不能针对起垄种植后的作物进行覆膜。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述缺陷提供一种有效保证种植株距和行距的山药全自动种植机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种如下结构的山药全自动种植机，其包括前端设有与动力机相连的牵引架的机架，其结构特点是：机架上转动连接有支承轴和动力安装在支承轴两外伸端的自行走轮，机架的前部装有与支承轴动力连接的投药装置，机架上还装有开沟装置和与支承轴动力连接且与开沟装置对应的下种装置，投药装置的投药端位于开沟装置内的前部，机架上装有前端设有万向节的动力输入轴以及与动力输入轴动力连接的第一变速箱，机架的下部转动连接有对称设置且位于下种装置后方的覆土轮，覆土轮与第一变速箱动力连接。

所述下种装置包括连接在机架上的支撑立板，支撑立板的上部和下部各装有两个前后排布且对应设置的下种轮，上、下对应的下种轮通过下种链条传动连接，两上部的下种轮或两下部的下种轮通过同步运行装置驱动相向转动，转向装置与支承轴动力连接，下种链条上设有间隔设置的多个下种托盘，前部的下种链条和后部的下种链条上的下种托盘对应设置，位于两下种链条之间的两对应的下种托盘形成放种盘。

所述下种托盘包括与下种链条连接且呈槽状的承接板，承接板的外伸端敞口设置。

共设置两块相对设置的支撑立板，所述下种轮通过转轴连接在支撑立板上且下种轮位于支撑立板的外侧面外侧，机架上设有横向设置的长孔，支撑立板通过穿装在长孔中的螺栓连接在机架上；转轴通过轴承座安装在支撑立板上，前部或后部的上下两轴承座滑动连接在支撑立板上且可通过紧固螺栓紧固。

同步运行装置包括转动连接在支撑立板上且与支承轴动力连接的中传轴，中传轴位于所述上部的两转轴的一侧，中传轴上装有中传链轮，支撑立板上还装有浮动的涨紧轮，所述两上部的转轴上分别装有从动链轮，远离中传轴的上部的转轴上的从动链轮与中传链轮外套有中传链条，靠近中传轴的上部的转轴上的从动链轮由中传链条的外表面包络。

所述开沟装置包括竖向滑动连接在机架上的开沟支架以及锁定开沟支架的锁定装置，开沟支架的下伸端装有前端尖、后端设有敞口且呈长槽状的下种开沟器。

机架上还装有位于覆土轮后方的自动覆膜装置，机架的后部装有对称设置且与第一变速箱动力连接的两覆膜压土装置。

所述自动覆膜装置包括转动连接在机架且对称设置的膜卷插柱，机架上还转动连接有位于膜卷插柱上方的覆膜托轴，机架上转动连接有位于膜卷插柱后方且可上下浮动的覆膜压辊。

所述覆膜压土装置包括转动连接在机架上的覆膜压土轴，机架的后部装有与第一变速箱动力连接的第二变速箱，覆膜压土轴通过传动装置与第二变速箱的动力输出轴动力连接，覆膜压土轴上动力连接有覆膜压土轮，机架上还装有对应覆膜压土轮上方的覆膜压土箱。

所述投药装置包括连接在机架上的药箱，药箱的底部设有间隔设置的多个出药口，药箱的下部设有转动连接在机架上且可通过驱动手柄驱动轴向滑动的投药轴，投药轴上动力连接有与出药口对应设置的投药转轮，机架上装有承接在投药转轮下方且投药端口位于开沟装置内前部的投药筒，投药轴通过链轮、链条与支承轴动力连接。

由于采用了上述结构，通过牵引架将该机架与动力机相连，动力机带动机架前进时，开沟装置进行开沟，通过自行走轮的转动带动支承轴的转动，从而驱动投药装置进行投药以及下种装置进行下种，将机架上的动力输入轴通过其前端的万向节与动力机的动力输出机构动力连接，可通过覆土轮对种植后的山药进行覆土，由下种开沟装置进行开沟且自行走轮进行驱动下种，行走距离决定下种后两粒种子之间的距离，因而下种深度均匀并有效保证了株距以及行距，种植效率大大提高。再通过自动覆膜装置以及覆膜压土装置进行覆膜和对地膜进行压实，从而自动完成种植以及覆膜的工序。本实用新型自动同时实现了开沟、种植、覆土、覆膜以及覆土压膜多种工序，从而实现了根茎类作物的自动种植。

综上所述，本实用新型实现了山药的全自动种植和覆土，大大降低了操作者的劳动强度，并且具有种植效率高和种植规整的优点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明：

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2是图1中A向的结构示意图；

图3是图1中B向的结构示意图；

图4沿图1中C-C线的剖视图；

图5是投药转轮的结构示意图；

图6是本实施例中第一变速箱、第二变速箱与动力输入轴的动力连接结构图；

图7是同步运行装置的结构示意图；

图8是下种开沟装置的结构示意图；

图9是两对应的下种链条上连接的下种托盘的结构示意图；

图10是沿图1中E-E线的剖视图。

具体实施方式

如图1所示的山药全自动种植机，本实施例示意出共同时起两垄种植两行的结构，其包括前端设有与动力机相连的牵引架28的机架1，动力机采用农用拖拉机即可，牵引架28的连接端设置在机架1的前端两侧部和中部，可有效保证机架1的平衡，并且有利于动力机上的升降机构对其进行升降，机架1自前往后依次设有投药装置、下种装置和开沟装置、覆土轮7、自动覆膜装置以及覆膜压土装置，机架1上转动连接有支承轴4和安装在支承轴4两端的自行走轮3，支承轴4由两半轴组成，自行走轮3安装在半轴的外伸端，在作业时，动力机拖动机架1前进，自行走轮3转动，从而带动支承轴4转动，机架1上还装有开沟装置和与支承轴4动力连接且与开沟装置对应的下种装置，机架1上装有前端设有万向节的动力输入轴5以及与动力输入轴5动力连接的第一变速箱6，动力输入轴5前端的万向节用于与动力机的动力输出轴动力连接，机架1的下部转动连接有对称设置且位于下种装置后方的覆土轮7，覆土轮7与第一变速箱6动力连接，如图1、图2和图6中所示，第一变速箱通过动力输入轴5与动力机的动力输出轴连接，机架1的两侧设有两个动力输出箱29，动力输出箱29内通过转轴转动连接有四个自上而下依次啮合的传动齿轮30，最顶部的传动齿轮30与第一变速箱6的动力输出轴动力连接，覆土轮7动力连接在最下方的传动齿轮30的转轴上，该覆土轮7包括覆土轮盘，覆土轮盘上均匀环布有多个覆土叶片，当该机随动力机前进时，覆土叶片在动力驱动下转动，从而将土壤向内翻起，起到覆土的作用，机架1上还装有下伸的土壤抚平板31，共设置三块土壤抚平板31，其中两块对称设置在覆土轮7的后方，另外一块设置在机架1的中部，从而将覆土叶片翻起的土壤抚平，为下一步的覆膜做好准备工作，土壤抚平板31的上端可以采用铰接的结构连接在机架上，其下伸端再通过螺栓螺接在机架上，可以通过调整螺栓，从而调整土壤抚平板31的下端高度，保证种植后的起垄高度。

如图1和图10所示，机架1上还装有位于覆土轮7后方的自动覆膜装置，自动覆膜装置包括转动连接在机架1且对称设置的膜卷插柱19，机架1上还转动连接有位于膜卷插柱19上方的覆膜托轴20，机架1上转动连接有位于膜卷插柱19后方且可上下浮动的覆膜压辊21，地膜卷安装在两膜卷插柱之间，从而可以自由转动，地膜的伸出端绕过覆膜托轴20后覆盖在土壤上，机架1上设有下伸的两支臂，支臂上设有竖向设置的长条孔，覆膜压辊21的两轴端部插装在长条孔中，覆膜压辊从而可以自由转动且可上下滑动，覆膜压辊21起到将地膜压靠在土壤上的作用。机架1的后部装有对称设置且与第一变速箱6动力连接的两覆膜压土装置。覆膜压土装置包括转动连接在机架1上的覆膜压土轴8，机架的后部装有与第一变速箱6动力连接的第二变速箱9，覆膜压土轴8通过传动装置与第二变速箱的动力输出轴动力连接，覆膜压土轴8上动力连接有覆膜压土轮10，机架1上还装有对应覆膜压土轮10上方的覆膜压土箱11，覆膜压土轮10包括安装轮和环布在安装轮上的扬土叶片，扬土叶片将土壤扬起，覆膜压土箱11为呈长方形且顶部封闭、下端敞口的箱体，扬土叶片扬起的土壤碰至箱体的内壁，从而沿箱体的内壁下落，准确的落在地膜的两边上，从而实现规整的覆膜压土。机架1的后部还通过支架装有限高轮45，通过支架的高度，调整限高轮45的高度，从而调整整套机构的离地高度，以决定下种深度。

如图1所示，所述机架1的后部设有起降架101，起降架101通过铰轴连接在机架1上，机架1上还固接有竖直臂102，竖直臂102上设有穿装孔103，起降架101上设有绕铰轴翻转后与穿装孔103对应的连接孔，所述自动覆膜装置和覆膜压土装置连接在起降架101上，第一变速箱6的动力输出轴与第二变速箱9的动力输入轴之间通过万向节连接，在整体运输过程中，可以将起降架101绕铰轴翻转，穿装孔与连接孔对齐后用螺栓把紧，从而调整后部的自动覆膜装置和覆膜压土装置的离地高度，便于运输和整体行走。

如图1和图8所示，开沟装置包括竖向滑动连接在机架1上的开沟支架12以及锁定开沟支架12的锁定装置，该锁定装置可以为锁紧螺栓，开沟支架12与机架之间的滑动连接结构可采用插装的结构，也可以采用机架上设置螺纹套，并通过螺旋输送调整开沟支架12的伸入土壤中的高度，开沟支架12的下伸端装有前端尖、后端设有敞口且呈长槽状的下种开沟器13，下种开沟器13的俯视状态呈横置的V字形，本实施例采用同时种植两行的结构，即对称设置两个开沟支架12以及下种开沟器13。上述下种装置包括连接在机架1上且沿机架1纵向设置的支撑立板2，支撑立板2的上部和下部各装有两个前后排布且对应设置的下种轮15，即同一支撑立板2上共设置四个下种轮15，下部的两下种轮15的中间位置与下种开沟器13的后端敞口位置相适应，上、下对应的下种轮15通过下种链条16传动连接，两上部的下种轮15或两下部的下种轮15通过同步运行装置驱动相向转动，同步运行装置与支承轴4动力连接，下种链条16上设有间隔设置的多个下种托盘18，前部的下种链条16和后部的下种链条16上的下种托盘18对应设置，位于两下种链条16之间的两对应的下种托盘18形成放种盘，支撑立板2上还装有自其底部向上延伸且与下种链条16内表面的支撑柱，支撑柱的作用能有效保证下种链条16的运行直线，从而保证上述两对应的下种托盘18形成稳定的放种盘，该下种托盘18包括与下种链条16连接且呈槽状的承接板，承接板的外伸端敞口设置，机架1上还装有座椅，操作者可坐在座椅上，当自行走轮带动支承轴4转动时，通过同步运行装置带动下种轮转动，同一支撑立板2上的两下种链条16转向相反，因而位于两下种链条16之间的两对应的下种托盘18相向设置且同时向下运行，操作者将山药种放置在两对应的下种托盘18形成的放种盘上，随着自行走轮的继续前进，两下种链条16继续运行，运行至底部时，两下种托盘18相向远离，将山药中放置在由下种开沟器13开出的长槽沟中，从而完成下种工序。由于该下种过程中，其动力来源与自行走轮，因而保证行走速度，即可实现准确下种，并且能有效保证株距以及深度。

由于本实施例采用种植两行的结构，因而共设置两块相对设置的支撑立板2，所述下种轮15通过转轴连接在支撑立板2上且下种轮15位于支撑立板2的外侧面外侧，机架1上设有横向设置的长孔，支撑立板2通过穿装在长孔中的螺栓连接在机架1上，转轴通过轴承座17安装在支撑立板2上，前部或后部的上下两轴承座17滑动连接在支撑立板2上且可通过紧固螺栓紧固，通过上述螺栓位于长孔中的位置，从而调整两支撑立板2之间的横向距离，即进行行距的调整；通过调整轴承座17的位置，可以调整两下种链条16之间的距离，从而可以种植不同长度的山药种。

如若不需要上述行距以及山药种长度的调整，上述同步运行装置可以为安装在所述转轴上的相互啮合的齿轮，本实施例中，采用了行距以及山药种长度的调整机构，因而如图7所示，该同步运行装置包括转动连接在支撑立板2上且与支承轴4动力连接的中传轴14，中传轴14位于所述上部的两转轴的一侧，中传轴14上装有中传链轮41，支撑立板2上还装有浮动的涨紧轮42，所述两上部的转轴上分别装有从动链轮43，远离中传轴14的上部的转轴上的从动链轮43与中传链轮41外套有中传链条44，靠近中传轴14的上部的转轴上的从动链轮43由中传链条44的外表面包络。通过上述结构的连接，可以使前后两下种轮15相向转动，保证了两下种链条16的转向相反，并且当进行行距以及山药种长度进行调整的同时，可通过涨紧轮42的移动，保证其传动的稳定性。

如图1、图4和图5所示，所述投药装置包括连接在机架1上的药箱24，药箱24的底部设有间隔设置的多个出药口25，药箱24的下部设有转动连接在机架1上且可通过驱动手柄驱动轴向滑动的投药轴26，投药轴26上动力连接有与出药口25对应设置的投药转轮27，投药转轮27由一体成型的轮体以及环布在轮体上且沿轴向设置的多个投药叶片组成，机架1上装有承接在投药转轮27下方且投药端口位于开沟装置内前部的投药筒34，投药轴26通过链轮、链条与支承轴4动力连接。如图4和图5所示，机架上设有两对应的支撑臂，药箱24安装在两支撑臂之间，支撑臂上螺接有驱动手柄33，驱动手柄33的内伸端与投药轴26的端部转动连接，投药轴26的另一端设有轴向的键槽，该另一端可穿过主动链轮沿轴向运动，当驱动手柄33螺旋进出时，推动或拖动投药轴沿其轴向运行，从而调整投药转轮27在出药口25的位置，从而调整投药量。

以上所述为本实用新型的一种具体结构形式，本实用新型不受上述实施例的限制，在本技术领域人员来说，基于本实用新型上具体结构的等同变化以及部件替换皆在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种山药全自动种植机，包括前端设有与动力机相连的牵引架的机架（1），其特征是：机架（1）上转动连接有支承轴（4）和动力安装在支承轴（4）两外伸端的自行走轮（3），机架（1）的前部装有与支承轴（4）动力连接的投药装置，机架（1）上还装有开沟装置和与支承轴（4）动力连接且与开沟装置对应的下种装置，投药装置的投药端位于开沟装置内的前部，机架（1）上装有前端设有万向节的动力输入轴（5）以及与动力输入轴（5）动力连接的第一变速箱（6），机架（1）的下部转动连接有对称设置且位于下种装置后方的覆土轮（7），覆土轮（7）与第一变速箱（6）动力连接。

2.如权利要求1所述的山药全自动种植机，其特征是：所述下种装置包括连接在机架（1）上的支撑立板（2），支撑立板（2）的上部和下部各装有两个前后排布且对应设置的下种轮（15），上、下对应的下种轮（15）通过下种链条（16）传动连接，两上部的下种轮（15）或两下部的下种轮（15）通过同步运行装置驱动相向转动，同步运行装置与支承轴（4）动力连接，下种链条（16）上设有间隔设置的多个下种托盘（18），前部的下种链条（16）和后部的下种链条（16）上的下种托盘（18）对应设置，位于两下种链条（16）之间的两对应的下种托盘（18）形成放种盘。

3.如权利要求2所述的山药全自动种植机，其特征是：所述下种托盘（18）包括与下种链条（16）连接且呈槽状的承接板，承接板的外伸端敞口设置。

4.如权利要求2所述的山药全自动种植机，其特征是：共设置两块相对设置的支撑立板（2），所述下种轮（15）通过转轴连接在支撑立板（2）上且下种轮（15）位于支撑立板（2）的外侧面外侧，机架（1）上设有横向设置的长孔，支撑立板（2）通过穿装在长孔中的螺栓连接在机架（1）上，转轴通过轴承座（17）安装在支撑立板（2）上，前部或后部的上下两轴承座（17）滑动连接在支撑立板（2）上且可通过紧固螺栓紧固。

5.如权利要求4所述的山药全自动种植机，其特征是：所述同步运行装置包括转动连接在支撑立板（2）上且与支承轴（4）动力连接的中传轴（14），中传轴（14）位于所述上部的两转轴的一侧，中传轴（14）上装有中传链轮（41），支撑立板（2）上还装有浮动的涨紧轮（42），所述两上部的转轴上分别装有从动链轮（43），远离中传轴（14）的上部的转轴上的从动链轮（43）与中传链轮（41）外套有中传链条（44），靠近中传轴（14）的上部的转轴上的从动链轮（43）由中传链条（44）的外表面包络。

6.如权利要求1所述的山药全自动种植机，其特征是：所述开沟装置包括竖向滑动连接在机架（1）上的开沟支架（12）以及锁定开沟支架（12）的锁定装置，开沟支架（12）的下伸端装有前端尖、后端设有敞口且呈长槽状的下种开沟器（13）。

7.如权利要求1-6中任一项所述的山药全自动种植机，其特征是：机架（1）上还装有位于覆土轮（7）后方的自动覆膜装置，机架（1）的后部装有对称设置且与第一变速箱（6）动力连接的两覆膜压土装置。

8.如权利要求7所述的山药全自动种植机，其特征是：所述自动覆膜装置包括转动连接在机架（1）且对称设置的膜卷插柱（19），机架（1）上还转动连接有位于膜卷插柱（19）上方的覆膜托轴（20），机架（1）上转动连接有位于膜卷插柱（19）后方且可上下浮动的覆膜压辊（21）。

9.如权利要求7所述的山药全自动种植机，其特征是：所述覆膜压土装置包括转动连接在机架（1）上的覆膜压土轴（8），机架的后部装有与第一变速箱（6）动力连接的第二变速箱（9），覆膜压土轴（8）通过传动装置与第二变速箱的动力输出轴动力连接，覆膜压土轴（8）上动力连接有覆膜压土轮（10），机架（1）上还装有对应覆膜压土轮（10）上方的覆膜压土箱（11）。

10.如权利要求1所述的山药全自动种植机，其特征是：所述投药装置包括连接在机架（1）上的药箱（24），药箱（24）的底部设有间隔设置的多个出药口（25），药箱（24）的下部设有转动连接在机架（1）上且可通过驱动手柄驱动轴向滑动的投药轴（26），投药轴（26）上动力连接有与出药口（25）对应设置的投药转轮（27），机架（1）上装有承接在投药转轮（27）下方且投药端口位于开沟装置内前部的投药筒，投药轴（26）通过链轮、链条与支承轴（4）动力连接。

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