CN210247424U - 可调垄的深松、灭茬、旋耕、起垄联合整地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调垄的深松、灭茬、旋耕、起垄联合整地机，包括机架，机架与牵引机构连接，所述机架的前端设有深松机构，机架的下方安装有灭茬旋耕轴，灭茬旋耕轴上安装有灭茬旋耕装置，机架上安装有变速箱，变速箱带动灭茬旋耕轴转动，机架的后端与垄宽调节机构。本实用新型的一种可调垄的深松、灭茬、旋耕、起垄联合整地机，该机具可以将深松、灭茬、旋耕、起垄四项农业工作整合到一起，是一种多功能联合整地机，极大提高工作效率，有利于保护性耕作；当可调螺杆拉着第二调节梁及调节座往里移动时，由外往里方向的调节座的移动距离逐渐减小，从而达到减小垄宽的目的；加大或减小垄宽后，作业时所形成的垄体的垄宽均保持一致，实用性强。

Description

可调垄的深松、灭茬、旋耕、起垄联合整地机

技术领域

本发明涉及可调垄的深松、灭茬、旋耕、起垄联合整地机，属于农用机械领域。

背景技术

具有深松、灭茬、旋耕、起垄四项农艺于一体的联合整地机，可一次性完成多项作业，减少进地次数从而减少对土壤的翻动，增强蓄水保墒能力，有利于保护性耕作及节约能源。

现有机具在灭茬、旋耕两项农艺上采用分别采用独立的一根轴，即一根灭茬轴，一根旋耕轴，从而使机具体积增大，能耗升高。

现有的联合整地机在起垄过程中有两个缺点，一是在调整垄宽方面，要求拖拉机行驶过程中可自动调整垄宽的技术不足，需要停车手动改变起垄机构的位置，比较费时，降低效率；二是在调整垄高方面，调节不够灵活方便，结构或方式有待优化。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可调垄的深松、灭茬、旋耕、起垄联合整地机，该机具可以将深松、灭茬、旋耕、起垄四项农业工作整合到一起，是一种多功能联合整地机，极大提高工作效率，有利于保护性耕作。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明的可调垄的深松、灭茬、旋耕、起垄联合整地机，包括机架，机架与牵引机构连接，所述机架的前端设有深松机构，机架的下方安装有灭茬旋耕轴，灭茬旋耕轴上安装有灭茬旋耕装置，机架上安装有变速箱，变速箱带动灭茬旋耕轴转动，机架的后端与垄宽调节机构。

作为优选，所述机架的前端安装有第一定位板，第一定位板上设有多个定位孔，深松机构通过定位孔安装在第一定位板上。

作为优选，所述机架的后端固定安装有第一固定座，第一固定座通过连接梁与第二固定座连接，第二固定座固定在副梁上，副梁与垄宽调节机构连接。

作为优选，所述机架与U型板固定连接，U型板与防护板铰接，防护板上设有至少一个减振缓冲机构。

作为优选，所述减振缓冲机构包含圆孔方板、螺杆、第一弹簧和第二弹簧，所述圆孔方板铰接安装在安装板上，安装板固定在机架上，螺杆穿过圆孔方板，螺杆一端铰接在防护板上，螺杆位于圆孔方板两侧上套有第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧和第二弹簧通过螺母固定在螺杆上。

作为优选，所述副梁上安装有至少两个第三固定座，每个第三固定座与调节梁铰接，调节梁与调节座铰接，调节座固定安装在第二定位板上，第二定位板与可升降的起垄机构连接。

作为优选，所述副梁上安装有第四固定座，第四固定座与第一液压油缸的活塞杆铰接，第一液压油缸与第一调节梁铰接，第一调节梁与连接板固定连接，连接板的中部铰接在第五固定座上，第五固定座固定在副梁上，连接板的两端分别与可调螺杆铰接，可调螺杆与第二调节梁铰接；通过第一液压油缸工作，带动第一调节梁移动，从而带动连接板绕第五固定座转动，连接板转动从而带动可调螺杆移动，从而带动第二调节梁绕副梁转动，达到改变两个起垄机构间距的目的，从而调整垄宽。

作为优选，所述起垄机构包括把手螺杆、第一方管、第二方管和第三弹簧，所述第二方管上放置有第三弹簧，第二方管和第三弹簧套在第一方管内，把手螺杆穿过挡圈、第一方管、第三弹簧与第二方管螺纹连接，第二方管的下端与集合板固定连接，集合板与起垄齿盘固定连接；转动把手螺杆，把手螺杆通过挡圈限制上下移动，把手螺杆转动带动第二方管的上下移动，从而调整垄高。

作为优选，所述机架上安装有第二液压油缸，第二液压油缸的活塞杆与副梁铰接，通过第二液压油缸调整起垄位置。

作为优选，所述副梁的两侧安装有设有U型槽的固定板，固定板与弯杆铰接，两个弯杆与长滚柱铰接。

有益效果：本发明的可调垄的深松、灭茬、旋耕、起垄联合整地机，具有以下优点：

(1)具有双层铲的深松机构

(2)灭茬弯刀与旋耕弯刀两种刀具按一定分布形式集中到一根轴上，可以同时实现灭茬、旋耕两项农艺。

(3)该机具可以将深松、灭茬、旋耕、起垄四项农业工作整合到一起，是一种多功能联合整地机，极大提高工作效率，有利于保护性耕作。

(4)驾驶员调节液压油缸油门的大小，使液压油缸缸体推着或拉着第一调节梁，而第一调节梁也会推着或拉着连接板以固定梁与连接板的连接点为中心逆时针或顺时针转动，连接板的转动带动可调螺杆的摆动，可调螺杆推着第二调节梁及调节座向远离连接板方向摆动或向靠近连接板方向摆动；当可调螺杆推着第二调节梁及调节座往外移动时，由内往外方向的调节座的移动距离逐渐加大，从而达到加大垄宽的目的；当可调螺杆拉着第二调节梁及调节座往里移动时，由外往里方向的调节座的移动距离逐渐减小，从而达到减小垄宽的目的；加大或减小垄宽后，作业时所形成的垄体的垄宽均保持一致。

(5)在第一方管的空腔内有一个弹簧，弹簧处于压缩状态，第二方管、集合板、起垄齿盘可视为一个“整体”，这样“整体”在凹凸不平的土地上工作时能够始终受到向下的弹簧压力的作用，从而维持正确的工作位置。另外，当起垄机构受到土壤中传来的冲击载荷时弹簧可以被压缩，所以这种设计可以起到一定的缓冲作用，这样使起垄机构可以通过螺栓被固定在某一高度，固定在某一高度之后，由于带把手的螺杆与第二方管上的螺纹孔旋接，旋转带把手的螺杆时，第二方管可以在第一方管的空腔内上下移动，从而实现“整体”的上下移动，由此可以进一步调节垄高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视结构示意图。

图3为本发明的另一视角的结构示意图。

图4为图1的右视结构示意图。

图5为图1的主视结构示意图。

图6为防护罩的结构示意图。

图7为第一液压油缸和第二液压油缸的连接示意图。

图8为起垄结构的结构示意图。

图9为长滚柱的连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如图1至图9所示，本发明的可调垄的深松、灭茬、旋耕、起垄联合整地机，包括机架1，机架1与牵引机构2连接，所述机架1的前端设有深松机构9，机架1的下方安装有灭茬旋耕轴，灭茬旋耕轴上安装有灭茬旋耕装置，机架1上安装有变速箱3，变速箱3带动灭茬旋耕轴转动，机架1的后端有垄宽调节机构。在机架1上设有一对防护罩4，变速箱3位于两个防护罩4之间，防护罩4通过螺栓18和弹簧19固定在机架上。

在本发明中，所述机架1的前端安装有第一定位板8，第一定位板8上设有多个定位孔，深松机构9通过定位孔安装在第一定位板8上。所述机架1的后端固定安装有第一固定座27，第一固定座27通过连接梁28与第二固定座29连接，第二固定座29固定在副梁6上，副梁6与垄宽调节机构连接。所述机架1与U型板20固定连接，U型板20与防护板11铰接，防护板11上设有至少一个减振缓冲机构。

在本发明中，所述减振缓冲机构包含圆孔方板22、螺杆24、第一弹簧25和第二弹簧26，所述圆孔方板22铰接安装在安装板21上，安装板21固定在机架1上，螺杆24穿过圆孔方板22，螺杆24一端铰接在防护板11上，螺杆24位于圆孔方板22两侧上套有第一弹簧25和第二弹簧26，第一弹簧25和第二弹簧26通过螺母23固定在螺杆24上。

在本发明中，所述副梁6上安装有至少两个第三固定座31，每个第三固定座31与第二调节梁32铰接，第二调节梁32与调节座33铰接，调节座33固定安装在第二定位板34上，第二定位板34与可升降的起垄机构连接。

在本发明中，所述副梁6上安装有第四固定座，第四固定座与第一液压油缸7的活塞杆铰接，第一液压油缸7与第一调节梁30铰接，第一调节梁30与连接板37固定连接，连接板37的中部铰接在第五固定座上，第五固定座固定在副梁6上，连接板37的两端分别与可调螺杆35铰接，可调螺杆35与第二调节梁32铰接；通过第一液压油缸7工作，带动第一调节梁30移动，从而带动连接板37绕第五固定座转动，连接板37转动从而带动可调螺杆35移动，从而带动第二调节梁32绕副梁6转动，达到改变两个起垄机构间距的目的，从而调整垄宽。在连接板37转动点的两侧对称的分布有铰接孔，可调螺杆对称的绕转动点分布，两对起垄机构对称的绕转动点分布，形成的两个起垄宽度一致。

在本发明中，所述起垄机构包括把手螺杆38、第一方管40、第二方管41和第三弹簧43，所述第二方管41上放置有第三弹簧43，第二方管41和第三弹簧43套在第一方管40内，把手螺杆38穿过挡圈、第一方管40、第三弹簧43与第二方管41螺纹连接，第二方管41的下端与集合板42固定连接，集合板42与起垄齿盘13固定连接；转动把手螺杆38，把手螺杆38通过挡圈的光滑孔45限制上下移动，把手螺杆38转动带动第二方管41的上下移动，从而调整垄高。调整垄高高度一致：所有起垄机构统一定位在第二定位板34的相同高度的定位孔上，在此基础上，在第二方管41上标有刻度，调节到相同刻度即可。

在本发明中，所述机架上安装有第二液压油缸5，第二液压油缸5的活塞杆与副梁6铰接，通过第二液压油缸5调整起垄位置。所述副梁6的两侧安装有设有U型槽的固定板46，固定板46与弯杆14铰接，两个弯杆14与长滚柱15铰接。

在本发明中，一个起垄机构上有左右两个起垄齿盘13，机具拖动起垄机构作业时起垄齿盘13的下半部分埋入土壤中，并在土壤中滚动着前进，起垄盘埋入土壤的深度就是起垄后的垄深；相邻两起垄机构(包括带把手螺杆38、第一方管40、第二方管41、集合板42、第三弹簧43、起垄齿盘13在内)并列分布，工作过程中起垄盘的下半部分埋入土中，并在土壤阻力的作用下进行旋转，在旋转过程中将松散的土壤翻向外侧，所以可以在两并列起垄机构的两个相邻且盘面相对的起垄盘之间形成一道垄。

在本发明中，机具通过牵引机构与拖拉机尾部固定连接；深松机构9入土深度调整，定位板8和深松机构9上分别设有多个定位孔，设置定位孔的目的一方面是为了将定位板8和深松机构9通过螺栓进行连接，另一方面我们可以通过选择不同位置的定位孔来调节深松机构9的工作位置，进而调节深松时的入土深度。

在本发明中，起垄机构包括带把手螺杆38、第一方管40、第二方管41、集合板42、第三弹簧43、起垄齿盘13，第一方管40与定位板39刚性连接，定位板39上的定位孔与第二定位板34上不同位置的定位孔通过螺栓连接，于是第一方管40被固定，第二方管41、集合板42、起垄齿盘13可视为一个“整体”，而“整体”上的螺纹孔44与带把手的螺杆38旋接，光滑孔45“卡住”了螺杆38的把手，从而“整体”可以被“吊住”；另外，在第一方管40与第二方管41的空腔内有一个第三弹簧43，带把手的螺杆38依次穿过光滑孔45、第三弹簧43并与螺纹孔44旋接，第三弹簧43处于压缩状态，这样“整体”在凹凸不平的土地上工作时能够始终受到向下的弹簧压力的作用，从而维持正确的工作位置。另外，当起垄机构受到土壤中传来的冲击载荷时弹簧可以被压缩，所以这种设计可以起到一定的缓冲作用。这样使起垄机构可以通过螺栓被固定在某一高度；起垄机构通过螺栓被固定在某一高度之后，由于带把手的螺杆38与第二方管41上的螺纹孔44旋接，旋转带把手的螺杆38时，第二方管41可以在第一方管40的空腔内上下移动，从而实现“整体”的上下移动，由此可以进一步调节垄高。

本发明在使用时，启动拖拉机，准备作业，拖拉机将动力输出至变速箱3，变速箱3将转速提高后带动灭茬旋耕机构10旋转；驾驶员调节第二液压油缸5油门的大小，使活塞杆47推着或拉着副梁6左右摆动，即调节起垄位置，其目的是使该机器具备在形状不规则田地作业的能力。

驾驶员调节第一液压油缸7油门的大小，使第一液压油缸7推着或拉着第一调节梁30，而第一调节梁30也会推着或拉着连接板37以固定梁36与连接板37的连接点为中心逆时针或顺时针转动，连接板37的转动继而带动可调螺杆35摆动，可调螺杆35推着第二调节梁32及调节座33向远离连接板37方向摆动或向靠近连接板37方向摆动；当可调螺杆35推着第二调节梁32及调节座33往外移动时，由内往外方向的调节座33的移动距离逐渐加大，从而达到加大垄宽的目的；当可调螺杆35拉着第二调节梁32及调节座33往里移动时，由外往里方向的调节座33的移动距离逐渐减小，从而达到减小垄宽的目的。加大或减小垄宽后，作业时所形成的垄体的垄宽均保持一致。

作业时，拖拉机拖动机具匀速前进，深松机构9末端的大型深松铲进入土壤预定深度将已形成的板结层破坏分离并将其向上翻起，此时深松机构9中间位置的小型深松铲可以对翻起的土块进行二次粉碎，这样可以提高深松机构9的工作效果并减小灭茬旋耕机构10的工作负荷。同时灭茬旋耕机构10的灭茬弯刀16在旋转过程中可以将残留在土壤中的作物根茎灭茬切碎，实现灭茬功能，旋耕弯刀17进一步对土壤进行粉碎。起垄机构的起垄齿盘13对灭茬旋耕后的土壤进行起垄整形，镇压机构的长滚柱15将松土进行镇压。如此深松、灭茬、旋耕、起垄四项农艺同时完成。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可调垄的深松、灭茬、旋耕、起垄联合整地机，包括机架，机架与牵引机构连接，其特征在于：所述机架的前端设有深松机构，机架的下方安装有灭茬旋耕轴，灭茬旋耕轴上安装有灭茬旋耕装置，机架上安装有变速箱，变速箱带动灭茬旋耕轴转动，机架的后端与垄宽调节机构。

2.根据权利要求1所述的可调垄的深松、灭茬、旋耕、起垄联合整地机，其特征在于：所述机架的前端安装有第一定位板，第一定位板上设有多个定位孔，深松机构通过定位孔安装在第一定位板上。

3.根据权利要求1所述的可调垄的深松、灭茬、旋耕、起垄联合整地机，其特征在于：所述机架的后端固定安装有第一固定座，第一固定座通过连接梁与第二固定座连接，第二固定座固定在副梁上，副梁与垄宽调节机构连接。

4.根据权利要求3所述的可调垄的深松、灭茬、旋耕、起垄联合整地机，其特征在于：所述机架与U型板固定连接，U型板与防护板铰接，防护板上设有至少一个减振缓冲机构。

5.根据权利要求4所述的可调垄的深松、灭茬、旋耕、起垄联合整地机，其特征在于：所述减振缓冲机构包含圆孔方板、螺杆、第一弹簧和第二弹簧，所述圆孔方板铰接安装在安装板上，安装板固定在机架上，螺杆穿过圆孔方板，螺杆一端铰接在防护板上，螺杆位于圆孔方板两侧上套有第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧和第二弹簧通过螺母固定在螺杆上。

6.根据权利要求3所述的可调垄的深松、灭茬、旋耕、起垄联合整地机，其特征在于：所述副梁上安装有至少两个第三固定座，每个第三固定座与第二调节梁铰接，第二调节梁与调节座铰接，调节座固定安装在第二定位板上，第二定位板与可升降的起垄机构连接。

7.根据权利要求6所述的可调垄的深松、灭茬、旋耕、起垄联合整地机，其特征在于：所述副梁上安装有第四固定座，第四固定座与第一液压油缸的活塞杆铰接，第一液压油缸与第一调节梁铰接，第一调节梁与连接板固定连接，连接板的中部铰接在第五固定座上，第五固定座固定在副梁上，连接板的两端分别与可调螺杆铰接，可调螺杆与第二调节梁铰接；通过第一液压油缸工作，带动第一调节梁移动，从而带动连接板绕第五固定座转动，连接板转动从而带动可调螺杆移动，从而带动第二调节梁绕副梁转动，达到改变两个起垄机构间距的目的，从而调整垄宽。

8.根据权利要求6或7所述的可调垄的深松、灭茬、旋耕、起垄联合整地机，其特征在于：所述起垄机构包括把手螺杆、第一方管、第二方管和第三弹簧，所述第二方管上放置有第三弹簧，第二方管和第三弹簧套在第一方管内，把手螺杆穿过挡圈、第一方管、第三弹簧与第二方管螺纹连接，第二方管的下端与集合板固定连接，集合板与起垄齿盘固定连接；转动把手螺杆，把手螺杆通过挡圈限制上下移动，把手螺杆转动带动第二方管的上下移动，从而调整垄高。

9.根据权利要求3所述的可调垄的深松、灭茬、旋耕、起垄联合整地机，其特征在于：所述机架上安装有第二液压油缸，第二液压油缸的活塞杆与副梁铰接，通过第二液压油缸调整起垄位置。

10.根据权利要求3所述的可调垄的深松、灭茬、旋耕、起垄联合整地机，其特征在于：所述副梁的两侧安装有设有U型槽的固定板，固定板与弯杆铰接，两个弯杆与长滚柱铰接。

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