CN104770092A - 一种全方位深松机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全方位深松机,包括机架和设置在所述机架上的牵引装置、松土装置、碎土装置和抹土装置,动力装置通过所述牵引装置拉动所述机架,所述松土装置具有向作业方向斜向下延伸的破土端,以利于使破土端插入土壤中,所述破土端沿作业方向的横截面面积逐渐变小,以利于将土壤破碎;所述碎土装置用于粉碎土壤;所述抹土装置包括水平设置的刮土板,所述刮土板通过抹土连杆与所述机架连接。本发明的有益效果为:动力装置通过牵引装置拉动机架,松土装置、碎土装置和抹土装置依次完成对土壤的深层破碎、粉碎和整平工作,作业效率高、松土效果好。
Description
技术领域
本发明涉及一种深松机,具体涉及一种全方位深松机。
背景技术
目前,在播种前对耕地进行整地的机械有很多,如圆盘耙、缺口耙、旋耕机以及各种犁。但如圆盘耙、缺口耙、旋耕机及大部分犁,只能对地表的土壤进行整地作业,但因现在种植农艺的改进,为了提高农作物的产量,需要对深层的土壤进行整地作业,那么所有的耙、旋耕机及大部分的犁不能满足深层作业的要求,因此需要一种既简单,又能满足深层整地的要求的农机具。
因此,需要有一种深松机,既能满足土地深层次的松土作业,并且作业成本低廉,效率高,松土率高的农机具。
发明内容
本发明的目的是提供一种全方位深松机,机架通过牵引装置与外来的动力装置连接,从而动力装置通过牵引装置拉动机架,沿作业方向的反方向依次设置松土装置、碎土装置和抹土装置,依次完成对土壤的破碎、粉碎和整平工作,结构简单、作业效率高、松土效果好,以克服现有技术存在的上述不足。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种全方位深松机,包括机架和设置在所述机架上的牵引装置、松土装置、碎土装置和抹土装置,所述松土装置、所述碎土装置和所述抹土装置沿作业方向的反方向依次设置,其中:
动力装置通过所述牵引装置拉动所述机架,所述松土装置具有向作业方向斜向下延伸的破土端,以利于使破土端插入土壤中,所述破土端沿作业方向的横截面面积逐渐变小,以利于将来自作业方向的土壤破碎;
所述碎土装置用于粉碎土壤;
所述抹土装置包括水平设置的刮土板,用于整平土壤的表面,所述刮土板通过抹土连杆与所述机架连接。
优选的,所述牵引装置位置可调节地安装在所述机架上。
进一步的,牵引装置在竖直平面内可转动地安装这一安装方式,其结构如下,其包括中央牵引板和可伸缩的调节杆,所述中央牵引板铰接在所述机架的前端,所述调节杆的一端与所述中央牵引板铰接,所述调节杆的另一端向后延伸至所述机架并且与所述机架铰接,所述中央牵引板上设有铰接通孔,动力装置的牵引通过穿过铰接通孔的铰接销轴与中央牵引板铰接。
优选的,所述破土端伸入土壤深度可调节地设置,或者,所述破土端沿作业方向的横截面面积可调节地设置,所述破土端的数量至少为两个,左右方向上相邻所述破土端的间距可调节地设置,或者,前后方向上相邻所述破土端的间距可调节地设置,或者,所述破土端与作业方向之间的角度可调节地设置。
优选的,所述碎土装置对土壤的压力可调节地安装在所述机架上。
优选的,所述刮土板对土壤压力可调节地安装在所述机架上。
优选的,本发明还包括第一松土保护装置,所述破土端在竖直平面内可绕所述机架转动地连接,并且所述破土端通过所述第一松土保护装置锁紧在其转动位置上。
优选的,所述刮土板上设有向下延伸的梳齿状的刮土齿,所述刮土齿沿与作业方向垂直的方向水平设置。
优选的,所述破土端通过松土连杆与所述机架连接,所述松土连杆朝向作业方向的侧面可拆卸地安装有第二松土保护装置,所述第二松土保护装置包括保护罩和切割刀,所述保护罩将所述松土连杆朝向作业方向的侧面罩设在内,所述切割刀的刀刃朝向作业方向设置。
优选的,还包括第三松土保护装置,所述破土端通过松土连杆与所述机架连接,所述第三松土保护装置可拆卸地安装在所述破土端朝向作业方向的侧面上或/和所述松土连杆朝向作业方向的侧面上,用于将土壤中的硬物导向到破土端或/和所述松土连杆的两侧。
本发明的有益效果为:
1)机架通过牵引装置与外来的动力装置连接,从而动力装置通过牵引装置拉动机架,沿作业方向的反方向依次设置松土装置、碎土装置和抹土装置,依次完成对土壤的深层松动、粉碎和整平工作,通过整个深松机的整地作业,可使耕地的深层土壤充分蓬松,便于种子的生根发芽,以提高种子的存活率,提高产量,本发明结构简单、作业效率高、松土效果好;
2)通过调节牵引装置相对机架的位置,使本发明的牵引装置能够与多种动力装置进行连接,扩大了本发明的适用范围;
3)通过调节破土端伸入土壤的深度,可调节松土的深度;通过调节破土端沿作业方向的横截面的面积,可调节破土端与土壤在作业方向上的接触面积,来达到调节单个破土端的作业宽度,另外通过调节其横截面的面积还可调节破土端受到的阻力大小,进一步调节动力装置的负荷;通过调节左右方向上相邻的破土端的间距,可调节单个破土端的作业幅宽,尤其可实现间隔松土;通过调节破土端与作业方向之间的角度,直接调节破土端受到的来自土壤的阻力,从而最终调节破土端没入的深度,以实现松土深度的调节,通过以上调节,满足多样化作业的需要;
4)通过调节碎土装置对土壤的压力,从而可调节对土壤的粉碎程度和压实程度,对地表的土壤中的板结的土壤块进行破碎,起保墒作用,另,调节碎土装置的对土壤的压力使得节破土端的入土深度,从而调节破土端的松土深度;
5)刮土板用于对土壤的整平,此时可将刮土板水平设置,并且在刮土板朝向作业方向的侧缘设置成刀刃形状,进一步粉碎未被碎土装置粉碎的土壤;另,通过调节刮土板对土壤的压力,可以调节对土壤的压实程度,用来保证适应多种后续作业的需要;
6)保护罩将松土连杆朝向作业方向的侧面罩设在内,用于阻挡土壤、防止土壤摩擦松土连杆和土壤中的石块等硬物冲击松土连杆,延长其使用寿命,切割刀的刀刃将土壤中来自作业方向的残留的植物根系和石块,从而保护松土连杆,防止植物的根系缠绕在松土连杆上,减小动力装置的负荷,提高作业效率,同时切割刀在竖直方向上对来自作业方向的土壤进行破碎,使土壤破碎充分,减小了作业的阻力,降低了动力装置的负荷;
7)通过第三松土保护装置将土壤中来自作业方向的硬物导向到破土端或/和松土连杆的左右两侧,从而减小对破土端或/和松土连杆的磨损,避免硬物冲击破土端或/和松土连杆,延长本发明的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为图1区域Z的局部放大图;
图3为十字轴套的立体结构示意图;
图4为第一保护装置的工作原理图;
图5为抹土装置的立体结构示意图。
图中:1、机架;21、中央牵引板;22、侧牵引板;23、第一调节杆;31、破土端;311、中央破土端;312、侧破土端;32、松土连杆;33、燕尾;41、碎土滚;411、滚齿;42、连接臂;43、斜拉臂;44、压力调节臂;441、压力调节杆;442、上限位块;443、下限位块;444、十字轴套;445、压缩弹簧;51、刮土板;52、刮土齿;6、保险螺栓;71、保护罩;72、切割刀。
具体实施方式
优选实施例
如图1-图5所示,一种全方位深松机,包括机架1和设置在机架1上的牵引装置、松土装置、碎土装置和抹土装置,所述松土装置、所述碎土装置和所述抹土装置沿作业方向的反方向依次设置,其中:
动力装置通过牵引装置拉动机架1,机架1沿作业方向前进,从而拉动松土装置、碎土装置和抹土装置工作;
松土装置具有向作业方向斜向下延伸的破土端31,破土端31包括将土壤横向切断的横向破土端,横向破土端包括位于破土端左右方向的中部的中央破土端311和位于中央破土端311左右两侧的侧破土端312,中央破土端311和侧破土端312均具有指向作业方向的刀刃,以利于切断来自作业方向的土壤,侧破土端312可以选用燕尾33,以利于使破土端31插入土壤中,所述破土端31沿作业方向的横截面面积逐渐变小,以利于将土壤破碎,为了使破土端31两侧的阻力相等保持其作业稳定,将破土端31设置成左右对称的结构;
通过碎土装置将土壤粉碎,以利于后续的播种等作业;
抹土装置包括水平设置的刮土板51,通过刮土板51沿作业方向的运动,将土壤的表面整平,以利于后续作业,其中刮土板51通过抹土连杆连接在机架1上。
牵引装置位置可调节地安装在所述机架1上。本发明中所述的“左”为面向作业方向的左方,“右”为面向作业方向的右方,作业方向为“前”,与作业方向相反的方向为“后”。
牵引装置的调节方式包括下述形式中的至少一种:在水平面内沿与作业方向垂直的方向调节、沿与作业方向上调节,其实现是通过牵引装置沿作业方向和与作业方向相反的方向、在竖直平面内沿与作业方向垂直的方向调节,此处单一方向的直线调节是通过牵引装置沿机架1的相应方向可滑动地连接实现的,至少在两个方向的直线调节是通过多级滑动支架实现的,为了锁定牵引装置的滑动位置,还设置有滑动自锁机构或滑动锁紧机构,滑动锁紧机构可以选用锁紧螺栓,通过锁紧螺栓穿过牵引装置后旋紧在机架1上;
作为上述牵引装置在竖直平面内可转动地调节这一安装方式,其结构如下,牵引装置包括中央牵引板21和可伸缩的第一调节杆23,中央牵引板21铰接在机架1的前端,第一调节杆23的一端与中央牵引板21铰接,第一调节杆23的另一端向后延伸至机架1并且与机架1铰接,中央牵引板21具有铰接通孔,铰接通孔通过铰接销轴与动力装置的牵引连接,通过调节第一调节杆23的长度使中央牵引板21转动,调节中央牵引板21的角度,以适应动力装置的牵引位置,提高牵引装置的适用范围,中间牵引板和第一调节杆23均设置在机架1左右方向上的中间位置,动力装置拉动中央牵引板21容易左右偏移,而引起机架1跑偏而影响作业,因此,在机架1前端左右两侧分别设置两个侧牵引板22,两个侧牵引板22向延伸向动力装置的牵引,通过侧牵引板22与动力装置的牵引连接,从而使动力装置与机架1之间的连接更加稳定。通过第一调节杆23的伸缩带动固定在悬挂板上的牵引架在竖直平面内转动,从而使其与动力装置匹配具有更大的角度范围。通过上述调节方式,使得机架1与动力装置的连接的位置可调节,扩大本发明的适用性。
破土端31伸入土壤深度可调节地设置,或者,破土端31沿作业方向的横截面面积可调节地设置,破土端31的数量至少为两个,左右方向上相邻破土端31的间距可调节地设置,或者,前后方向上相邻破土端31的间距可调节地设置,或者,破土端31与作业方向之间的角度可调节地设置。
通过调节破土端31伸入土壤的深度,可调节松土的深度,该调节方式是通过破土端31在竖直平面内与机架1可滑动地连接实现的,为了锁紧破土端31的某一滑动位置,还设置有锁紧装置;通过调节破土端31沿作业方向的横截面的面积,可调节土壤的破碎程度,该调节方式下破土端31包括位于破土端31左侧的左松土板和位于破土端31右侧的右松土板,左松土板的右边缘和右松土板的左边缘铰接,两松土板分别向外向后延伸,以形成从前到后破土端31的横截面面积逐渐增大的形状,以利于将土壤破碎,两松土板之间通过长度可调节的第二调节杆连接,通过调节第二调节杆的长度来调节两松土板的打开角度,从而调节单个破土端31的作业宽度;通过调节左右方向上相邻的破土端31的间距,可调节单个破土端31的作业幅宽,该调节方式是通过破土端31沿机架1可滑动地连接实现的,并且为了锁紧破土端31的滑动位置设置有锁紧装置;通过调节破土端31与作业方向之间的角度,直接调节破土端31受到的来自土壤的阻力,从而最终调节破土端31没入的深度,以实现松土深度的调节,该调节方式下破土端31在竖直平面内可转动地安装在机架1上,通过调节破土端31的转动位置,来调节破土端31的入土深度,还设置有锁紧装置,用于锁紧破土端31的某一转动位置。
碎土装置对土壤的压力可调节地安装在机架1上。通过调节碎土装置对土壤的压力,从而可调节对土壤的粉碎程度和压实程度,以适应多样化作业的需要。碎土装置包括连接臂42、斜拉臂43、压力调节臂44和碎土滚41,碎土滚41的外表面设有螺旋分布的滚齿,用于破碎土壤块,连接臂42位置可调节地安装在机架1上,连接臂42的位置调节方式同牵引装置的位置调节方式,斜拉臂43的一端与连接臂42铰接,斜拉臂43的另一端与碎土滚41铰接,压力调节臂44包括压力调节杆441、滑动连接在压力调节杆441上的上限位块442和下限位块443、位于上限位块442和下限位块443之间的十字轴套444和弹性体,十字轴套444铰接在连接臂42上,可以绕其铰接位置旋转,压力调节杆441可以在十字轴套444内滑动,压缩弹簧445用于抵抗碎土滚41的压力,上限位块442和下限位块443用于调节碎土滚41的高度,十字轴套444用于调节碎土滚41的角度,保证碎土滚41对地面压力的可调节性。
刮土板51对土壤压力可调节地安装在机架1上。刮土板51的安装方式同碎土滚41的安装方式,以此来满足多样化作业的需求。刮土板51用于对土壤的整平,此时可将刮土板51水平设置,并且在刮土板51朝向作业方向的侧缘设置成刀刃形状,进一步粉碎未被碎土装置粉碎的土壤;另,通过调节刮土板51对土壤的压力,可以调节对土壤的压实程度,用来保证适应多种后续作业的需要。
刮土板51上设有向下延伸的梳齿状的刮土齿52,刮土齿52沿与作业方向垂直的方向水平设置。设置刮土齿52可进一步梳理而粉碎土壤,随着作业的进行,不易粉碎的土壤会堆积在刮土板51朝向作业方向的一侧,相邻刮土齿52之间的间隙可调节,从而调节土壤中允许存留的土壤块的最大粒径,以满足多样化作业的需要。
本发明还包括第一松土保护装置,破土端31在竖直平面内可绕所述机架1转动地连接,并且破土端31通过第一松土保护装置锁紧在其转动位置上。根据破土端31与第一松土保护装置的位置关系设计二者的强度,以满足当破土端31遇到土壤中的遗物产生的与作业方向相反的阻力时,第一松土保护装置首先失效被破坏,然后破土端31绕机架1转动,以保护破土端31或连接在破土端31与机架1之间的连接部件。第一保护装置为保险螺栓6。
破土端31通过松土连杆32与机架1连接,松土连杆32朝向作业方向的侧面可拆卸地安装有第二松土保护装置,第二松土保护装置包括保护罩71和切割刀72,保护罩71将松土连杆32朝向作业方向的侧面罩设在内,用于阻挡土壤、防止土壤摩擦松土连杆32和土壤中的石块等硬物冲击松土连杆32,延长其使用寿命,切割刀72的刀刃朝向作业方向设置,用于切割来自作业方向的植物根,防止其缠绕,减轻动力装置的负荷,提高作业效率;此处的切割刀72还具有在竖直平面内对来自作业方向的土壤进行破碎的作用,横向破土端对土壤横向破碎的同时,切割刀对土壤竖直方向上破碎,对土壤破碎程度高,较小作业时的阻力,减轻动力装置的负荷。
包括第三松土保护装置(图中未画出),破土端31通过松土连杆32与机架1连接,第三松土保护装置可拆卸地安装在破土端31朝向作业方向的侧面上或/和松土连杆32朝向作业方向的侧面上,用于将土壤中的硬物导向到破土端31或/和所述松土连杆32的两侧。第三防护装置为一端固定在破土端31或松土连杆32朝向作业方向的侧面、另一端向作业方向延伸的导流杆或导流板,导流杆或导流板的前方具有尖端,将来自作业方向的硬物分流,通过第三松土保护装置将土壤中来自作业方向的硬物导向到破土端31或/和松土连杆32的左右两侧,从而减小对破土端31或/和松土连杆32的磨损,避免硬物冲击破土端31或/和松土连杆32,延长本发明的使用寿命。
Claims (10)
1.一种全方位深松机,其特征在于,包括机架和设置在所述机架上的牵引装置、松土装置、碎土装置和抹土装置,所述松土装置、所述碎土装置和所述抹土装置沿作业方向的反方向依次设置,其中:
动力装置通过所述牵引装置拉动所述机架,所述松土装置具有向作业方向斜向下延伸的破土端,以利于使破土端插入土壤中,所述破土端沿作业方向的横截面面积逐渐变小,以利于将来自作业方向的土壤破碎;
所述碎土装置用于粉碎土壤;
所述抹土装置包括水平设置的刮土板,用于整平土壤的表面,所述刮土板通过抹土连杆与所述机架连接。
2.根据权利要求1所述的全方位深松机,其特征在于,所述牵引装置位置可调节地安装在所述机架上。
3.根据权利要求2所述的全方位深松机,其特征在于,所述牵引装置包括中央牵引板和可伸缩的调节杆,所述中央牵引板铰接在所述机架的前端,所述调节杆的一端与所述中央牵引板铰接,所述调节杆的另一端向后延伸至所述机架并且与所述机架铰接,所述中央牵引板上设有铰接通孔,动力装置的牵引通过穿过铰接通孔的铰接销轴与中央牵引板铰接。
4.根据权利要求1所述的全方位深松机,其特征在于,所述破土端伸入土壤深度可调节地设置,或者,所述破土端沿作业方向的横截面面积可调节地设置,所述破土端的数量至少为两个,左右方向上相邻所述破土端的间距可调节地设置,或者,前后方向上相邻所述破土端的间距可调节地设置,或者,所述破土端与作业方向之间的角度可调节地设置。
5.根据权利要求1所述的全方位深松机,其特征在于,所述碎土装置对土壤的压力可调节地安装在所述机架上。
6.根据权利要求1所述的全方位深松机,其特征在于,所述刮土板对土壤压力可调节地安装在所述机架上。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的全方位深松机,其特征在于,还包括第一松土保护装置,所述破土端在竖直平面内可绕所述机架转动地连接,并且所述破土端通过所述第一松土保护装置锁紧在其转动位置上。
8.根据权利要求1-5中任一项所述的全方位深松机,其特征在于,所述刮土板上设有向下延伸的梳齿状的刮土齿,所述刮土齿沿与作业方向垂直的方向水平设置。
9.根据权利要求1-5中任一项所述的全方位深松机,其特征在于,所述破土端通过松土连杆与所述机架连接,所述松土连杆朝向作业方向的侧面可拆卸地安装有第二松土保护装置,所述第二松土保护装置包括保护罩和切割刀,所述保护罩将所述松土连杆朝向作业方向的侧面罩设在内,所述切割刀的刀刃朝向作业方向设置。
10.根据权利要求1-5中任一项所述的全方位深松机,其特征在于,还包括第三松土保护装置,所述破土端通过松土连杆与所述机架连接,所述第三松土保护装置可拆卸地安装在所述破土端朝向作业方向的侧面上或/和所述松土连杆朝向作业方向的侧面上,用于将土壤中的硬物导向到破土端或/和所述松土连杆的两侧。
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