CN117441425B - 一种茶树种植用平地装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及茶树种植技术领域，公开了一种茶树种植用平地装置，包括刮土框，所述刮土框的一侧固定连接有两个拉杆，刮土框远离拉杆的一侧安装有两个轮胎组，刮土框的内侧底部安装有用于将石头向两侧推动的推料组件；所述推料组件包括两个横杆，刮土框的内侧底部设置有一端活动贯穿横杆的限位杆，横杆的顶部开设有用于限位杆横向移动的横槽，刮土框的内侧底部安装有用于带动横杆横向移动的驱动组件，横杆远离驱动组件的一侧固定连接有调节组件，刮土框的内侧底部安装有用于覆盖横杆和驱动组件的盖板，盖板通过螺栓与刮土框固定。本发明解决了现有技术中难以在平地时将地面上的石头推到两侧，同时限制土壤向刮板两侧移动的问题。

Description

一种茶树种植用平地装置

技术领域

本发明涉及茶树种植技术领域，尤其涉及一种茶树种植用平地装置。

背景技术

农业种植前需要对土地进行平整处理，然后再进行播种。

经检索，申请号CN202310505110.2的专利，公开了一种隧道修建用平地机，通过绞龙叶片与刮板的设置，使得刮板在无须水平偏转的情况下，位于刮板前侧位置的积土会被绞龙叶片带动向两侧移动，进而实现减小积土对刮板的阻力的作用。

上述装置能够将地面上较为坚硬的石头推到两侧，降低刮板被石头阻挡无法前进的可能，但是在平整较大地块时需要刮板多次往复刮削，刮板前侧的积土被推到两侧后会堆积在其中一侧已经平整的土地上，导致平整后的土地再次堆积土壤凸起的状况，通常会在刮板两侧设置挡板，使刮板前侧的积土无法向两侧移动，但是挡板也会阻碍石头向两侧移动，刮板推动石头前进就会受到较大的阻力，因此需要一种能够在平地时将地面上的石头推到两侧，同时限制土壤向刮板两侧移动的设备。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中难以在平地时将地面上的石头推到两侧，同时限制土壤向刮板两侧移动的问题，而提出的一种茶树种植用平地装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种茶树种植用平地装置，包括刮土框，所述刮土框的一侧固定连接有两个拉杆，刮土框远离拉杆的一侧安装有两个轮胎组，刮土框的内侧底部安装有用于将石头向两侧推动的推料组件；

所述推料组件包括两个横杆，刮土框的内侧底部设置有一端活动贯穿横杆的限位杆，横杆的顶部开设有用于限位杆横向移动的横槽，刮土框的内侧底部安装有用于带动横杆横向移动的驱动组件，横杆远离驱动组件的一侧固定连接有调节组件，刮土框的内侧底部安装有用于覆盖横杆和驱动组件的盖板，盖板通过螺栓与刮土框固定；

所述调节组件包括与横杆固定连接的横框，横框的内部设置有一端活动延伸至其外部的锯齿板，锯齿板与横框的内壁之间固定连接有弹性杆，锯齿板的一侧设置有多个一端活动延伸至横框外部的弹性弧板。

优选的，所述驱动组件包括与刮土框的内侧底部固定连接的底座，底座的顶部固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有圆盘，圆盘的顶部滑动连接有滑框，圆盘的顶部设置有一端活动贯穿滑框的竖杆，滑框的顶部开设有用于竖杆滑动的滑槽，两个横杆的一侧与滑框之间均转动连接有推杆。

优选的，所述轮胎组包括与刮土框转动连接的摆动块，摆动块远离刮土框的一端固定连接有横块，横块的两侧均转动连接有滚轮。

优选的，所述刮土框的顶部固定连接有与横块相对应的倾斜柱，倾斜柱与横块之间转动连接有气缸。

优选的，所述刮土框的底部开设有贯穿刮土框的开口，刮土框的内壁一侧设置有一端活动延伸至开口内部的弯折板，弯折板远离推料组件的一侧固定连接有横板，横板的底部安装有刷地组件。

优选的，所述刷地组件包括与横板转动连接的多个圆块，圆块的底部包括内圈的平面和外圈的弧面，圆块的底部设置有一端活动延伸至其内部的耐磨条。

优选的，所述横板的顶部转动连接有用于带动圆块旋转的从动齿轮，相邻的两个从动齿轮之间啮合有与横板转动的主动齿轮，弯折板的一侧安装有用于带动主动齿轮转动的第二电机。

优选的，所述刮土框包括两端的两个侧框，以及处于两个侧框之间的多个中间框，侧框和中间框的顶部均固定连接有侧板，侧板的一侧开设有纵向槽，两个相邻侧板之间安装有用于将其固定的螺栓螺母组件，侧框和中间框的内侧底部和顶部之间均固定连接有加固杆。

优选的，所述弯折板由多个与侧框和中间框对应的单板组成，多个单板的底部均固定连接有用于安装第二电机的定位台，侧框和中间框的内侧底部均固定连接有底座。

优选的，所述横杆包括与单板对应的多个短杆，多个短杆的一侧均安装调节组件，短杆的一端设置有一端活动延伸至其内部的滑杆，滑杆远离短杆的一端固定连接有方块，方块远离短杆的一端固定连接有螺纹杆，短杆远离滑杆的一端开设有与螺纹杆相适配的内螺纹槽。

与现有技术相比，本发明提供了一种茶树种植用平地装置，具备以下有益效果：

1、本发明左右移动的推料组件推动地面上的石头向刮土框的一侧移动，直至石头被推料组件推动到刮土框的一侧，由于推料组件的厚度较小，横向移动的推料组件向两侧推动的土壤量可以忽略不计，起到了在平地的过程中将地面上的石头推到两侧的作用，同时限制土壤向刮板的两侧移动，降低土壤堆积到已经平整的地面上降低平地效果的可能；

2、本发明地面没有石头时弹性弧板与地面接触形成松土作用，地面有石头时弹性弧板的底部逐渐升高不再与地面接触，能够自动调整设备的输出方式，在地面没有石头时提高对地面松土的输出功率，在地面有石头时提高移动石头的功率，最大程度的提高松土以及移动石头的力度；

3、本发明刮土框的前端经过石头处的凹坑后开口处于凹坑上方，此时刮土框内部的积土从开口处掉落到下方的凹坑内，使刮土框在平地以及清理地面石头的同时，能够填平石头所在处的凹坑；

4、本发明将侧框和中间框上下移动形成一定的高度差，然后使用螺栓螺母组件将相邻的侧框和中间框固定，调整后不同高度的刮土框能够同时对多个高度的山地进行平地处理，提高了设备对不同环境的适应能力，能够同时满足平地以及山地茶树种植时平整地面的需求；

5、本发明圆块底部外圈的弧面经过凹坑时将凹坑上方突出的土壤向下挤压，同时在经过没有石头的地面时也能够将经过松土后的地面挤压提高紧实程度，降低地面凹坑填土后与正常地面的差异。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明刮土框的结构示意图；

图3为本发明刮土框去除盖板和弯折板的结构示意图；

图4为本发明推料组件的局部剖切图；

图5为本发明横杆和调节组件连接处的结构示意图；

图6为本发明调节组件的局部剖切图；

图7为本发明弯折板和刷地组件的结构示意图；

图8为本发明刷地组件和第二电机连接处的结构示意图；

图9为本发明横杆连接处的结构示意图。

图中：1、刮土框；2、拉杆；3、轮胎组；31、摆动块；32、横块；33、滚轮；4、推料组件；41、横杆；42、限位杆；43、驱动组件；431、底座；432、第一电机；433、圆盘；434、滑框；435、竖杆；436、推杆；44、调节组件；441、横框；442、锯齿板；443、弹性杆；444、弹性弧板；45、盖板；5、倾斜柱；6、气缸；7、弯折板；8、横板；9、刷地组件；91、圆块；92、耐磨条；10、从动齿轮；11、主动齿轮；12、第二电机；13、侧板；14、螺栓螺母组件；15、加固杆；16、定位台；17、滑杆；18、方块；19、螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

参照图1-图6，一种茶树种植用平地装置，包括刮土框1，刮土框1的一侧固定连接有两个拉杆2，刮土框1远离拉杆2的一侧安装有两个轮胎组3，刮土框1的内侧底部安装有用于将石头向两侧推动的推料组件4，拉杆2远离刮土框1的一端固定在牵引车后面，牵引车带动拉杆2和刮土框1移动，刮土框1的移动的过程中将超过刮土框1底板高度的土壤铲起来并向前推走，由于刮土框1两侧有挡板，被刮土框1前推的土壤停留在刮土框1的内部，推料组件4不断左右摆动，由于推料组件4的厚度较小，横向移动的推料组件4向两侧推动的土壤量可以忽略不计，当刮土框1前方存在与地面连接较为牢固的石头时，左右移动的推料组件4推动地面上的石头向刮土框1的一侧移动，直至石头被推料组件4推动到刮土框1的一侧，起到了在平地的过程中将地面上的石头推到两侧的作用，同时限制土壤向刮板的两侧移动，降低土壤堆积到已经平整的地面上降低平地效果的可能。

推料组件4包括两个横杆41，刮土框1的内侧底部设置有一端活动贯穿横杆41的限位杆42，横杆41的顶部开设有用于限位杆42横向移动的横槽，刮土框1的内侧底部安装有用于带动横杆41横向移动的驱动组件43，横杆41远离驱动组件43的一侧固定连接有调节组件44，刮土框1的内侧底部安装有用于覆盖横杆41和驱动组件43的盖板45，盖板45通过螺栓与刮土框1固定，在牵引车通过拉杆2带动刮土框1前进的过程中，驱动组件43带动两个调节组件44不断左右摆动，由于调节组件44的厚度较小，只能推动极少量的土壤向两侧移动，不会对一侧已经平整过后的土壤造成影响，当刮土框1的前方有石头时，调节组件44随着刮土框1前进的过程中首先与石头接触，然后左右摆动的调节组件44将石头向一侧推动，直至石头被移动到刮土框1的一侧，能够在平整土地的过程中携带积土向前移动，同时将石头清理到一侧，降低地面上的石头对刮土框1造成的损伤，同时也减轻石头对刮土框1移动造成的阻碍。

随着刮土框1使用时间的增加，驱动组件43周围会进入部分土壤，影响驱动组件43的散热以及制动效率，当需要清理驱动组件43周围的土壤时，工作人员取走盖板45和用于固定盖板45的螺栓，然后驱动组件43的上方清理驱动组件43周围的土壤，最后重新将盖板45安装到驱动组件43上方，然后使用螺栓将盖板45固定在刮土框1上，方便清理推料组件4内部进入的土壤，保持推料组件4内部的清洁。

调节组件44包括与横杆41固定连接的横框441，横框441的内部设置有一端活动延伸至其外部的锯齿板442，锯齿板442与横框441的内壁之间固定连接有弹性杆443，锯齿板442的一侧设置有多个一端活动延伸至横框441外部的弹性弧板444，当地面上没有石头时，弹性杆443推动锯齿板442向横框441外部延伸到最远距离，弹性弧板444随着锯齿板442向横框441的外部移动，横框441对弹性弧板444的限制作用减小，弹性弧板444由于自身的弹性向地面弯曲，直至弹性弧板444的底部与地面接触，在驱动组件43带动横杆41左右移动的过程中，与地面接触的弹性弧板444切割地面的土壤，对地面形成松土作用，由于锯齿板442推动土壤左右移动受到的阻力较小，此时第一电机432的功率主要用于带动弹性弧板444对地面松土；当地面上有石头时，锯齿板442在牵引的过程中受到石头的阻挡，然后锯齿板442由于石头的反作用力向横框441内部移动将弹性杆443挤压弯曲，弹性弧板444被锯齿板442带动向横框441的内部移动，横框441对弯曲的弹性弧板444的限制作用增大，弯曲的弹性弧板444由于横框441内壁的阻挡弯曲程度减小，弹性弧板444的底部逐渐升高不再与地面接触，此时第一电机432的功率主要用于带动石头左右移动，能够自动调整设备的输出方式，在地面没有石头时提高对地面松土的输出功率，在地面有石头时提高移动石头的功率，最大程度的提高松土以及移动石头的力度。

驱动组件43包括与刮土框1的内侧底部固定连接的底座431，底座431的顶部固定连接有第一电机432，第一电机432的输出端固定连接有圆盘433，圆盘433的顶部滑动连接有滑框434，圆盘433的顶部设置有一端活动贯穿滑框434的竖杆435，滑框434的顶部开设有用于竖杆435滑动的滑槽，两个横杆41的一侧与滑框434之间均转动连接有推杆436，当牵引车带动刮土框1移动时，第一电机432带动圆盘433和竖杆435转动，进而带动滑框434不断来回移动，进而通过推杆436推动两个横杆41和调节组件44分别向两侧来回摆动，起到将地面的石头向两侧推动的作用。

轮胎组3包括与刮土框1转动连接的摆动块31，摆动块31远离刮土框1的一端固定连接有横块32，横块32的两侧均转动连接有滚轮33，刮土框1的顶部固定连接有与横块32相对应的倾斜柱5，倾斜柱5与横块32之间转动连接有气缸6，当需要抬高刮土框1的高度时，气缸6伸长，进而带动横块32和滚轮33相对于刮土框1向下移动，由于滚轮33与地面接触，此时刮土框1就会被抬高，能够灵活的调整刮土框1的高度，进而调整地面被平整后的高度。

实施例二

如图1-图7所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，刮土框1的底部开设有贯穿刮土框1的开口，刮土框1的内壁一侧设置有一端活动延伸至开口内部的弯折板7，弯折板7远离推料组件4的一侧固定连接有横板8，横板8的底部安装有刷地组件9，当地面有石头时，石头通常镶嵌进地面内部，当刮土框1前进将地面的石头向前推动时，石头脱离地面会携带部分土壤，造成地面出现一个凹坑，由于刮土框1经过石头处后快速就能覆盖凹坑，堆积在刮土框1内部的积土进入凹坑的时间较短，因此不具备将凹坑填平的能力，本发明提供的刮土框1由于中间开设的开口，刮土框1的前端经过石头处的凹坑后开口处于凹坑上方，此时刮土框1内部的积土从开口处掉落到下方的凹坑内，使刮土框1在平地以及清理地面石头的同时，能够填平石头所在处的凹坑。

在刮土框1被牵引车带动前进的过程中，刮土框1的前端，弯折板7的底部以及刷地组件9依次刮蹭平整地面，相对于现有刮板单一刮蹭进行平地，提高了地面的平整程度，使平整后的地面更加精细，提高了整体的美观程度，能够更加符合景观农业的需求。

刷地组件9包括与横板8转动连接的多个圆块91，圆块91的底部包括内圈的平面和外圈的弧面，圆块91的底部设置有一端活动延伸至其内部的耐磨条92，横板8的顶部转动连接有用于带动圆块91旋转的从动齿轮10，相邻的两个从动齿轮10之间啮合有与横板8转动的主动齿轮11，弯折板7的一侧安装有用于带动主动齿轮11转动的第二电机12，第二电机12通过主动齿轮11和从动齿轮10带动圆块91转动，圆块91底部外圈的弧面经过凹坑时将凹坑上方突出的土壤向下挤压，同时在经过没有石头的地面时也能够将经过松土后的地面挤压提高紧实程度，降低地面凹坑填土后与正常地面的差异。

实施例三

如图1-图7所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，刮土框1包括两端的两个侧框，以及处于两个侧框之间的多个中间框，侧框和中间框的顶部均固定连接有侧板13，侧板13的一侧开设有纵向槽，两个相邻侧板13之间安装有用于将其固定的螺栓螺母组件14，侧框和中间框的内侧底部和顶部之间均固定连接有加固杆15，加固杆15将中间框的上下两部分固定成一个整体，由于刮土框1由侧框和中间框拼接组成，当茶树种植在有一定坡度的山地时，需要将侧框和中间框上下移动形成一定的高度差，然后使用螺栓螺母组件14将相邻的侧框和中间框固定，为了提高侧框和中间框固定的牢固程度，可以使用多个螺栓螺母组件14固定相邻的两个侧板13，此时刮土框1两端的两个拉杆2和轮胎组3都产生一定的高度差，将两个拉杆2固定在牵引车不同高度的位置，两个轮胎组3在不同高度的山地上移动，调整后不同高度的刮土框1能够同时对多个高度的山地进行平地处理，提高了设备对不同环境的适应能力，能够同时满足平地以及山地茶树种植时平整地面的需求。

弯折板7由多个与侧框和中间框对应的单板组成，多个单板的底部均固定连接有用于安装第二电机12的定位台16，侧框和中间框的内侧底部均固定连接有底座431，当刮土框1的侧框和中间框移动到不同高度时，为了对不同高度的刷地组件9和调节组件44进行驱动，需要在对应的定位台16上安装第二电机12，用于带动不同高度的刷地组件9工作，在不同位置的底座431上安装第一电机432，用于带动不同高度的调节组件44工作。

当刮土框1处于同一高度时，为了提高刷地组件9和调节组件44的动力，也可以按照需求在多个定位台16和底座431上安装不同数量的第二电机12和第一电机432，多个第二电机12同时带动刷地组件9工作，多个第一电机432同时带动调节组件44工作，使设备具备更大的升级空间，在需要提升动力时可以方便的提升刷地组件9和调节组件44的动力。

实施例四

如图1-图9所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，横杆41包括与单板对应的多个短杆，多个短杆的一侧均安装调节组件44，短杆的一端设置有一端活动延伸至其内部的滑杆17，滑杆17远离短杆的一端固定连接有方块18，方块18远离短杆的一端固定连接有螺纹杆19，短杆远离滑杆17的一端开设有与螺纹杆19相适配的内螺纹槽，当侧框和中间框调整成不同的高度时，需要工作人员手握方块18处转动螺纹杆19，将螺纹杆19从相邻短杆的内螺纹槽内取出，此时多个短杆之间不连接，可以被不同高度的驱动组件43带动对不同高度的地面进行平地处理。

当刮土框1处于同一高度时，可以根据需要安装不同数量的短杆，相应的短杆上的调节组件44的数量也随之改变，当短杆和调节组件44的数量减少后，第一电机432带动更少的短杆和调节组件44左右摆动，能够使短杆和调节组件44推动地面上的石头的力度增加，防止调节组件44的力度较小无法推动石头移动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种茶树种植用平地装置，包括刮土框（1），其特征在于，所述刮土框（1）的一侧固定连接有两个拉杆（2），刮土框（1）远离拉杆（2）的一侧安装有两个轮胎组（3），刮土框（1）的内侧底部安装有用于将石头向两侧推动的推料组件（4）；

所述推料组件（4）包括两个横杆（41），刮土框（1）的内侧底部设置有一端活动贯穿横杆（41）的限位杆（42），横杆（41）的顶部开设有用于限位杆（42）横向移动的横槽，刮土框（1）的内侧底部安装有用于带动横杆（41）横向移动的驱动组件（43），横杆（41）远离驱动组件（43）的一侧固定连接有调节组件（44），刮土框（1）的内侧底部安装有用于覆盖横杆（41）和驱动组件（43）的盖板（45），盖板（45）通过螺栓与刮土框（1）固定；

所述调节组件（44）包括与横杆（41）固定连接的横框（441），横框（441）的内部设置有一端活动延伸至其外部的锯齿板（442），锯齿板（442）与横框（441）的内壁之间固定连接有弹性杆（443），锯齿板（442）的一侧设置有多个一端活动延伸至横框（441）外部的弹性弧板（444）。

2.根据权利要求1所述的一种茶树种植用平地装置，其特征在于，所述驱动组件（43）包括与刮土框（1）的内侧底部固定连接的底座（431），底座（431）的顶部固定连接有第一电机（432），第一电机（432）的输出端固定连接有圆盘（433），圆盘（433）的顶部滑动连接有滑框（434），圆盘（433）的顶部设置有一端活动贯穿滑框（434）的竖杆（435），滑框（434）的顶部开设有用于竖杆（435）滑动的滑槽，两个横杆（41）的一侧与滑框（434）之间均转动连接有推杆（436）。

3.根据权利要求1所述的一种茶树种植用平地装置，其特征在于，所述轮胎组（3）包括与刮土框（1）转动连接的摆动块（31），摆动块（31）远离刮土框（1）的一端固定连接有横块（32），横块（32）的两侧均转动连接有滚轮（33）。

4.根据权利要求3所述的一种茶树种植用平地装置，其特征在于，所述刮土框（1）的顶部固定连接有与横块（32）相对应的倾斜柱（5），倾斜柱（5）与横块（32）之间转动连接有气缸（6）。

5.根据权利要求2所述的一种茶树种植用平地装置，其特征在于，所述刮土框（1）的底部开设有贯穿刮土框（1）的开口，刮土框（1）的内壁一侧设置有一端活动延伸至开口内部的弯折板（7），弯折板（7）远离推料组件（4）的一侧固定连接有横板（8），横板（8）的底部安装有刷地组件（9）。

6.根据权利要求5所述的一种茶树种植用平地装置，其特征在于，所述刷地组件（9）包括与横板（8）转动连接的多个圆块（91），圆块（91）的底部包括内圈的平面和外圈的弧面，圆块（91）的底部设置有一端活动延伸至其内部的耐磨条（92）。

7.根据权利要求6所述的一种茶树种植用平地装置，其特征在于，所述横板（8）的顶部转动连接有用于带动圆块（91）旋转的从动齿轮（10），相邻的两个从动齿轮（10）之间啮合有与横板（8）转动的主动齿轮（11），弯折板（7）的一侧安装有用于带动主动齿轮（11）转动的第二电机（12）。

8.根据权利要求7所述的一种茶树种植用平地装置，其特征在于，所述刮土框（1）包括两端的两个侧框，以及处于两个侧框之间的多个中间框，侧框和中间框的顶部均固定连接有侧板（13），侧板（13）的一侧开设有纵向槽，两个相邻侧板（13）之间安装有用于将其固定的螺栓螺母组件（14），侧框和中间框的内侧底部和顶部之间均固定连接有加固杆（15）。

9.根据权利要求8所述的一种茶树种植用平地装置，其特征在于，所述弯折板（7）由多个与侧框和中间框对应的单板组成，多个单板的底部均固定连接有用于安装第二电机（12）的定位台（16），侧框和中间框的内侧底部均固定连接有底座（431）。

10.根据权利要求9所述的一种茶树种植用平地装置，其特征在于，所述横杆（41）包括与单板对应的多个短杆，多个短杆的一侧均安装调节组件（44），短杆的一端设置有一端活动延伸至其内部的滑杆（17），滑杆（17）远离短杆的一端固定连接有方块（18），方块（18）远离短杆的一端固定连接有螺纹杆（19），短杆远离滑杆（17）的一端开设有与螺纹杆（19）相适配的内螺纹槽。