CN115885625A - 一种园林绿化用挖坑装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于园林绿化设备技术领域，尤其是一种园林绿化用挖坑装置及其使用方法，针对现有技术中挖坑后无法自动完成幼苗的种植，土壤容易黏着在螺旋叶片上的问题，现提出如下方案，其包括：架体，所述架体内滑动连接有挖坑筒，所述架体的一侧内壁固定连接有电动推杆，且电动推杆的输出轴与挖坑筒固定连接，挖坑结构，设置在挖坑筒内，用于自动进行挖坑作业，种植结构，设置在架体内，用于自动完成幼苗的种植，本发明中，在挖坑结束后，能够将需要种植的幼苗自动完成种植任务，不但降低人力资源的浪费，还提高挖坑与种植效率，同时在挖坑过程中不但能够将螺旋叶片杆上螺旋叶片附着的泥土刮除，还能够根据需要对螺旋叶片进行打磨。

Description

一种园林绿化用挖坑装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及园林绿化设备技术领域，尤其涉及一种园林绿化用挖坑装置及其使用方法。

背景技术

在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形，种植花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林。园林包括庭园、宅园、小游园、花园、公园、植物园、动物园等，随着园林学科的发展，还包括森林公园、风景名胜区、自然保护区或国家公园的游览区以及休养胜地。

目前现有的园林绿化用挖坑装置，一般由挖坑电机，螺旋叶片杆和扶手架组成，整体的结构简单，例如公告号为CN215269415U和CN217694278U的实用新型

但现有技术中在进行挖坑绿化过程中仍存在以下不足之处：

1、挖坑的目的在于进行植株的种植，现有技术中只能够通过机械完成挖坑任务，且挖坑结束会仍需要工作人员将鲜花幼苗放置在坑中，且同时需要工作人员将周围的土壤重新填入坑中，将鲜花幼苗的根茎覆盖，因此种植过程中需要多人配合，费时费力；

2、在螺旋叶片挖坑的过程中，当土壤较为潮湿时，土壤容易黏着在螺旋叶片上，当螺旋叶片上黏着的土壤过多时不但影响后期挖坑，且同样增加挖坑时耗费的能量。

针对上述问题，本发明文件提出了一种园林绿化用挖坑装置及其使用方法。

发明内容

本发明提供了一种园林绿化用挖坑装置及其使用方法，解决了现有技术中挖坑后无法自动完成幼苗的种植，土壤容易黏着在螺旋叶片上的缺点。

本发明提供了如下技术方案：

一种园林绿化用挖坑装置，包括：架体，所述架体内滑动连接有挖坑筒，所述架体的一侧内壁固定连接有电动推杆，且电动推杆的输出轴与挖坑筒固定连接；

挖坑结构，设置在挖坑筒内，用于自动进行挖坑作业；

种植结构，设置在架体内，用于自动完成幼苗的种植。

在一种可能的设计中，所述挖坑结构包括转动连接在挖坑筒顶部内壁的两个螺杆，两个所述螺杆的底端均转动连接有基板，且基板与挖坑筒的一侧内壁固定连接，所述挖坑筒内滑动连接有推动板，且螺杆的顶端贯穿推动板，所述推动板的底部转动连接有螺旋叶片杆，所述推动板的顶部固定连接有驱动电机，且驱动电机的输出轴与螺旋叶片杆的顶端固定连接。

在一种可能的设计中，所述挖坑结构还包括固定套设在螺旋叶片杆外壁的双槽同步轮，所述推动板的底部转动连接有两个第一同步轮，两个所述第一同步轮与双槽同步轮之间均通过同步带传动连接，所述第一同步轮的内壁设有内螺纹，螺杆的顶端螺纹贯穿第一同步轮，启动驱动电机驱动螺旋叶片杆转动，螺旋叶片杆通过第一同步轮、双槽同步轮和同步带的配合带动第一同步轮转动，由于第一同步轮内部的螺纹与螺杆螺纹连接，进而在第一同步轮转动的过程中能够带动推动板整体下移，进而启动驱动电机能够驱动螺旋叶片杆旋转下移，在地面进行挖坑。

在一种可能的设计中，所述种植结构包括转动连接在架体内的两个转动辊，两个所述转动辊之间通过传送带传动连接，转动辊的顶部放置多个鲜花幼苗，所述传送带的外壁固定连接有多个L型杆，所述架体相互远离的一侧内壁均固定连接有滑动块，两个所述滑动块相互靠近的一侧均与挖坑筒固定连接，所述滑动块靠近传送带的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆的底部转动连接有与L型杆相配合的卡板，所述滑杆的底部固定连接有对卡板进行限位的限位板，电动推杆的输出轴带动挖坑筒、滑动块和滑杆向电动推杆方向移动，滑杆带动卡板移动，卡板与L型杆配合进而能够带动传送带进行转动，从而能够带动传送带上的鲜花幼苗进行移动，从而能够使鲜花幼苗从传送带上掉落至坑中，完成幼苗的放置任务。

在一种可能的设计中，所述架体的底部固定连接有固定板，所述架体内滑动连接有凸型板，所述凸型板内设有两个矩形孔，且凸型板与固定板之间通过多个第一弹簧弹性连接，所述架体的底部固定连接有两个竖板，所述竖板靠近挖坑筒的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的输出轴固定连接有推土板，所述推土板与凸型板之间通过连杆转动连接，在放置完成鲜花幼苗后，在挖坑筒复位时带动推动杆移动，推动杆的一端与凸型板碰触并推动凸型板向固定板方向移动，凸型板向固定板方向移动带动连杆转动，连杆能够带动推土板向中间移动，进而推土板将地面的土壤向坑中推动，填土。

在一种可能的设计中，所述挖坑筒的两侧均固定连接有位于滑动块下方的固定耳，所述固定耳的底部固定连接有多个滑动杆，多个所述滑动杆的外壁滑动套设有同一个推动杆，所述滑动杆的外壁套设有与推动杆顶部固定连接的第二弹簧，且第二弹簧的顶部与固定耳的底部固定连接，所述推动杆远离固定耳的一端与矩形孔相配合，所述推动杆的底部固定连接有第一梯形块，所述架体相互远离的一侧内壁均固定连接有第二梯形块，且第一梯形块与第二梯形块相配合，当挖坑筒带动推动杆移动移动距离后，推动杆在第一梯形块和第二梯形块的配合下向上移动并挤压第二弹簧，此时推动杆刚好能贯穿凸型板上的通孔，推动杆解除对凸型板的推动，凸型板在第一弹簧的弹力作用下复位，从而推土板开始复位，便于后期再次填土。

在一种可能的设计中，所述架体的顶部四角均固定连接有液压杆，所述液压杆的输出轴固定连接有滑动贯穿架体的支腿，所述支腿的底端固定连接有万向轮，所述架体的一侧固定连接有连接块，所述连接块内设有T型槽，所述T型槽内滑动连接有T型块，所述T型块远离架体的一端固定连接有插接板，通过液压杆输出轴的伸缩能够控制架体的高度，用于使推土板与地面接触便于后期堆土，还能够使架体整体上升，直至架体完全高于种植后的鲜花幼苗，方便架体从种植完后的优幼苗上方离开。

在一种可能的设计中，其中一个所述基板靠近螺旋叶片杆的一侧固定连接有凹形刮板，且螺旋叶片杆的螺旋叶片能够延伸至凹形刮板中，在上移过程中螺旋叶片杆的螺旋叶片始终插入凹形刮板中，从而凹形刮板能够将螺旋叶片杆上螺旋叶片黏着的泥土刮除，另外当螺旋叶片的边缘变钝时，可以在凹形刮板上下内壁安装磨刀石，在后期螺旋叶片杆旋转下移时能够将螺旋叶片的边缘打磨锋利，所述架体的顶部两侧均固定连接有多个扭杆，所述扭杆的顶端转动连接有挡板，所述扭杆的外壁套设有与挡板底部固定连接的扭簧，且扭簧的底端与架体的顶部固定连接，通过相邻两个挡板的配合能够在幼苗放置在传送带上时对幼苗起到初步定位作用。

在一种可能的设计中，所述推土板内滑动连接有弧形滑板，所述弧形滑板的顶部固定连接有丝杆，且丝杆的一端延伸至推土板的一侧，所述丝杆的外壁螺纹套设有与推土板相碰触的螺母，所述弧形滑板的一侧固定连接有弧形三角推板，转动螺母，使螺母与推土板解除碰触，通过丝杆带动弧形滑板下移，直到弧形滑板下移到一定距离，再次拧紧螺母，从而对弧形滑板进行固定，启动液压杆，液压杆的输出轴收缩，架体整体下移，直至弧形滑板的底部与地面碰触，通过控制弧形滑板的升降从而能够控制种植幼苗的高度。

所述的一种园林绿化用挖坑装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、通过螺栓将插接板与园林机械连接，园林机械通过插接板能够带动架体进行移动，当架体移动到种植区域时，转动螺母，使螺母与推土板解除碰触，通过丝杆带动弧形滑板下移，直到弧形滑板下移到一定距离，再次拧紧螺母，从而对弧形滑板进行固定，启动液压杆，液压杆的输出轴收缩，架体整体下移，直至弧形滑板的底部与地面碰触；

S2、启动驱动电机驱动螺旋叶片杆转动，螺旋叶片杆通过第一同步轮、双槽同步轮和同步带的配合带动第一同步轮转动，由于第一同步轮内部的螺纹与螺杆螺纹连接，进而在第一同步轮转动的过程中能够带动推动板整体下移，进而启动驱动电机能够驱动螺旋叶片杆旋转下移，在地面进行挖坑，且螺旋叶片杆在挖坑时产生的泥土受到两个推土板和弧形滑板的阻挡，能够避免泥土四散从而引起较多的灰尘，挖坑结束后，驱动电机带动螺旋叶片杆反向转动，螺旋叶片杆旋转上移，在上移过程中螺旋叶片杆的螺旋叶片始终插入凹形刮板中，从而凹形刮板能够将螺旋叶片杆上螺旋叶片黏着的泥土刮除，另外当螺旋叶片的边缘变钝时，可以在凹形刮板上下内壁安装磨刀石，在后期螺旋叶片杆旋转下移时能够将螺旋叶片的边缘打磨锋利；

S3、在挖坑结束后，螺旋叶片杆复位，启动电动推杆，电动推杆的输出轴带动挖坑筒、滑动块和滑杆向电动推杆方向移动，滑杆带动卡板移动，卡板与L型杆配合进而能够带动传送带进行转动，从而能够带动传送带上的鲜花幼苗进行移动，从而能够使鲜花幼苗从传送带上掉落至坑中；

S4、在放置完成鲜花幼苗后，电动推杆的输出轴推动挖坑筒和滑杆复位，在挖坑筒复位时带动推动杆移动，推动杆的一端与凸型板碰触并推动凸型板向固定板方向移动，并挤压第一弹簧，凸型板向固定板方向移动带动连杆转动，连杆能够带动推土板向中间移动，进而推土板将地面的土壤向坑中推动，填土，当挖坑筒带动推动杆移动移动距离后，推动杆在第一梯形块和第二梯形块的配合下向上移动并挤压第二弹簧，此时推动杆刚好能贯穿凸型板上的通孔，推动杆解除对凸型板的推动，凸型板在第一弹簧的弹力作用下复位，从而推土板开始复位，便于后期再次填土；

S5、鲜花幼苗种植完成后，启动液压杆，液压杆的输出轴伸长，架体整体上升，直至架体完全高于种植后的鲜花幼苗，此时园林机械带动架体继续移动，再次进行种植作业。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

本发明中，所述传送带的外壁固定连接有多个L型杆，所述滑动块靠近传送带的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆的底部转动连接有与L型杆相配合的卡板，所述滑杆的底部固定连接有对卡板进行限位的限位板，电动推杆的输出轴带动挖坑筒、滑动块和滑杆向电动推杆方向移动，滑杆带动卡板移动，卡板与L型杆配合进而能够带动传送带进行转动，从而能够带动传送带上的鲜花幼苗进行移动，从而能够使鲜花幼苗从传送带上掉落至坑中，完成幼苗的放置任务；

本发明中，所述架体的底部固定连接有两个竖板，所述竖板靠近挖坑筒的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的输出轴固定连接有推土板，所述推土板与凸型板之间通过连杆转动连接，在放置完成鲜花幼苗后，在挖坑筒复位时带动推动杆移动，推动杆的一端与凸型板碰触并推动凸型板向固定板方向移动，凸型板向固定板方向移动带动连杆转动，连杆能够带动推土板向中间移动，进而推土板将地面的土壤向坑中推动，填土；

本发明中，所述固定耳的底部固定连接有多个滑动杆，多个所述滑动杆的外壁滑动套设有同一个推动杆，所述推动杆的底部固定连接有第一梯形块，所述架体相互远离的一侧内壁均固定连接有第二梯形块，当挖坑筒带动推动杆移动移动距离后，推动杆在第一梯形块和第二梯形块的配合下向上移动并挤压第二弹簧，此时推动杆刚好能贯穿凸型板上的通孔，推动杆解除对凸型板的推动，凸型板在第一弹簧的弹力作用下复位，从而推土板开始复位，便于后期再次填土；

本发明中，所述架体的一侧内壁固定连接有电动推杆，且电动推杆的输出轴与挖坑筒固定连接，所述挖坑筒的两侧均固定连接有滑杆和固定耳，且固定耳位于滑杆的下方，在电动推杆带动挖坑筒向左移动时能够将传送带的幼苗自动放置在坑中，在电动推杆带动挖坑筒复位时能够使推土板将挖坑时产生的土壤重新推入坑中，完成幼苗的填土，另外挖坑筒复位至原点时第一梯形块与第二梯形块配合，能够解除对凸型板的推动，凸型板在第一弹簧的弹力作用下复位，从而推土板开始复位，便于后期再次填土，进而挖坑筒的左右移动能够一侧完成幼苗放置、埋土以及推土板的复位。

本发明中，在挖坑结束后，能够将需要种植的幼苗自动完成种植任务，无需人工操作，不但降低人力资源的浪费，还提高挖坑与种植效率，同时在挖坑过程中不但能够将螺旋叶片杆上螺旋叶片附着的泥土刮除，还能够根据需要对螺旋叶片进行打磨，保证螺旋叶片挖坑效率。

附图说明

图1为本发明实施例所提供的一种园林绿化用挖坑装置的三维结构示意图；

图2为本发明实施例所提供的一种园林绿化用挖坑装置的架体的三维结构示意图；

图3为本发明实施例所提供的一种园林绿化用挖坑装置的架体的三维剖视结构示意图；

图4为本发明实施例所提供的一种园林绿化用挖坑装置的挖坑筒的三维剖视结构示意图；

图5为本发明实施例所提供的一种园林绿化用挖坑装置的第一同步轮和双槽同步轮配合的三维结构示意图；

图6为本发明实施例所提供的一种园林绿化用挖坑装置的传送带和L型杆的三维结构示意图；

图7为本发明实施例所提供的一种园林绿化用挖坑装置的凸型板和推土板配合的三维结构示意图；

图8为本发明实施例所提供的一种园林绿化用挖坑装置的第一梯形块和第二梯形块配合的三维结构示意图；

图9为本发明实施例所提供的一种园林绿化用挖坑装置的L型杆和卡板配合的三维结构示意图；

图10为本发明实施例所提供的一种园林绿化用挖坑装置的挡板的三维结构示意图；

图11为实施例二中本发明实施例所提供的一种园林绿化用挖坑装置的侧视剖视结构示意图。

附图标记：

1、架体；2、滑动块；3、挖坑筒；4、电动推杆；5、基板；6、螺杆；7、推动板；8、驱动电机；9、螺旋叶片杆；10、第一同步轮；11、双槽同步轮；12、同步带；13、转动辊；14、传送带；15、L型杆；16、滑杆；17、卡板；18、限位板；19、竖板；20、伸缩杆；21、推土板；22、凸型板；23、固定板；24、第一弹簧；25、连杆；26、固定耳；27、滑动杆；28、推动杆；29、第二弹簧；30、第一梯形块；31、第二梯形块；32、扭杆；33、挡板；34、扭簧；35、液压杆；36、支腿；37、万向轮；38、T型槽；39、T型块；40、插接板；41、凹形刮板；42、弧形滑板；43、丝杆；44、螺母；45、弧形三角推板；46、连接块。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图对本发明实施例进行描述。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。此外“连通”可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通。其中，“固定”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。本发明实施例中所提到的方位用语，例如，“内”、“外”、“顶”、“底”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本发明实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。

本发明实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明实施例中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本发明的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

实施例1

参照图1、图2和图3，本实施例的一种园林绿化用挖坑装置，包括：架体1，架体1内滑动连接有挖坑筒3，架体1的一侧内壁通过螺栓固定连接有电动推杆4，且电动推杆4的输出轴与挖坑筒3通过螺栓固定连接，挖坑结构，设置在挖坑筒3内，用于自动进行挖坑作业，种植结构，设置在架体1内，用于自动完成幼苗的种植，架体1的顶部四角均通过螺栓固定连接有液压杆35，液压杆35的输出轴通过螺栓固定连接有滑动贯穿架体1的支腿36，支腿36的通过螺栓底端固定连接有万向轮37，架体1的一侧通过螺栓固定连接有连接块46，连接块46内设有T型槽38，T型槽38内滑动连接有T型块39，T型块39远离架体1的一端通过螺栓固定连接有插接板40，通过液压杆35输出轴的伸缩能够控制架体1的高度，用于使推土板21与地面接触便于后期堆土，还能够使架体1整体上升，直至架体1完全高于种植后的鲜花幼苗，方便架体1从种植完后的优幼苗上方离开。

参照图4，挖坑结构包括转动连接在挖坑筒3顶部内壁的两个螺杆6，两个螺杆6的底端均转动连接有基板5，且基板5与挖坑筒3的一侧内壁通过螺栓固定连接，挖坑筒3内滑动连接有推动板7，且螺杆6的顶端贯穿推动板7，推动板7的底部转动连接有螺旋叶片杆9，推动板7的顶部通过螺栓固定连接有驱动电机8，且驱动电机8的输出轴与螺旋叶片杆9的顶端联轴器固定连接，其中一个基板5靠近螺旋叶片杆9的一侧通过螺栓固定连接有凹形刮板41，且螺旋叶片杆9的螺旋叶片能够延伸至凹形刮板41中，在上移过程中螺旋叶片杆9的螺旋叶片始终插入凹形刮板41中，从而凹形刮板41能够将螺旋叶片杆9上螺旋叶片黏着的泥土刮除，另外当螺旋叶片的边缘变钝时，可以在凹形刮板41上下内壁安装磨刀石，在后期螺旋叶片杆9旋转下移时能够将螺旋叶片的边缘打磨锋利，架体1的顶部两侧均固定连接有多个扭杆32，扭杆32的顶端转动连接有挡板33，扭杆32的外壁套设有与挡板33底部固定连接的扭簧34，且扭簧34的底端与架体1的顶部固定连接，通过相邻两个挡板33的配合能够在幼苗放置在传送带14上时对幼苗起到初步定位作用。

参照图5，挖坑结构还包括固定套设在螺旋叶片杆9外壁的双槽同步轮11，推动板7的底部转动连接有两个第一同步轮10，两个第一同步轮10与双槽同步轮11之间均通过同步带12传动连接，第一同步轮10的内壁设有内螺纹，螺杆6的顶端螺纹贯穿第一同步轮10，启动驱动电机8驱动螺旋叶片杆9转动，螺旋叶片杆9通过第一同步轮10、双槽同步轮11和同步带12的配合带动第一同步轮10转动，由于第一同步轮10内部的螺纹与螺杆6螺纹连接，进而在第一同步轮10转动的过程中能够带动推动板7整体下移，进而启动驱动电机8能够驱动螺旋叶片杆9旋转下移，在地面进行挖坑。

参照图6和图9，种植结构包括转动连接在架体1内的两个转动辊13，两个转动辊13之间通过传送带14传动连接，转动辊13的顶部放置多个鲜花幼苗，传送带14的外壁固定连接有多个L型杆15，架体1相互远离的一侧内壁均通过螺栓固定连接有滑动块2，两个滑动块2相互靠近的一侧均与挖坑筒3通过螺栓固定连接，滑动块2靠近传送带14的一侧通过螺栓固定连接有滑杆16，滑杆16的底部转动连接有与L型杆15相配合的卡板17，滑杆16的通过螺栓底部固定连接有对卡板17进行限位的限位板18，电动推杆4的输出轴带动挖坑筒3、滑动块2和滑杆16向电动推杆4方向移动，滑杆16带动卡板17移动，卡板17与L型杆15配合进而能够带动传送带14进行转动，从而能够带动传送带14上的鲜花幼苗进行移动，从而能够使鲜花幼苗从传送带14上掉落至坑中，完成幼苗的放置任务。

参照图7，架体1的底部通过螺栓固定连接有固定板23，架体1内滑动连接有凸型板22，凸型板22内设有两个矩形孔，且凸型板22与固定板23之间通过多个第一弹簧24弹性连接，架体1的底部通过螺栓固定连接有两个竖板19，竖板19靠近挖坑筒3的一侧通过螺栓固定连接有伸缩杆20，伸缩杆20的输出轴通过螺栓固定连接有推土板21，推土板21与凸型板22之间通过连杆25转动连接，在放置完成鲜花幼苗后，在挖坑筒3复位时带动推动杆28移动，推动杆28的一端与凸型板22碰触并推动凸型板22向固定板23方向移动，凸型板22向固定板23方向移动带动连杆25转动，连杆25能够带动推土板21向中间移动，进而推土板21将地面的土壤向坑中推动，填土。

参照图8，挖坑筒3的两侧均通过螺栓固定连接有位于滑动块2下方的固定耳26，固定耳26的底部固定连接有多个滑动杆27，多个滑动杆27的外壁滑动套设有同一个推动杆28，滑动杆27的外壁套设有与推动杆28顶部固定连接的第二弹簧29，且第二弹簧29的顶部与固定耳26的底部固定连接，推动杆28远离固定耳26的一端与矩形孔相配合，推动杆28的底部通过螺栓固定连接有第一梯形块30，架体1相互远离的一侧内壁均通过螺栓固定连接有第二梯形块31，且第一梯形块30与第二梯形块31相配合，当挖坑筒3带动推动杆28移动移动距离后，推动杆28在第一梯形块30和第二梯形块31的配合下向上移动并挤压第二弹簧29，此时推动杆28刚好能贯穿凸型板22上的通孔，推动杆28解除对凸型板22的推动，凸型板22在第一弹簧24的弹力作用下复位，从而推土板21开始复位，便于后期再次填土。

实施例2

参照图1、图2和图3，本实施例的一种园林绿化用挖坑装置，包括：架体1，架体1内滑动连接有挖坑筒3，架体1的一侧内壁通过螺栓固定连接有电动推杆4，且电动推杆4的输出轴与挖坑筒3通过螺栓固定连接，挖坑结构，设置在挖坑筒3内，用于自动进行挖坑作业，种植结构，设置在架体1内，用于自动完成幼苗的种植，架体1的顶部四角均通过螺栓固定连接有液压杆35，液压杆35的输出轴通过螺栓固定连接有滑动贯穿架体1的支腿36，支腿36的通过螺栓底端固定连接有万向轮37，架体1的一侧通过螺栓固定连接有连接块46，连接块46内设有T型槽38，T型槽38内滑动连接有T型块39，T型块39远离架体1的一端通过螺栓固定连接有插接板40，通过液压杆35输出轴的伸缩能够控制架体1的高度，用于使推土板21与地面接触便于后期堆土，还能够使架体1整体上升，直至架体1完全高于种植后的鲜花幼苗，方便架体1从种植完后的优幼苗上方离开。

参照图4，挖坑结构包括转动连接在挖坑筒3顶部内壁的两个螺杆6，两个螺杆6的底端均转动连接有基板5，且基板5与挖坑筒3的一侧内壁通过螺栓固定连接，挖坑筒3内滑动连接有推动板7，且螺杆6的顶端贯穿推动板7，推动板7的底部转动连接有螺旋叶片杆9，推动板7的顶部通过螺栓固定连接有驱动电机8，且驱动电机8的输出轴与螺旋叶片杆9的顶端联轴器固定连接，其中一个基板5靠近螺旋叶片杆9的一侧通过螺栓固定连接有凹形刮板41，且螺旋叶片杆9的螺旋叶片能够延伸至凹形刮板41中，在上移过程中螺旋叶片杆9的螺旋叶片始终插入凹形刮板41中，从而凹形刮板41能够将螺旋叶片杆9上螺旋叶片黏着的泥土刮除，另外当螺旋叶片的边缘变钝时，可以在凹形刮板41上下内壁安装磨刀石，在后期螺旋叶片杆9旋转下移时能够将螺旋叶片的边缘打磨锋利，架体1的顶部两侧均固定连接有多个扭杆32，扭杆32的顶端转动连接有挡板33，扭杆32的外壁套设有与挡板33底部固定连接的扭簧34，且扭簧34的底端与架体1的顶部固定连接，通过相邻两个挡板33的配合能够在幼苗放置在传送带14上时对幼苗起到初步定位作用。

参照图5，挖坑结构还包括固定套设在螺旋叶片杆9外壁的双槽同步轮11，推动板7的底部转动连接有两个第一同步轮10，两个第一同步轮10与双槽同步轮11之间均通过同步带12传动连接，第一同步轮10的内壁设有内螺纹，螺杆6的顶端螺纹贯穿第一同步轮10，启动驱动电机8驱动螺旋叶片杆9转动，螺旋叶片杆9通过第一同步轮10、双槽同步轮11和同步带12的配合带动第一同步轮10转动，由于第一同步轮10内部的螺纹与螺杆6螺纹连接，进而在第一同步轮10转动的过程中能够带动推动板7整体下移，进而启动驱动电机8能够驱动螺旋叶片杆9旋转下移，在地面进行挖坑。

参照图6和图9，种植结构包括转动连接在架体1内的两个转动辊13，两个转动辊13之间通过传送带14传动连接，转动辊13的顶部放置多个鲜花幼苗，传送带14的外壁固定连接有多个L型杆15，架体1相互远离的一侧内壁均通过螺栓固定连接有滑动块2，两个滑动块2相互靠近的一侧均与挖坑筒3通过螺栓固定连接，滑动块2靠近传送带14的一侧通过螺栓固定连接有滑杆16，滑杆16的底部转动连接有与L型杆15相配合的卡板17，滑杆16的通过螺栓底部固定连接有对卡板17进行限位的限位板18，电动推杆4的输出轴带动挖坑筒3、滑动块2和滑杆16向电动推杆4方向移动，滑杆16带动卡板17移动，卡板17与L型杆15配合进而能够带动传送带14进行转动，从而能够带动传送带14上的鲜花幼苗进行移动，从而能够使鲜花幼苗从传送带14上掉落至坑中，完成幼苗的放置任务。

参照图7，架体1的底部通过螺栓固定连接有固定板23，架体1内滑动连接有凸型板22，凸型板22内设有两个矩形孔，且凸型板22与固定板23之间通过多个第一弹簧24弹性连接，架体1的底部通过螺栓固定连接有两个竖板19，竖板19靠近挖坑筒3的一侧通过螺栓固定连接有伸缩杆20，伸缩杆20的输出轴通过螺栓固定连接有推土板21，推土板21与凸型板22之间通过连杆25转动连接，在放置完成鲜花幼苗后，在挖坑筒3复位时带动推动杆28移动，推动杆28的一端与凸型板22碰触并推动凸型板22向固定板23方向移动，凸型板22向固定板23方向移动带动连杆25转动，连杆25能够带动推土板21向中间移动，进而推土板21将地面的土壤向坑中推动，填土。

参照图8，挖坑筒3的两侧均通过螺栓固定连接有位于滑动块2下方的固定耳26，固定耳26的底部固定连接有多个滑动杆27，多个滑动杆27的外壁滑动套设有同一个推动杆28，滑动杆27的外壁套设有与推动杆28顶部固定连接的第二弹簧29，且第二弹簧29的顶部与固定耳26的底部固定连接，推动杆28远离固定耳26的一端与矩形孔相配合，推动杆28的底部通过螺栓固定连接有第一梯形块30，架体1相互远离的一侧内壁均通过螺栓固定连接有第二梯形块31，且第一梯形块30与第二梯形块31相配合，当挖坑筒3带动推动杆28移动移动距离后，推动杆28在第一梯形块30和第二梯形块31的配合下向上移动并挤压第二弹簧29，此时推动杆28刚好能贯穿凸型板22上的通孔，推动杆28解除对凸型板22的推动，凸型板22在第一弹簧24的弹力作用下复位，从而推土板21开始复位，便于后期再次填土。

参照图11，推土板21内滑动连接有弧形滑板42，弧形滑板42的顶部固定连接有丝杆43，且丝杆43的一端延伸至推土板21的一侧，丝杆43的外壁螺纹套设有与推土板21相碰触的螺母44，弧形滑板42的一侧固定连接有弧形三角推板45，转动螺母44，使螺母44与推土板21解除碰触，通过丝杆43带动弧形滑板42下移，直到弧形滑板42下移到一定距离，再次拧紧螺母44，从而对弧形滑板42进行固定，启动液压杆35，液压杆35的输出轴收缩，架体1整体下移，直至弧形滑板42的底部与地面碰触，通过控制弧形滑板42的升降从而能够控制种植幼苗的高度。

一种园林绿化用挖坑装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、通过螺栓将插接板40与园林机械连接，园林机械通过插接板40能够带动架体1进行移动，当架体1移动到种植区域时，转动螺母44，使螺母44与推土板21解除碰触，通过丝杆43带动弧形滑板42下移，直到弧形滑板42下移到一定距离，再次拧紧螺母44，从而对弧形滑板42进行固定，启动液压杆35，液压杆35的输出轴收缩，架体1整体下移，直至弧形滑板42的底部与地面碰触；

S2、启动驱动电机8驱动螺旋叶片杆9转动，螺旋叶片杆9通过第一同步轮10、双槽同步轮11和同步带12的配合带动第一同步轮10转动，由于第一同步轮10内部的螺纹与螺杆6螺纹连接，进而在第一同步轮10转动的过程中能够带动推动板7整体下移，进而启动驱动电机8能够驱动螺旋叶片杆9旋转下移，在地面进行挖坑，且螺旋叶片杆9在挖坑时产生的泥土受到两个推土板21和弧形滑板42的阻挡，能够避免泥土四散从而引起较多的灰尘，挖坑结束后，驱动电机8带动螺旋叶片杆9反向转动，螺旋叶片杆9旋转上移，在上移过程中螺旋叶片杆9的螺旋叶片始终插入凹形刮板41中，从而凹形刮板41能够将螺旋叶片杆9上螺旋叶片黏着的泥土刮除，另外当螺旋叶片的边缘变钝时，可以在凹形刮板41上下内壁安装磨刀石，在后期螺旋叶片杆9旋转下移时能够将螺旋叶片的边缘打磨锋利；

S3、在挖坑结束后，螺旋叶片杆9复位，启动电动推杆4，电动推杆4的输出轴带动挖坑筒3、滑动块2和滑杆16向电动推杆4方向移动，滑杆16带动卡板17移动，卡板17与L型杆15配合进而能够带动传送带14进行转动，从而能够带动传送带14上的鲜花幼苗进行移动，从而能够使鲜花幼苗从传送带14上掉落至坑中；

S4、在放置完成鲜花幼苗后，电动推杆4的输出轴推动挖坑筒3和滑杆16复位，在挖坑筒3复位时带动推动杆28移动，推动杆28的一端与凸型板22碰触并推动凸型板22向固定板23方向移动，并挤压第一弹簧24，凸型板22向固定板23方向移动带动连杆25转动，连杆25能够带动推土板21向中间移动，进而推土板21将地面的土壤向坑中推动，填土，当挖坑筒3带动推动杆28移动移动距离后，推动杆28在第一梯形块30和第二梯形块31的配合下向上移动并挤压第二弹簧29，此时推动杆28刚好能贯穿凸型板22上的通孔，推动杆28解除对凸型板22的推动，凸型板22在第一弹簧24的弹力作用下复位，从而推土板21开始复位，便于后期再次填土；

S5、鲜花幼苗种植完成后，启动液压杆35，液压杆35的输出轴伸长，架体1整体上升，直至架体1完全高于种植后的鲜花幼苗，此时园林机械带动架体1继续移动，再次进行种植作业。

然而，如本领域技术人员所熟知的，驱动电机8、电动推杆4和液压杆35的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内；在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种园林绿化用挖坑装置，其特征在于，包括：

架体(1)，所述架体(1)内滑动连接有挖坑筒(3)，所述架体(1)的一侧内壁固定连接有电动推杆(4)，且电动推杆(4)的输出轴与挖坑筒(3)固定连接；

挖坑结构，设置在挖坑筒(3)内，用于自动进行挖坑作业；

种植结构，设置在架体(1)内，用于自动完成幼苗的种植。

2.根据权利要求1所述的一种园林绿化用挖坑装置，其特征在于，所述挖坑结构包括转动连接在挖坑筒(3)顶部内壁的两个螺杆(6)，两个所述螺杆(6)的底端均转动连接有基板(5)，且基板(5)与挖坑筒(3)的一侧内壁固定连接，所述挖坑筒(3)内滑动连接有推动板(7)，且螺杆(6)的顶端贯穿推动板(7)，所述推动板(7)的底部转动连接有螺旋叶片杆(9)，所述推动板(7)的顶部固定连接有驱动电机(8)，且驱动电机(8)的输出轴与螺旋叶片杆(9)的顶端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种园林绿化用挖坑装置，其特征在于，所述挖坑结构还包括固定套设在螺旋叶片杆(9)外壁的双槽同步轮(11)，所述推动板(7)的底部转动连接有两个第一同步轮(10)，两个所述第一同步轮(10)与双槽同步轮(11)之间均通过同步带(12)传动连接，所述第一同步轮(10)的内壁设有内螺纹，螺杆(6)的顶端螺纹贯穿第一同步轮(10)。

4.根据权利要求1所述的一种园林绿化用挖坑装置，其特征在于，所述种植结构包括转动连接在架体(1)内的两个转动辊(13)，两个所述转动辊(13)之间通过传送带(14)传动连接，转动辊(13)的顶部放置多个鲜花幼苗，所述传送带(14)的外壁固定连接有多个L型杆(15)，所述架体(1)相互远离的一侧内壁均固定连接有滑动块(2)，两个所述滑动块(2)相互靠近的一侧均与挖坑筒(3)固定连接，所述滑动块(2)靠近传送带(14)的一侧固定连接有滑杆(16)，所述滑杆(16)的底部转动连接有与L型杆(15)相配合的卡板(17)，所述滑杆(16)的底部固定连接有对卡板(17)进行限位的限位板(18)。

5.根据权利要求1所述的一种园林绿化用挖坑装置，其特征在于，所述架体(1)的底部固定连接有固定板(23)，所述架体(1)内滑动连接有凸型板(22)，所述凸型板(22)内设有两个矩形孔，且凸型板(22)与固定板(23)之间通过多个第一弹簧(24)弹性连接，所述架体(1)的底部固定连接有两个竖板(19)，所述竖板(19)靠近挖坑筒(3)的一侧固定连接有伸缩杆(20)，所述伸缩杆(20)的输出轴固定连接有推土板(21)，所述推土板(21)与凸型板(22)之间通过连杆(25)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种园林绿化用挖坑装置，其特征在于，所述挖坑筒(3)的两侧均固定连接有位于滑动块(2)下方的固定耳(26)，所述固定耳(26)的底部固定连接有多个滑动杆(27)，多个所述滑动杆(27)的外壁滑动套设有同一个推动杆(28)，所述滑动杆(27)的外壁套设有与推动杆(28)顶部固定连接的第二弹簧(29)，且第二弹簧(29)的顶部与固定耳(26)的底部固定连接，所述推动杆(28)远离固定耳(26)的一端与矩形孔相配合，所述推动杆(28)的底部固定连接有第一梯形块(30)，所述架体(1)相互远离的一侧内壁均固定连接有第二梯形块(31)，且第一梯形块(30)与第二梯形块(31)相配合。

7.根据权利要求1所述的一种园林绿化用挖坑装置，其特征在于，所述架体(1)的顶部四角均固定连接有液压杆(35)，所述液压杆(35)的输出轴固定连接有滑动贯穿架体(1)的支腿(36)，所述支腿(36)的底端固定连接有万向轮(37)，所述架体(1)的一侧固定连接有连接块(46)，所述连接块(46)内设有T型槽(38)，所述T型槽(38)内滑动连接有T型块(39)，所述T型块(39)远离架体(1)的一端固定连接有插接板(40)。

8.根据权利要求2所述的一种园林绿化用挖坑装置，其特征在于，其中一个所述基板(5)靠近螺旋叶片杆(9)的一侧固定连接有凹形刮板(41)，且螺旋叶片杆(9)的螺旋叶片能够延伸至凹形刮板(41)中所述架体(1)的顶部两侧均固定连接有多个扭杆(32)，所述扭杆(32)的顶端转动连接有挡板(33)，所述扭杆(32)的外壁套设有与挡板(33)底部固定连接的扭簧(34)，且扭簧(34)的底端与架体(1)的顶部固定连接。

9.根据权利要求5所述的一种园林绿化用挖坑装置，其特征在于，所述推土板(21)内滑动连接有弧形滑板(42)，所述弧形滑板(42)的顶部固定连接有丝杆(43)，且丝杆(43)的一端延伸至推土板(21)的一侧，所述丝杆(43)的外壁螺纹套设有与推土板(21)相碰触的螺母(44)，所述弧形滑板(42)的一侧固定连接有弧形三角推板(45)。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种园林绿化用挖坑装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过螺栓将插接板(40)与园林机械连接，园林机械通过插接板(40)能够带动架体(1)进行移动，当架体(1)移动到种植区域时，转动螺母(44)，使螺母(44)与推土板(21)解除碰触，通过丝杆(43)带动弧形滑板(42)下移，直到弧形滑板(42)下移到一定距离，再次拧紧螺母(44)，从而对弧形滑板(42)进行固定，启动液压杆(35)，液压杆(35)的输出轴收缩，架体(1)整体下移，直至弧形滑板(42)的底部与地面碰触；

S2、启动驱动电机(8)驱动螺旋叶片杆(9)转动，螺旋叶片杆(9)通过第一同步轮(10)、双槽同步轮(11)和同步带(12)的配合带动第一同步轮(10)转动，由于第一同步轮(10)内部的螺纹与螺杆(6)螺纹连接，进而在第一同步轮(10)转动的过程中能够带动推动板(7)整体下移，进而启动驱动电机(8)能够驱动螺旋叶片杆(9)旋转下移，在地面进行挖坑，且螺旋叶片杆(9)在挖坑时产生的泥土受到两个推土板(21)和弧形滑板(42)的阻挡，能够避免泥土四散从而引起较多的灰尘，挖坑结束后，驱动电机(8)带动螺旋叶片杆(9)反向转动，螺旋叶片杆(9)旋转上移，在上移过程中螺旋叶片杆(9)的螺旋叶片始终插入凹形刮板(41)中，从而凹形刮板(41)能够将螺旋叶片杆(9)上螺旋叶片黏着的泥土刮除，另外当螺旋叶片的边缘变钝时，可以在凹形刮板(41)上下内壁安装磨刀石，在后期螺旋叶片杆(9)旋转下移时能够将螺旋叶片的边缘打磨锋利；

S3、在挖坑结束后，螺旋叶片杆(9)复位，启动电动推杆(4)，电动推杆(4)的输出轴带动挖坑筒(3)、滑动块(2)和滑杆(16)向电动推杆(4)方向移动，滑杆(16)带动卡板(17)移动，卡板(17)与L型杆(15)配合进而能够带动传送带(14)进行转动，从而能够带动传送带(14)上的鲜花幼苗进行移动，从而能够使鲜花幼苗从传送带(14)上掉落至坑中；

S4、在放置完成鲜花幼苗后，电动推杆(4)的输出轴推动挖坑筒(3)和滑杆(16)复位，在挖坑筒(3)复位时带动推动杆(28)移动，推动杆(28)的一端与凸型板(22)碰触并推动凸型板(22)向固定板(23)方向移动，并挤压第一弹簧(24)，凸型板(22)向固定板(23)方向移动带动连杆(25)转动，连杆(25)能够带动推土板(21)向中间移动，进而推土板(21)将地面的土壤向坑中推动，填土，当挖坑筒(3)带动推动杆(28)移动移动距离后，推动杆(28)在第一梯形块(30)和第二梯形块(31)的配合下向上移动并挤压第二弹簧(29)，此时推动杆(28)刚好能贯穿凸型板(22)上的通孔，推动杆(28)解除对凸型板(22)的推动，凸型板(22)在第一弹簧(24)的弹力作用下复位，从而推土板(21)开始复位，便于后期再次填土；

S5、鲜花幼苗种植完成后，启动液压杆(35)，液压杆(35)的输出轴伸长，架体(1)整体上升，直至架体(1)完全高于种植后的鲜花幼苗，此时园林机械带动架体(1)继续移动，再次进行种植作业。

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