CN112492906A - 一种农业种植用具有辅助碎土机构的播种装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业种植技术领域，具体为一种农业种植用具有辅助碎土机构的播种装置，包括装置主体，所述装置主体包括安装框架，所述安装框架的一侧固定安装有第一固定块。本发明通过设置有喷洒机构、碎土机构、排土机构和收集机构，利用喷头对土块进行洒水，即可将土块浸湿，同时利用压板对土块进行挤压，从而可以将土块进行碾碎，利用排土板移动将泥土清扫至土地上，即可完成碎土操作，使工作人员在播种时，不会出现土块埋在种子上的情况，同时也不会出现无法在土块上进行挖坑播种的操作，从而保证了种子的存活率，利用收集机构可以对土地中的石块进行处理收集，防止了石块残留在土地中，同时增加了工作人员的使用体验。

Description

一种农业种植用具有辅助碎土机构的播种装置

技术领域

本发明涉及农业种植技术领域，具体为一种农业种植用具有辅助碎土机构的播种装置。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业种植是利用植物的生活机能，通过人工培育以取得粮食、副食品、饲料和工业原料的社会生产部门，在农业种植中，常常需要使用到播种装置。

现有的播种装置大多只能进行播种，不具备碎土机构，从而使工作人员需要对土地进行碎土时，需要使用另一个设备进行操作，从而增加了工作人员的劳累程度，同时在播种时遇到土块，较为容易使土块覆盖在种子上，导致种子的存活率降低了，影响了工作人员的使用体验，因此，需要设计一种农业种植用具有辅助碎土机构的播种装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业种植用具有辅助碎土机构的播种装置，以解决上述背景技术中提出的现有的播种装置大多只能进行播种，不具备碎土机构，从而使工作人员需要对土地进行碎土时，需要使用另一个设备进行操作，从而增加了工作人员的劳累程度，同时在播种时遇到土块，较为容易使土块覆盖在种子上，导致种子的存活率降低了，影响了工作人员的使用体验的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业种植用具有辅助碎土机构的播种装置，包括装置主体，所述装置主体包括安装框架，所述安装框架的一侧固定安装有第一固定块，所述安装框架底端的两侧皆固定安装有第一固定板，且所述第一固定板的数量为四个，两个所述第一固定板的内部皆活动安装有第一转动轴，所述第一转动轴的两侧皆固定安装有滚动轮，所述安装框架底端的两侧皆固定安装有第二固定板，一侧所述第一固定板的一侧皆固定安装有第三固定板，所述安装框架顶端的一侧设置有播种机构，所述播种机构包括播种箱，所述安装框架顶端的一侧固定安装有播种箱，所述播种箱的正面固定安装有齿轮箱，所述齿轮箱的内部通过轴承活动安装有第二转动轴，且所述第二转动轴的一侧通过轴承与播种箱的内壁活动连接，所述第二转动轴的外侧固定安装有第一传动齿轮，所述齿轮箱的内部通过轴承活动安装有第三转动轴，所述第三转动轴的外侧固定安装有第二传动齿轮，所述第三转动轴的一侧固定安装有第一伺服电机，所述第二转动轴的外侧固定安装有播种滚轮，所述播种滚轮的四周皆开设有凹槽，所述第二固定板的内侧设置有挖土机构，所述第二固定板的内部通过轴承活动安装有第四转动轴，所述第四转动轴的外侧固定安装有挖土板，所述挖土板的顶端固定安装有第一弹簧，且所述第一弹簧的顶端与安装框架的底端固定连接，所述第二固定板的内侧通过轴承活动安装有第五转动轴，所述第五转动轴的外侧固定安装有转动板，所述第五转动轴的一侧固定安装有第二伺服电机，所述安装框架顶端的一侧设置有喷洒机构，所述喷洒机构包括蓄水箱，所述安装框架顶端的一侧固定安装有蓄水箱，所述蓄水箱的内部固定安装有水泵，所述水泵的一侧固定安装有抽水管，所述水泵的另一侧固定安装有输水管，且所述输水管贯穿蓄水箱延伸至外侧，所述输水管的一端固定安装有喷头，所述安装框架的底端设置有碎土机构，所述碎土机构包括固定杆，所述安装框架底端的两侧皆固定安装有固定杆，所述固定杆的底端固定安装有铲土板，所述第一固定块的底端固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底端开设有第一空腔，所述第一空腔的内部固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的底端固定安装有连接柱，所述连接柱的底端固定安装有压板，所述压板的底端均匀固定安装有插块，所述第一电动伸缩杆底端的一侧固定安装有触发开关，所述铲土板顶端的两侧固定安装有第四固定板，所述铲土板的一侧固定安装有过滤板，且所述过滤板的一侧与第四固定板的一侧固定连接，所述过滤板的内部均匀开设有通孔，所述铲土板的内部设置有排土机构，所述排土机构包括第二空腔，所述铲土板的内部开设有第二空腔，所述第二空腔的内部固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的一侧活动安装有丝杆，且所述丝杆的一侧通过轴承与第二空腔的内侧活动连接，所述丝杆的外侧螺纹安装有丝母，所述丝母的顶端固定安装有第五固定板，所述第五固定板的一侧固定安装有排土板，所述第三固定板的内侧设置有收集机构，所述收集机构包括第二电动伸缩杆，一侧所述第三固定板的内侧固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一侧固定安装有推动板，一侧所述第三固定板的内部开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动安装有第二滑块，所述第二滑块的一侧固定安装有收集箱，所述收集箱的顶端固定安装有第三电动伸缩杆，且所述第三电动伸缩杆的底端插入安装至收集箱的内部，所述第三电动伸缩杆的底端固定安装有阻隔板。

优选的，一侧所述第三固定板的外侧设置有限位机构，所述限位机构包括第二固定块，一侧所述第三固定板外侧的两端皆固定安装有第二固定块，所述第二固定块的内部皆固定安装有第三弹簧，所述第三弹簧的一侧固定安装有移动板，所述移动板的一侧固定安装有限位杆，且所述限位杆的一侧插入安装至第二滑块的内部，所述移动板的两端皆固定安装有第三滑块，所述第二固定块内部的一侧皆开设有第三滑槽，所述第三滑块皆滑动安装至第三滑槽的内部。

优选的，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合连接，且所述第一传动齿轮的直径大于第二传动齿轮的直径。

优选的，所述蓄水箱的正面固定安装有观察窗，所述观察窗的正面均匀设置有刻度线。

优选的，所述丝母的底端固定安装有第一滑块，所述第二空腔的底端开设有第一滑槽，所述第一滑块滑动安装至第一滑槽的内部。

优选的，所述第一滑块的底端开设有安装槽，所述安装槽的内部嵌入安装有滚珠。

优选的，所述收集箱内部的底端为斜坡状。

优选的，所述移动板的一侧固定安装有拉杆，所述拉杆的一侧铰接安装有限位板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置有喷洒机构、碎土机构、排土机构和收集机构，利用喷头对土块进行洒水，即可将土块浸湿，同时利用压板对土块进行挤压，从而可以将土块进行碾碎，同时利用排土板移动将泥土清扫至土地上，即可完成碎土操作，使工作人员在播种时，不会出现土块埋在种子上的情况，同时也不会出现无法在土块上进行挖坑播种的操作，从而保证了种子的存活率，同时碎土操作和播种同步进行，可以提升装置的工作效率，利用收集机构可以对土地中的石块进行处理收集，防止了石块残留在土地中，影响工作人员的播种，进一步提升了装置的工作效率，同时增加了工作人员的使用体验。

2、通过设置有限位机构，利用限位杆插入至第二滑块的内部，从而可以将第二滑块牢固的固定在第二滑槽的内部，增加了结构的牢固性，同时也防止了第二滑块在不使用时出现滑动的现象，使收集箱在跟随安装框架移动时不会出现晃动掉落损坏的现象，方便了工作人员的使用。

附图说明

图1为本发明的结构正视剖面示意图；

图2为本发明的结构正视示意图；

图3为本发明的局部结构侧视剖面示意图；

图4为本发明的铲土板结构正视剖面示意图；

图5为本发明的播种箱结构正视剖面示意图；

图6为本发明的第一电动伸缩杆结构正视剖面示意图；

图7为本发明的限位机构结构侧视剖面示意图；

图8为本发明的图4中A处局部结构放大示意图；

图9为本发明的图3中B处局部结构放大示意图；

图10为本发明的电路连接示意图。

图中：1、装置主体；110、安装框架；111、第一固定块；112、第一固定板；113、第一转动轴；114、滚动轮；115、第二固定板；116、第三固定板；2、播种机构；210、播种箱；211、齿轮箱；212、第二转动轴；213、第一传动齿轮；214、第三转动轴；215、第二传动齿轮；216、第一伺服电机；217、播种滚轮；218、凹槽；3、挖土机构；310、第四转动轴；311、挖土板；312、第一弹簧；313、第五转动轴；314、转动板；315、第二伺服电机；4、喷洒机构；410、蓄水箱；411、水泵；412、抽水管；413、输水管；414、喷头；415、观察窗；416、刻度线；5、碎土机构；510、固定杆；511、铲土板；512、第一电动伸缩杆；513、第一空腔；514、第二弹簧；515、连接柱；516、压板；517、插块；518、触发开关；519、第四固定板；520、过滤板；521、通孔；6、排土机构；610、第二空腔；611、第三伺服电机；612、丝杆；613、丝母；614、第五固定板；615、排土板；616、第一滑块；617、第一滑槽；618、安装槽；619、滚珠；7、收集机构；710、第二电动伸缩杆；711、推动板；712、第二滑槽；713、第二滑块；714、收集箱；715、第三电动伸缩杆；716、阻隔板；8、限位机构；810、第二固定块；811、第三弹簧；812、移动板；813、限位杆；814、限位板；815、第三滑块；816、第三滑槽；817、拉杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供的一种实施例：

一种农业种植用具有辅助碎土机构的播种装置，包括装置主体1，本申请中使用的第一伺服电机216、第二伺服电机315、第一电动伸缩杆512、第三伺服电机611、第二电动伸缩杆710和第三电动伸缩杆715均为市场上可直接购买到的产品，其原理均为本领域技术人员熟知的现有技术，故在此不再赘述，装置主体1包括安装框架110，安装框架110的一侧固定安装有第一固定块111，安装框架110底端的两侧皆固定安装有第一固定板112，且第一固定板112的数量为四个，两个第一固定板112的内部皆活动安装有第一转动轴113，第一转动轴113的两侧皆固定安装有滚动轮114，安装框架110底端的两侧皆固定安装有第二固定板115，一侧第一固定板112的一侧皆固定安装有第三固定板116，安装框架110顶端的一侧设置有播种机构2，播种机构2包括播种箱210，安装框架110顶端的一侧固定安装有播种箱210，播种箱210的正面固定安装有齿轮箱211，齿轮箱211的内部通过轴承活动安装有第二转动轴212，且第二转动轴212的一侧通过轴承与播种箱210的内壁活动连接，第二转动轴212的外侧固定安装有第一传动齿轮213，齿轮箱211的内部通过轴承活动安装有第三转动轴214，第三转动轴214的外侧固定安装有第二传动齿轮215，第三转动轴214的一侧固定安装有第一伺服电机216，第二转动轴212的外侧固定安装有播种滚轮217，播种滚轮217的四周皆开设有凹槽218，第二固定板115的内侧设置有挖土机构3，第二固定板115的内部通过轴承活动安装有第四转动轴310，第四转动轴310的外侧固定安装有挖土板311，挖土板311的顶端固定安装有第一弹簧312，且第一弹簧312的顶端与安装框架110的底端固定连接，第二固定板115的内侧通过轴承活动安装有第五转动轴313，第五转动轴313的外侧固定安装有转动板314，第五转动轴313的一侧固定安装有第二伺服电机315，安装框架110顶端的一侧设置有喷洒机构4，喷洒机构4包括蓄水箱410，安装框架110顶端的一侧固定安装有蓄水箱410，蓄水箱410的内部固定安装有水泵411，水泵411的一侧固定安装有抽水管412，水泵411的另一侧固定安装有输水管413，且输水管413贯穿蓄水箱410延伸至外侧，输水管413的一端固定安装有喷头414，安装框架110的底端设置有碎土机构5，碎土机构5包括固定杆510，安装框架110底端的两侧皆固定安装有固定杆510，固定杆510的底端固定安装有铲土板511，第一固定块111的底端固定安装有第一电动伸缩杆512，第一电动伸缩杆512的底端开设有第一空腔513，第一空腔513的内部固定安装有第二弹簧514，第二弹簧514的底端固定安装有连接柱515，连接柱515的底端固定安装有压板516，压板516的底端均匀固定安装有插块517，第一电动伸缩杆512底端的一侧固定安装有触发开关518，铲土板511顶端的两侧固定安装有第四固定板519，铲土板511的一侧固定安装有过滤板520，且过滤板520的一侧与第四固定板519的一侧固定连接，过滤板520的内部均匀开设有通孔521，铲土板511的内部设置有排土机构6，排土机构6包括第二空腔610，铲土板511的内部开设有第二空腔610，第二空腔610的内部固定安装有第三伺服电机611，第三伺服电机611的一侧活动安装有丝杆612，且丝杆612的一侧通过轴承与第二空腔610的内侧活动连接，丝杆612的外侧螺纹安装有丝母613，丝母613的顶端固定安装有第五固定板614，第五固定板614的一侧固定安装有排土板615，第三固定板116的内侧设置有收集机构7，收集机构7包括第二电动伸缩杆710，一侧第三固定板116的内侧固定安装有第二电动伸缩杆710，第二电动伸缩杆710的一侧固定安装有推动板711，一侧第三固定板116的内部开设有第二滑槽712，第二滑槽712的内部滑动安装有第二滑块713，第二滑块713的一侧固定安装有收集箱714，收集箱714的顶端固定安装有第三电动伸缩杆715，且第三电动伸缩杆715的底端插入安装至收集箱714的内部，第三电动伸缩杆715的底端固定安装有阻隔板716，工作人员先启动水泵411、第一伺服电机216、第一电动伸缩杆512和第二伺服电机315，同时拖拉机带动装置主体1进行移动，当安装框架110在移动时，会使土块被移动至铲土板511的上端，同时利用喷头414进行喷洒清水，即可将土块浸湿，随后土块一直移动到第四固定板519的前端，利用第一电动伸缩杆512伸长，即可使压板516在过滤板520上对土块进行挤压，从而可以将土块碾碎，同时插块517将土块从通孔521排出，随后第三伺服电机611带动丝杆612进行转动，从而使丝母613进行移动，带动排土板615沿着铲土板511进行移动，可以将铲土板511上的泥土清扫到土地上，即可完成碎土操作，使工作人员在播种时，不会出现土块埋在种子上的情况，同时也不会出现无法在土块上进行挖坑播种的操作，从而保证了种子的存活率，同时碎土操作和播种同步进行，可以提升装置的工作效率，当过滤板520上放置有石块时，会使压板516下落时无法移动，即可使压板516触碰到触发开关518，同时触发开关518被按动，使第二电动伸缩杆710和第三电动伸缩杆715启动，第二电动伸缩杆710向外延伸，带动推动板711进行移动，使推动板711对过滤板520上的石块进行推动，同时第三电动伸缩杆715带动阻隔板716向上移动，使土块进入至收集箱714的内部，即可使收集箱714将石块进行收集，防止了石块残留在土地中，影响工作人员的播种，进一步提升了装置的工作效率，同时增加了工作人员的使用体验。

进一步的，一侧第三固定板116的外侧设置有限位机构8，限位机构8包括第二固定块810，一侧第三固定板116外侧的两端皆固定安装有第二固定块810，第二固定块810的内部皆固定安装有第三弹簧811，第三弹簧811的一侧固定安装有移动板812，移动板812的一侧固定安装有限位杆813，且限位杆813的一侧插入安装至第二滑块713的内部，移动板812的两端皆固定安装有第三滑块815，第二固定块810内部的一侧皆开设有第三滑槽816，第三滑块815皆滑动安装至第三滑槽816的内部，利用限位杆813插入至第二滑块713的内部，从而可以将第二滑块713牢固的固定在第二滑槽712的内部，增加了结构的牢固性，同时也防止了第二滑块713在不使用时出现滑动的现象，使收集箱714在跟随安装框架110移动时不会出现晃动掉落损坏的现象，方便了工作人员的使用，同时工作人员向外侧移动移动板812即可将限位杆813从第二滑块713的内部取出，方便工作人员对收集箱714的拆卸。

进一步的，第一传动齿轮213和第二传动齿轮215啮合连接，且第一传动齿轮213的直径大于第二传动齿轮215的直径，由于第一传动齿轮213的直径大于第二传动齿轮215的直径，从而使第二传动齿轮215转动多圈时，第一传动齿轮213只会转动一圈，从而可以减缓播种滚轮217的播种速度。

进一步的，蓄水箱410的正面固定安装有观察窗415，观察窗415的正面均匀设置有刻度线416，利用观察窗415和刻度线416可以方便工作人员直观的观察到蓄水箱410内部清水剩余的分量，同时也方便工作人员对蓄水箱410定量加入清水。

进一步的，丝母613的底端固定安装有第一滑块616，第二空腔610的底端开设有第一滑槽617，第一滑块616滑动安装至第一滑槽617的内部，当丝母613在丝杆612的外侧进行移动时，会使第一滑块616在第一滑槽617的内部进行滑动，从而可以为丝母613的移动提供稳定性，增加了结构的稳定性。

进一步的，第一滑块616的底端开设有安装槽618，安装槽618的内部嵌入安装有滚珠619，当第一滑块616在第一滑槽617的内部滑动时，会使滚珠619在安装槽618的内部进行滚动，从而可以减小第一滑块616在移动时受到的摩擦力。

进一步的，收集箱714内部的底端为斜坡状，由于收集箱714内部的底端为斜坡状，从而可以使石块在落入收集箱714的内部时，直接滚落至收集箱714内部的一侧，从而使收集箱714可以更加方便的存放更多的石块，进一步增加了结构的实用性。

进一步的，移动板812的一侧固定安装有拉杆817，拉杆817的一侧铰接安装有限位板814，工作人员在拉动拉杆817时，可以将限位板814从水平状态翻转至垂直状态，使限位板814放置在第二固定块810的一侧，从而使移动板812不会受第三弹簧811的惯性影响产生回弹的现象，从而进一步方便了工作人员的使用。

工作原理：当工作人员在使用装置主体1时，先将装置主体1外接电源，随后即可开始使用，工作人员先将需要进行播种的种子放入至播种箱210的内部，随后将拖拉机的挂钩悬挂在第一固定块111的前端，随后工作人员即可启动开关，从而启动水泵411、第一伺服电机216、第一电动伸缩杆512和第二伺服电机315，同时拖拉机带动装置主体1进行移动。

利用第二伺服电机315带动第五转动轴313进行转动，从而使转动板314进行转动，利用转动板314转动时打动挖土板311，从而可以使挖土板311绕第四转动轴310进行转动，使挖土板311在土地上进行挖坑操作，当转动板314不再阻隔挖土板311，利用第一弹簧312的惯性，即可将挖土板311恢复至原位，随后第一伺服电机216带动第三转动轴214进行转动，从而使第三转动轴214带动第二传动齿轮215进行转动，由于第二传动齿轮215与第一传动齿轮213啮合连接，从而使第二传动齿轮215带动第一传动齿轮213进行转动，带动第二转动轴212进行转动，从而使播种滚轮217进行转动，使顶端凹槽218上的种子转动至底端，落入至挖土板311挖出的坑中，随后使安装框架110后端的覆土板将土掩盖在种子的上端，即可完成播种操作。

同时当安装框架110在移动时，会使土块被移动至铲土板511的上端，同时利用抽水管412抽取清水，再通过输水管413输送至喷头414的内部，使喷头414持续进行喷洒操作，即可将土块浸湿，随后土块一直移动到第四固定板519的前端，同时利用第一电动伸缩杆512伸长，即可带动压板516向下移动，使压板516和插块517在过滤板520上对土块进行挤压，从而可以将土块碾碎，同时插块517将土块从通孔521排出。

随后启动第三伺服电机611，使第三伺服电机611带动丝杆612进行转动，从而使丝母613在丝杆612的外侧进行移动，同时第一滑块616在第一滑槽617的内部进行滑动，从而带动第五固定板614向一侧进行移动，从而使排土板615沿着铲土板511进行移动，可以将铲土板511上的泥土清扫到土地上。

当过滤板520上放置有石块时，压板516的下落会受到阻碍，从而使压板516无法向下移动，同时第一电动伸缩杆512在向下进行移动，使连接柱515对第二弹簧514进行挤压，即可使压板516触碰到触发开关518，同时触发开关518被按动，使第一电动伸缩杆512向上收缩，同时使第二电动伸缩杆710和第三电动伸缩杆715启动，第二电动伸缩杆710向外延伸，带动推动板711进行移动，从而使推动板711对过滤板520上的石块进行推动，同时第三电动伸缩杆715向上收缩，带动阻隔板716向上进行移动，使土块进入至收集箱714的内部，由于收集箱714内部的底端为斜坡状，从而使石块可以直接滚落至收集箱714内部的一侧，随后第二电动伸缩杆710收缩，第三电动伸缩杆715伸长，使阻隔板716将收集箱714阻隔住。

当播种完毕后，工作人员可以向外侧拉动拉杆817，即可带动移动板812向一侧移动，同时第三滑块815在第三滑槽816的内部进行滑动，将限位杆813从第二滑块713的内部取出，随后工作人员将限位板814从水平状态翻转至垂直状态，使限位板814放置在第二固定块810的一侧，随后工作人员利用第二滑块713在第二滑槽712的内部滑动，即可将收集箱714向一侧滑动，随后启动第三电动伸缩杆715，使阻隔板716向上移动，将收集箱714内部的石块取出，对其进行处理，方便了工作人员的使用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种农业种植用具有辅助碎土机构的播种装置，包括装置主体（1），其特征在于：所述装置主体（1）包括安装框架（110），所述安装框架（110）的一侧固定安装有第一固定块（111），所述安装框架（110）底端的两侧皆固定安装有第一固定板（112），且所述第一固定板（112）的数量为四个，两个所述第一固定板（112）的内部皆活动安装有第一转动轴（113），所述第一转动轴（113）的两侧皆固定安装有滚动轮（114），所述安装框架（110）底端的两侧皆固定安装有第二固定板（115），一侧所述第一固定板（112）的一侧皆固定安装有第三固定板（116），所述安装框架（110）顶端的一侧设置有播种机构（2），所述播种机构（2）包括播种箱（210），所述安装框架（110）顶端的一侧固定安装有播种箱（210），所述播种箱（210）的正面固定安装有齿轮箱（211），所述齿轮箱（211）的内部通过轴承活动安装有第二转动轴（212），且所述第二转动轴（212）的一侧通过轴承与播种箱（210）的内壁活动连接，所述第二转动轴（212）的外侧固定安装有第一传动齿轮（213），所述齿轮箱（211）的内部通过轴承活动安装有第三转动轴（214），所述第三转动轴（214）的外侧固定安装有第二传动齿轮（215），所述第三转动轴（214）的一侧固定安装有第一伺服电机（216），所述第二转动轴（212）的外侧固定安装有播种滚轮（217），所述播种滚轮（217）的四周皆开设有凹槽（218），所述第二固定板（115）的内侧设置有挖土机构（3），所述第二固定板（115）的内部通过轴承活动安装有第四转动轴（310），所述第四转动轴（310）的外侧固定安装有挖土板（311），所述挖土板（311）的顶端固定安装有第一弹簧（312），且所述第一弹簧（312）的顶端与安装框架（110）的底端固定连接，所述第二固定板（115）的内侧通过轴承活动安装有第五转动轴（313），所述第五转动轴（313）的外侧固定安装有转动板（314），所述第五转动轴（313）的一侧固定安装有第二伺服电机（315），所述安装框架（110）顶端的一侧设置有喷洒机构（4），所述喷洒机构（4）包括蓄水箱（410），所述安装框架（110）顶端的一侧固定安装有蓄水箱（410），所述蓄水箱（410）的内部固定安装有水泵（411），所述水泵（411）的一侧固定安装有抽水管（412），所述水泵（411）的另一侧固定安装有输水管（413），且所述输水管（413）贯穿蓄水箱（410）延伸至外侧，所述输水管（413）的一端固定安装有喷头（414），所述安装框架（110）的底端设置有碎土机构（5），所述碎土机构（5）包括固定杆（510），所述安装框架（110）底端的两侧皆固定安装有固定杆（510），所述固定杆（510）的底端固定安装有铲土板（511），所述第一固定块（111）的底端固定安装有第一电动伸缩杆（512），所述第一电动伸缩杆（512）的底端开设有第一空腔（513），所述第一空腔（513）的内部固定安装有第二弹簧（514），所述第二弹簧（514）的底端固定安装有连接柱（515），所述连接柱（515）的底端固定安装有压板（516），所述压板（516）的底端均匀固定安装有插块（517），所述第一电动伸缩杆（512）底端的一侧固定安装有触发开关（518），所述铲土板（511）顶端的两侧固定安装有第四固定板（519），所述铲土板（511）的一侧固定安装有过滤板（520），且所述过滤板（520）的一侧与第四固定板（519）的一侧固定连接，所述过滤板（520）的内部均匀开设有通孔（521），所述铲土板（511）的内部设置有排土机构（6），所述排土机构（6）包括第二空腔（610），所述铲土板（511）的内部开设有第二空腔（610），所述第二空腔（610）的内部固定安装有第三伺服电机（611），所述第三伺服电机（611）的一侧活动安装有丝杆（612），且所述丝杆（612）的一侧通过轴承与第二空腔（610）的内侧活动连接，所述丝杆（612）的外侧螺纹安装有丝母（613），所述丝母（613）的顶端固定安装有第五固定板（614），所述第五固定板（614）的一侧固定安装有排土板（615），所述第三固定板（116）的内侧设置有收集机构（7），所述收集机构（7）包括第二电动伸缩杆（710），一侧所述第三固定板（116）的内侧固定安装有第二电动伸缩杆（710），所述第二电动伸缩杆（710）的一侧固定安装有推动板（711），一侧所述第三固定板（116）的内部开设有第二滑槽（712），所述第二滑槽（712）的内部滑动安装有第二滑块（713），所述第二滑块（713）的一侧固定安装有收集箱（714），所述收集箱（714）的顶端固定安装有第三电动伸缩杆（715），且所述第三电动伸缩杆（715）的底端插入安装至收集箱（714）的内部，所述第三电动伸缩杆（715）的底端固定安装有阻隔板（716）。

2.根据权利要求1所述的一种农业种植用具有辅助碎土机构的播种装置，其特征在于：一侧所述第三固定板（116）的外侧设置有限位机构（8），所述限位机构（8）包括第二固定块（810），一侧所述第三固定板（116）外侧的两端皆固定安装有第二固定块（810），所述第二固定块（810）的内部皆固定安装有第三弹簧（811），所述第三弹簧（811）的一侧固定安装有移动板（812），所述移动板（812）的一侧固定安装有限位杆（813），且所述限位杆（813）的一侧插入安装至第二滑块（713）的内部，所述移动板（812）的两端皆固定安装有第三滑块（815），所述第二固定块（810）内部的一侧皆开设有第三滑槽（816），所述第三滑块（815）皆滑动安装至第三滑槽（816）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种农业种植用具有辅助碎土机构的播种装置，其特征在于：所述第一传动齿轮（213）和第二传动齿轮（215）啮合连接，且所述第一传动齿轮（213）的直径大于第二传动齿轮（215）的直径。

4.根据权利要求1所述的一种农业种植用具有辅助碎土机构的播种装置，其特征在于：所述蓄水箱（410）的正面固定安装有观察窗（415），所述观察窗（415）的正面均匀设置有刻度线（416）。

5.根据权利要求1所述的一种农业种植用具有辅助碎土机构的播种装置，其特征在于：所述丝母（613）的底端固定安装有第一滑块（616），所述第二空腔（610）的底端开设有第一滑槽（617），所述第一滑块（616）滑动安装至第一滑槽（617）的内部。

6.根据权利要求5所述的一种农业种植用具有辅助碎土机构的播种装置，其特征在于：所述第一滑块（616）的底端开设有安装槽（618），所述安装槽（618）的内部嵌入安装有滚珠（619）。

7.根据权利要求1所述的一种农业种植用具有辅助碎土机构的播种装置，其特征在于：所述收集箱（714）内部的底端为斜坡状。

8.根据权利要求2所述的一种农业种植用具有辅助碎土机构的播种装置，其特征在于：所述移动板（812）的一侧固定安装有拉杆（817），所述拉杆（817）的一侧铰接安装有限位板（814）。

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