CN112514605B - 一种用于贫瘠荒山的喷播式造林装置 - Google Patents

Abstract

一种用于贫瘠荒山的喷播式造林装置，包括小车，小车左侧有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的活动端连接方板，方板底面有斜向液压伸缩杆，液压伸缩杆的活动端连接三角形铲，液压伸缩杆活动端侧面有转动装置，方板底面中心有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的活动杆外端有圆板，圆板下方有松土装置，方板左端有筒体，筒体内有种子，方板顶面左部有气泵，小车上安装有控制器。本发明三角形铲在第一电动伸缩杆、液压伸缩杆的控制下完成挖坑动作，在转动装置的控制、松土装置的配合下，三角形铲完成松土、回填动作，在转动装置、第一电动伸缩杆的控制下，三角形铲完成压紧动作，既节省了生产成本，同时保证了完整的种植流程、保证了种子的成活率。

Description

一种用于贫瘠荒山的喷播式造林装置

技术领域

本发明属于播种造林装置领域，具体地说是一种用于贫瘠荒山的喷播式造林装置。

背景技术

贫瘠荒山土质大多较硬，因而大部分植物难以自行存活，在贫瘠荒山喷播式造林时需要挖坑、松土、回填、浇水肥、压紧，多道流程都会影响种子的成活率，不松土而直接回填会导致种子难以生长出土，松土后不压紧会导致种子出土后长歪或因根部不稳而倾倒，现今人工播种工作效率太低，而植树播种机为完成多道流程，其结构复杂，生产成本较高，针对上述问题，现设计一种用于贫瘠荒山的喷播式造林装置。

发明内容

本发明提供一种用于贫瘠荒山的喷播式造林装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种用于贫瘠荒山的喷播式造林装置，包括小车，小车左侧设有一个竖直的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的固定端通过连杆与小车固定连接，第一电动伸缩杆的活动端连接有水平放置的方板，方板的底面前后左右侧均固定安装有斜向液压伸缩杆，液压伸缩杆的活动端均朝向方板的几何中心下方的地面，液压伸缩杆的活动端均连接有一块三角形铲，三角形铲的一个角正对下方，液压伸缩杆的活动端侧面均固定安装有转动装置，转动装置可以改变三角形铲的角度，方板的底面中心固定安装有活动杆朝下的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的活动杆外端固定安装有水平的圆板，圆板的下方设有松土装置，方板的左端固定安装有开口朝向上的筒体，筒体内部放置种子，筒体底面开设竖直通孔，竖直通孔孔径仅能允许单颗种子通过，竖直通孔侧壁中部开设横向通孔，横向通孔侧壁固定安装有横向的滑轨，滑轨上配合安装有电动滑块，电动滑块右侧面固定安装有横杆，方板顶面左部固定安装有气泵，气泵的出气口通过气管与筒体最下侧两颗种子之间的管壁相连通，竖直通孔的下方连通有导向管，导向管的出口管口朝向方板的中心的下方地面，小车顶部固定安装有控制器，控制器与第一电动伸缩杆、液压伸缩杆、转动装置、气泵、电动滑块相连。

如上所述的一种用于贫瘠荒山的喷播式造林装置，所述的松土装置包括旋转板，旋转板顶面与圆板底面转动连接，旋转板的顶面外缘固定安装有齿面朝上的齿圈，圆板顶面固定安装有电机，电机的输出轴上固定安装有齿轮，齿轮与齿圈相互啮合，旋转板地面固定安装有尖端朝下的圆锥体，圆锥体侧面固定安装有若干均布的松土爪，电机与控制器相连。

如上所述的一种用于贫瘠荒山的喷播式造林装置，所述的横杆外侧套设有橡胶保护套。

如上所述的一种用于贫瘠荒山的喷播式造林装置，所述的方板顶面右侧固定安装有水箱，方板底部固定安装喷头，水箱内置水泵且水泵通过水管与喷头连通。

如上所述的一种用于贫瘠荒山的喷播式造林装置，所述的筒体顶部铰接连接有筒盖。

如上所述的一种用于贫瘠荒山的喷播式造林装置，所述的转动装置包括舵机，舵机的固定端与液压伸缩杆的活动端侧面固定连接，舵机的转动轴固定连接有一根斜杆，斜杆的一端与三角形铲侧面固定连接。

如上所述的一种用于贫瘠荒山的喷播式造林装置，所述的第一电动伸缩杆活动端与方板顶部通过转向器转动连接，转向器与控制器相连。

本发明的优点是：以本发明所述的装置进行播种造林时，选定播种地点后，通过控制器调节第一电动伸缩杆的伸长量，使方板及液压伸缩杆向下移动，通过控制器调节液压伸缩杆的伸长量，使四块三角形铲从四个方向铲入土中，铲出的土块受到三角形铲的挤压，铲出的土块底部在挤压作用下底部与土地发生断裂，如图３所示，而后缩短第一电动伸缩杆的活动杆，将方板、液压伸缩杆、三角形铲及铲出的土块一同升高，此时通过控制器控制器电动滑块向左滑动，气泵迅速供气，使最下方的一颗种子在空气推力作用下沿竖直通孔和导向管移动，并最终落入三角形铲铲出的土坑中，气泵停止供气，电动滑块迅速向右滑动复位，而后第二电动伸缩杆伸长，使松土装置与铲出的土块接触，转动装置控制三角形铲不停抖动并配合松土装置将铲除的土块打松，打松的小土块落入下方土坑中将种子掩埋，如图５所示，而后转动装置控制三角形铲转至水平，第一电动伸缩杆伸长，三角形铲将落入土坑的小土块轻微压紧，如图６所示，最后所有部件复位，播种完成；在移植树苗时，可以通过转动装置调整三角形铲的角度，从而改变下铲角度，第一电动伸缩杆伸长，使三角形铲铲入土中，快速挖掘大小合适的土坑，提高了造林效率；本发明构思巧妙、设计合理，三角形铲在第一电动伸缩杆、液压伸缩杆的控制下完成挖坑动作，在转动装置的控制、松土装置的配合下，三角形铲完成松土、回填动作，在转动装置、第一电动伸缩杆的控制下，三角形铲完成压紧动作，将简单的三角形铲应用于播种造林的多道流程中，既节省了生产成本，也提高了工作效率，同时保证了完整的种植流程、保证了种子的成活率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；图2为图1的A向视图的放大图；图3为本发明的铲土工作状态图；图4为图3的I部放大图；图5为本发明的松土工作状态图；图6为本发明的回填与压紧工作状态图；图7为图5的II部放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种用于贫瘠荒山的喷播式造林装置，如图所示，包括小车1，小车1左侧设有一个竖直的第一电动伸缩杆2，第一电动伸缩杆2的固定端通过连杆与小车1固定连接，第一电动伸缩杆2的活动端连接有水平放置的方板3，方板3的底面前后左右侧均固定安装有斜向液压伸缩杆4，液压伸缩杆4的活动端均朝向方板3的几何中心下方的地面，液压伸缩杆4的活动端均连接有一块三角形铲5，三角形铲5的一个角正对下方，液压伸缩杆4的活动端侧面均固定安装有转动装置，转动装置可以改变三角形铲5的角度，方板3的底面中心固定安装有活动杆朝下的第二电动伸缩杆7，第二电动伸缩杆7的活动杆外端固定安装有水平的圆板8，圆板8的下方设有松土装置，方板3的左端固定安装有开口朝向上的筒体9，筒体9内部放置种子，筒体9底面开设竖直通孔10，竖直通孔10孔径仅能允许单颗种子通过，竖直通孔10侧壁中部开设横向通孔11，横向通孔11侧壁固定安装有横向的滑轨12，滑轨12上配合安装有电动滑块13，电动滑块13右侧面固定安装有横杆14，方板3顶面左部固定安装有气泵15，气泵15的出气口通过气管与筒体9最下侧两颗种子之间的管壁相连通，竖直通孔10的下方连通有导向管16，导向管16的出口管口朝向方板3的中心的下方地面，小车1顶部固定安装有控制器27，控制器27与第一电动伸缩杆2、液压伸缩杆4、转动装置、气泵15、电动滑块13相连。以本发明所述的装置进行播种造林时，选定播种地点后，通过控制器27调节第一电动伸缩杆2的伸长量，使方板3及液压伸缩杆4向下移动，通过控制器27调节液压伸缩杆4的伸长量，使四块三角形铲5从四个方向铲入土中，铲出的土块受到三角形铲5的挤压，铲出的土块底部在挤压作用下底部与土地发生断裂，如图３所示，而后缩短第一电动伸缩杆2的活动杆，将方板3、液压伸缩杆4、三角形铲5及铲出的土块一同升高，此时通过控制器27控制器电动滑块13向左滑动，气泵15迅速供气，使最下方的一颗种子在空气推力作用下沿竖直通孔10和导向管16移动，并最终落入三角形铲5铲出的土坑中，气泵15停止供气，电动滑块13迅速向右滑动复位，而后第二电动伸缩杆7伸长，使松土装置与铲出的土块接触，转动装置控制三角形铲5不停抖动并配合松土装置将铲除的土块打松，打松的小土块落入下方土坑中将种子掩埋，如图５所示，而后转动装置控制三角形铲5转至水平，第一电动伸缩杆2伸长，三角形铲5将落入土坑的小土块轻微压紧，如图６所示，最后所有部件复位，播种完成；在移植树苗时，可以通过转动装置调整三角形铲5的角度，从而改变下铲角度，第一电动伸缩杆2伸长，使三角形铲5铲入土中，快速挖掘大小合适的土坑，提高了造林效率；本发明构思巧妙、设计合理，三角形铲5在第一电动伸缩杆2、液压伸缩杆4的控制下完成挖坑动作，在转动装置的控制、松土装置的配合下，三角形铲5完成松土、回填动作，在转动装置、第一电动伸缩杆2的控制下，三角形铲5完成压紧动作，将简单的三角形铲5应用于播种造林的多道流程中，既节省了生产成本，也提高了工作效率，同时保证了完整的种植流程、保证了种子的成活率。

具体而言，如图所示，本实施例所述的松土装置包括旋转板17，旋转板17顶面与圆板8底面转动连接，旋转板17的顶面外缘固定安装有齿面朝上的齿圈18，圆板8顶面固定安装有电机19，电机19的输出轴上固定安装有齿轮20，齿轮20与齿圈18相互啮合，旋转板17地面固定安装有尖端朝下的圆锥体21，圆锥体21侧面固定安装有若干均布的松土爪22，电机19与控制器27相连。松土时，控制器27控制电机19转动，电机19通过齿轮20、齿圈18带动旋转板17转动，松土爪22在旋转过程中配合抖动的三角形铲5对土块进行打松，松土效果较普通铁锹松土效果更好。

具体的，如图所示，本实施例所述的横杆14外侧套设有橡胶保护套23。橡胶保护套23可以在电动滑块13移动时防止横杆14磨损或戳伤种子，提高了种子的成活率。

进一步的，如图所示，本实施例所述的方板3顶面右侧固定安装有水箱25，方板3底部固定安装喷头26，水箱25内置水泵且水泵通过水管与喷头26连通。松土时，水泵从水箱25中抽水并通过喷头26喷洒、浸湿土块，既可利于松土，又可利于种子生长。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的筒体9顶部铰接连接有筒盖24。筒盖24具有保湿作用，可以防止种子水分快速蒸发，影响种子成活率，同时筒盖24还能防止播种时杂物进入筒体9内，进而堵塞竖直通孔10或损害种子。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的转动装置包括舵机6，舵机6的固定端与液压伸缩杆4的活动端侧面固定连接，舵机6的转动轴固定连接有一根斜杆28，斜杆28的一端与三角形铲5侧面固定连接。舵机6为内置控制机构、减速机构以及动力机构的转向动力装置，属于现有技术，具有稳定控制铰接轴转动的功能，舵机6的转动轴带动斜杆28转动，从而改变三角形铲5的下铲角度，便于挖掘不同斜面的土坑。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的第一电动伸缩杆2活动端与方板3顶部通过转向器转动连接，转向器与控制器27相连。转向器可控制方板3绕第一电动伸缩杆2的活动端转动，使方板3与水平面成不同角度，从而适用于不同坡地的播种造林。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种用于贫瘠荒山的喷播式造林装置，其特征在于：包括小车（1），小车（1）左侧设有一个竖直的第一电动伸缩杆（2），第一电动伸缩杆（2）的固定端通过连杆与小车（1）固定连接，第一电动伸缩杆（2）的活动端连接有水平放置的方板（3），方板（3）的底面前后左右侧均固定安装有斜向液压伸缩杆（4），液压伸缩杆（4）的活动端均朝向方板（3）的几何中心下方的地面，液压伸缩杆（4）的活动端均连接有一块三角形铲（5），三角形铲（5）的一个角正对下方，液压伸缩杆（4）的活动端侧面均固定安装有转动装置，转动装置可以改变三角形铲（5）的角度，方板（3）的底面中心固定安装有活动杆朝下的第二电动伸缩杆（7），第二电动伸缩杆（7）的活动杆外端固定安装有水平的圆板（8），圆板（8）的下方设有松土装置，方板（3）的左端固定安装有开口朝向上的筒体（9），筒体（9）内部放置种子，筒体（9）底面开设竖直通孔（10），竖直通孔（10）孔径仅能允许单颗种子通过，竖直通孔（10）侧壁中部开设横向通孔（11），横向通孔（11）侧壁固定安装有横向的滑轨（12），滑轨（12）上配合安装有电动滑块（13），电动滑块（13）右侧面固定安装有横杆（14），方板（3）顶面左部固定安装有气泵（15），气泵（15）的出气口通过气管与筒体（9）最下侧两颗种子之间的管壁相连通，竖直通孔（10）的下方连通有导向管（16），导向管（16）的出口管口朝向方板（3）的中心的下方地面，小车（1）顶部固定安装有控制器（27），控制器（27）与第一电动伸缩杆（2）、液压伸缩杆（4）、转动装置、气泵（15）、电动滑块（13）相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于贫瘠荒山的喷播式造林装置，其特征在于：所述的松土装置包括旋转板（17），旋转板（17）顶面与圆板（8）底面转动连接，旋转板（17）的顶面外缘固定安装有齿面朝上的齿圈（18），圆板（8）顶面固定安装有电机（19），电机（19）的输出轴上固定安装有齿轮（20），齿轮（20）与齿圈（18）相互啮合，旋转板（17）地面固定安装有尖端朝下的圆锥体（21），圆锥体（21）侧面固定安装有若干均布的松土爪（22），电机（19）与控制器（27）相连。

3.根据权利要求1所述的一种用于贫瘠荒山的喷播式造林装置，其特征在于：所述的横杆（14）外侧套设有橡胶保护套（23）。

4.根据权利要求1所述的一种用于贫瘠荒山的喷播式造林装置，其特征在于：所述的方板（3）顶面右侧固定安装有水箱（25），方板（3）底部固定安装喷头（26），水箱（25）内置水泵且水泵通过水管与喷头（26）连通。

5.根据权利要求1所述的一种用于贫瘠荒山的喷播式造林装置，其特征在于：所述的筒体（9）顶部铰接连接有筒盖（24）。

6.根据权利要求1所述的一种用于贫瘠荒山的喷播式造林装置，其特征在于：所述的转动装置包括舵机（6），舵机（6）的固定端与液压伸缩杆（4）的活动端侧面固定连接，舵机（6）的转动轴固定连接有一根斜杆（28），斜杆（28）的一端与三角形铲（5）侧面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于贫瘠荒山的喷播式造林装置，其特征在于：所述的第一电动伸缩杆（2）活动端与方板（3）顶部通过转向器转动连接，转向器与控制器（27）相连。

Images