CN111903264A - 一种自动开荒播种设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动开荒播种设备，括主体支架，所述主体支架最前端设置有将土壤打松运送的松土模块；所述主体支架左右两侧对称设置有设备移动的移动模块；所述松土模块后端设置有将土壤筛选的筛网模块；所述主体支架中间位置固设有用于播种种子的播种模块，是主体支架最后端设置有将土壤掩压实的掩埋压实模块；所述主体支架顶端设置有用于浇灌土壤的浇灌模块；所述主体支架中间位置固设有移动步进电机,所述移动步进电机前端设置有筛网气缸,所述移动步进电机后端固设有掩埋支杆，实现了设备对土地的开垦、筛选、播种、压实、浇灌，设备内部模块连接搭配工作效果明显，有效提升了设备的工作效率。

Description

一种自动开荒播种设备

技术领域

本发明属于自动加工设备领域，具体是一种自动开荒播种设备。

背景技术

现有技术的缺点是当前开荒播种设备占地面积大，不能适应多种地形，工作效率低。为此，人们进行了长期的探索，提出各种各样的解决方案。

例如，中国专利文献高效便捷的播种机用覆土设备公开了[申请号：201711139506.0]，包括该本发明公开了高效便捷的播种机用覆土设备，包括机架，机架一端安装有连接板，连接板上下两端分别连接开沟装置、横板，横板与滚筒连接，机架上端设有储物箱，储物箱下端通过机架与播种盒连接，储物箱上端安装有蓄水桶，蓄水桶一端与出出水管连接，出水管一端安装有喷头，蓄水桶另一端与出水管连接，出水管另一端连接喷头，机架下端设有覆土滚筒，覆土滚筒与播种盒之间设有覆土装置，通过在装置前后设置喷头，使开沟前可以用水先浇灌，防止土壤过硬，不利于开沟，同时在覆土完毕后，对土壤表层进行浇灌，本装置结构简单，操作方便，集开垦、播种、覆土、浇灌功能与一体，提高了装置实用性，适合大规模推广生产。

上述方案，尚未实现自动化工作，设备占地面积大，需要结构设置过于传统，实现功能单一，工作效率低，不能适用多种地形。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种，自动开垦土地，自动播种，自动灌溉，提高工作效等优点的设备。

本发明通过以下技术方案来实现的：本发明的一种自动开荒播种设备，包括主体支架，，所述主体支架最前端设置有将土壤打松运送的松土模块；所述主体支架左右两侧对称设置有设备移动的移动模块；所述松土模块后端设置有将土壤筛选的筛网模块；所述主体支架中间位置固设有用于播种种子的播种模块，是主体支架最后端设置有将土壤掩压实的掩埋压实模块；所述主体支架顶端设置有用于浇灌土壤的浇灌模块；所述主体支架中间位置固设有移动步进电机,所述移动步进电机前端设置有筛网气缸,所述移动步进电机后端固设有掩埋支杆。

进一步的技术方案，移动模块包括移动步进电机，其中所述移动步进电机固设于所述主体支架中间位置；所述主体支架左右两侧对称设置有若干履带从动轮，所述履带从动轮通过传动杆与所述主体支架转动连接；所述传动杆与所述主体支架转动配合连接，所述传动杆与所述主体支架的上下侧最高点及最低点转动配合连接，所述移动步进电机左右侧动力连接设置有移动主动轮，所述移动主动轮设置于中间的所述履带从动轮上方，所述主体支架左右两端对称设有传动带，所述传动带缠绕于所述履带从动轮和移动主动轮外表面，所述传动带将所述履带从动轮和移动主动轮动力连接，所述传动带外侧设置有能够带动设备前进且对泥土起着翻转作用的翻转组件，从而利用上述结构使设备具有移动的功能。

进一步的技术方案，翻转组件包括固设于所述传动带114外围的履带，所述履带外表面固设有三角凸起块，所述三角凸起块内设置有开口的蓄水槽，从而利用所述三角凸起块和蓄水槽使设备能够在不同地形移动且起着对泥土进一步挖土的功能。

进一步的技术方案，所述松土模块包括前中套管和前置套管，所述前中套管和前置套管固设于所述主体支架内，前侧的传动杆转动的穿过前置套管和前中套管，所述传动杆的长度大于所述前置套管和前中套管的长度，所述前置套管和前中套管外侧设置有采用链条式将泥土打松的链条打松组件，链条打松组件左右侧设置有对称且采用蜗杆打松的方式使泥土进一步打松的蜗杆打松组件，从而利用上述组件实现了泥土高效的松土。

进一步的技术方案，链条打松组件包括松土主动轮，所述松土主动轮与所述前置套管转动配合连接，所述前中套管外表面固设有打松泥土从动轮，所述打松泥土从动轮与所述松土主动轮被打松泥土传送带包裹，所述打松泥土传送带将打松泥土从动轮与所述松土主动轮动力连接，所述前置套管后端面固设有运送带轮步进电机，所述运送带轮步进电机一侧动力连接设置有传动轮，所述松土主动轮内设置有开口的送土从动轮，所述送土从动轮环绕于所述松土主动轮外表面，所述送土从动轮端壁内固设有齿形，所述传动轮与所述送土从动轮内齿形啮合设置，所述打松泥土传送带外表面设置有若干凸板，凸板的材料采用金属制作，从而利用上述结构实现了打松泥土传送带移动将泥土搅动。

进一步的技术方案，蜗杆打松组件包括固设于所述前置套管外表面的打松蜗杆步进电机，所述打松蜗杆步进电机左右对称设置，所述打松蜗杆步进电机前侧动力连接设置有打松蜗杆从动轴，所述打松蜗杆从动轴前端面固设有打松蜗杆，所述打松蜗杆外表面设置有螺旋型的板，所述打松蜗杆的形状为锥型结构，所述打松蜗杆内设置有若干出水口，所述打松蜗杆后侧设置有蜗杆水管接口，所述蜗杆水管接口与所述出水口连通，所述蜗杆水管接口与浇灌模块连接，所述出水口朝上设置，所述出水口并排设置成一条线，从而利用所述打松蜗杆将泥土翻搅并且利用所述出水口喷出水液。

进一步的技术方案，所述筛网模块包括筛选板，所述筛选板位于所述移动步进电机的上方并与之固定，所述筛选板尾部设置有筛选板固定轴，后上侧的所述传动杆外表面固设有，所述筛选板固定轴与所述后中套管转动配合连接；所述筛选板内设置有用于过滤泥土的筛网；所述筛选板底面设置有掩土运输主动轮，所述掩土运输主动轮与所述筛网气缸通过掩埋传送带动力连接；从而当泥土掉落至筛选板表面时，气杆开始上下运动，将泥土颠簸至筛网位置将石子过滤，泥土掉落至播种模块。

进一步的技术方案，所述播种模块包括种子箱,所述种子箱固设于所述移动步进电机的下后方；所述种子箱内部设置有种子腔，所述种子箱底部对称设有播种开口，所述播种开口与种子腔互相连通；所述播种开口内转动的设有播种齿轮，所述两侧播种齿轮互相连通设置，所述齿轮轴与所述种子箱转动配合连接；所述播种齿轮一侧端面固设有播种从动轴，所述种子箱一侧端面固设有播种步进电机，所述播种步进电机位于所述播种从动轴上方，所述播种从动轴和所述播种步进电机的传动轴外表面缠绕设置有播种传动带，所述播种传动带将所述播种从动轴和播种步进电机动力连接；所述播种齿轮表面固设有均布的齿轮结构；从而播种步进电机转动时通过播种传动带带动播种从动轴转动时间种子的均匀播种。

进一步的技术方案，所述掩埋压实模块包括掩土运输主动轮，所述掩土运输主动轮位于所述主体支架后端；所述掩土运输主动轮与后置套管转动配合连接；后置套管一侧固设有掩埋传送步进电机，所述掩埋传送步进电机与所述掩土运输主动轮动力连接；所述移动步进电机后侧设有掩土运输从动轮，所述掩土运输从动轮与所述掩埋支杆转动配合连接，所述掩土运输从动轮与所述掩土运输主动轮通过掩埋传送带动力连接,所述掩埋传送带缠绕设置于所述掩土运输从动轮与所述掩土运输主动轮外表面,所述掩埋传送带位于筛网的下侧，所述主体支架后部固设有泥土导流板,所述泥土导流板上端面对称设有导流板挡板,所述导流板挡板用于泥土下落过程中起到导流作用,所述主体支架后部对称设有压实滚筒固定轴,所述两个压实滚筒固定轴之间中间位置固设有压实滚筒连接杆,所述主体支架后部设置有压实滚筒，所述压实滚筒两端对称设有压实滚筒套口,所述压实滚筒和压实滚筒套口与所述压实滚筒连接杆转动配合连接,所述压实滚筒表面固设有齿轮结构的齿轮纹,更有利于压实路面,所述压实滚筒内部设有空心结构,所述压实滚筒套口与所述空心结构连通,左侧的所述压实滚筒套口内设置有进水口,所述进水口及滚筒出水口与所述空心结构互相连通,从而当泥土掉落至掩埋传送带，所述掩埋传送步进电机运转带动掩埋传送带通过泥土导流板将泥土送回地面将播种的种子掩埋,在设备移动的过程中拖动压实滚筒转动将泥土压实,并且所述压实滚筒中的滚筒出水口喷水浇灌泥土对种子进行施肥。

进一步的技术方案，所述浇灌模块包括水箱，所述水箱固设于主体支架最顶端,所述水箱两端固对称设有副水箱,所述副水箱与所述水箱采用焊接设置连接,内部均为互相连通的空腔设置,所述副水箱内连通设有打松蜗杆水管,所述打松蜗杆水管为空心结构,所述蜗杆水管与蜗杆水管接口连通,所述水箱顶部设置有开口,开口与所述水箱内部连通，所述水箱内设置有气缸壁，所述气缸壁内设有气缸塞,所述气缸塞与所述气缸壁滑动配合连接,所述气缸塞顶部固设有气缸连接块,所述水箱左侧端面固设有进水口,所述水箱顶部固设有水箱步进电机，所述水箱步进电机通过凸轮传动杆与所述气缸连接块动力连接,所述左侧副水箱内连通设有滚筒压实水管,所述滚筒压实水管与所述进水口连通,所述副水箱内连通设有U形水管,所述U形水管为空心管结构,所述U形水管内设置有U形水管出水口，所述U形水管出水口悬空与所述蓄水槽上方,从而当所述水箱步进电机开始运作时通过所述凸轮传动杆动力连接使所述气缸塞在所述气缸壁内上下移动产生气压使所述水箱内的水向接有水管的模块排出,从而起到浇灌作用。

本发明的有益效果是：此设备采用了松土模块、移动模块、筛网模块、播种模块、掩埋压实模块、浇灌模块实现了设备对土地的开垦、筛选、播种、压实、浇灌，设备内部模块连接搭配工作效果明显，有效提升了设备的工作效率。

1.所述履带外表面固设有三角凸起块，设备移动可以深入土壤，增加了设备移动中的稳定性，有利于设备在斜坡进行左右。

2.所述三角凸起块表面固对称设有蓄水槽，设备工作时浇灌模块中的出水口会向所述蓄水槽位置喷洒水，实现了设备移动过程中湿润土壤，同时也使设备中的所述三角凸起块和履带被流动的水液清洗，防止设备运动结构受到损坏。

3.所述掩埋压实模块中的压实滚筒内部空腔结构，所述压实滚筒与所述浇灌模块对接，所述外表面设有滚筒出水口，在设备移动时候压实滚筒拖过路面实现压实泥土的作用同时出水口向外排水，实现边压实边浇灌的功能，在实现碾压过程中，也实现了浇灌功能，具有很好的联动性，提高了设备的工作效率及效果。

4.所述松土模块中的打松蜗杆表面设置有出水口，松土模块与浇灌模块对接，实现了打松蜗杆工作同时通过出水口向外排水起到湿润泥土的作用，从而起到打松蜗杆在转动时可以运送最大量的土壤，提高工作效率，且使设备挖土较为容易。

5.设备整体呈现正梯形结构，设备移动过程中更加稳定有利于爬坡，不容易发生侧翻。

6.所述对称设置的打松蜗杆旋向相反，当电机转动时中间泥土会被打松蜗杆最大限度的送往打松泥土传送带，从而保证工作质量。

7.浇灌模块两侧对称设有副水箱，可以最大限度携带水，从而保证设备工作时间，且利用水箱内的水箱步进电机、凸轮传动杆、气缸连接块、气缸壁和气缸塞使所述副水箱内能够持续输出大量水液供设备进行使用，有效提高了设备的喷洒浇灌效果。

8.所述压实滚筒表面设置有齿轮纹，压实路面的过程中齿轮纹起到既压实土壤并留有一定的间隙有利于放置种子，且给种子的发芽提供了一定的生存空间。

9.所述播种模块中的齿轮轴中间设置有间隔，播撒种子时会留有一定间隙有利于种子的生长。

10.设备采用了利用螺旋式将泥土通过输送带结构将泥土进行输送到筛选结构中，使大石子与泥土进行分离，并且利用到了自动投放种子的结构，将挖土后的泥土沟壑进行播种，并且能够将分离后的泥土重新将种子填埋，且可以将大石子进行回收，且利用设备内部的压紧筒还有泥土导出结构，使泥土将土壤夯实，在此过程中，设备内提供了源源不断的水液，使设备挖土填土过程更为高效，且能实现灌溉的过程，上述工作方式并不常见，结构也不常见，具有实质性的特点，与现有技术相比，也具有较多的优点。

附图说明

图1是发明的设备结构示意图；

图2是发明中图1中筛选板固定轴的A方向的放大示意图；

图3是发明中图1中移动模块与主体支架示意图

图4是发明中图1中后侧结构示意图；

图5是发明中图1中设备的右侧结构示意图；

图6是发明中图1中设备的松土主动轮半剖结构示意图；

图7是发明中图4中水箱的B方向放大结构示意图；

图8是发明中图1中的设备的仰视结构示意图；

图9是发明中图8中移动步进电机的C方向的放大示意图；

图中，移动步进电机111、移动主动轮112、履带从动轮113、传动带114、履带115、传动杆116、打松蜗杆步进电机118、运送带轮步进电机119、筛网气缸120、掩埋支杆掩埋支杆123、掩埋传送步进电机124、泥土导流板125、压式滚筒连接杆126、蜗杆固定轴127、导流板挡板177、打松蜗杆210、打松蜗杆从动轴211、松土主动轮212、打松泥土传送带213、打松泥土从动轮214、蜗杆水管接口266、筛选板310、掩土运输主动轮311、掩埋传送带312、掩土运输从动轮313、气杆319、压实滚筒410、压实滚筒固定轴411、压实滚筒套口412、滚筒出水口413、齿轮纹414、进水口415、种子箱510、播种步进电机511、播种从动轴512、播种传动带513、播种齿轮514、种子腔516、播种开口517、水箱610、打松蜗杆水管611、滚筒压实水管612、副水箱613、U形水管614、U形水管出水口615 、水箱步进电机621、凸轮传动杆622、气缸连接块623、气缸壁624、气缸塞625、传动轮651、进水口665、筛网711、筛选板固定轴712、前置套管810、前中套管811、后中套管813、后置套管814、蓄水槽876、三角凸起块877、出水口920、浇灌模块994、掩埋压实模块995、筛网模块996、播种模块997、松土模块998、移动模块999。

具体实施方式

如图1-图9所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的一种自动开荒播种设备，包括主体支架110，主体支架110为弯折型的框架式结构，主体支架110的横截面为M型，主体支架110最前端设置有将土壤打松运送的松土模块998；主体支架110左右两侧对称设置有设备移动的移动模块999；松土模块998后端设置有将土壤筛选的筛网模块996；主体支架110中间位置固设有用于播种种子的播种模块997，是主体支架110最后端设置有将土壤掩压实的掩埋压实模块995；主体支架110顶端设置有用于浇灌土壤的浇灌模块994；主体支架110中间位置固设有移动步进电机111,移动步进电机111前端设置有筛网气缸120,移动步进电机111后端固设有掩埋支杆123,利用上述模块实现了设备对土地的开垦、筛选、播种、压实、浇灌。

有益地，其中，移动模块999包括移动步进电机111，其中移动步进电机111固设于主体支架110中间位置；主体支架110左右两侧对称设置有若干履带从动轮113,履带从动轮113一侧各设置有5个,履带从动轮113通过传动杆116与主体支架110转动连接；传动杆116与主体支架110转动配合连接,传动杆116与主体支架110的上下侧最高点及最低点转动配合连接,移动步进电机111左右侧动力连接设置有移动主动轮112,移动主动轮112设置于中间的履带从动轮113上方,主体支架110左右两端对称设有传动带114,传动带114缠绕于履带从动轮113和移动主动轮112外表面,传动带114将履带从动轮113和移动主动轮112动力连接,传动带114外侧设置有能够带动设备前进且对泥土起着翻转作用的翻转组件,从而利用上述结构使设备具有移动的功能。

有益地, 其中, 翻转组件包括固设于传动带114外围的履带115，履带115外表面固设有三角凸起块877，三角凸起块877内设置有开口的蓄水槽876,从而利用三角凸起块877和蓄水槽876使设备能够在不同地形移动且起着对泥土进一步挖土的功能。

有益地，其中，松土模块998包括前中套管811和前置套管810,前中套管811和前置套管810固设于主体支架110内,前侧的传动杆116转动的穿过前置套管810和前中套管811，传动杆116的长度大于前置套管810和前中套管811的长度，前置套管810和前中套管811外侧设置有采用链条式将泥土打松的链条打松组件，链条打松组件左右侧设置有对称且采用蜗杆打松的方式使泥土进一步打松的蜗杆打松组件，从而利用上述组件实现了泥土高效的松土。

有益地，其中，链条打松组件包括松土主动轮212，松土主动轮212与前置套管810转动配合连接，前中套管811外表面固设有打松泥土从动轮214，打松泥土从动轮214与松土主动轮212被打松泥土传送带213包裹，打松泥土传送带213将打松泥土从动轮214与松土主动轮212动力连接，前置套管810后端面固设有运送带轮步进电机119，运送带轮步进电机119一侧动力连接设置有传动轮651，松土主动轮212内设置有开口的送土从动轮650，送土从动轮650环绕于松土主动轮212外表面，送土从动轮650端壁内固设有齿形，传动轮651与送土从动轮650内齿形啮合设置，打松泥土传送带213外表面设置有若干凸板，凸板的材料采用金属制作，从而利用上述结构实现了打松泥土传送带213移动将泥土搅动。

有益地，其中，蜗杆打松组件包括固设于前置套管810外表面的打松蜗杆步进电机118，打松蜗杆步进电机118左右对称设置，打松蜗杆步进电机118前侧动力连接设置有打松蜗杆从动轴211，打松蜗杆从动轴211前端面固设有打松蜗杆210，打松蜗杆210外表面设置有螺旋型的板，打松蜗杆210的形状为锥型结构，打松蜗杆210内设置有若干出水口920，打松蜗杆210后侧设置有蜗杆水管接口266，蜗杆水管接口266与出水口920连通，蜗杆水管接口266与浇灌模块994连接，出水口920朝上设置，出水口920并排设置成一条线，从而利用打松蜗杆210将泥土翻搅并且利用出水口920喷出水液。

有益地，其中，筛网模块996包括筛选板310，筛选板310位于移动步进电机111的上方并与之固定，筛选板310尾部设置有筛选板固定轴712，后上侧的传动杆116外表面固设有813，筛选板固定轴712与后中套管813转动配合连接；筛选板310内设置有用于过滤泥土的筛网711；筛选板310底面设置有掩土运输主动轮311，掩土运输主动轮311与筛网气缸120通过掩埋传送带312动力连接；从而当泥土掉落至筛选板310表面时，气杆319开始上下运动，将泥土颠簸至筛网711位置将石子过滤，泥土掉落至播种模块997。

有益地，其中，播种模块997包括种子箱510,种子箱510固设于移动步进电机111的下后方,种子箱510内部设置有种子腔516，种子箱510底部对称设有播种开口517，播种开口517与种子腔516互相连通,播种开口517内转动的设有播种齿轮514，两侧播种齿轮514互相连通设置，齿轮轴514与种子箱510转动配合连接,播种齿轮514一侧端面固设有播种从动轴512，种子箱510一侧端面固设有播种步进电机511，播种步进电机511位于播种从动轴512上方，播种从动轴512和播种步进电机511的传动轴外表面缠绕设置有播种传动带513，播种传动带513将播种从动轴512和播种步进电机511动力连接,播种齿轮514表面固设有均布的齿轮结构,从而播种步进电机511转动时通过播种传动带513带动播种从动轴512转动时间种子的均匀播种。

有益地，其中，掩埋压实模块995包括掩土运输主动轮311，掩土运输主动轮311位于主体支架110后端,掩土运输主动轮311与后置套管814转动配合连接,后置套管814一侧固设有掩埋传送步进电机124，掩埋传送步进电机124与掩土运输主动轮311动力连接,移动步进电机111后侧设有掩土运输从动轮313，掩土运输从动轮313与掩埋支杆123转动配合连接，掩土运输从动轮313与掩土运输主动轮311通过掩埋传送带312动力连接，掩埋传送带312缠绕设置于掩土运输从动轮313与掩土运输主动轮311外表面，掩埋传送带312位于筛网711的下侧，主体支架110后部固设有泥土导流板125，泥土导流板125上端面对称设有导流板挡板177，导流板挡板177用于泥土下落过程中起到导流作用,主体支架110后部对称设有压实滚筒固定轴411，两个压实滚筒固定轴411之间中间位置固设有压实滚筒连接杆126，主体支架110后部设置有压实滚筒410，压实滚筒410两端对称设有压实滚筒套口412，压实滚筒410和压实滚筒套口412与压实滚筒连接杆126转动配合连接,压实滚筒410表面固设有齿轮结构的齿轮纹414，更有利于压实路面,压实滚筒410内部设有空心结构777，压实滚筒套口412与空心结构777连通，左侧的压实滚筒套口412内设置有进水口415，进水口415及滚筒出水口413与空心结构777互相连通，从而当泥土掉落至掩埋传送带312，掩埋传送步进电机124运转带动掩埋传送带312通过泥土导流板125将泥土送回地面将播种的种子掩埋，在设备移动的过程中拖动压实滚筒410转动将泥土压实，并且压实滚筒410中的滚筒出水口413喷水浇灌泥土对种子进行施肥。

有益地，其中，浇灌模块994包括水箱610，水箱610固设于主体支架110最顶端，水箱610两端固对称设有副水箱613，副水箱613与水箱610采用焊接设置连接,内部均为互相连通的空腔设置,副水箱613内连通设有打松蜗杆水管611，打松蜗杆水管611为空心结构,蜗杆水管611与蜗杆水管接口266连通,水箱610顶部设置有开口，开口与水箱610内部连通,水箱610内设置有气缸壁624，气缸壁624内设有气缸塞625，气缸塞625与气缸壁624滑动配合连接,气缸塞625顶部固设有气缸连接块623，水箱610左侧端面固设有进水口665,水箱610顶部固设有水箱步进电机621,水箱步进电机621通过凸轮传动杆622与气缸连接块623动力连接,左侧副水箱613内连通设有滚筒压实水管612，滚筒压实水管612与进水口415连通,副水箱613内连通设有U形水管614，U形水管614为空心管结构，U形水管614内设置有U形水管出水口615，U形水管出水口615悬空与蓄水槽876上方，从而当水箱步进电机621开始运作时通过凸轮传动杆622动力连接使气缸塞625在气缸壁624内上下移动产生气压使水箱610内的水向接有水管的模块排出，从而起到浇灌作用。

其中，步进电机为现有技术，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的，

初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，当设备进行工作时，首先移动步进电机111开始运转使移动主动轮112通过传动带114以及履带从动轮113将履带115带动，从而使设备向前移动，打松蜗杆步进电机118开始转动，通过动力连接带动安装在蜗杆固定轴127上的打松蜗杆210转动，打松蜗杆210将泥土通过蜗杆向上运送至打松泥土传送带213，运送带轮步进电机119开始转动通过动力连接使打松泥土传送带213将泥土送往筛网模块996模块，掩埋传送带312通过动力连接使筛选板310上下颠簸，将泥土通过筛网711掉落至掩埋压实模块995模块，同时播种模块997模块开始运作，播种模块997中的播种步进电机511开始运作通过动力连接带动播种开口517转动，播种开口517将种子腔516中的种子播撒，随后掩埋压实模块995模块中的掩埋传送步进电机124开始运作通过动力连接带动掩埋传送带312将泥土送往泥土导流板125，将播撒种子掩埋,掩埋种子之后，筛选板310为倾斜设置，留存在筛网711上的大石子通过振动会掉落至掩埋传送带312上，被掩埋传送带312覆盖在之前的泥土上层，随及压实滚筒410将泥土压实并且对种子进行浇灌,进水口665为设备初始工作时需要人工通过进水口665想610灌水,出水口615内的水液通过水箱610和滚筒压实水管612分别使压实滚筒410内充满水液，且使出水口615与三角凸起块877和蓄水槽876正对，使三角凸起块877和蓄水槽876外表面的泥土被清理干净的同时，也使压实滚筒410在转动过程中使水液由滚筒出水口413流出，且蜗杆水管611将水液输送到蜗杆水管接口266内，使打松蜗杆210喷出水液,使设备在进行挖土时更为便利，且实现了种子的灌溉过程。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了移动步进电机111、移动主动轮112、履带从动轮113、传动带114、履带115、传动杆116、打松蜗杆步进电机118、运送带轮步进电机119、筛网气缸120、掩埋支杆掩埋支杆123、掩埋传送步进电机124、泥土导流板125、压式滚筒连接杆126、蜗杆固定轴127、导流板挡板177、打松蜗杆210、打松蜗杆从动轴211、松土主动轮212、打松泥土传送带213、打松泥土从动轮214、蜗杆水管接口266、筛选板310、掩土运输主动轮311、掩埋传送带312、掩土运输从动轮313、气杆319、压实滚筒410、压实滚筒固定轴411、压实滚筒套口412、滚筒出水口413、齿轮纹414、进水口415、种子箱510、播种步进电机511、播种从动轴512、播种传动带513、播种齿轮514、种子腔516、播种开口517、水箱610、打松蜗杆水管611、滚筒压实水管612、副水箱613、U形水管614、U形水管出水口615 、水箱步进电机621、凸轮传动杆622、气缸连接块623、气缸壁624、气缸塞625、传动轮651、进水口665、筛网711、筛选板固定轴712、前置套管810、前中套管811、后中套管813、后置套管814、蓄水槽876、三角凸起块877、出水口920、浇灌模块994、掩埋压实模块995、筛网模块996、播种模块997、松土模块998、移动模块999。等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种自动开荒播种设备，包括主体支架(110)，所述主体支架(110)最前端设置有将土壤打松运送的松土模块(998)；所述主体支架(110)左右两侧对称设置有设备移动的移动模块(999)；所述松土模块(998)后端设置有将土壤筛选的筛网模块(996)；所述主体支架(110)中间位置固设有用于播种种子的播种模块(997)，是主体支架(110)最后端设置有将土壤掩压实的掩埋压实模块(995)；所述主体支架(110)顶端设置有用于浇灌土壤的浇灌模块(994)；所述主体支架(110)中间位置固设有移动步进电机(111),所述移动步进电机(111)前端设置有筛网气缸(120),所述移动步进电机(111)后端固设有掩埋支杆(123)。

2.根据权利要求1所述的一种自动开荒播种设备，其特征在于：移动模块（999）包括移动步进电机（111），其中所述移动步进电机（111）固设于所述主体支架（110）中间位置；所述主体支架（110）左右两侧对称设置有若干履带从动轮（113），所述履带从动轮（113）通过传动杆（116）与所述主体支架（110）转动连接；所述传动杆（116）与所述主体支架（110）转动配合连接,所述传动杆（116）与所述主体支架（110）的上下侧最高点及最低点转动配合连接,所述移动步进电机（111）左右侧动力连接设置有移动主动轮（112）,所述移动主动轮（112）设置于中间的所述履带从动轮（113）上方,所述主体支架（110）左右两端对称设有传动带（114）,所述传动带（114）缠绕于所述履带从动轮（113）和移动主动轮（112）外表面,所述传动带（114）将所述履带从动轮（113）和移动主动轮（112）动力连接,所述传动带（114）外侧设置有能够带动设备前进且对泥土起着翻转作用的翻转组件。

3.根据权利要求2所述的一种自动开荒播种设备，其特征在于： 翻转组件包括固设于所述传动带（114）外围的履带（115），所述履带（115）外表面固设有三角凸起块（877），所述三角凸起块（877）内设置有开口的蓄水槽（876）。

4.根据权利要求1所述的一种自动开荒播种设备，其特征在于：所述松土模块（998）包括前中套管（811）和前置套管（810）,所述前中套管（811）和前置套管（810）固设于所述主体支架（110）内,前侧的传动杆（116）转动的穿过前置套管（810）和前中套管（811），所述前置套管（810）和前中套管（811）外侧设置有采用链条式将泥土打松的链条打松组件，链条打松组件左右侧设置有对称且采用蜗杆打松的方式使泥土进一步打松的蜗杆打松组件。

5.根据权利要求4所述的一种自动开荒播种设备，其特征在于：链条打松组件包括松土主动轮（212），所述松土主动轮（212）与所述前置套管（810）转动配合连接，所述前中套管（811）外表面固设有打松泥土从动轮（214），所述打松泥土从动轮（214）与所述松土主动轮（212）被打松泥土传送带（213）包裹，所述打松泥土传送带（213）将打松泥土从动轮（214）与所述松土主动轮（212）动力连接，所述前置套管（810）后端面固设有运送带轮步进电机（119），所述运送带轮步进电机（119）一侧动力连接设置有传动轮（651），所述松土主动轮（212）内设置有开口的送土从动轮（650），所述送土从动轮（650）环绕于所述松土主动轮（212）外表面，所述送土从动轮（650）端壁内固设有齿形，所述传动轮（651）与所述送土从动轮（650）内齿形啮合设置，所述打松泥土传送带（213）外表面设置有若干凸板，凸板的材料采用金属制作。

6.根据权利要求5所述的一种自动开荒播种设备，其特征在于：蜗杆打松组件包括固设于所述前置套管（810）外表面的打松蜗杆步进电机（118），所述打松蜗杆步进电机（118）左右对称设置，所述打松蜗杆步进电机（118）前侧动力连接设置有打松蜗杆从动轴（211），所述打松蜗杆从动轴（211）前端面固设有打松蜗杆（210），所述打松蜗杆（210）外表面设置有螺旋型的板，所述打松蜗杆（210）的形状为锥型结构，所述打松蜗杆（210）内设置有若干出水口（920），所述打松蜗杆（210）后侧设置有蜗杆水管接口（266），所述蜗杆水管接口（266）与所述出水口（920）连通，所述蜗杆水管接口（266）与浇灌模块（994）连接，所述出水口（920）朝上设置，所述出水口（920）并排设置成一条线。

7.根据权利要求1所述的一种自动开荒播种设备，其特征在于：所述筛网模块（996）包括筛选板（310），所述筛选板（310）位于所述移动步进电机（111）的上方并与之固定，所述筛选板（310）尾部设置有筛选板固定轴（712），后上侧的所述传动杆（116）外表面固设有（813），所述筛选板固定轴（712）与所述后中套管（813）转动配合连接；所述筛选板（310）内设置有用于过滤泥土的筛网（711）；所述筛选板（310）底面设置有掩土运输主动轮（311），所述掩土运输主动轮（311）与所述筛网气缸（120）通过掩埋传送带（312）动力连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动开荒播种设备，其特征在于：所述播种模块（997）包括种子箱（510）,所述种子箱（510）固设于所述移动步进电机（111）的下后方,所述种子箱（510）内部设置有种子腔（516），所述种子箱（510）底部对称设有播种开口（517），所述播种开口（517）与种子腔（516）互相连通,所述播种开口（517）内转动的设有播种齿轮（514），所述两侧播种齿轮（514）互相连通设置，所述齿轮轴（514）与所述种子箱（510）转动配合连接,所述播种齿轮（514）一侧端面固设有播种从动轴（512），所述种子箱（510）一侧端面固设有播种步进电机（511），所述播种步进电机（511）位于所述播种从动轴（512）上方，所述播种从动轴（512）和所述播种步进电机（511）的传动轴外表面缠绕设置有播种传动带（513），所述播种传动带（513）将所述播种从动轴（512）和播种步进电机（511）动力连接,所述播种齿轮（514）表面固设有均布的齿轮结构。

9.根据权利要求1所述的一种自动开荒播种设备，其特征在于：所述掩埋压实模块（995）包括掩土运输主动轮（311），所述掩土运输主动轮（311）位于所述主体支架（110）后端,所述掩土运输主动轮（311）与后置套管（814）转动配合连接,后置套管（814）一侧固设有掩埋传送步进电机（124），所述掩埋传送步进电机（124）与所述掩土运输主动轮（311）动力连接,所述移动步进电机（111）后侧设有掩土运输从动轮（313），所述掩土运输从动轮（313）与所述掩埋支杆（123）转动配合连接，所述掩土运输从动轮（313）与所述掩土运输主动轮（311）通过掩埋传送带（312）动力连接，所述掩埋传送带（312）缠绕设置于所述掩土运输从动轮（313）与所述掩土运输主动轮（311）外表面，所述掩埋传送带（312）位于筛网（711）的下侧，所述主体支架（110）后部固设有泥土导流板（125），所述泥土导流板（125）上端面对称设有导流板挡板（177），所述导流板挡板（177）用于泥土下落过程中起到导流作用,所述主体支架（110）后部对称设有压实滚筒固定轴（411），所述两个压实滚筒固定轴（411）之间中间位置固设有压实滚筒连接杆（126），所述主体支架（110）后部设置有压实滚筒（410），所述压实滚筒（410）两端对称设有压实滚筒套口（412），所述压实滚筒（410）和压实滚筒套口（412）与所述压实滚筒连接杆（126）转动配合连接,所述压实滚筒（410）表面固设有齿轮结构的齿轮纹（414），更有利于压实路面,所述压实滚筒（410）内部设有空心结构（777），所述压实滚筒套口（412）与所述空心结构（777）连通，左侧的所述压实滚筒套口（412）内设置有进水口（415），所述进水口（415）及滚筒出水口（413）与所述空心结构（777）互相连通。

10.根据权利要求1所述的一种自动开荒播种设备，其特征在于：所述浇灌模块（994）包括水箱（610），所述水箱（610）固设于主体支架（110）最顶端，所述水箱（610）两端固对称设有副水箱（613），所述副水箱（613）与所述水箱（610）采用焊接设置连接,内部均为互相连通的空腔设置,所述副水箱（613）内连通设有打松蜗杆水管（611），所述打松蜗杆水管（611）为空心结构,所述蜗杆水管（611）与蜗杆水管接口（266）连通,所述水箱（610）顶部设置有开口，开口与所述水箱（610）内部连通,所述水箱（610）内设置有气缸壁（624），所述气缸壁（624）内设有气缸塞（625），所述气缸塞（625）与所述气缸壁（624）滑动配合连接,所述气缸塞（625）顶部固设有气缸连接块（623），所述水箱（610）左侧端面固设有进水口（665）,所述水箱（610）顶部固设有水箱步进电机（621）,所述水箱步进电机（621）通过凸轮传动杆（622）与所述气缸连接块（623）动力连接,所述左侧副水箱（613）内连通设有滚筒压实水管（612），所述滚筒压实水管（612）与所述进水口（415）连通,所述副水箱（613）内连通设有U形水管（614），所述U形水管（614）为空心管结构，所述U形水管（614）内设置有U形水管出水口（615），所述U形水管出水口（615）悬空与所述蓄水槽（876）上方。

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