CN111357444A - 一种水稻机插秧同步施肥装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水稻机插秧同步施肥装置，属于农业机械领域；其技术要点是：包括机架、履带驱动轮组、施肥机构和插秧机构，所述机架底部安装有履带驱动轮组，施肥机构和插秧机构安装在机架上，所述施肥机构包括肥料箱、排肥箱体、排肥管以及开沟器，肥料箱底部与排肥箱体相连通，排肥箱体通过排肥管连接开沟器；所述插秧机构包括秧苗箱以及插秧机轮，插秧机轮安装在秧苗箱底部的插秧轮轴上；本发明能够完成开沟、施肥、覆土、压实操作的同时进行插秧操作，实现开沟深度的调整，插秧机轮与开沟器沿机架移动方向为交错设置，方便将水稻秧苗插在相邻两开沟器施肥后的土壤之间，方便水稻秧苗的生产也能有效吸收肥料。

Description

一种水稻机插秧同步施肥装置

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体是涉及一种水稻机插秧同步施肥装置。

背景技术

目前，在农业生产中大面积种植水稻，施肥量很大，多数靠人工进行施肥，劳动强度大，作业效率低，施肥不均匀，常出现重施和漏施现象。水稻插秧时的施肥方法是直接将肥料撒施，肥料易挥发或随水流失，造成肥料浪费，进入河道和空气中的化肥成分还会污染环境。

少数采用机械进行施肥，采用开沟深施的方式可以减少肥料浪费、集中肥效，从而减少肥料施用量。在施肥过程中，不能根据水稻的分布进行施肥，肥料出口一直处于打开状态，造成了肥料的浪费，且肥料出口易堵塞，肥料开沟施肥的深度不易调节，无法有效实现插秧与施肥操作同步进行。

为此，需要提供一种水稻机插秧同步施肥装置，稻插秧同步施肥，在水稻插秧的同时将肥料集中均匀地施于一定深度土壤中的施肥方式，在水稻插秧的同时一次性完成施肥作业，省去了人工撒肥环节，大幅度降低了劳动强度，节约了劳动力成本，以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种水稻机插秧同步施肥装置，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种水稻机插秧同步施肥装置，包括机架、履带驱动轮组、施肥机构和插秧机构，所述机架底部安装有履带驱动轮组，施肥机构和插秧机构安装在机架上，所述施肥机构包括肥料箱、排肥箱体、排肥管以及开沟器，肥料箱底部与排肥箱体相连通，排肥箱体通过排肥管连接开沟器；所述插秧机构包括秧苗箱以及插秧机轮，插秧机轮安装在秧苗箱底部的插秧轮轴上，所述插秧机轮与开沟器沿机架移动方向为交错设置。

作为本发明进一步的方案，所述履带驱动轮组包括前履带驱动轮、后履带驱动轮和履带，履带驱动轮组分布在机架的底部两侧，履带套设在前履带驱动轮和后履带驱动轮上，前履带驱动轮和后履带驱动轮连接驱动机构，履带外表面焊接有若干履带齿板。

作为本发明进一步的方案，所述肥料箱安装在机架顶部，排肥箱体相长方体结构箱体，排肥箱体内部形成圆筒状内腔，排肥箱体内安装有排肥辊轴，排肥辊轴上安装有排肥辊，排肥辊上安装有排肥轮，排肥轮侧面设有若干排肥拨片。

作为本发明进一步的方案，所述排肥辊轴一端连接驱动机构，驱动机构为伺服电机。

作为本发明进一步的方案，所述排肥轮上方的排肥箱体上设有落料孔与肥料箱相连通，排肥管设置在排肥轮下方的排肥箱体上。

作为本发明进一步的方案，所述排肥管的数量与排肥箱体内排肥轮的数量相等且一一对应，每根所述的排肥轮底部均连通一个开沟器，开沟器等间距分布在机架上。

作为本发明进一步的方案，所述开沟器包括开沟犁体，开沟犁体前端设有开沟犁尖，开沟犁体两侧焊接有侧板，开沟犁体底部焊接有托板，托板后侧设有排肥口，开沟犁体顶部设有入肥口，入肥口连通排肥管。

作为本发明进一步的方案，所述侧板后端焊接有覆土板，开沟犁体后方的机架上安装有压轮。

作为本发明进一步的方案，所述开沟器后端上部通过销轴铰接在支撑架上，支撑架焊接在机架上，开沟器前端上部通过销轴连接电动推杆，电动推杆另一端连接在机架上。

作为本发明进一步的方案，所述秧苗箱安装在机架顶部，插秧轮轴转动设置在悬挂架上，悬挂架安装在机架后方，插秧机轮上沿周向设置有若干取秧爪，取秧爪连接插秧臂。

作为本发明进一步的方案，所述开沟器上的侧板与托板之间呈120°-150°的倾角，侧板向上方内侧倾斜设置，方便开沟器将土壤开沟，降低开沟时的阻力，并将开沟的土壤向两侧翻开。

作为本发明进一步的方案，所述开沟器后端连接有两个覆土板，两个覆土板呈V字型设置且分别焊接在开沟器后端的侧板上，两个覆土板将开沟器开沟的土壤再次向中部聚拢，使土壤对开沟后施洒的肥料掩埋，提高覆土的效率及效果。

综上所述，本发明实施例与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明的水稻机插秧同步施肥装置，通过在机架上安装履带驱动轮组，提高了机架移动的机动性能，并且，通过安装施肥机构和插秧机构，能够完成开沟、施肥、覆土、压实操作的同时进行插秧操作，实现开沟器开沟时倾斜角度的调节，便于调整开沟深度，插秧机轮与开沟器沿机架移动方向为交错设置，方便将水稻秧苗插在相邻两开沟器施肥后的土壤之间，方便水稻秧苗的生产也能有效吸收肥料。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1为发明实施例的结构示意图。

图2为发明实施例中排肥箱体的结构示意图。

图3为发明实施例中排肥轮的结构示意图。

图4为发明实施例中开沟器的结构示意图。

附图标记：1-机架、2-履带驱动轮组、3-前履带驱动轮、4-后履带驱动轮、5-履带、6-履带齿板、7-施肥机构、8-肥料箱、9-排肥箱体、10-排肥辊轴、11-排肥辊、12-排肥轮、13-排肥拨片、14-排肥管、15-开沟器、16-支撑架、17-销轴、18-电动推杆、19-开沟犁体、20-开沟犁尖、21-侧板、22-托板、23-入肥口、24-排肥口、25-覆土板、26-压轮、27-插秧机构、28-悬挂架、29-秧苗箱、30-插秧轮轴、31-插秧机轮、32-取秧爪、33-插秧臂。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。

参见图1～图4，一种水稻机插秧同步施肥装置，包括机架1、履带驱动轮组2、施肥机构7和插秧机构27，所述机架1底部安装有履带驱动轮组2，在履带驱动轮组2的驱动下方便实现对机架1的移动，在本发明实施例中，所述履带驱动轮组2包括前履带驱动轮3、后履带驱动轮4和履带5，其中，所述履带驱动轮组2分布在机架1的底部两侧，履带5套设在前履带驱动轮3和后履带驱动轮4上，前履带驱动轮3和后履带驱动轮4由驱动机构驱动旋转，并带动履带5转动，通过履带5转动带动机架1移动，驱动机构为伺服电机或安装在机架1上的发动机均可。

为了方便履带5在稻田内移动，所述履带5外表面焊接有若干履带齿板6，履带齿板6的设置增加了履带5的抓地能力，能够保证履带5更好的在稻田中移动。

所述机架1上还安装有施肥机构7和插秧机构27；所述施肥机构7包括肥料箱8、排肥箱体9、排肥管14以及开沟器15，其中，所述肥料箱8安装在机架1顶部，肥料箱8底部与排肥箱体9相连通，在本发明实施例中，为了方便对肥料的均匀施肥，所述排肥箱体9相长方体结构箱体，排肥箱体9内部形成圆筒状内腔，排肥箱体9内安装有排肥辊轴10，排肥辊轴10上安装有排肥辊11，排肥辊11上安装有排肥轮12，排肥轮12侧面设有若干排肥拨片13；

在本发明实施例中，所述排肥辊轴10一端连接用于排肥操作的驱动机构，驱动机构为伺服电机，在伺服电机驱动下，带动排肥辊轴10以及排肥辊11旋转，排肥辊11上的排肥轮12旋转，排肥拨片13拨动肥料向下移动至排肥管14内。

在本发明实施例中，所述排肥轮12上方的排肥箱体9上设有落料孔与肥料箱8相连通，排肥管14设置在排肥轮12下方的排肥箱体9上；通过排肥轮12的转动，方便将肥料箱8内肥料拨动至排肥管14内进行排出；

所述排肥管14的数量与排肥箱体9内排肥轮12的数量相等且一一对应，每根所述的排肥轮12底部均连通一个开沟器15，开沟器15等间距分布在机架1上，方便将肥料均匀分散开。

所述开沟器15包括开沟犁体19，开沟犁体19前端设有开沟犁尖20，开沟犁体19两侧焊接有侧板21，开沟犁体19底部焊接有托板22，托板22后侧设有排肥口24，开沟犁体19顶部设有入肥口23，入肥口23连通排肥管14，所述侧板21后端焊接有覆土板25，所述开沟犁体19后方的机架1上安装有压轮26；

所述开沟器15后端上部通过销轴17铰接在支撑架16上，支撑架16焊接在机架1上，开沟器15前端上部通过销轴17连接电动推杆18，电动推杆18另一端连接在机架1上；

当进行开沟操作时，开沟器15的倾斜角度通过电动推杆18的长度伸缩改变进行调节，开沟器15绕后端上部的销轴17转动，实现开沟器15开沟时倾斜角度的调节，便于调整开沟深度。

在进行施肥时，伺服电机驱动排肥辊轴10旋转，排肥轮12转动，排肥轮12上的排肥拨片13将肥料从肥料箱8拨动到排肥管14内，并沿入肥口23落入到开沟器15内，在开沟器15随机架1向前移动并开沟时，肥料沿排肥口24落入开沟的沟槽内，并由覆土板25进行覆土掩埋，由压轮26进行压实，施肥操作方便快捷。

所述插秧机构27包括秧苗箱29以及插秧机轮31，其中，秧苗箱29安装在机架1顶部，秧苗箱29底部安装有插秧轮轴30，插秧轮轴30转动设置在悬挂架28上，悬挂架28安装在机架1后方，插秧轮轴30上安装有插秧机轮31，插秧机轮31上沿周向设置有若干取秧爪32，取秧爪32连接插秧臂33；所述插秧轮轴30侧面还设置于皮带轮，皮带轮通过传动皮带连接机架1上的驱动机构的驱动皮带轮，驱动皮带轮安装在履带驱动轮组2的驱动机构的驱动轴上；

在本发明实施例中，所述插秧机轮31与开沟器15沿机架1移动方向为交错设置，方便将水稻秧苗插在相邻两开沟器15施肥后的土壤之间，方便水稻秧苗的生长也能有效吸收肥料。

在本发明实施例中，所述开沟器15上的侧板21与托板22之间呈120°-150°的倾角，侧板21向上方内侧倾斜设置，方便开沟器15将土壤开沟，降低开沟时的阻力，并将开沟的土壤向两侧翻开；

所述开沟器15后端连接有两个覆土板25，两个覆土板25呈V字型设置且分别焊接在开沟器15后端的侧板21上，两个覆土板25将开沟器15开沟的土壤再次向中部聚拢，使土壤对开沟后施洒的肥料掩埋，提高覆土的效率及效果。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，仅是本发明的优选实施方式。本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水稻机插秧同步施肥装置，包括机架(1)、履带驱动轮组(2)、施肥机构(7)和插秧机构(27)，所述机架(1)底部安装有履带驱动轮组(2)，其特征在于，施肥机构(7)和插秧机构(27)安装在机架(1)上，所述施肥机构(7)包括肥料箱(8)、排肥箱体(9)、排肥管(14)以及开沟器(15)，肥料箱(8)底部与排肥箱体(9)相连通，排肥箱体(9)通过排肥管(14)连接开沟器(15)；所述插秧机构(27)包括秧苗箱(29)以及插秧机轮(31)，插秧机轮(31)安装在秧苗箱(29)底部的插秧轮轴(30)上，所述插秧机轮(31)与开沟器(15)沿机架(1)移动方向为交错设置。

2.根据权利要求1所述的水稻机插秧同步施肥装置，其特征在于，所述履带驱动轮组(2)包括前履带驱动轮(3)、后履带驱动轮(4)和履带(5)，履带驱动轮组(2)分布在机架(1)的底部两侧，履带(5)套设在前履带驱动轮(3)和后履带驱动轮(4)上，前履带驱动轮(3)和后履带驱动轮(4)连接驱动机构，履带(5)外表面焊接有若干履带齿板(6)。

3.根据权利要求1所述的水稻机插秧同步施肥装置，其特征在于，所述肥料箱(8)安装在机架(1)顶部，排肥箱体(9)相长方体结构箱体，排肥箱体(9)内部形成圆筒状内腔，排肥箱体(9)内安装有排肥辊轴(10)，排肥辊轴(10)上安装有排肥辊(11)，排肥辊(11)上安装有排肥轮(12)，排肥轮(12)侧面设有若干排肥拨片(13)。

4.根据权利要求3所述的水稻机插秧同步施肥装置，其特征在于，所述排肥辊轴(10)一端连接驱动机构，驱动机构为伺服电机。

5.根据权利要求3所述的水稻机插秧同步施肥装置，其特征在于，所述排肥轮(12)上方的排肥箱体(9)上设有落料孔与肥料箱(8)相连通，排肥管(14)设置在排肥轮(12)下方的排肥箱体(9)上。

6.根据权利要求5所述的水稻机插秧同步施肥装置，其特征在于，所述排肥管(14)的数量与排肥箱体(9)内排肥轮(12)的数量相等且一一对应，每根所述的排肥轮(12)底部均连通一个开沟器(15)，开沟器(15)等间距分布在机架(1)上。

7.根据权利要求1所述的水稻机插秧同步施肥装置，其特征在于，所述开沟器(15)包括开沟犁体(19)，开沟犁体(19)前端设有开沟犁尖(20)，开沟犁体(19)两侧焊接有侧板(21)，开沟犁体(19)底部焊接有托板(22)，托板(22)后侧设有排肥口(24)，开沟犁体(19)顶部设有入肥口(23)，入肥口(23)连通排肥管(14)。

8.根据权利要求7所述的水稻机插秧同步施肥装置，其特征在于，所述侧板(21)后端焊接有覆土板(25)，开沟犁体(19)后方的机架(1)上安装有压轮(26)。

9.根据权利要求8所述的水稻机插秧同步施肥装置，其特征在于，所述开沟器(15)后端上部通过销轴(17)铰接在支撑架(16)上，支撑架(16)焊接在机架(1)上，开沟器(15)前端上部通过销轴(17)连接电动推杆(18)，电动推杆(18)另一端连接在机架(1)上。

10.根据权利要求1所述的水稻机插秧同步施肥装置，其特征在于，所述秧苗箱(29)安装在机架(1)顶部，插秧轮轴(30)转动设置在悬挂架(28)上，悬挂架(28)安装在机架(1)后方，插秧机轮(31)上沿周向设置有若干取秧爪(32)，取秧爪(32)连接插秧臂(33)。

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