CN112567943A - 一种插种式农作物插种施肥一体装置 - Google Patents

一种插种式农作物插种施肥一体装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种插种式农作物插种施肥一体装置，包括小车外壳、开槽犁、车轮轮轴、插种爪、合泥挡板、存肥箱外壳,所述小车外壳上端固定连接着方向盘支架，且方向盘支架上转动连接着方向盘，所述小车外壳底部固定连接着小车底盘，且小车底盘上固定连接有发动机，所述发动机前端转动连接着发动机转轴，且发动机转轴啮合连接着传动轴，所述小车底盘中间上方设有车座支架，且所述车座支架上固定连接着车座，所述小车底盘末尾上方设有存肥箱外壳，所述小车底盘前端底部设有开槽犁，所述小车底盘前端固定连接有车轮支架，本发明提供一种插种式农作物插种施肥一体装置为解决开槽犁使用后难清洗和施肥过程中容易施肥不均匀，肥料容易流失的问题。

Description

一种插种式农作物插种施肥一体装置
技术领域
本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种插种式农作物插种施肥一体装置。
背景技术
随着农业技术的迅猛发展，人工插秧已基本被机械插秧所取代，而为了节省人工劳动力，用户会在插秧时一边插秧一边施加肥料，以使秧苗得到更高的存活率及更快速的生长。现有的施肥方式通常在插秧机插植头侧面添加肥料出口，以播撒的形式施加在秧苗周围，而由于插秧时的水田中通常含有大量水分，肥料会四处飘散，达不到精准施肥的效果；并且由于播撒时通常是持续的施肥动作，会造成过度施肥或施肥不均的情况。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种插种式农作物插种施肥一体装置，以解决开槽犁使用后难清洗和施肥过程中容易施肥不均匀，肥料容易流失的问题。
本发明一种插种式农作物插种施肥一体装置的目的与功效，由以下具体技术手段达成：一种插种式农作物插种施肥一体装置，包括小车外壳、开槽犁、车轮轮轴、插种爪、合泥挡板、存肥箱外壳,所述小车外壳上端固定连接着方向盘支架，且方向盘支架上转动连接着方向盘，所述小车外壳底部固定连接着小车底盘，且小车底盘上固定连接有发动机，所述发动机前端转动连接着发动机转轴，且发动机转轴啮合连接着传动轴，所述小车底盘中间上方设有车座支架，且所述车座支架上固定连接着车座，所述小车底盘末尾上方设有存肥箱外壳，所述小车底盘前端底部设有开槽犁，所述小车底盘前端固定连接有车轮支架，且车轮支架转动连接车轮轮轴，所述小车底盘中间底部固定连接有爪轴固定杆，且所述爪轴固定杆固定连接着插种爪，所述小车底盘末端底部设有两个合泥挡板，所述小车底盘末端合泥挡板前方固定连接着插苗挡板。
进一步的，所述开槽犁下端设有多排出水孔，且出水孔上方设有一块清洁刮板与开槽犁滑动连接，所述清洁刮板内部滑动连接着清洁转轴，且清洁转轴转动连接在开槽犁表面，所述清洁转轴两端啮合谅解有两个清洁从动轴，且清洁从动轴上端固定连接有清洁固定杆，所述清洁固定杆滑动连接有击打转轴，且击打转轴固定连接着击打块。
进一步的，所述清洁刮板上方固定连接有一个升降固定杆，且升降固定杆上固定连接有固定杆转轴，且固定杆转轴活动连接着滑动管道，所述固定杆转轴转动连接着升降带动杆，且升降带动杆另一端转动连接着升降转轴，所述升降转轴固定在其中一个叶片上，且叶片固定连接在叶片转轴上，所述叶片转轴上固定连接有叶片轴固定杆，且叶片转轴与传动轴啮合连接。
进一步的，所述车轮轮轴固定连接着轮盘，且轮盘固定连接着轮胎，所述轮胎上设有多个防滑块，所述车轮轮轴上转动连接有传动皮带，且转动皮带转动连接着转动轴，所述转动轴上设有一个传动杆，且转动杆另一端固定连接着爪轴，所述爪轴上设有两个插种爪，且插种爪可以沿着插苗挡板上的下苗槽上下移动，所述插苗挡板贴合连接着插苗板，且插苗板固定连接着存苗板。
进一步的，所述合泥挡板底部开设有两个转动槽，且转动槽内设有转动齿轮，所述转动齿轮中心固定连接着齿轮转轴，且左侧合泥挡板的齿轮转轴与给料带动轴啮合连接，右侧合泥挡板上的齿轮转轴与下料带动轴啮合连接，所述给料带动轴啮合连接着给料盘转轴，且给料盘转轴固定连接在给料盘上，所述给料盘上开设有多个给料口，且给料口内活动连接着下料控制板，所述下料控制板上固定连接有下料控制杆，且下料控制杆底部固定连接着下料控制块，所述下料控制板底部设有两个复位弹簧，且复位弹簧另一端与下料口内壁固定连接，所述下料口内壁下方设有两个圆弧轨道，且两圆弧轨道内宽度可够给料控制块上下移动。
进一步的，所述下料带动轴啮合连接着下料盘转轴，且下料盘转轴固定连接着下料盘底部，所述下料盘上设有多个下料伸缩杆外壳，且下料伸缩杆外壳上开设有一个下料伸缩槽，所述下料伸缩槽活动连接着下料伸缩杆，且下料伸缩杆底部底板固定连接着一根伸缩弹簧。
进一步的，所述存肥箱外壳上方设有一个肥料入口槽，且存肥箱外壳底部开设有施肥管，所述施肥管底部转动连接着给料盘，且给料盘固定连接着给料盘转轴，所述给料盘转轴啮合连接着搅拌器转轴，且搅拌器转轴上固定连接着搅拌器，所述搅拌器转轴贯穿连接着转轴固定杆，且转轴固定杆两端连接着施肥管内壁。
有益效果：
(1)通过在合泥挡板上设置清洁刮板和击打块对开槽犁进行边使用边清洁。
(2)通过设置合泥挡板使得肥料能及时埋在土里防止流失。
(3)通过设置给料盘和下料盘使得肥料能均匀施肥。
附图说明
图1为本发明整体正视结构示意图。
图2为本发明开槽犁整体结构图1中的A处放大示意图。
图3为本发明开槽犁正视剖面结构示意图。
图4为本发明开槽犁侧视剖面结构示意图。
图5为本发明插秧施肥系统部分结构示意图。
图6为本发明合泥挡板和存肥箱侧视剖面结构示意图。
图7为本发明给料盘和下料盘整体结构示意图
图8为本发明给料孔正视剖面结构示意图
图9为本发明给料控制块整体结构示意图
图10为本发明下料伸缩杆正视剖面结构示意图
图1-10中，部件名称与附图编号的对应关系为：1-小车外壳、101-发动机、 102-发动机转轴、103-传动轴、104-小车底盘、105-方向盘支架、106-方向盘、 107-车座支架、108-车座、109-车轮支架、110-插苗挡板、111-爪轴固定杆、 2-开槽犁、201-出水孔、202-清洁刮板、203-清洁从动轴、204-击打转轴、205- 击打块、206-清洁固定杆、207-滑动管道、208-升降固定杆、209-叶片、210- 升降转轴、211-叶片轴固定杆、212-叶片转轴、213-升降杆固定槽、214-清洁转轴、215-固定杆转轴、216-升降带动杆3-车轮轮轴、301-轮盘、302-轮胎、303-防滑块、304-传动皮带、305-传动轴、4-插种爪、401-爪轴、402-传动杆、 403-插苗板、404-存苗板、405-爪轴固定杆、5-合泥挡板、501-转动槽、502- 转动齿轮、503-齿轮转轴、504-给料带动轴、505-下料带动轴、506-下料盘、 507-下料伸缩杆外壳、508-给料盘、509-给料盘转轴、510-下料盘转轴、511- 下料伸缩杆、512-下料控制板、513-下料控制杆、514-下料控制块、515-圆弧轨道、516-复位弹簧、517-伸缩弹簧、518-下料伸缩槽、519-给料口、520-下料口内壁、6-存肥箱外壳、601-施肥管、602-搅拌器转轴、603-转轴固定杆、 604-搅拌器、605-肥料入口槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如附图1至附图6所示：一种插种式农作物插种施肥一体装置，包括小车外壳1、开槽犁2、车轮轮轴3、插种爪4、合泥挡板5、存肥箱外壳6,小车外壳1上端固定连接着方向盘支架105，且方向盘支架105上转动连接着方向盘106，小车外壳1底部固定连接着小车底盘104，且小车底盘104上固定连接有发动机101，发动机101前端转动连接着发动机转轴102，且发动机转轴102啮合连接着传动轴 103，小车底盘104中间上方设有车座支架107，且车座支架107上固定连接着车座108，小车底盘104末尾上方设有存肥箱外壳6，小车底盘104前端底部设有开槽犁2，小车底盘104前端固定连接有车轮支架109，且车轮支架109转动连接车轮轮轴3，小车底盘104中间底部固定连接有爪轴固定杆111，且爪轴固定杆111 固定连接着插种爪4，小车底盘104末端底部设有两个合泥挡板5，小车底盘104 末端合泥挡板5前方固定连接着插苗挡板110。
其中，开槽犁2下端设有多排出水孔201，且出水孔201上方设有一块清洁刮板202与开槽犁2滑动连接，清洁刮板202内部滑动连接着清洁转轴214，且清洁转轴214转动连接在开槽犁2表面，清洁转轴两214端啮合谅解有两个清洁从动轴203，且清洁从动轴203上端固定连接有清洁固定杆206，清洁固定杆 206滑动连接有击打转轴204，且击打转轴204固定连接着击打块205。
其中，清洁刮板202上方固定连接有一个升降固定杆208，且升降固定杆 208上固定连接有固定杆转轴215，且固定杆转轴215活动连接着滑动管道207，固定杆转轴215转动连接着升降带动杆216，且升降带动杆216另一端转动连接着升降转轴210，升降转轴210固定在其中一个叶片209上，且叶片209固定连接在叶片转轴212上，叶片转轴212上固定连接有叶片轴固定杆211，且叶片转轴212与传动轴103啮合连接。
其中，车轮轮轴3固定连接着轮盘301，且轮盘301固定连接着轮胎302，轮胎302上设有多个防滑块303，车轮轮轴3上转动连接有传动皮带304，且转动皮带304转动连接着转动轴305，转动轴305上设有一个传动杆402，且转动杆402另一端固定连接着爪轴401，爪轴401上设有两个插种爪4，且插种爪4 可以沿着插苗挡板110上的下苗槽上下移动，插苗挡板110贴合连接着插苗板 403，且插苗板403固定连接着存苗板404。
其中，合泥挡板5底部开设有两个转动槽501，且转动槽501内设有转动齿轮502，转动齿轮502中心固定连接着齿轮转轴503，且左侧合泥挡板5的齿轮转轴503与给料带动轴504啮合连接，右侧合泥挡板5上的齿轮转轴503与下料带动轴505啮合连接，给料带动轴504啮合连接着给料盘转轴509，且给料盘转轴509固定连接在给料盘508上，给料盘508上开设有多个给料口519，且给料口519内活动连接着下料控制板512，下料控制板512上固定连接有下料控制杆513，且下料控制杆513底部固定连接着下料控制块514，下料控制板512底部设有两个复位弹簧516，且复位弹簧516另一端与下料口内壁520固定连接，下料口内壁520下方设有两个圆弧轨道515，且两圆弧轨道515内宽度可够给料控制块514上下移动。
其中，下料带动轴505啮合连接着下料盘转轴510，且下料盘转轴510固定连接着下料盘506底部，下料盘506上设有多个下料伸缩杆外壳507，且下料伸缩杆外壳507上开设有一个下料伸缩槽518，下料伸缩槽518活动连接着下料伸缩杆511，且下料伸缩杆511底部底板固定连接着一根伸缩弹簧517。
其中，存肥箱外壳6上方设有一个肥料入口槽605，且存肥箱外壳6底部开设有施肥管601，施肥管601底部转动连接着给料盘508，且给料盘508固定连接着给料盘转轴509，给料盘转轴509啮合连接着搅拌器转轴602，且搅拌器转轴602上固定连接着搅拌器604，搅拌器转轴602贯穿连接着转轴固定杆603，且转轴固定杆603两端连接着施肥管601内壁。
工作原理：首先将小车1开入田地，将秧苗放入插苗板403和插苗挡板110内，多余的秧苗存放在存苗板404处，然后将肥料通过肥料入口槽605投入存肥箱外壳6内，启动发动机101，发动机转轴102转动带动多个传动轴103旋转，其中车轮支架109内的传动轴103带动车轮轮轴3转动，车轮轮轴3转动带动车轮轮胎302 和传动皮带304转动，传动皮带304再带动传动轴305转动使得传动轴305上的传动杆402一直旋转，由于传动杆402固定连接着爪轴401会带动爪轴401正反来回旋转，使得插种爪4上下运动插种秧苗，而车轮302转动带动小车前进使开槽犁2 进行开槽，开槽犁2上设有一排出水口201会使大部分泥土往两边走水通过出水孔201流入槽内使秧苗更好插种，开槽犁2内的传动轴103会带动叶片转轴212转动，而叶片转轴212转动带动叶片209转动使得升降固定杆208沿着滑动管道207 上下移动从而带动清洁刮板202上下移动对开槽犁2进行清洁，清洁挡板202上下移动带动清洁转轴214转动从而带动清洁从动轴203转动使得清洁从动轴203上的击打块205对开槽犁2外壁进行击打震落泥土，随着小车运动，合泥挡板5会将开槽犁2向两边推开的泥土往槽内填，可以及时覆盖肥料和秧苗根部，保证肥料不流失秧苗不歪倒，而合泥挡板5上的转动齿轮502会在推动泥土的过程中带动转动，从而带动齿轮转轴503转动，左右两个齿轮转轴503转动分别带动给料带动轴504和下料带动轴505转动，从而使得给料盘508和下料盘506转动，当下料盘506上的下料伸缩杆511转动到给料口519时，由于下料伸缩杆511的宽度大于两圆弧轨道515之间的宽度，使得下料伸缩杆511会沿着圆弧轨道515滑动，推动下料控制块514向上运动，使得下料控制板512上升至给料口519上方，肥料会从给料口519流出，随着下料伸缩杆511离开圆弧轨道515，复位弹簧516会将下料控制板512拉回停止施肥，给料带动轴504转动还会带动搅拌器转轴602转动，使得搅拌器604在存肥箱内搅拌防止肥料堵塞。

Claims (7)

1.一种插种式农作物插种施肥一体装置，包括小车外壳(1)、开槽犁(2)、车轮轮轴(3)、插种爪(4)、合泥挡板(5)、存肥箱外壳(6),其特征在于：所述小车外壳(1)上端固定连接着方向盘支架(105)，且方向盘支架(105)上转动连接着方向盘(106)，所述小车外壳(1)底部固定连接着小车底盘(104)，且小车底盘(104)上固定连接有发动机(101)，所述发动机(101)前端转动连接着发动机转轴(102)，且发动机转轴(102)啮合连接着传动轴(103)，所述小车底盘(104)中间上方设有车座支架(107)，且所述车座支架(107)上固定连接着车座(108)，所述小车底盘(104)末尾上方设有存肥箱外壳(6)，所述小车底盘(104)前端底部设有开槽犁(2)，所述小车底盘(104)前端固定连接有车轮支架(109)，且车轮支架(109)转动连接车轮轮轴(3)，所述小车底盘(104)中间底部固定连接有爪轴固定杆(111)，且所述爪轴固定杆(111)固定连接着插种爪(4)，所述小车底盘(104)末端底部设有两个合泥挡板(5)，所述小车底盘(104)末端合泥挡板(5)前方固定连接着插苗挡板(110)。
2.根据权利要求1所述的一种插种式农作物插种施肥一体装置，其特征在于：所述开槽犁(2)下端设有多排出水孔(201)，且出水孔(201)上方设有一块清洁刮板(202)与开槽犁(2)滑动连接，所述清洁刮板(202)内部滑动连接着清洁转轴(214)，且清洁转轴(214)转动连接在开槽犁(2)表面，所述清洁转轴两(214)端啮合谅解有两个清洁从动轴(203)，且清洁从动轴(203)上端固定连接有清洁固定杆(206)，所述清洁固定杆(206)滑动连接有击打转轴(204)，且击打转轴(204)固定连接着击打块(205)。
3.根据权利要求2所述的一种插种式农作物插种施肥一体装置，其特征在于：所述清洁刮板(202)上方固定连接有一个升降固定杆(208)，且升降固定杆(208)上固定连接有固定杆转轴(215)，且固定杆转轴(215)活动连接着滑动管道(207)，所述固定杆转轴(215)转动连接着升降带动杆(216)，且升降带动杆(216)另一端转动连接着升降转轴(210)，所述升降转轴(210)固定在其中一个叶片(209)上，且叶片(209)固定连接在叶片转轴(212)上，所述叶片转轴(212)上固定连接有叶片轴固定杆(211)，且叶片转轴(212)与传动轴(103)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种插种式农作物插种施肥一体装置，其特征在于：所述车轮轮轴(3)固定连接着轮盘(301)，且轮盘(301)固定连接着轮胎(302)，所述轮胎(302)上设有多个防滑块(303)，所述车轮轮轴(3)上转动连接有传动皮带(304)，且转动皮带(304)转动连接着转动轴(305)，所述转动轴(305)上设有一个传动杆(402)，且转动杆(402)另一端固定连接着爪轴(401)，所述爪轴(401)上设有两个插种爪(4)，且插种爪(4)可以沿着插苗挡板(110)上的下苗槽上下移动，所述插苗挡板(110)贴合连接着插苗板(403)，且插苗板(403)固定连接着存苗板(404)。
5.根据权利要求1所述的一种插种式农作物插种施肥一体装置，其特征在于：所述合泥挡板(5)底部开设有两个转动槽(501)，且转动槽(501)内设有转动齿轮(502)，所述转动齿轮(502)中心固定连接着齿轮转轴(503)，且左侧合泥挡板(5)的齿轮转轴(503)与给料带动轴(504)啮合连接，右侧合泥挡板(5)上的齿轮转轴(503)与下料带动轴(505)啮合连接，所述给料带动轴(504)啮合连接着给料盘转轴(509)，且给料盘转轴(509)固定连接在给料盘(508)上，所述给料盘(508)上开设有多个给料口(519)，且给料口(519)内活动连接着下料控制板(512)，所述下料控制板(512)上固定连接有下料控制杆(513)，且下料控制杆(513)底部固定连接着下料控制块(514)，所述下料控制板(512)底部设有两个复位弹簧(516)，且复位弹簧(516)另一端与下料口内壁(520)固定连接，所述下料口内壁(520)下方设有两个圆弧轨道(515)，且两圆弧轨道(515)内宽度可够给料控制块(514)上下移动。
6.根据权利要求5所述的一种插种式农作物插种施肥一体装置，其特征在于：所述下料带动轴(505)啮合连接着下料盘转轴(510)，且下料盘转轴(510)固定连接着下料盘(506)底部，所述下料盘(506)上设有多个下料伸缩杆外壳(507)，且下料伸缩杆外壳(507)上开设有一个下料伸缩槽(518)，所述下料伸缩槽(518)活动连接着下料伸缩杆(511)，且下料伸缩杆(511)底部底板固定连接着一根伸缩弹簧(517)。
7.根据权利要求1所述的一种插种式农作物插种施肥一体装置，其特征在于：所述存肥箱外壳(6)上方设有一个肥料入口槽(605)，且存肥箱外壳(6)底部开设有施肥管(601)，所述施肥管(601)底部转动连接着给料盘(508)，且给料盘(508)固定连接着给料盘转轴(509)，所述给料盘转轴(509)啮合连接着搅拌器转轴(602)，且搅拌器转轴(602)上固定连接着搅拌器(604)，所述搅拌器转轴(602)贯穿连接着转轴固定杆(603)，且转轴固定杆(603)两端连接着施肥管(601)内壁。
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