CN112385339B - 一种耕肥种膜多功能一体机 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业机械技术领域，提供了一种耕肥种膜多功能一体机，包括施肥旋耕机架和通过减振连接机构与施肥旋耕机架相连接的播种覆膜机架；施肥旋耕机架上设有用以与牵引机械连接并传动相连的减速机，施肥旋耕机架的一端设有施肥仓，施肥仓底部设有施肥口，施肥旋耕机架底部转动安装有与减速机传动相连的旋耕辊；播种覆膜机架沿远离施肥旋耕机架方向依次设有压土辊、挖坑辊、播种器、覆土辊和覆膜辊，压土辊、挖坑辊、覆土辊和覆膜辊均转动安装于播种覆膜机架上，播种器固定安装于播种覆膜机架上，播种器底部具有两排倾斜设置的播种口。本发明能够实现施肥、旋耕、平土、挖坑、播种、填土及覆膜的一体自动化作业，作业效率及作业效果均大大提高。

Description

一种耕肥种膜多功能一体机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种耕肥种膜多功能一体机。

背景技术

随着农业现代化的不断发展和农用机械的日益进步，对农业施肥、旋耕、播种、覆膜等作业技术的要求也越来越高，但传统的机械化难以满足快速发展的经济的需求，农机作业效率和质量低下，功能单一，再加上对农业结构进行调整后难以适应，使得农民的收入和生活水平难以获得真正的改善和提高。传统的种植流程为先施肥再进行旋耕，翻土松土的同时，将肥料均匀的混在土壤中，之后挖坑或开沟进行种子播种，种子播种后，填土，将种子覆盖在土壤内，最后覆膜，采用地膜覆盖，以提高土壤温度，同时起到蓄水保墒及防止杂草丛生的作用。

目前，作物种植的各个作业工序通常由专门的机械完成，作业机械包括旋耕机、播种机、覆膜机等，均是单一功能的作业机械，多项作业费时费力，作业效果不佳，且中间需要人工多次辅助作业，劳动力投入多，劳动强度大，作业效率低；虽然目前也有一些功能组合的农用机械，但大多仅能够实现施肥旋耕或播种覆膜等部分功能的组合，复式作业程度低，且结构复杂，仍难以满足农业机械自动化的使用需求。

因此，开发一种耕肥种膜多功能一体机，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本发明得以完成的动力所在和基础。

发明内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本发明。

具体而言，本发明所要解决的技术问题是：提供一种耕肥种膜多功能一体机，以解决目前农业机械设备大多功能单一，复式作业程度低，多项作业费时费力，且作业效果不佳的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种耕肥种膜多功能一体机，包括施肥旋耕机架和播种覆膜机架，所述播种覆膜机架通过减振连接机构与所述施肥旋耕机架相连接；

所述施肥旋耕机架上设有用以与牵引机械连接并传动相连的减速机，所述施肥旋耕机架远离所述播种覆膜机架的一端设有施肥仓，所述施肥仓底部依次排列设置有施肥口，所述施肥旋耕机架底部转动安装有与所述减速机传动相连的旋耕辊，所述旋耕辊位于所述施肥口和所述播种覆膜机架之间；

所述播种覆膜机架沿远离所述施肥旋耕机架方向依次设有压土辊、挖坑辊、播种器、覆土辊和覆膜辊，所述压土辊、所述挖坑辊、所述覆土辊和所述覆膜辊均转动安装于所述播种覆膜机架上，所述挖坑辊由第二驱动装置驱动，且所述挖坑辊沿长度方向具有若干排列设置的挖孔齿，所述播种器固定安装于所述播种覆膜机架上，所述播种器底部具有两排倾斜设置的播种口，所述播种口与所述挖坑齿对应设置，且所述播种器上设有第三驱动装置驱动的播种口挡板，所述覆土辊由第四驱动装置驱动，且所述覆土辊沿长度方向具有若干均匀排列设置的覆土盘。

作为一种改进的技术方案，所述减速机固定安装于所述施肥旋耕机架的顶部中间位置，且所述减速机具有一用以与牵引机械传动相连的动力输入轴；

所述旋耕辊设有两个，两所述旋耕辊沿行进方向并排设置，所述减速机具有两个动力输出轴，两个所述旋耕辊分别与所述减速机的动力输出轴传动相连。

作为一种改进的技术方案，所述减速机的动力输出轴与所述旋耕辊的辊轴间分别通过第一传动带传动连接，所述施肥旋耕机架上还固定安装有包覆所述第一传动带的防护壳。

作为一种改进的技术方案，所述施肥旋耕机架的顶部还设有备肥仓，所述备肥仓位于所述减速机两侧，且分别通过输肥管与所述施肥仓连通，所述备肥仓的出肥口位置处设有第一驱动装置驱动的肥料挡板。

作为一种改进的技术方案，所述第一驱动装置包括固定安装于所述备肥仓上的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴安装有主动齿轮，所述肥料挡板沿竖直方向滑动安装于所述备肥仓的仓壁，且所述肥料挡板固定安装有齿条，所述齿条与所述主动齿轮啮合设置。

作为一种改进的技术方案，所述施肥旋耕机架靠近所述播种覆膜机架的一端铰接安装有挡泥板。

作为一种改进的技术方案，所述挖孔齿为与所述挖坑辊的辊轴一体成型结构，且所述挖孔齿上开设有蓄土槽。

作为一种改进的技术方案，所述第二驱动装置包括固定安装于所述播种覆膜机架上的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与所述挖坑辊的辊轴间通过第二传动带传动相连。

作为一种改进的技术方案，所述播种器的中间具有隔板，所述隔板沿长度方向将所述播种器分隔为两个蓄种仓，两排所述播种口分别位于所述蓄种仓的底部，且分别朝向所述播种覆膜机架的两端倾斜设置。

作为一种改进的技术方案，所述第三驱动装置包括分别固定安装于所述播种器两端的第三驱动电机，所述播种器的两端底部转动安装有转轴，所述转轴的一端与所述第三驱动电机的输出轴通过第三传动带传动相连，所述转轴的另一端固定连接有拨杆，所述播种口挡板位于对应设置的两所述拨杆间，且所述播种口挡板的两端分别与所述拨杆的端部固定连接。

作为一种改进的技术方案，所述第四驱动装置包括固定安装于所述播种覆膜机架上的第四驱动电机，所述覆土盘为与所述覆土辊的辊轴一体成型结构，所述第四驱动电机的输出轴与所述覆土辊的辊轴间通过第四传动带传动相连。

作为一种改进的技术方案，所述播种覆膜机架远离所述施肥旋耕机架的一端中间位置设有第五驱动装置驱动的裁膜机构。

作为一种改进的技术方案，所述裁膜机构包括裁膜刀安装杆和裁膜滚刀，所述裁膜刀安装杆的一端铰接安装于所述播种覆膜机架上，所述裁膜滚刀转动安装于所述裁膜刀安装杆的另一端；

所述第五驱动装置包括铰接安装于所述播种覆膜机架上的裁膜液压油缸，所述裁膜液压油缸的活塞轴末端与所述裁膜刀安装杆铰接相连。

作为一种改进的技术方案，所述减振连接机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和减振弹簧，所述第一连杆的两端分别与所述施肥旋耕机架、所述播种覆膜机架铰接相连，所述第二连杆的一端铰接安装于所述施肥旋耕机架，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的一端铰接相连，所述第三连杆的另一端与所述播种覆膜机架铰接相连，所述减振弹簧位于所述第二连杆和所述第三连杆之间，且所述减振弹簧的两端分别与所述第二连杆、所述第三连杆铰接相连。

作为一种改进的技术方案，所述播种覆膜机架靠近所述施肥旋耕机架的一端两侧分别设有第六驱动装置驱动的第一支撑轮，所述播种覆膜机架远离所述施肥旋耕机架的一端设有第七驱动装置驱动的第二支撑轮。

作为一种改进的技术方案，所述第六驱动装置包括固定安装于所述播种覆膜机架上的第一升降液压油缸，所述第一支撑轮转动安装于所述第一升降液压油缸的活塞轴末端；

所述播种覆膜机架远离所述施肥旋耕机架的一端铰接安装有支撑轮安装架，所述第二支撑轮转动安装于所述支撑轮安装架上，所述第七驱动装置包括铰接安装于所述播种覆膜机架上的第二升降液压油缸，所述升降液压油缸的活塞轴末端与所述支撑轮安装架铰接相连。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

(1)设有的该耕肥种膜多功能一体机，通过减速机的动力输入轴与牵引机械连接，并实现旋耕辊驱动；工作时，施肥仓内的肥料通过施肥口均匀施肥，旋耕辊实现翻土，且在翻土的同时，将肥料与土壤均匀的混合在一起，之后压土辊对旋耕后土壤进行轻压平土，确保土壤平整并为后面的挖种坑做准备，压土辊后面是挖坑辊，挖坑辊工作，进行土壤均匀、有序挖坑的同时，又将土壤保留在种坑边上，挖坑辊后面是播种器，其与挖坑辊相配合，将种子准确播撒至挖坑辊挖好的种坑内，种子落至种坑内后，覆土辊转动，通过覆土盘将种坑旁边的土壤填至种坑内，将种子覆盖并将种坑填平，最后，覆膜辊拉起地膜，对土地进行覆膜。通过该耕肥种膜多功能一体机，能够实现施肥、旋耕、平土、挖坑、播种、填土及覆膜的一体自动化作业，使得农耕作业更加省时省力，进一步解放了人工劳动力，且作业效率及作业效果均大大提高，满足农业机械自动化的使用需求。

(2)设有的该减振连接机构，在实现播种覆膜机架与施肥旋耕机架连接的同时，具有减振作用，确保播种覆膜机架上各机构工作平稳可靠。

(3)由第六驱动装置驱动的第一支撑轮以及由第七驱动装置驱动的第二支撑轮，使用时，通过支撑轮进行播种覆膜机架部分的适当降低，实现作业，且覆膜时，第二支撑轮会压住已经放下的地膜进行前进，实现自动准确的覆膜，不使用时，通过支撑轮下降将整个播种覆膜机架部分抬起，与地面呈一定距离，防止驶离时与地面摩擦损坏机架上的工作部件。

(4)旋耕辊沿行进方向并排设置有两个，实现两级旋耕，翻土效果更佳，使得土质更佳松软，且确保肥料与土壤混合更均匀，更加利于植物根的生长和养分的吸收。

(5)设有的备肥仓，用以备肥储肥，通过第一驱动装置驱动的肥料挡板，通过升降实现出肥口的开启与闭合，开启时为施肥仓补充肥料，闭合后停止肥料补充，防止输送肥料过多或过少。

(6)施肥旋耕机架靠近播种覆膜机架一端铰接安装有的挡泥板，起到旋耕时挡泥作用，避免作业时泥土溅射对播种覆膜机架部分的影响。

(7)挖孔齿上开设有的蓄土槽，挖坑辊旋转通过挖孔齿挖坑时，挖坑的土壤会保留在蓄土槽内，在再次挖坑前会将土壤放至种坑的后面，便于后面播种后的填土作业。

(8)设有的该播种器，两排倾斜设置的播种口，实现于同一种坑内的先后有序播种，确保一个种坑内两颗种子，从而有效避免因种子问题导致缺苗现象的发生；此外，播种器上设有第三驱动装置驱动的播种口挡板，在需要中断作业时，通过第三驱动装置驱动将播种口挡板挡在播种口，避免种子继续下落造成浪费。

(9)播种覆膜机架远离施肥旋耕机架的一端中间位置设有第五驱动装置驱动的裁膜机构，可依据需求，将地膜沿中间裁切，裁切后分别实现对两排播种区的覆膜。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明的另一立体结构示意图；

图4为本发明施肥旋耕机架部分的结构示意图；

图5为本发明播种覆膜机架部分的结构示意图；

图6为本发明减振连接机构部分的结构示意图；

图7为本发明第一驱动装置的结构示意图；

图8为本发明挖坑辊的结构示意图；

图9为本发明播种器的结构示意图；

图10为本发明覆土辊的结构示意图；

附图标记：1-施肥旋耕机架；2-播种覆膜机架；3-减速机；4-施肥仓；401-施肥口；5-备肥仓；6-输肥管；7-肥料挡板；8-第一驱动电机；9-主动齿轮；10-齿条；11-旋耕辊；12-第一传动带；13-防护壳；14-挡泥板；15-压土辊；16-挖坑辊；1601-挖孔齿；16011-蓄土槽；17-第二驱动电机；18-第二传动带；19-播种器；1901-隔板；1902-播种口；20-第三驱动电机；21-第三传动带；22-转轴；23-拨杆；24-播种口挡板；25-覆土辊；2501-覆土盘；26-第四驱动电机；27-第四传动带；28-覆膜辊；29-裁膜刀安装杆；30-裁膜滚刀；31-裁膜液压油缸；32-第一连杆；33-第二连杆；34-第三连杆；35-减振弹簧；36-第一升降液压油缸；37-第一支撑轮；38-支撑轮安装架；39-第二支撑轮；40-第二升降液压油缸。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本发明进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本发明，并非对本发明的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本发明的保护范围局限于此。

如图1至图10共同所示，本实施例提供了一种耕肥种膜多功能一体机，包括施肥旋耕机架1和播种覆膜机架2，播种覆膜机架2通过减振连接机构与施肥旋耕机架1相连接。

施肥旋耕机架1上设有用以与牵引机械连接并传动相连的减速机3，施肥旋耕机架1远离播种覆膜机架2的一端设有施肥仓4，施肥仓4底部依次排列设置有施肥口401，施肥旋耕机架1底部转动安装有与减速机3传动相连的旋耕辊11，旋耕辊11位于施肥口401和播种覆膜机架2之间。

播种覆膜机架2沿远离施肥旋耕机架1方向依次设有压土辊15、挖坑辊16、播种器19、覆土辊25和覆膜辊28，压土辊15、挖坑辊16、覆土辊25和覆膜辊28均转动安装于播种覆膜机架2上，挖坑辊16由第二驱动装置驱动，且挖坑辊16沿长度方向具有若干排列设置的挖孔齿1601，播种器19固定安装于播种覆膜机架2上，播种器19底部具有两排倾斜设置的播种口1902，播种口1902与挖坑齿对应设置，且播种器19上设有第三驱动装置驱动的播种口挡板24，覆土辊25由第四驱动装置驱动，且覆土辊25沿长度方向具有若干均匀排列设置的覆土盘2501。

本实施例中，减速机3固定安装于施肥旋耕机架1的顶部中间位置，且减速机3具有一用以与牵引机械传动相连的动力输入轴，通过动力输入轴与牵引机械连接后，实现对该耕肥种膜多功能一体机的牵引及旋耕辊11的驱动。

本实施例中，旋耕辊11设有两个，两个旋耕辊11沿行进方向并排设置，且两个旋耕辊11的旋耕齿交错设置，减速机3具有两个动力输出轴，两个旋耕辊11分别与减速机3的动力输出轴传动相连；设有的两个旋耕辊11，实现两级旋耕，翻土效果更佳，使得土质更佳松软，且确保肥料与土壤混合更均匀，更加利于植物根的生长和养分的吸收。

本实施例中，减速机3的动力输出轴与旋耕辊11的辊轴间分别通过第一传动带12传动连接，且施肥旋耕机架1上还固定安装有包覆第一传动带12的防护壳13，防护壳13实现旋耕时对第一传动皮带的有效防护，减少旋耕时飞溅土壤对第一传动皮带的损伤。

施肥旋耕机架1的顶部还设有备肥仓5，备肥仓5位于减速机3两侧，且分别通过输肥管6与施肥仓4连通，备肥仓5的出肥口位置处设有第一驱动装置驱动的肥料挡板7；本实施例中，第一驱动装置包括固定安装于备肥仓5上的第一驱动电机8，第一驱动电机8的输出轴安装有主动齿轮9，肥料挡板7沿竖直方向滑动安装于备肥仓5的仓壁，且肥料挡板7固定安装有齿条10，齿条10与主动齿轮9啮合设置。设有的备肥仓5，用以备肥储肥，通过第一驱动装置驱动的肥料挡板7，通过升降实现出肥口的开启与闭合，开启时为施肥仓4补充肥料，闭合后停止肥料补充，防止输送肥料过多或过少。

本实施例中，在施肥仓4内设有用以检测肥料料位的第一料位传感器，当检测到施肥仓4内肥料量低于设定料位时，将检测信号反馈至控制系统，控制系统控制第一驱动电机8工作，将肥料挡板7抬起，出肥口开启，实现肥料补充，当第一料位传感器检测到补充至施肥仓4内的肥料达到料满设定值后，控制系统控制第一驱动电机8工作，肥料挡板7下降复位，关闭出肥口。

施肥旋耕机架1靠近播种覆膜机架2的一端铰接安装有挡泥板14，起到旋耕时挡泥作用，避免作业时泥土溅射对播种覆膜机架2部分的影响。

第二驱动装置包括固定安装于播种覆膜机架2上的第二驱动电机17，第二驱动电机17的输出轴与挖坑辊16的辊轴间通过第二传动带18传动相连。

本实施例中，挖孔齿1601为与挖坑辊16的辊轴一体成型结构，且挖孔齿1601上开设有蓄土槽16011；开设有的蓄土槽16011，挖坑辊16旋转通过挖孔齿1601挖坑时，挖坑的土壤会保留在蓄土槽16011内，在再次挖坑前会将土壤放至种坑的后面，便于后面播种后的填土作业。

本实施例中，播种器19的中间具有隔板1901，隔板1901沿长度方向将播种器19分隔为两个蓄种仓，两排播种口1902分别位于蓄种仓的底部，且分别朝向播种覆膜机架2的两端倾斜设置。设有的该播种器19，两排倾斜设置的播种口1902，实现于同一种坑内的先后有序播种，确保一个种坑内两颗种子，从而有效避免因种子问题导致缺苗现象的发生；此外，播种器19上设有第三驱动装置驱动的播种口挡板24，在需要中断作业时，通过第三驱动装置驱动将播种口挡板24挡在播种口1902，避免种子继续下落造成浪费。

第三驱动装置包括分别固定安装于播种器19两端的第三驱动电机20，播种器19的两端底部转动安装有转轴22，转轴22的一端与第三驱动电机20的输出轴通过第三传动带21传动相连，转轴22的另一端固定连接有拨杆23，播种口挡板24位于对应设置的两拨杆23间，且播种口挡板24的两端分别与拨杆23的端部固定连接。

本实施例中，播种器19底部设有用以检测种子料位的第二料位传感器，播种覆膜机架2上安装报警装置，报警装置可选用市售的声光报警器，当第二料位传感器检测到播种器19内种子低于设定的料位值后，通过控制系统控制报警装置工作，提醒人们进行向播种器19补充种子。

第四驱动装置包括固定安装于播种覆膜机架2上的第四驱动电机26，覆土盘2501为与覆土辊25的辊轴一体成型结构，第四驱动电机26的输出轴与覆土辊25的辊轴间通过第四传动带27传动相连。

播种覆膜机架2远离施肥旋耕机架1的一端中间位置设有第五驱动装置驱动的裁膜机构。

本实施例中，裁膜机构包括裁膜刀安装杆29和裁膜滚刀30，裁膜刀安装杆29的一端铰接安装于播种覆膜机架2上，裁膜滚刀30转动安装于裁膜刀安装杆29的另一端；设有该裁膜机构，可依据需求，将地膜沿中间裁切，裁切后分别实现对两排播种区的覆膜。

第五驱动装置包括铰接安装于播种覆膜机架2上的裁膜液压油缸31，裁膜液压油缸31的活塞轴末端与裁膜刀安装杆29铰接相连。

减振连接机构包括第一连杆32、第二连杆33、第三连杆34和减振弹簧35，第一连杆32的两端分别与施肥旋耕机架1、播种覆膜机架2铰接相连，第二连杆33的一端铰接安装于施肥旋耕机架1，第二连杆33的另一端与第三连杆34的一端铰接相连，第三连杆34的另一端与播种覆膜机架2铰接相连，减振弹簧35位于第二连杆33和第三连杆34之间，且减振弹簧35的两端分别与第二连杆33、第三连杆34铰接相连；设有的该减振连接机构，在实现播种覆膜机架2与施肥旋耕机架1连接的同时，具有减振作用，确保播种覆膜机架2上各机构工作平稳可靠。

播种覆膜机架2靠近施肥旋耕机架1的一端两侧分别设有第六驱动装置驱动的第一支撑轮37，播种覆膜机架2远离施肥旋耕机架1的一端设有第七驱动装置驱动的第二支撑轮39。

第六驱动装置包括固定安装于播种覆膜机架2上的第一升降液压油缸36，第一支撑轮37转动安装于第一升降液压油缸36的活塞轴末端。

播种覆膜机架2远离施肥旋耕机架1的一端铰接安装有支撑轮安装架38，第二支撑轮39转动安装于支撑轮安装架38上，第七驱动装置包括铰接安装于播种覆膜机架2上的第二升降液压油缸40，升降液压油缸的活塞轴末端与支撑轮安装架38铰接相连。

由第六驱动装置驱动的第一支撑轮37以及由第七驱动装置驱动的第二支撑轮39，使用时，通过支撑轮进行播种覆膜机架2部分的适当降低，实现作业，且覆膜时，第二支撑轮39会压住已经放下的地膜进行前进，实现自动准确的覆膜，不使用时，通过支撑轮下降将整个播种覆膜机架2部分抬起，与地面呈一定距离，防止驶离时与地面摩擦损坏机架上的工作部件。

当仅第一升降液压油缸36驱动第一支撑轮37将播种覆膜机架2靠近施肥旋耕机架1的一端抬起，第二支撑轮39保持作业状态，此时仅覆膜辊28贴地，倒行可实现卷地膜作业，通过覆膜辊28将地膜拉起卷至覆膜辊28上，完成收膜工作。

基于上述结构的该耕肥种膜多功能一体机，通过减速机3的动力输入轴与牵引机械连接，并实现旋耕辊11驱动；工作时，施肥仓4内的肥料通过施肥口401均匀施肥，旋耕辊11实现翻土，且在翻土的同时，将肥料与土壤均匀的混合在一起，之后压土辊15对旋耕后土壤进行轻压平土，确保土壤平整并为后面的挖种坑做准备，压土辊15后面是挖坑辊16，挖坑辊16工作，进行土壤均匀、有序挖坑的同时，又将土壤保留在种坑边上，挖坑辊16后面是播种器19，其与挖坑辊16相配合，将种子准确播撒至挖坑辊16挖好的种坑内，种子落至种坑内后，覆土辊25转动，通过覆土盘2501将种坑旁边的土壤填至种坑内，将种子覆盖并将种坑填平，最后，覆膜辊28拉起地膜，对土地进行覆膜。通过该耕肥种膜多功能一体机，能够实现施肥、旋耕、平土、挖坑、播种、填土及覆膜的一体自动化作业，使得农耕作业更加省时省力，进一步解放了人工劳动力，且作业效率及作业效果均大大提高，满足农业机械自动化的使用需求。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本发明而非意欲限制本发明的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本发明的技术内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种耕肥种膜多功能一体机，其特征在于：包括施肥旋耕机架和播种覆膜机架，所述播种覆膜机架通过减振连接机构与所述施肥旋耕机架相连接；

所述施肥旋耕机架上设有用以与牵引机械连接并传动相连的减速机，所述施肥旋耕机架远离所述播种覆膜机架的一端设有施肥仓，所述施肥仓内设有用以检测肥料料位的第一料位传感器，所述施肥仓底部依次排列设置有施肥口，所述施肥旋耕机架的顶部还设有备肥仓，所述备肥仓位于所述减速机两侧，且分别通过输肥管与所述施肥仓连通，所述备肥仓的出肥口位置处设有第一驱动装置驱动的肥料挡板；

所述施肥旋耕机架底部转动安装有与所述减速机传动相连的旋耕辊，所述旋耕辊位于所述施肥口和所述播种覆膜机架之间；

所述播种覆膜机架沿远离所述施肥旋耕机架方向依次设有压土辊、挖坑辊、播种器、覆土辊和覆膜辊，所述压土辊、所述挖坑辊、所述覆土辊和所述覆膜辊均转动安装于所述播种覆膜机架上，所述挖坑辊由第二驱动装置驱动，且所述挖坑辊沿长度方向具有若干排列设置的挖孔齿，所述挖孔齿上开设有蓄土槽，所述播种器固定安装于所述播种覆膜机架上，所述播种器底部具有两排倾斜设置的播种口，所述播种口与所述挖坑齿对应设置，且所述播种器上设有第三驱动装置驱动的播种口挡板，所述播种器底部还设有用以检测种子料位的第二料位传感器，所述播种覆膜机架上安装有报警装置，所述覆土辊由第四驱动装置驱动，且所述覆土辊沿长度方向具有若干均匀排列设置的覆土盘；

所述播种覆膜机架远离所述施肥旋耕机架的一端中间位置设有第五驱动装置驱动的裁膜机构，所述裁膜机构包括裁膜刀安装杆和裁膜滚刀，所述裁膜刀安装杆的一端铰接安装于所述播种覆膜机架上，所述裁膜滚刀转动安装于所述裁膜刀安装杆的另一端，所述第五驱动装置包括铰接安装于所述播种覆膜机架上的裁膜液压油缸，所述裁膜液压油缸的活塞轴末端与所述裁膜刀安装杆铰接相连；

所述播种覆膜机架靠近所述施肥旋耕机架的一端两侧分别设有第六驱动装置驱动的第一支撑轮，所述播种覆膜机架远离所述施肥旋耕机架的一端设有第七驱动装置驱动的第二支撑轮，所述第六驱动装置包括固定安装于所述播种覆膜机架上的第一升降液压油缸，所述第一支撑轮转动安装于所述第一升降液压油缸的活塞轴末端，所述播种覆膜机架远离所述施肥旋耕机架的一端铰接安装有支撑轮安装架，所述第二支撑轮转动安装于所述支撑轮安装架上，所述第七驱动装置包括铰接安装于所述播种覆膜机架上的第二升降液压油缸，所述升降液压油缸的活塞轴末端与所述支撑轮安装架铰接相连。

2.如权利要求1所述的耕肥种膜多功能一体机，其特征在于：所述减速机固定安装于所述施肥旋耕机架的顶部中间位置，且所述减速机具有一用以与牵引机械传动相连的动力输入轴；

所述旋耕辊设有两个，两所述旋耕辊沿行进方向并排设置，所述减速机具有两个动力输出轴，两个所述旋耕辊分别与所述减速机的动力输出轴传动相连。

3.如权利要求2所述的耕肥种膜多功能一体机，其特征在于：所述施肥旋耕机架靠近所述播种覆膜机架的一端铰接安装有挡泥板。

4.如权利要求3所述的耕肥种膜多功能一体机，其特征在于：所述挖孔齿为与所述挖坑辊的辊轴一体成型结构。

5.如权利要求4所述的耕肥种膜多功能一体机，其特征在于：所述播种器的中间具有隔板，所述隔板沿长度方向将所述播种器分隔为两个蓄种仓，两排所述播种口分别位于所述蓄种仓的底部，且分别朝向所述播种覆膜机架的两端倾斜设置。

6.如权利要求5所述的耕肥种膜多功能一体机，其特征在于：所述播种器的两端底部转动安装有转轴，所述转轴的一端与所述第三驱动装置传动相连，所述转轴的另一端固定连接有拨杆，所述播种口挡板位于对应设置的两所述拨杆间，且所述播种口挡板的两端分别与所述拨杆的端部固定连接。

7.如权利要求1-6任一项所述的耕肥种膜多功能一体机，其特征在于：所述减振连接机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和减振弹簧，所述第一连杆的两端分别与所述施肥旋耕机架、所述播种覆膜机架铰接相连，所述第二连杆的一端铰接安装于所述施肥旋耕机架，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的一端铰接相连，所述第三连杆的另一端与所述播种覆膜机架铰接相连，所述减振弹簧位于所述第二连杆和所述第三连杆之间，且所述减振弹簧的两端分别与所述第二连杆、所述第三连杆铰接相连。

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