CN114946330B - 一种农作物种子移动播种设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农作物种子移动播种设备，该发明涉及农业机械领域，包括：播种箱，设于播种板顶部，“V”型板固定设于播种箱内，底部开口多个隔板，设于“V”型板的两个斜板之间，圆筒位于播种箱内，固定设于“V”型板底部，圆筒与“V”型板底部的开口连通，圆筒底部设有多个落种孔，播种转子位于圆筒内部，转动设于播种箱两侧壁上，播种转子侧壁沿直线设有多个接种孔，每个接种孔位于两个隔板的下方，并与落种孔相对设置，双向犁铧设有圆筒底部，第一驱动装置于播种箱侧壁，活动盖板滑动设于“V”型板底部，长度小于“V”型板，第二驱动装置，该装置可以实现无人驾驶时自动播种的技术效果。

Description

一种农作物种子移动播种设备

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种农作物种子移动播种设备。

背景技术

在农作物种植中，需要将种子播撒在土壤坑中，以实现播种，现有的播种方式有人工播种和机械播种，人工播种费时费力，工作量大，效率较为低下，因此，机械播种设备广泛的运用在播种作业中。

目前机械播种设备大多需要人工开动，转弯都采取调头的做法，机械的头始终与播种的方向一致，转弯半径较大，较为费时，播种机设计为适合机械只在一个方向上播种的情况，不适合现代高效的播种要求，另外，每次播一颗种子，效率低，还存在失效的可能，播种转子不可更换，不适合多种类的播种要求。

发明内容

本发明实施例提供一种农作物种子移动播种设备，可以解决现有技术中存在缺乏一种可以双向播种设备的问题。

本发明实施例提供一种农作物种子移动播种设备，包括：

播种板；

播种箱，设于播种板顶部

“V”型板，固定设于播种箱内，底部开口；

多个隔板，设于“V”型板的两个斜板之间；

圆筒，位于播种箱内，固定设于“V”型板底部，圆筒与“V”型板底部的开口连通，圆筒底部设有多个落种孔；

播种转子，位于圆筒内部，可拆卸设于播种箱两侧壁上，播种转子侧壁沿直线设有多个接种孔，每个接种孔位于两个隔板的下方，并与落种孔相对设置；

双向犁铧，设有圆筒底部；

第一驱动装置，设于播种箱侧壁，用于驱动播种转子定时旋转；

活动盖板，滑动设于“V”型板底部，长度小于“V”型板；

第二驱动装置，用于驱动活动盖板在“V”型板底部滑动。

进一步，第一驱动装置包括：

第一电机，可拆卸设于播种板的侧壁上，输出轴与播种转子螺接。

进一步，第二驱动装置包括：

螺杆，位于第一电机的上方，转动设于播种箱的两侧壁上，螺纹穿设活动盖板的轴心；

第二电机，设于播种板的侧壁上，输出轴与螺杆固定连接。

进一步，播种箱两侧设有填土装置，填土装置包括：

两根刨土辊，分别位于播种箱的两侧，每个刨土辊侧壁沿长度设有过个弧形片；

两个齿轮，相互啮合，转动设于播种板上，两个齿轮的轴与两根刨土辊分别通过链条连接；

第三电机，固定设于在播种板上输出轴与一个齿轮的轴固定连接。

第二电机，设于播种箱的侧壁上，输出轴与螺杆固定连接。

进一步，填土装置两侧设有横向行走装置，横向行走装置包括：

两组链轮，分别位于填土装置的两侧，同侧的每组两个链轮通过链条驱动，转动设于播种板的底部，同侧的两个不同组的链轮通过驱动轴固定连接；

蜗轮，设于驱动轴上；

第一双轴电机，固定设于播种板底部；

两根蜗杆，转动设于播种板底部，两根蜗杆近端均与第一双轴电机固定连接，远离端与螺纹相反，分别与两个蜗轮啮合。

进一步，播种板位于外箱上方，播种板底壁与外箱顶壁之间设有多根第一电推杆。

进一步，外箱底部设有与两组链轮分别对应的条形通孔，外箱底部设有与播种箱相对应的通孔，外箱底部设有纵向行走装置。

进一步，纵向行走装置包括：

两组行走轮，与横向行走装置行进方向垂直设置，同侧的每组行走轮通过皮带连接，同侧的不同组的行走轮通过两根转轴转动连接；

第二双轴电机，两个输出轴分别与两根转轴相近端固定连接。

进一步，横向行走装置底部与填土装置底部在一个水平面上。

进一步，还包括多个支撑臂，每个支撑臂一端与外箱侧壁铰接，多根支撑臂与外箱通过多根第二电推杆连接，支撑臂自由端底部铰接设有横板，横板底部设有行走轮。

本发明实施例提供一种农作物种子移动播种设备，与现有技术相比，其有益效果如下：

1、本装置通过设置播种机构，可以实现自动播种，通过桦犁开垦土地，自动播种机构在装置耕作一行后在遥控指示下换行，两侧的填土装置自动的将土填入开垦的坑内。

2、本装置设置了纵向行走装置，可以在不掉头的情况下实现双向播种。

3、本装置设置了支撑臂，可以用于坡地播种，防止翻车。

4、播种转子可以根据不同的播种类型进行更换。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种农作物种子移动播种设备结构俯视图；

图2为本发明实施例提供的一种农作物种子移动播种设备结构侧视图；

图3为本发明实施例提供的一种农作物种子移动播种设备结构驱动机构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种农作物种子移动播种设备结构纵向行走时示意图；

图5为本发明实施例提供的一种农作物种子移动播种设备结构横向行走时示意图；

图6为本发明实施例提供的一种农作物种子移动播种设备结构播种机构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种农作物种子移动播种设备结构带有支撑臂的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解为本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例提供的一种农作物种子移动播种设备结构示意图。一种农作物种子移动播种设备，包括：

播种箱13，设于播种板1顶部，“V”型板1301，固定设于播种箱13内，底部开口多个隔板，设于“V”型板1301的两个斜板之间，圆筒1307，位于播种箱13内，固定设于“V”型板1301底部，圆筒1307与“V”型板1301底部的开口连通，圆筒1307底部设有多个落种孔，播种转子1304，设于圆筒1307内部，可拆卸设于所述播种箱13两侧壁上，其侧壁沿直线设有多个接种孔，每个接种孔位于两个隔板的下方，并与落种孔相对设置，双向犁铧130，设有圆筒1307底部，第一驱动装置，设于播种箱13侧壁，用于驱动播种转子1304定时旋转，活动盖板1308，滑动设于“V”型板1301底部，长度小于“V”型板1301，第二驱动装置，用于驱动活动盖板1308在“V”型板1301底部滑动。

这部分，通过设置在圆筒1307底部的双向犁铧130来双向开垦地，需要说的是双向犁铧130位于圆筒1307底部中间的位置，盖板1308为V”型板1301的长度的一半，当播种装置相一个方向播种时候活动盖板1308将V”型板1301底部长度方向的一半落种孔盖住，这是通过第二电机驱动螺杆转动实现的，其中盖住的一半落种孔与双向犁铧130运动方向相反，这样做的有益效果是只需要设置一个双向犁铧130，即可实现两个方向的播种，在耕种完一行后电机控制活动盖板1308换向，使种子始终在犁铧130运动方向的后方掉落。在每行耕作时候根据犁铧运行速度合理播种转子1304定时旋转的时间间隔，和播种转子1304上接种孔的距离，使得播种的距离相等。

优选地，第一驱动装置包括：第一电机，设于播种板1的侧壁上，播种板1的底部两侧侧壁设有两条竖向滑孔，第一电机通过螺栓固定在滑孔两侧的侧壁上，播种转子一端与电机输出轴螺接，另一端转动连接在螺接在滑孔两侧的轴承座上，第一电机与控制器电连接。

优选地，第二驱动装置包括：螺杆，位于第一电机的上方，转动设于播种箱13的两侧，螺纹穿设活动盖板1308的轴心，第二电机，设于播种板1的侧壁上，输出轴与螺杆固定连接，第二电机为伺服电机，可以正反转，在每次耕种到地头的时候启动，使得活动盖板1308换向，活动盖板1308与控制器电连接。

优选地，两组填土装置对称设置在所述播种箱13的左右两侧，如图1所示，每组填土装置包括两根刨土辊6，分别位于播种箱13的两侧，每个刨土辊6侧壁沿长度设有过个弧形片，两个齿轮，相互啮合，转动设于播种板1上，两个齿轮的轴与两根刨土辊6分别通过链条连接，第三电机5，固定设于在播种板1上输出轴与一个齿轮的轴固定连接，通过第三电机5转动带动两个齿轮中的一个转动，从而带动一个刨土辊6相向转动，将外围的土填入犁铧开垦的坑内，需要说明的是填土装置也有两组，分别位于播种转子1304左右两侧，参见图1，每次使用时打开与犁铧相反方向位置上的一组填土装置。

优选地，填土装置两侧设有横向行走装置，横向行走装置包括：

两组链轮7，分别位于填土装置的两侧，同侧的每组两个链轮7通过履带8驱动，转动设于播种板1的底部，同侧的两个不同组的链轮7通过驱动轴固定连接，蜗轮11，设于驱动轴上，第一双轴电机9，与控制器电连接，固定设于播种板1底部，两根蜗杆10，转动设于播种板1底部，两根蜗杆10近端均与第一双轴电机9固定连接，远离端与螺纹相反，分别与两个蜗轮11啮合，横向行走装置在耕地时候主要作用是横向的移动，通过履带行走不会发生位置偏移。

优选地，播种板1位于外箱2上方，播种板1底壁与外箱2顶壁之间设有多根第一电推杆12，与控制器电连接，电推杆在下降的时候横向行走装置可以水平移动。

优选地，外箱2底部设有与两组链轮7分别对应的条形通孔，外箱2底部设有与播种箱13相对应的通孔，外箱2底部设有纵向行走装置，条形通孔的设置是为了，使得横向行走装置能伸出通孔行走，通孔方便于种子落下。

优选地，纵向行走装置包括：

两组行走轮3，与横向行走装置行进方向垂直设置，同侧的每组行走轮3通过皮带连接，同侧的不同组的行走轮3通过两根转轴转动连接，第二双轴电机，与控制器电连接，两个输出轴分别与两根转轴相近端固定连接。

优选地，横向行走装置底部与填土装置底部在一个水平面上，和桦犁也在一个平面上，方便开垦-播种-埋土一条龙作业。

优选地，还包括多个支撑臂14，每个支撑臂14一端与外箱2侧壁铰接，多根支撑臂14与外箱2通过多根第二电推杆，与控制器电连接，连接，支撑臂14自由端底部铰接设有横板，横板底部设有行走轮，支撑臂用于使得装置能在坡地行走。

本装置还设有遥控器，用于控制各电机和电推杆，在不同模式下工作。

以上公开的仅为本发明的具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种农作物种子移动播种设备，其特征在于，包括：

播种板(1)；

播种箱(13)，设于所述播种板(1)顶部；

两块“V”型板(1301)，固定相对设于所述播种箱(13)内，底部开口；

多个隔板，设于所述两块所述“V”型板(1301)的两个斜板之间；

圆筒(1307)，位于所述播种箱(13)内，固定设于两块所述“V”型板(1301)底部，所述圆筒(1307)与两块所述“V”型板(1301)底部的开口连通，所述圆筒(1307)底部设有多个落种孔；

播种转子(1304)，位于所述圆筒(1307)内部，可拆卸连接在所述播种箱(13)两侧壁上，所述播种转子(1304)侧壁沿直线设有多个接种孔，每个所述接种孔位于两个所述隔板的下方，并与所述落种孔相对设置；

双向犁铧，设于所述圆筒(1307)底部；

第一驱动装置，设于所述播种箱(13)侧壁，用于驱动所述播种转子(1304)定时旋转；

活动盖板(1308)，滑动设于所述“V”型板(1301)底部，长度小于所述“V”型板(1301)；

第二驱动装置，用于驱动所述活动盖板(1308)在所述“V”型板(1301)底部滑动；

所述第一驱动装置包括：第一电机，可拆卸设于所述播种板(1)的侧壁上，输出轴与所述播种转子(1304)螺接；

所述第二驱动装置包括：螺杆，位于所述第一电机的上方，转动设于播种箱(13)的两侧，螺纹穿设所述活动盖板(1308)的轴心；

第二电机，设于所述播种板(1)的侧壁上，输出轴与所述螺杆固定连接；

所述播种箱(13)两侧设有填土装置，所述填土装置包括：两根刨土辊(6)，分别位于所述播种箱(13)的两侧，每个所述刨土辊(6)侧壁沿长度设有弧形片；

两个齿轮，相互啮合，转动设于所述播种板(1)上，两个所述齿轮的轴与两根所述刨土辊(6)分别通过链条连接；

第三电机(5)，固定设于在所述播种板(1)上输出轴与一个所述齿轮的轴固定连接；

所述填土装置两侧设有横向行走装置，所述横向行走装置包括：两组链轮(7)，分别位于所述填土装置的两侧，同侧的每组两个所述链轮(7)通过链条(8)驱动，转动设于所述播种板(1)的底部，同侧的两个不同组的所述链轮(7)通过驱动轴固定连接；

蜗轮(11)，设于所述驱动轴上；

第一双轴电机(9)，固定设于所述播种板(1)底部；

两根蜗杆(10)，转动设于所述播种板(1)底部，两根所述蜗杆(10)近端均与所述第一双轴电机(9)固定连接，远离端与螺纹相反，分别与两个所述蜗轮(11)啮合；

通过设置在圆筒(1307)底部的双向犁铧来双向开垦地，双向犁铧位于圆筒(1307)底部中间的位置，盖板(1308)为“V”型板(1301)的长度的一半，当播种装置向一个方向播种时候活动盖板(1308)将“V”型板(1301)底部长度方向的一半落种孔盖住，其中盖住的一半落种孔与双向犁铧运动方向相反，使种子始终在双向犁铧运动方向的后方掉落；

所述播种板(1)位于外箱(2)上方，所述播种板(1)底壁与所述外箱(2)顶壁之间设有多根第一电推杆(12)；

所述外箱(2)底部设有与两组所述链轮(7)分别对应的条形通孔，所述外箱(2)底部设有与所述播种箱(13)相对应的通孔，所述外箱(2)底部设有纵向行走装置。

2.如权利要求1所述的一种农作物种子移动播种设备，其特征在于，所述纵向行走装置包括：两组行走轮(3)，与横向行走装置行进方向垂直设置，同侧的每组行走轮(3)通过皮带连接，同侧的不同组的行走轮(3)通过两根转轴转动连接；

第二双轴电机，两个输出轴分别与两根转轴相近端固定连接。

3.如权利要求1所述的一种农作物种子移动播种设备，其特征在于，所述横向行走装置底部与所述填土装置底部在一个水平面上。

4.如权利要求1所述的一种农作物种子移动播种设备，其特征在于，还包括多个支撑臂(14)，每个所述支撑臂(14)一端与所述外箱(2)侧壁铰接，多根所述支撑臂(14)与所述外箱(2)通过多根第二电推杆连接，所述支撑臂(14)自由端底部铰接设有横板，所述横板底部设有行走轮。

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