CN108729482B - 松土装置和平地机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种松土装置和平地机。松土装置包括：基座(1)；承载部件(4)，与所述基座(1)连接，并可相对于所述基座(1)在竖直平面内摆动；至少一排耙地部件(5)，包括安装在所述承载部件(4)上的多个耙地部件(5)，多个所述耙地部件(5)沿第一方向并排布置，至少部分的所述耙地部件(5)可相对于所述承载部件(4)沿所述第一方向移动；以及驱动部，用于驱动所述耙地部件(5)沿所述第一方向移动。应用本申请的技术方案，改善了相关技术中存在的松土装置不便于清除附着在耙地部件上的土壤或石块的问题。

Description

松土装置和平地机

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种松土装置和平地机。

背景技术

图1示出了一种相关技术的松土装置的结构示意图。如图1所示，相关技术的松土装置包括用于连接车辆的基座1’、与基座1’连接的承载部件4’和安装在承载部件4’上的两排耙地部件5’。承载部件4’沿车辆的宽度方向延伸，两排耙地部件5’沿车辆的前进方向布置。基座1’和承载部件4’通过四连杆机构连接，以使承载部件4’可相对于基座1’在竖直平面内摆动。四连杆机构包括第一连杆2’和与第一连杆2’间隔设置的第二连杆6’，第一连杆2’的两端分别与基座1’和承载部件4’铰接，第二连杆6’的两端分别与基座1’和承载部件4’铰接，第一连杆2’、第二连杆6’、基座1’和承载部件4’形成可变形的平行四边形机构。

松土装置还包括用于驱动承载部件4’相对于基座1’在竖直平面内摆动的液压缸3’。承载部件4’和耙地部件5’在液压缸3’的推压可向下移动，以使耙地部件5’扎入地下，扎入地下的耙地部件5’在随车辆的移动的过程中使得土层变的松弛。

相关技术的松土装置在土壤粘着在耙地部件5上或石块卡在耙地部件5’的间隙时，仅能靠人工去除，因此存在操作不便劳动强度大的问题。

发明内容

本发明旨在提供一种松土装置和平地机，以改善相关技术中存在的松土装置不便于清除附着在耙地部件上的土壤或石块的问题。

根据本发明实施例的一个方面，本发明提供了一种松土装置，松土装置包括：

基座；

承载部件，与基座连接，并可相对于基座在竖直平面内摆动；

至少一排耙地部件，包括安装在承载部件上的多个耙地部件，多个耙地部件沿第一方向并排布置，至少部分的耙地部件可相对于承载部件沿第一方向移动；以及

驱动部，用于驱动耙地部件沿第一方向移动。

可选地，松土装置还包括：

安装架，沿第一方向延伸，用于在其上安装多个耙地部件；以及

滑道，设在承载部件上用于引导安装架相对于承载部件沿第一方向移动。

可选地，滑道包括并排设置的第一滑道和第二滑道，安装架包括与第一滑道配合的第一杆状部件和与第二滑道配合的第二杆状部件，第一杆状部件和第二杆状部件通过连接部件连接在一起。

可选地，驱动部包括：

气缸，与至少部分耙地部件连接；或

转动部件，可以与第一方向平行的转动轴线转动，且包括与第一方向呈角度设置的推压面，推压面用于在转动部件转动时沿第一方向推压至少部分耙地部件。

可选地，松土装置还包括用于将耙地部件沿第二方向推压的弹性部件，第二方向与第一方向相反。

可选地，松土装置还包括用于连接基座和承载部件的四连杆机构。

可选地，松土装置还包括用于驱动承载部件相对于基座在竖直平面内摆动的液压缸。

可选地，耙地部件包括：

第一耙地部件，相对于承载部件固定；

第二耙地部件，与第一耙地部件沿第一方向并排布置，并可相对于承载部件沿第一方向移动。

可选地，第一耙地部件和第二耙地部件沿第一方向交替布置。

根据本申请的另一方面，还提供了一种平地机，平地机包括上述的松土装置。

应用本申请的技术方案，改善了相关技术中存在的松土装置不便于清除附着在耙地部件上的土壤或石块的问题。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了相关技术的松土装置的结构示意图；

图2示出了本发明的第一实施例的松土装置的结构示意图；

图3示出了本发明的第一实施例的松土装置的承载部件的内部结构示意图；

图4示出了本发明的第一实施例的松土装置的承载部件的结构示意图；以及

图5示出了本发明的第一实施例的安装架的结构示意图；

图6示出了本发明的第一实施例的安装架的侧视结构示意图；

图7示出了本发明的第一实施例的另一安装架的结构示意图；

图8示出了本发明的第一实施例的另一安装架的侧视结构示意图；以及

图9示出了本发明的第二实施例的驱动部的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图2示出了本实施例的松土装置的结构示意图。如图2所示本实施例的松土装置包括基座1、与基座1连接的承载部件4和安装在承载部件4上的至少一排耙地部件5。每排耙地部件5包括沿第一方向并排布置的多个耙地部件5。

松土装置在车辆的带动下移动的过程中，扎入地下的耙地部件5使得土地变得松弛。第一方向垂直于车辆的前进方向，并与车辆的宽度方向一致。

承载部件4可相对于基座1在竖直的平面内摆动，以调整耙地部件5的高度。

承载部件4与基座1通过四连杆机构2连接，以使承载部件4可相对于基座1在竖直的平面内摆动。松土装置还包括用于驱动承载部件4相对于基座1在竖直的平面内摆动的液压缸3。

至少部分的耙地部件5可相对于承载部件4沿第一方向移动。松土装置还包括用于驱动耙地部件5沿第一方向移动的驱动部。在有土壤粘着在耙地部件5上或有石块卡在耙地部件5之间的间隙时，驱动部驱动耙地部件5沿第一方向移动，以使土壤和石块被移动的耙地部件5抖落。

为了增加耙地部件5移动过程中的冲击力，驱动部包括用于将耙地部件5沿第一方向驱动的气缸。松土装置还包括用于将耙地部件5沿第二方向推压的弹性部件。其中，第二方向与第一方向相反。耙地部件5在气缸和弹性部件的作用下往复的运动，以将粘着在耙地部件5上的土壤或卡在耙地部件5的间隙内的石块抖落。

图3示出了本实施例的承载部件的内部的结构示意图，图4示出了本实施例的承载部件的结构示意图。结合图2至4所示，本实施例的松土装置还包括用于在其上安装多个耙地部件5的安装架7，安装架7沿第一方向延伸。安装架7的一侧设有多个用于连接耙地部件5的耳板10。

承载部件4上设有用于引导安装架7沿第一方向移动的滑道8。滑道8包括并排设置的第一滑道81和第二滑道82。安装架7包括与与第一滑道81配合的第一杆状部件71和与第二滑道82配合的第二杆状部件72。

图5示出了本实施例的一种安装架7的结构示意图。图6示出了该安装架7的侧视结构示意图。结合图5和6所示，安装架7包括第一杆状部件71和与第一杆状部件71间隔设置的第二杆状部件72，安装架7还包括设在第一杆状部件71和第二杆状部件72之间的连接部件11，第一杆状部件71和第二杆状部件72通过连接部件11连接在一起。

结合图2至4所示，承载部件4包括间隔设置的第一承载部件42和第二承载部件43。第一承载部件42和第二承载部件43上具有设置有滑道8，安装架7的两侧分别与设在第一承载部件42和第二承载部件43上的滑道配合。

承载部件4还包括分别设在承载部件4的沿第一方向的两端的第一端盖41和第二端盖44。第一端盖41与第一承载部件42和第二承载部件43均连接。第二端盖44可相对于第一承载部件42和第二承载部件43沿第一方向朝承载部件4的外侧移动。

第一承载部件42和第二承载部件43之间设有安装座9，安装座9用于安装驱动耙地部件5沿第一方向移动的驱动部。

松土装置进行正常的松土作业时，气缸6的活塞杆处于缩回状态。松土装置进行正常的松土作业时，安装座9和连接部件11在垂直于松土装置的前进方向的平面内的投影至少部分重叠，以增强松土装置的结构强度。

如图6所示，安装架7的一端设有用于安装弹性部件的安装孔12，弹性部件设在第二端盖44和安装架7的沿第一方向的端部之间，用于将安装架7朝第二方向推压。

本实施例的松土装置包括两排耙地部件5，其中图5和图6示出的安装架7用于安装第一排耙地部件5。图7和图8示出的安装架7用于安装第二排耙地部件5。第一排耙地部件5和第二排耙地部件5沿车辆的前进方向并排布置。可选地，第一排耙地部件5比第二排耙地部件5靠近车辆。

如图7和8所示，第二排耙地部件5的安装架7和第一排耙地部件5的安装架7的不同在于，第二排耙地部件5的安装架7的端部设有螺栓孔13，以便于安装架7与承载部件4的第二端盖44连接在一起。

两个安装架7均可相对于承载部件4沿第一方向朝承载部件的外侧移动，一个安装架7与第二端盖44通过弹性部件连接，另一个安装架7通过螺栓与第二端盖44固定连接，以使两个安装架的移动距离不同。

在本申请另一可选的实施例中，一排耙地部件5中包括相对于承载部件4固定的第一耙地部件和与第一耙地部件沿第一方向并排布置的第二耙地部件，第二耙地部件可相对于承载部件4沿第一方向移动。

具体地可以为，承载部件4上设有沿第一方向延伸的滑道，第一耙地部件固定在滑道中，第二承载部件可移动地设在滑道中。松土装置还包括与滑道平行的杆状部件，第二耙地部件与杆状部件连接。松土装置还包括用于驱动杆状部件沿第一方向移动的驱动部。可选地，驱动部包括气缸。可选地，松土装置还包括用于将杆状部件沿第二方向推压的弹性部件。其中，第二方向与第一方向相反。

根据本申请的另一方面，还提供了一种平地机，该平地机包括上述的松土装置。

实施例二

图9示出了本实施例中用于驱动耙地部件沿第一方向移动的驱动部的原理图。

如图9所示，本实施例的驱动部包括转动部件16，转动部件16可以与第一方向平行的转动轴线转动，且包括与第一方向呈角度设置的推压面，推压面用于在转动部件16转动时沿第一方向推压至少部分耙地部件5。

松土装置还包括沿第一方向延伸的第一传动杆17，第一传动杆17的第一端与推压面抵接，第一传动杆17偏离转动部件16的转动轴线。转动部件16转动的过程中可推压第一传动杆17沿第一方向移动。第一传动杆17与耙地部件5连接，以使耙地部件5沿第一方向移动。

松土装置还包括用于将第一传动杆17沿第二方向推压的第一弹性部件18。耙地部件5在驱动部和第一弹性部件的作用下往复地运动，以将粘着在耙地部件5上的土壤或卡在耙地部件5的间隙内的石块抖落。

可选地，第一传动杆17与第一排耙地部件5中的耙地部件5连接。松土装置还包括与第二排耙地部件5中的耙地部件5连接的第二传动杆19和用于将第二传动杆19沿第二方向推压的第二弹性部件20。

松土装置还包括用于驱动转动部件16转动的驱动部14和连接在驱动部14和转动部件16之间的传动轴15。

以上所述仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种松土装置，其特征在于，包括：

基座(1)；

承载部件(4)，与所述基座(1)连接，并可相对于所述基座(1)在竖直平面内摆动；

至少一排耙地部件(5)，包括安装在所述承载部件(4)上的多个耙地部件(5)，多个所述耙地部件(5)沿第一方向并排布置，至少部分的所述耙地部件(5)可相对于所述承载部件(4)沿所述第一方向移动，所述第一方向垂直于车辆的前进方向，并与车辆的宽度方向一致；以及

驱动部，用于驱动所述耙地部件(5)沿所述第一方向移动，

所述耙地部件(5)包括：

第一耙地部件，相对于所述承载部件(4)固定；

第二耙地部件，与所述第一耙地部件沿第一方向并排布置，并可相对于所述承载部件(4)沿所述第一方向移动。

2.根据权利要求1所述的松土装置，其特征在于，还包括：

安装架(7)，沿所述第一方向延伸，用于在其上安装多个所述耙地部件(5)；以及

滑道(8)，设在所述承载部件(4)上用于引导所述安装架(7)相对于所述承载部件(4)沿所述第一方向移动。

3.根据权利要求2所述的松土装置，其特征在于，所述滑道(8)包括并排设置的第一滑道(81)和第二滑道(82)，所述安装架(7)包括与第一滑道(81)配合的第一杆状部件(71)和与所述第二滑道(82)配合的第二杆状部件(72)，所述第一杆状部件(71)和所述第二杆状部件(72)通过连接部件(11)连接在一起。

4.根据权利要求1所述的松土装置，其特征在于，所述驱动部包括：

气缸(6)，与所述至少部分耙地部件(5)连接；或

转动部件(16)，可以与所述第一方向平行的转动轴线转动，且包括与所述第一方向呈角度设置的推压面，所述推压面用于在所述转动部件(16)转动时沿第一方向推压所述至少部分耙地部件(5)。

5.根据权利要求1所述的松土装置，其特征在于，还包括用于将所述耙地部件(5)沿第二方向推压的弹性部件，所述第二方向与所述第一方向相反。

6.根据权利要求1所述的松土装置，其特征在于，还包括用于连接基座(1)和承载部件(4)的四连杆机构(2)。

7.根据权利要求1所述的松土装置，其特征在于，还包括用于驱动所述承载部件(4)相对于所述基座(1)在竖直平面内摆动的液压缸(3)。

8.根据权利要求1所述的松土装置，其特征在于，所述第一耙地部件和所述第二耙地部件沿所述第一方向交替布置。

9.一种平地机，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的松土装置。