CN110393051A - 单侧筑埂机前行与倒行作业状态快速切换机构 - Google Patents

Abstract

单侧筑埂机前行与倒行作业状态快速切换机构属于农业机械；在带有主传动箱的悬挂架总成上通过支撑摆臂与支撑连杆铰装连接架，伺服电动缸与悬挂架总成和支撑摆臂铰接，主传动箱动力输出轴与支撑摆臂铰接，链轮A安装在主传动箱动力输出轴上，S形滑槽设置在支撑摆臂上，滚子配装在S形滑槽内，副传动箱可转动的安装在支撑摆臂下部，连杆A一端与连接架铰接，另一端铰连插配在滚子中心孔内，连杆B分别与连杆A和副传动箱铰接，副传动箱动力输入轴与支撑摆臂铰接，链轮B安装在副传动箱动力输入轴上，链轮A与链轮B通过链条进行连接；本机构实现了筑埂机具筑埂部件偏移、回转与锁定的一步到位，结构新颖合理、操作简单、回转调节效率高。

Description

单侧筑埂机前行与倒行作业状态快速切换机构

技术领域

本发明创造属于农业机械，主要涉及一种修筑水田田埂的作业机具。

背景技术

水田筑埂是每年水田整地作业中不可缺少的环节。拖拉机挂接筑埂机作业时，由于拖拉机机身占用的一段距离导致筑埂机无法修筑稻田拐角处田埂。近年来，一种配装在水田单侧筑埂机上可使筑埂部件回转调节的机构研发成功，可利用拖拉机倒行修筑稻田拐角部位的田埂。但是，由于现用的水田单侧筑埂机结构设计方面的不足和缺陷，需要用两个液压缸分别进行筑埂部件的左右偏移和180°回转调节，且需设置锁定装置，导致机具结构复杂，不易于操作和调整，整机质量大，而且动力消耗多，作业使用成本提高。

发明内容

本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，研究设计一种单侧筑埂机前行与倒行作业状态快速切换机构，实现机具前行与倒行作业状态的快速切换，达到机具操作简单、动力消耗少、使用寿命长、修筑田埂质量好的目的。

本发明创造的目的是这样实现的:单侧筑埂机前行与倒行作业状态快速切换机构，在悬挂架总成中间部位下端安装主传动箱，在所述悬挂架总成后部通过相互平行配置的支撑摆臂与支撑连杆铰连安装连接架，在主传动箱动力输出轴上安装链轮A，所述主传动箱动力输出轴穿过悬挂架总成与支撑摆臂铰连接，所述链轮A配置于支撑摆臂前端上部，伺服电动缸两端分别与悬挂架总成和支撑摆臂铰连接，在所述支撑摆臂上开设S形滑槽，滚子可移动的配装在所述S形滑槽内，副传动箱可转动的安装在支撑摆臂尾端下部，所述副传动箱的转动中心与连接架和支撑摆臂的铰连中心重合，连杆A一端与所述连接架铰连接，另一端铰连插配在滚子中心孔内，连杆B两端分别与所述连杆A和副传动箱铰连接，副传动箱动力输入轴穿过连接架与支撑摆臂铰连接，在所述副传动箱动力输入轴上安装链轮B，所述链轮B配置于支撑摆臂上部，链轮A与链轮B通过链条进行连接。

本发明创造实现了筑埂机具筑埂部件偏移、回转与锁定的一步到位，解决了上述现有技术存在的诸多问题，具有结构简单、新颖合理、操作简单、回转调节效率高、使用可靠、作业动力消耗少、降低作业成本的特点。

附图说明

图1是单侧筑埂机前行与倒行作业状态快速切换机构主视图；

图2是图1的右视图；

图3是图1的后视图；

图4是图1偏移后单侧筑埂机处于非工作状态示意图；

图5是图1回转调节锁定后结构示意图。

图中件号说明：

1、悬挂架总成、2、支撑摆臂、3、支撑连杆、4、S形滑槽、5、滚子、6、连杆A、7、连杆B、8、链轮B、9、副传动箱动力输入轴、10、连接架、11、副传动箱、12、伺服电动缸、13、链轮A、14、主传动箱动力输出轴、15、主传动箱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种单侧筑埂机前行与倒行作业状态快速切换机构，在悬挂架总成1中间部位下端安装主传动箱15，在所述悬挂架总成1后部通过相互平行配置的支撑摆臂2与支撑连杆3铰连安装连接架10，在主传动箱动力输出轴14上安装链轮A13，所述主传动箱动力输出轴14穿过悬挂架总成1与支撑摆臂2铰连接，所述链轮A13配置于支撑摆臂2前端上部，伺服电动缸12两端分别与悬挂架总成1和支撑摆臂2铰连接，在所述支撑摆臂2上开设S形滑槽4，滚子5可移动的配装在所述S形滑槽4内，副传动箱11可转动的安装在支撑摆臂2尾端下部，所述副传动箱11的转动中心与连接架10和支撑摆臂2的铰连中心重合，连杆A6一端与所述连接架10铰连接，另一端铰连插配在滚子5中心孔内，连杆B7两端分别与所述连杆A6和副传动箱11铰连接，副传动箱动力输入轴9穿过连接架10与支撑摆臂2铰连接，在所述副传动箱动力输入轴9上安装链轮B8，所述链轮B8配置于支撑摆臂2上部，链轮A13与链轮B8通过链条进行连接。

作业使用时，当拖拉机牵引水田单侧筑埂机行驶到水田田埂拐角处无法继续前行筑埂时，伺服电动缸12推杆回缩，经支撑摆臂2、支撑连杆3带动连接架10与副传动箱11一并向左偏移，连杆A6和连杆B7带动滚子5在S形滑槽4弧形段内滑动，随着伺服电动缸12推杆的继续回缩，连杆A6与连接架10之间的夹角逐渐变小，连杆A6与连杆B7之间的夹角逐渐变大，连杆A6与连杆B7带动滚子5在S形滑槽4直线段内滑动，与此同时，连杆B7带动副传动箱11绕着副传动箱动力输入轴9中心线进行顺时针回转，完成筑埂部件的180°回转调节，最后，伺服电动缸12推杆继续回缩，连杆A6和连杆B7带动滚子5在S形滑槽4剩余的弧形段内滑动，到达S形滑槽4终点时，在伺服电动缸12与S形滑槽4的共同作用下完成筑埂部件的锁定，由拖拉机倒行进行拐角处田埂的修筑作业。

Claims (1)

1.一种单侧筑埂机前行与倒行作业状态快速切换机构，在悬挂架总成(1)中间部位下端安装主传动箱(15)，在所述悬挂架总成(1)后部通过相互平行配置的支撑摆臂(2)与支撑连杆(3)铰连安装连接架(10)，其特征在于：在主传动箱动力输出轴(14)上安装链轮A(13)，所述主传动箱动力输出轴(14)穿过悬挂架总成(1)与支撑摆臂(2)铰连接，所述链轮A(13)配置于支撑摆臂(2)前端上部，伺服电动缸(12)两端分别与悬挂架总成(1)和支撑摆臂(2)铰连接，在所述支撑摆臂(2)上开设S形滑槽(4)，滚子(5)可移动的配装在所述S形滑槽(4)内，副传动箱(11)可转动的安装在支撑摆臂(2)尾端下部，所述副传动箱(11)的转动中心与连接架(10)和支撑摆臂(2)的铰连中心重合，连杆A(6)一端与所述连接架(10)铰连接，另一端铰连插配在滚子(5)中心孔内，连杆B(7)两端分别与所述连杆A(6)和副传动箱(11)铰连接，副传动箱动力输入轴(9)穿过连接架(10)与支撑摆臂(2)铰连接，在所述副传动箱动力输入轴(9)上安装链轮B(8)，所述链轮B(8)配置于支撑摆臂(2)上部，链轮A(13)与链轮B(8)通过链条进行连接。