CN106900189A - 水田单侧筑埂机筑埂部件回转调节自动锁定机构 - Google Patents
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Abstract
水田单侧筑埂机筑埂部件回转调节自动锁定机构属于农业机械;在带有筑埂部件动力输入主齿轮箱的牵引悬挂架总成上通过摆臂A、B和传动箱A铰装支撑架,传动箱B铰装在支撑架上,筑埂部件动力输入副齿轮箱固配在传动箱B上,锁销A、B和滑槽设置在传动箱B外部上,滚子配装在滑槽内,横摆液压油缸与牵引悬挂架总成和摆臂A铰连,锁钩A、B分别铰装在摆臂A、B上,连杆A和B分别铰连在支撑架与锁钩A和支撑架与锁钩B上,在支撑架上铰装连杆C和旋转液压油缸,连杆C的两端分别与旋转液压油缸和滚子连接;本机构结构合理,自动锁定准确可靠,调节操作简易方便,作业效率高。
Description
技术领域
本发明创造属于农业机械,主要涉及一种水田单侧筑埂机上的作业机构。
背景技术
由于在结构设计上未设置水田单侧筑埂部件回转机构,传统的水田单侧筑埂机只能完成水田池埂直线段的单侧筑埂作业,对拐角部位的水田池埂只能由人力完成筑埂作业,劳动强度大、作业效率低、生产成本高是必须解决的问题。针对上述缺陷,近年来,一种配装在水田单侧筑埂机上可使筑埂部件回转调节的机构研发成功,初步实现了水田池埂拐角部位埂边的单侧筑埂机械化作业。但是,由于结构设计上的不足,调节后,在对单侧筑埂部件锁定定位时,需人力操作锁定,不能完成自动锁定,锁定不可靠,作业效率低和作业成本高的问题仍应进一步解决。
发明内容
本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题,设计提供一种水田单侧筑埂机筑埂部件回转调节自动锁定机构,达到调节作业效率高、作业成本低廉、操作劳动强度低的目的。
本发明创造的目的是这样实现的:在牵引悬挂架总成上安装筑埂部件动力输入主齿轮箱,在所述牵引悬挂架总成上通过相互平行配置的摆臂A和摆臂B铰连安装支撑架,在所述支撑架上可转动的铰连配装传动箱B,传动箱A的两端可摆动的分别铰连安装在牵引悬挂架总成和支撑架上,所述传动箱A的两端分别与筑埂部件动力输入主齿轮箱和传动箱B连接,筑埂部件动力输入副齿轮箱固配在传动箱B上,且相互连接,在所述传动箱B外部上设置锁销A、锁销B和滑槽,滚子可移动的配装在滑槽内,横摆液压油缸的两端分别与牵引悬挂架总成和摆臂A铰连接,锁钩A铰装在摆臂A上,连杆A的两端分别与支撑架和锁钩A铰连接,所述锁钩A与锁销A呈钩套接触配合或脱离接触配合,在所述摆臂B上铰连安装锁钩B,连杆B的两端分别与支撑架和锁钩B铰连接,所述锁钩B与锁销B呈钩套接触配合或脱离接触配合,在所述支撑架上分别铰连配装连杆C和旋转液压油缸,所述连杆C的一端与旋转液压油缸铰连接,所述连杆C的另一端可转动的插入配装在滚子中心孔内,至此构成水田单侧筑埂机筑埂部件回转调节自动锁定机构。
本发明创造实现了水田单侧筑埂机上单侧筑埂部件回转调节的自动锁定,具有结构合理、自动锁定准确可靠、作业效率高、调节操作简易方便、节约劳力、降低作业成本的特点。
附图说明
图1是水田单侧筑埂机筑埂部件回转调节自动锁定机构总体结构示意图;
图2是图1的俯向视图;
图3是图1的仰向视图;
图4是图2的回转调节后结构示意图。
图中件号说明:
1、筑埂部件动力输入主齿轮箱、2、牵引悬挂架总成、3、横摆液压油缸、4、摆臂A、5、连杆A、6、锁钩A、7、传动箱B、8、锁销A、9、锁销B、10、支撑架、11、连杆C、12、传动箱A、13、旋转液压油缸、14、锁钩B、15、连杆B、16、摆臂B、17、滑槽、18、滚子、19、筑埂部件动力输入副齿轮箱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种水田单侧筑埂机筑埂部件回转调节自动锁定机构,在牵引悬挂架总成2上安装筑埂部件动力输入主齿轮箱1,在所述牵引悬挂架总成2上通过相互平行配置的摆臂A4和摆臂B16铰连安装支撑架10,在所述支撑架10上可转动的铰连配装传动箱B7,传动箱A12的两端可摆动的分别铰连安装在牵引悬挂架总成2和支撑架10上,所述传动箱A12的两端分别与筑埂部件动力输入主齿轮箱1和传动箱B7连接,筑埂部件动力输入副齿轮箱19固配在传动箱B7上,且相互连接,在所述传动箱B7外部上设置锁销A8、锁销B9和滑槽17,滚子18可移动的配装在滑槽17内,横摆液压油缸3的两端分别与牵引悬挂架总成2和摆臂A4铰连接,锁钩A6铰装在摆臂A4上,连杆A5的两端分别与支撑架10和锁钩A6铰连接,所述锁钩A6与锁销A8呈钩套接触配合或脱离接触配合,在所述摆臂B16上铰连安装锁钩B14,连杆B15的两端分别与支撑架10和锁钩B14铰连接,所述锁钩B14与锁销B9呈钩套接触配合或脱离接触配合,在所述支撑架10上分别铰连配装连杆C11和旋转液压油缸13,所述连杆C11的一端与旋转液压油缸13铰连接,所述连杆C11的另一端可转动的插入配装在滚子18中心孔内。
作业使用时,当拖拉机牵引水田单侧筑埂机行驶到水田田埂拐角处无法继续前行筑埂时,横摆液压油缸3油缸杆回缩,经摆臂A、B4、16带动支撑架10及传动箱B7、筑埂部件动力输入副齿轮箱19一并向左侧偏移,随着支撑架10与摆臂A4之间夹角的增大,连杆A5与锁钩A6之间的夹角也在增大,锁钩A6脱离与锁销A8之间的套钩配合;与此同步,旋转液压油缸13伸长,驱动连杆C11在支撑架10上转动,连杆C11带动滚子18在滑槽17内滑动,实现传动箱B7及筑埂部件动力输入副齿轮箱19的180°回转,横摆液压油缸3油缸杆继续回缩,摆臂A、B4、16带动支撑架10、传动箱B7、筑埂部件动力输入副齿轮箱19继续向左侧移动,在连杆B15推动下使锁钩B14转动套钩在锁销B9上,至此完成筑埂部件回转调节自动锁定定位。
Claims (1)
1.一种水田单侧筑埂机筑埂部件回转调节自动锁定机构,在牵引悬挂架总成(2)上安装筑埂部件动力输入主齿轮箱(1),在所述牵引悬挂架总成(2)上通过相互平行配置的摆臂A(4)和摆臂B(16)铰连安装支撑架(10),其特征在于:在所述支撑架(10)上可转动的铰连配装传动箱B(7),传动箱A(12)的两端可摆动的分别铰连安装在牵引悬挂架总成(2)和支撑架(10)上,所述传动箱A(12)的两端分别与筑埂部件动力输入主齿轮箱(1)和传动箱B(7)连接,筑埂部件动力输入副齿轮箱(19)固配在传动箱B(7)上,且相互连接,在所述传动箱B(7)外部上设置锁销A(8)、锁销B(9)和滑槽(17),滚子(18)可移动的配装在滑槽(17)内,横摆液压油缸(3)的两端分别与牵引悬挂架总成(2)和摆臂A(4)铰连接,锁钩A(6)铰装在摆臂A(4)上,连杆A(5)的两端分别与支撑架(10)和锁钩A(6)铰连接,所述锁钩A(6)与锁销A(8)呈钩套接触配合或脱离接触配合,在所述摆臂B(16)上铰连安装锁钩B(14),连杆B(15)的两端分别与支撑架(10)和锁钩B(14)铰连接,所述锁钩B(14)与锁销B(9)呈钩套接触配合或脱离接触配合,在所述支撑架(10)上分别铰连配装连杆C(11)和旋转液压油缸(13),所述连杆C(11)的一端与旋转液压油缸(13)铰连接,所述连杆C(11)的另一端可转动的插入配装在滚子(18)中心孔内。
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