CN203975962U - 新型堆垛机摆臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及于机械设备制造技术领域，具体涉及一种新型堆垛机摆臂，包括工作大臂、连接臂和工作小臂，三者顺次铰接，工作大臂设为折弯结构，工作大臂远离连接臂的一端与液压油缸I活塞杆耳环铰接，工作大臂另一端与连接臂之间设置液压油缸II，连接臂与工作小臂之间设置液压油缸III，工作小臂另一侧设置液压油缸IV，液压油缸IV活塞杆通过同一个连接点与连杆I一端和连杆II一端铰接，连杆I另一端与工作小臂铰接，连杆II另一端和工作小臂另一端分别与回转驱动装置铰接，回转驱动装置固定抓齿，抓齿对应设有抓齿油缸。本实用新型结构紧凑、功能强大，能够实现抓齿的上、下翻转以及360度旋转，降低劳动强度，提高劳动效率。

Description

新型堆垛机摆臂

技术领域

本实用新型涉及于机械设备制造技术领域，具体涉及一种新型堆垛机摆臂。

背景技术

通过近几年国家政策的改善,很多企业得到了快速的发展，也有不少的中小企业如雨后春笋般拔地而起。虽然相对这些中小企业而言常规生产设备就能满足其生产需求，然而一些特殊企业的实际工作环境和工作现场的特殊性尤为苛刻，致使我们常规机械设备已不能满足实际工矿、工作的要求，例如电厂原材料的晾晒、翻垛和堆垛工作中，需要堆垛机能够实现对原材料的升降和反转等动作，但现有堆垛机仅能实现原材料的升降动作，功能较为单一，很多时候仍然需要人装卸、运输，劳动强度大，生产效率较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题中的不足，本实用新型的目的在于：提供一种新型堆垛机摆臂，结构紧凑、功能强大，能够实现抓齿的上、下翻转以及360度旋转，降低劳动强度，提高劳动效率。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案为：

所述新型堆垛机摆臂，包括工作臂和物料抓取装置，所述工作臂包括工作大臂、连接臂和工作小臂，三者顺次铰接，工作大臂设为折弯结构，工作大臂远离连接臂的一端与液压油缸I活塞杆耳环铰接，工作大臂另一端与连接臂之间设置液压油缸II，连接臂与工作小臂之间设置液压油缸III，工作小臂设有液压油缸III的对立侧设置液压油缸IV，液压油缸IV活塞杆通过同一个连接点与连杆I一端和连杆II一端铰接，连杆I另一端与工作小臂铰接，连杆II另一端和工作小臂另一端分别与回转驱动装置铰接，回转驱动装置固定抓齿，抓齿对应设有抓齿油缸。

本实用新型设置三节工作臂，工作大臂和液压油缸I设置在推垛机车架上，使用过程中，分别通过液压油缸I、液压油缸II和液压油缸III调节工作大臂、连接臂和工作小臂的位置及角度，包括工作大臂和工作小臂相互垂直或平行的状态，工作小臂、连杆I、连杆II和回转驱动装置构成四连杆机构，通过液压油缸IV活塞杆的伸缩驱动四连杆机构，实现抓齿的上、下翻转，回转驱动装置实现抓齿的360°旋转，抓齿油缸可以实现抓齿的开合，进而实现抓齿的抓取和释放动作。

优选地，所述回转驱动装置包括蜗杆、回转支承、壳体和液压驱动马达，蜗杆与回转支承啮合，蜗杆与液压驱动马达转轴相连，壳体包裹蜗杆、回转支承和液压驱动马达，连杆II和工作小臂分别与壳体铰接，蜗杆、回转支承和液压驱动马达通过壳体固定为一体，回转驱动装置通过壳体与连杆I、连杆II和工作小臂构成四连杆机构，通过液压油缸IV活塞杆驱动四连杆机构，实现抓齿的上下翻转，抓齿需要旋转时，开启液压驱动马达，蜗杆开始旋转，带动回转支承开始旋转，蜗杆和回转支承之间的传动仅能通过蜗杆的旋转带动，而不能由回转支承带动，因此能够实现反向自锁，提高了操作的安全性。

优选地，所述回转支承连接支撑柱，抓齿设有4-6根，铰接在支撑柱四周，支撑柱与每个抓齿之间分别设置抓齿油缸，回转支承旋转过程中带动支撑柱旋转，抓齿随之转动，抓齿的开合通过油缸调节实现，4-6根抓齿可以实现良好的抓取效果，抓取过程中材料不易掉落，抓取效率高。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型结构紧凑、功能强大，设置三节工作臂—工作大臂、工作小臂和连接臂，可以通过液压油缸任意调节工作臂之间的相对位置和角度，包括工作大臂和工作小臂相互垂直或平行的状态，能够通过工作小臂、连杆I、连杆II和回转驱动装置壳体实现抓齿的上、下翻转，并通过蜗杆、回转支承和液压马达实现抓齿的360°旋转，适用范围更广，降低了操作工人的劳动强度，提高了劳动生产率，另外，蜗杆和回转支承之间的传动仅能通过蜗杆的旋转带动，而不能由回转支承带动，因此能够实现反向自锁，提高了操作的安全性。

附图说明

图1本实用新型结构示意图。

图2本实用新型回转驱动装置内部结构示意图。

图中：1、工作大臂；2、连接臂；3、工作小臂；4、液压油缸I；5、液压油缸II；6、液压油缸III；7、液压油缸IV；8、连杆I；9、连杆II；10、回转驱动装置；11、抓齿；12、抓齿油缸；13、支撑柱；14、回转支承；15、蜗杆；16、液压驱动马达。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例做进一步描述：

如图1所示，本实用新型所述新型堆垛机摆臂，包括工作臂和物料抓取装置，所述工作臂包括工作大臂1、连接臂2和工作小臂3，三者顺次铰接，工作大臂1设为折弯结构，工作大臂1远离连接臂2的一端与液压油缸I4活塞杆耳环铰接，工作大臂1另一端与连接臂2之间设置液压油缸II5，连接臂2与工作小臂3之间设置液压油缸III6，工作小臂3设有液压油缸III6的对立侧设置液压油缸IV7，液压油缸IV7活塞杆通过同一个连接点与连杆I8一端和连杆II9一端铰接，连杆I8另一端与工作小臂3铰接，连杆II9另一端和工作小臂3另一端分别与回转驱动装置10铰接，回转驱动装置10固定抓齿11，抓齿11对应设有抓齿油缸12。

其中，如图2所示，回转驱动装置10包括蜗杆15、回转支承14、壳体和液压驱动马达16，蜗杆15与回转支承14啮合，蜗杆15与液压驱动马达16转轴相连，壳体包裹蜗杆15、回转支承14和液压驱动马达16，连杆II9和工作小臂3分别与壳体铰接，蜗杆15、回转支承14和液压驱动马达16通过壳体固定为一体，回转驱动装置10通过壳体与连杆I8、连杆II9和工作小臂3构成四连杆机构，通过液压油缸IV7活塞杆驱动四连杆机构，实现抓齿11的上下翻转，抓齿11需要旋转时，开启液压驱动马达16，蜗杆15开始旋转，带动回转支承14开始旋转，蜗杆15和回转支承14之间的传动仅能通过蜗杆15的旋转带动，而不能由回转支承14带动，因此能够实现反向自锁，提高了操作的安全性；回转支承14连接支撑柱13，抓齿11设有4-6根，铰接在支撑柱13四周，支撑柱13与每个抓齿11之间分别设置抓齿油缸12，回转支承14旋转过程中带动支撑柱13旋转，抓齿11随之转动，抓齿11的开合通过油缸12调节实现，4-6根抓齿11可以实现良好的抓取效果，抓取过程中材料不易掉落，抓取效率高。

本实用新型设置三节工作臂，工作大臂1和液压油缸I4设置在推垛机车架上，使用过程中，分别通过液压油缸I4、液压油缸II5和液压油缸III6调节工作大臂1、连接臂2和工作小臂3的位置及角度，包括工作大臂1和工作小臂3相互垂直或平行的状态，工作小臂3、连杆I8、连杆II9和回转驱动装置10构成四连杆机构，通过液压油缸IV7活塞杆的伸缩驱动四连杆机构，实现抓齿11的上、下翻转，回转驱动装置10实现抓齿11的360°旋转，抓齿油缸12可以实现抓齿11的开合，进而实现抓齿11的抓取和释放动作，相较于之前两节工作臂的堆垛机而言，工作大臂、连接臂和工作小臂之间配合能够实现的动作更多，抓齿可以上、下翻转并进行360°旋转，适用范围更广，功能更多，降低了操作工人的劳动强度，提高了劳动生产率。

Claims (3)

1.一种新型堆垛机摆臂，包括工作臂和物料抓取装置，其特征在于，所述工作臂包括工作大臂(1)、连接臂(2)和工作小臂(3)，三者顺次铰接，工作大臂(1)设为折弯结构，工作大臂(1)远离连接臂(2)的一端与液压油缸I(4)活塞杆耳环铰接，工作大臂(1)另一端与连接臂(2)之间设置液压油缸II(5)，连接臂(2)与工作小臂(3)之间设置液压油缸III(6)，工作小臂(3)设有液压油缸III(6)的对立侧设置液压油缸IV(7)，液压油缸IV(7)活塞杆通过同一个连接点与连杆I(8)一端和连杆II(9)一端铰接，连杆I(8)另一端与工作小臂(3)铰接，连杆II(9)另一端和工作小臂(3)另一端分别与回转驱动装置(10)铰接，回转驱动装置(10)固定抓齿(11)，抓齿(11)对应设有抓齿油缸(12)。

2.根据权利要求1所述的新型堆垛机摆臂，其特征在于，所述回转驱动装置(10)包括蜗杆(15)、回转支承(14)、壳体和液压驱动马达(16)，蜗杆(15)与回转支承(14)啮合，蜗杆(15)与液压驱动马达(16)转轴相连，壳体包裹蜗杆(15)、回转支承(14)和液压驱动马达(16)，连杆II(9)和工作小臂(3)分别与壳体铰接。

3.根据权利要求2所述的新型堆垛机摆臂，其特征在于，所述回转支承(14)连接支撑柱(13)，抓齿(11)设有4-6根，铰接在支撑柱(13)四周，支撑柱(13)与每个抓齿(11)之间分别设置抓齿油缸(12)。