CN110235539B - 可自动切换动力的筑埂部件回转调节机构 - Google Patents

可自动切换动力的筑埂部件回转调节机构 Download PDF

Info

Publication number
CN110235539B
CN110235539B CN201910628766.7A CN201910628766A CN110235539B CN 110235539 B CN110235539 B CN 110235539B CN 201910628766 A CN201910628766 A CN 201910628766A CN 110235539 B CN110235539 B CN 110235539B
Authority
CN
China
Prior art keywords
swing arm
ridge
hinged
contact fit
support frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910628766.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110235539A (zh
Inventor
王金峰
翁武雄
张鑫
王金武
唐汉
周文琪
尚文虎
陈博闻
刘俊麟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Northeast Agricultural University
Original Assignee
Northeast Agricultural University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Northeast Agricultural University filed Critical Northeast Agricultural University
Priority to CN201910628766.7A priority Critical patent/CN110235539B/zh
Publication of CN110235539A publication Critical patent/CN110235539A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110235539B publication Critical patent/CN110235539B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B13/00Ploughs or like machines for special purposes ; Ditch diggers, trench ploughs, forestry ploughs, ploughs for land or marsh reclamation
    • A01B13/02Ploughs or like machines for special purposes ; Ditch diggers, trench ploughs, forestry ploughs, ploughs for land or marsh reclamation for making or working ridges, e.g. with symmetrically arranged mouldboards, e.g. ridging plough

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

可自动切换动力的筑埂部件回转调节机构属于农业机械;在带有筑埂部件动力输入轴的牵引悬挂架总成上通过摆臂A、B铰装支撑架,主动牙嵌和压力弹簧套配在筑埂部件动力输入轴上,中心轴安装在支撑架上,摆臂C与牵引悬挂架总成和中心轴铰连,链传动箱与中心轴铰连,手柄、筑埂部件动力输入轴、滚子、锁销A和锁销B设置在链传动箱上,锁钩与牵引悬挂架总成铰连,横摆液压油缸与牵引悬挂架总成和摆臂A铰连,滑槽设置在支撑架上,缓冲伸缩杆与支撑架和链传动箱铰连,从动牙嵌A与从动牙嵌B分别安装于链传动箱的两面;本机构结构合理,动力切换准确可靠,调节操作简易方便,作业效率高。

Description

可自动切换动力的筑埂部件回转调节机构
技术领域
本发明创造属于农业机械,主要涉及一种水田单侧筑埂机上的作业机构。
背景技术
由于在结构设计上未设置水田单侧筑埂部件回转机构,传统的水田单侧筑埂机无法完成对拐角部位水田池埂的修筑作业,利用人工方式修筑这部分田埂导致劳动强度大、作业效率低、生产成本高,是必须解决的问题。针对上述缺陷,近年来,一种配装在水田单侧筑埂机上可使筑埂部件回转调节的机构研发成功,初步实现了水田池埂拐角部位埂边的单侧筑埂机械化作业。但是,由于结构设计上的不足,导致回转过程动力切换缓慢,不仅影响作业效率且提高了作业成本。
发明内容
本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题,设计提供一种可自动切换动力的筑埂部件回转调节机构,达到动力切换作业效率高、作业成本低廉、操作劳动强度低的目的。
本发明创造的目的是这样实现的:在牵引悬挂架总成上轴向固定、可转动的安装筑埂部件动力输入轴,在所述牵引悬挂架总成上通过相互平行配置的摆臂和摆臂铰连安装支撑架,在所述筑埂部件动力输入轴上径向和周向定位、轴向可移动的套装主动牙嵌,所述主动牙嵌位于筑埂部件动力输入轴端部处且不会脱离轴端部,在所述筑埂部件动力输入轴外部上套配压力弹簧,所述套配压力弹簧的一端与筑埂部件动力输入轴接触,压力弹簧的另一端与主动牙嵌接触配合,在所述支撑架上固定安装中心轴,摆臂C两端分别与牵引悬挂架总成和中心轴铰连接,所述摆臂C与摆臂B相互平行配置,链传动箱通过中心轴铰连安装于支撑架与摆臂C之间,在所述链传动箱上设置手柄、筑埂部件动力输出轴、滚子、锁销A和锁销B,在所述牵引悬挂架总成上铰连安装锁钩,所述锁销A与锁钩呈钩套接触配合或脱离接触配合,所述锁销B与锁钩呈钩套接触配合或脱离接触配合,横摆液压油缸的两端分别与牵引悬挂架总成和摆臂A 铰连接,在所述支撑架上设置弧形滑槽,所述弧形滑槽与滚子呈接触配合,缓冲伸缩杆两端分别与支撑架和链传动箱铰连接,从动牙嵌A与从动牙嵌B分别可转动的安装于所述链传动箱的两面,所述从 动牙嵌A与主动牙嵌呈嵌套接触配合或脱离接触配合,所述从动牙嵌B与主动牙嵌呈嵌套接触配合或脱离接触配合,至此构成可自动切换动力的筑埂部件回转调节机构。
本发明创造实现了水田单侧筑埂机上单侧筑埂部件回转调节动力的自动切换,具有结构合理、动力切换准确可靠、作业效率高、调节操作简易方便、节约劳力、降低作业成本的特点。
附图说明
图1是可自动切换动力的筑埂部件回转调节机构总体结构示意图;
图2是图1的仰向视图;
图3是图1的右向视图;
图4是图1的回转调节后结构示意图;
图5是图4的后向视图。
图中件号说明:
1、牵引悬挂架总成、2、压力弹簧、3、锁钩、4、锁销A、5、横摆液压油缸、6、缓冲伸缩杆、7、筑埂部件动力输出轴、8、手柄、9、链传动箱、10、支撑架、11、滑槽、12、中心轴、13、从动牙嵌B、14、锁销B、15、从动牙嵌A、16、主动牙嵌、17、摆臂A、18、摆臂B、19、滚子、20、摆臂C、21、筑埂部件动力输入轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种可自动切换动力的筑埂部件回转调节机构,在牵引悬挂架总成1上轴向固定、可转动的安装筑埂部件动力输入轴21,在所述牵引悬挂架总成1上通过相互平行配置的摆臂A17和摆臂B18铰连安装支撑架10,在所述筑埂部件动力输入轴21上径向和周向定位、轴向可移动的套装主动牙嵌16,所述主动牙嵌16位于筑埂部件动力输入轴 21端部处且不会脱离轴端部,在所述筑埂部件动力输入轴21外部上套配压力弹簧2,所述套配压力弹簧2的一端与筑埂部件动力输入轴21接触,压力弹簧2的另一端与主动牙嵌16接触配合,在所述支撑架10上固定安装中心轴12,摆臂C20两端分别与牵引悬挂架总成1和中心轴12铰连接,所述摆臂C20与摆臂B18相互平行配置,链传动箱9通过中心轴12铰连安装于支撑架10与摆臂C20 之间,在所述链传动箱9上设置手柄8、筑埂部件动力输出轴7、滚子19、锁销A4和锁销B14,在所述牵引悬挂架总成1上铰连安装锁钩3,所述锁销A4与锁钩3呈钩套接触配合或脱离接触配合,所述锁销B14与锁钩3呈钩套接触配合或脱离接触配合,横摆液压油缸5的两端分别与牵引悬挂架总成1和摆臂A17铰连接,在所述支撑架10上设置弧形滑槽11,所述弧形滑槽11与滚子19呈接触配合,缓冲伸缩杆6两端分别与支撑架10和链传动箱9铰连接,从动牙嵌A15与从动牙嵌B13分别可转动的安装于所述链传动箱9 的两面,所述从动牙嵌A15与主动牙嵌16呈嵌套接触配合或脱离接触配合,所述从动牙嵌B13与主动牙嵌16呈嵌套接触配合或脱离接触配合。
作业使用时,当拖拉机牵引水田单侧筑埂机行驶到水田田埂拐角处无法继续前行筑埂时,松开锁钩3,横摆液压油缸5油缸杆伸长,经摆臂A、B、C17、18、20带动支撑架10、缓冲伸缩杆6及链传动箱9一并向左侧偏移,随着横摆液压油缸5油缸杆的伸长,从动牙嵌A15与主动牙嵌16分离开,在停止对横摆液压油缸5油缸杆的操作后,人工手动握住手柄8水平转动链传动箱9,驱动滚子19在滑槽11内滑动,缓冲伸缩杆6在回转过程中先伸长后缩短,起缓冲作用,实现链传动箱9的180°回转,而后,横摆液压油缸5 油缸杆缩短,从动牙嵌B13与主动牙嵌16接触,压力弹簧2受力压缩,当锁销B14与锁钩3接触后,锁钩3弹性复位完成对锁销B14的锁定,同时从动牙嵌B13与主动牙嵌16完成动力对中过程,当拖拉机驱动筑埂部件动力输入轴21旋转时,在压力弹簧2的作用下,主动牙嵌16与从动牙嵌B13自动对接,至此完成筑埂部件回转调节动力的自动切换。

Claims (1)

1.一种可自动切换动力的筑埂部件回转调节机构,在牵引悬挂架总成(1)上轴向固定、可转动的安装筑埂部件动力输入轴(21),在所述牵引悬挂架总成(1)上通过相互平行配置的摆臂A(17)和摆臂B(18)铰连安装支撑架(10),其特征在于:在所述筑埂部件动力输入轴(21)上径向和周向定位、轴向可移动的套装主动牙嵌(16),所述主动牙嵌(16)位于筑埂部件动力输入轴(21)端部处且不会脱离轴端部,在所述筑埂部件动力输入轴(21)外部上套配压力弹簧(2),所述套配压力弹簧(2)的一端与筑埂部件动力输入轴(21)接触,压力弹簧(2)的另一端与主动牙嵌(16)接触配合,在所述支撑架(10)上固定安装中心轴(12),摆臂C(20)两端分别与牵引悬挂架总成(1)和中心轴(12)铰连接,所述摆臂C(20)与摆臂B(18)相互平行配置,链传动箱(9)通过中心轴(12)铰连安装于支撑架(10)与摆臂C(20)之间,在所述链传动箱(9)上设置手柄(8)、筑埂部件动力输出轴(7)、滚子(19)、锁销A(4)和锁销B(14),在所述牵引悬挂架总成(1)上铰连安装可弹性复位的锁钩(3),所述锁销A(4)与锁钩(3)呈钩套接触配合或脱离接触配合,所述锁销B(14)与锁钩(3)呈钩套接触配合或脱离接触配合,横摆液压油缸(5)的两端分别与牵引悬挂架总成(1)和摆臂A(17)铰连接,在所述支撑架(10)上设置弧形滑槽(11),所述弧形滑槽(11)与滚子(19)呈接触配合,缓冲伸缩杆(6)两端分别与支撑架(10)和链传动箱(9)铰连接,从动牙嵌A(15)与从动牙嵌B(13)分别可转动的安装于所述链传动箱(9)的两面,所述从动牙嵌A(15)与主动牙嵌(16)呈嵌套接触配合或脱离接触配合,所述从动牙嵌B(13)与主动牙嵌(16)呈嵌套接触配合或脱离接触配合。
CN201910628766.7A 2019-07-12 2019-07-12 可自动切换动力的筑埂部件回转调节机构 Active CN110235539B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910628766.7A CN110235539B (zh) 2019-07-12 2019-07-12 可自动切换动力的筑埂部件回转调节机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910628766.7A CN110235539B (zh) 2019-07-12 2019-07-12 可自动切换动力的筑埂部件回转调节机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110235539A CN110235539A (zh) 2019-09-17
CN110235539B true CN110235539B (zh) 2021-11-02

Family

ID=67891913

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910628766.7A Active CN110235539B (zh) 2019-07-12 2019-07-12 可自动切换动力的筑埂部件回转调节机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110235539B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114982397B (zh) * 2022-06-28 2024-01-16 江西农业大学 水稻田田畦起垄机起垄装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203984886U (zh) * 2014-07-08 2014-12-10 东北农业大学 水田筑埂机
CN204131937U (zh) * 2014-09-29 2015-02-04 毛维国 一种履带式水田作业车
CN105103673A (zh) * 2015-09-08 2015-12-02 东北农业大学 水田单侧筑埂机筑埂总成水平回转机构

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012100563A (ja) * 2010-11-08 2012-05-31 Hideaki Watanabe 畦付け機
CN102612870A (zh) * 2012-04-09 2012-08-01 崔春鹤 可以翻转反推筑埂的筑埂机
CN103518435B (zh) * 2013-10-31 2016-04-27 东北农业大学 水田筑埂机筑埂部件的转向与锁定机构
CN104285529B (zh) * 2014-09-13 2016-06-22 东北农业大学 水田筑埂机筑埂部件转向调节机构
CN106900189B (zh) * 2017-05-05 2019-05-10 东北农业大学 水田单侧筑埂机筑埂部件回转调节自动锁定机构

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203984886U (zh) * 2014-07-08 2014-12-10 东北农业大学 水田筑埂机
CN204131937U (zh) * 2014-09-29 2015-02-04 毛维国 一种履带式水田作业车
CN105103673A (zh) * 2015-09-08 2015-12-02 东北农业大学 水田单侧筑埂机筑埂总成水平回转机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN110235539A (zh) 2019-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110235539B (zh) 可自动切换动力的筑埂部件回转调节机构
CN111691782B (zh) 一种快速开闭电动折叠门
CN106900189A (zh) 水田单侧筑埂机筑埂部件回转调节自动锁定机构
CN110419279B (zh) 筑埂部件180°回转调节锁定机构
CN105103673A (zh) 水田单侧筑埂机筑埂总成水平回转机构
CN203284068U (zh) 一种混凝土管桩模具吊具
CN110393051B (zh) 单侧筑埂机前行与倒行作业状态快速切换机构
CN211120413U (zh) 一种工业自动化滚筒干燥设备
CN111981444A (zh) 一种景观树木照明装置
CN110749173A (zh) 一种工业自动化滚筒干燥设备
CN209277518U (zh) 一种电梯井施工平台
CN110419280B (zh) 逆转式筑埂部件180°回转调节锁定机构
CN207255265U (zh) 一种自动化刀柄专用刀座
CN109441090A (zh) 一种整体提升电梯井施工平台
CN210868632U (zh) 农田残膜捡拾机构
CN203912496U (zh) 拖拉机提升机构
CN110337849B (zh) 分段调节式筑埂部件回转机构
CN201619176U (zh) 空心楼盖用芯管成型装置
CN208169459U (zh) 一种新型传动机构
CN207793657U (zh) 一种新型滚筒洗衣机新型离合器
CN101716800A (zh) 空心楼盖用芯管成型模具、成型装置及生产空心楼盖用芯管的方法
CN208716650U (zh) 一种电梯用新型永磁同步曳引机
CN221019657U (zh) 一种高效的电器组装流水线
CN219889203U (zh) 一种监控设备
CN103241651B (zh) 一种混凝土管桩模具吊具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant