CN110419280B - 逆转式筑埂部件180°回转调节锁定机构 - Google Patents

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    • A01B69/003—Steering or guiding of machines or implements pushed or pulled by or mounted on agricultural vehicles such as tractors, e.g. by lateral shifting of the towing connection
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Abstract

逆转式筑埂部件180°回转调节锁定机构属于农业机械；在悬挂架总成上铰连相互平行配置的支撑摆臂与连杆，伺服电动缸A分别与悬挂架总成与支撑摆臂铰连，在支撑摆臂上可转动的安装主传动箱与齿轮，支撑架与主传动箱和连杆铰连，在主传动箱上固接齿轮环与液压马达，齿轮环与齿轮相啮合，在支撑架上设置锁定孔A、B与导向滑槽，滑动锁块插配在主传动箱壳体上，伺服电动缸C与滑动锁销和主传动箱壳体铰接；本机构实现了筑埂部件的180°水平逆向回转调节及锁定，结构新颖、合理，锁定可靠，回转过程重心稳定，作业平稳且修筑田埂质量好。

Description

逆转式筑埂部件180°回转调节锁定机构
技术领域
本发明创造属于农业机械，主要涉及一种修筑水田田埂的作业机具。
背景技术
水田田埂的修筑是每年水田整地作业中不可缺少的环节，传统筑埂机械无法完成对稻田拐角处田埂的修筑作业。近年来，一种配装在水田单侧筑埂机上可使筑埂部件回转调节的机构研发成功，可利用拖拉机倒行修筑稻田拐角部位的田埂，但由于结构设计上的缺陷，机具进行回转过程中存在重心后移现象，导致机具作业不平稳，振动大，存在安全隐患，影响田埂修筑质量。
发明内容
本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，研究设计一种逆转式筑埂部件180°回转调节锁定机构，实现筑埂机具筑埂部件的180°水平逆向回转调节及锁定，保持回转过程重心稳定，提高筑埂质量。
本发明创造的目的是这样实现的:逆转式筑埂部件180°回转调节锁定机构，包括悬挂架总成，在所述悬挂架总成中间部位铰连安装支撑摆臂，在悬挂架总成端部铰连安装连杆，所述连杆与支撑摆臂相互平行配置，伺服电动缸A两头分别与所述悬挂架总成与支撑摆臂铰连接，主传动箱可转动的安装在所述支撑摆臂尾端下部，支撑架分别与所述主传动箱和连杆铰连接，所述支撑架悬挂架总成相互平行配置，齿轮可转动的安装在支撑摆臂下部，齿轮环固定安装在主传动箱壳体上，所述齿轮环与齿轮呈相互啮合配合，伺服电动缸B两端分别与所述支撑摆臂和齿轮铰连接，在所述支撑架上设置锁定孔A、锁定孔B与导向滑槽，所述锁定孔A与锁定孔B分别位于导向滑槽的起点与终点，滑动锁销可上下滑动的插配在主传动箱壳体上，所述滑动锁销与锁定孔A和锁定孔B呈插装接触配合或脱离接触配合，伺服电动缸C两端分别与所述滑动锁销和主传动箱壳体铰连接，液压马达固定安装在所述主传动箱上。
本发明创造实现了筑埂部件的180°水平逆向回转及锁定，解决了上述现有技术存在的诸多问题，具有结构新颖、合理、操作简易、锁定可靠、逆向回转效率高、回转过程重心稳定，作业平稳可靠的特点。
附图说明
图1是逆转式筑埂部件180°回转调节锁定机构总体结构示意图；
图2是图1的右视图；
图3是图1的仰视图；
图4是图1的后视图；
图5是图4状态回转调节180°后的示意图。
图中件号说明：
1、悬挂架总成、2、支撑摆臂、3、连杆、4、齿轮、5、支撑架、6、锁定孔A、7、主传动箱、8、锁定孔B、9、液压马达、10、伺服电动缸A、11、伺服电动缸C、12、滑动锁销、13、齿轮环、14、伺服电动缸B、15、导向滑槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种逆转式筑埂部件180°回转调节锁定机构，包括悬挂架总成1，在所述悬挂架总成1中间部位铰连安装支撑摆臂2，在悬挂架总成1端部铰连安装连杆3，所述连杆3与支撑摆臂2相互平行配置，伺服电动缸A10两头分别与所述悬挂架总成1与支撑摆臂2铰连接，主传动箱7可转动的安装在所述支撑摆臂2尾端下部，支撑架5分别与所述主传动箱7和连杆3铰连接，所述支撑架5悬挂架总成1相互平行配置，齿轮4可转动的安装在支撑摆臂2下部，齿轮环13固定安装在主传动箱7壳体上，所述齿轮环13与齿轮4呈相互啮合配合，伺服电动缸B14两端分别与所述支撑摆臂2和齿轮4铰连接，在所述支撑架5上设置锁定孔A6、锁定孔B8与导向滑槽15，所述锁定孔A6与锁定孔B8分别位于导向滑槽15的起点与终点，滑动锁销12可上下滑动的插配在主传动箱7壳体上，所述滑动锁销12与锁定孔A6和锁定孔B8呈插装接触配合或脱离接触配合，伺服电动缸C11两端分别与所述滑动锁销12和主传动箱7壳体铰连接，液压马达9固定安装在所述主传动箱7上。
作业使用时，拖拉机牵引筑埂机整体前行筑埂，由拖拉机的液压系统提供动力给液压马达9，驱动主传动箱7带动筑埂部件进行作业。当筑埂机具到达田埂拐角处无法继续筑埂时，控制拖拉机掉头换向，缩短伺服电动缸A10，带动支撑架5、主传动箱7和液压马达9随着支撑摆臂2与连杆3一并向左偏移，而后，缩短伺服电动缸C11，使滑动锁销12脱离锁定孔A6，解除对筑埂部件的锁定，此时，伸长伺服电动缸B14使齿轮4进行转动，带动齿轮环13使主传动箱7与液压马达9进行180°逆向转动，与此同时滑动锁销12在导向滑槽15内滑动，当滑动锁销12滑动到导向滑槽15的终点时，完成筑埂部件的180°水平逆向回转，此时伸长伺服电动缸C11使滑动锁销12插装入锁定孔B8实现筑埂部件的锁定，进行筑埂作业。

Claims (1)

1.一种逆转式筑埂部件180°回转调节锁定机构，包括悬挂架总成(1)，在所述悬挂架总成(1)中间部位铰连接 支撑摆臂(2)，在悬挂架总成(1)端部铰连接连杆(3)，所述连杆(3)与支撑摆臂(2)相互平行配置，其特征在于：伺服电动缸A(10)两头分别与所述悬挂架总成(1)与支撑摆臂(2)铰连接，主传动箱(7)可转动地安装在所述支撑摆臂(2)尾端下部，支撑架(5)分别与所述主传动箱(7)和连杆(3)铰连接，所述支撑架(5)和悬挂架总成(1)相互平行配置，齿轮(4)可转动地安装在支撑摆臂(2)下部，齿轮环(13)固定安装在主传动箱(7)壳体上，所述齿轮环(13)与齿轮(4)呈相互啮合配合，伺服电动缸B(14)两端分别与所述支撑摆臂(2)和齿轮(4)铰连接，在所述支撑架(5)上设置锁定孔A(6)、锁定孔B(8)与导向滑槽(15)，所述锁定孔A(6)与锁定孔B(8)分别位于导向滑槽(15)的起点与终点，滑动锁销(12)可上下滑动地插配在主传动箱(7)壳体上，所述滑动锁销(12)与锁定孔A(6)和锁定孔B(8)呈插装接触配合或脱离接触配合，伺服电动缸C(11)两端分别与所述滑动锁销(12)和主传动箱(7)壳体铰连接，液压马达(9)固定安装在所述主传动箱(7)上。
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