CN108738403A - 大棚起垄机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种大棚起垄机，包括大棚机机架和设置在大棚机机架上的起垄头；所述大棚机机架包括平行设置的第一导轨和第二导轨以及跨设在第一导轨和第二导轨上的门字型横移架，所述门字型横移架的支撑架底部设置有用于沿第一、二导轨移动的第一移动机构，所述门字型的横梁架上设置有沿横梁架移动的第二移动机构，所述第二移动机构包括一沿竖直方向设置的伸缩杆；所述起垄头包括旋转头以及与所述旋转头并排设置的整形机构，所述伸缩杆上沿着垂直于伸缩杆的长度方向设置有连接杆，所述整形机构与所述伸缩杆可拆卸连接，所述旋转头与所述伸缩杆的伸缩端转动连接。本发明大棚起垄机能快速的进行起垄操作，减少劳动力，减轻耕作者的负担。
Description
技术领域
本发明涉及一种大棚起垄机。
背景技术
在大棚中种植中，每当种植作物时都需要对大棚中的土壤进行翻耕、起垄等预备工作，但是，由于大棚棚架的限制，传统的起垄机器无法进入到大棚内对大棚进行起垄作业，因此需要人工利用起垄设备对大棚进行起垄，工作效率低，劳动量大，且完成起垄操作后的地垄质量低，不能满足种植需要。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种便于大棚起垄的大棚起垄机。
为达到上述目的，本发明一种大棚起垄机包括大棚机机架和设置在大棚机机架上的起垄头；所述大棚机机架包括平行设置的第一导轨和第二导轨以及跨设在第一导轨和第二导轨上的门字型横移架，所述门字型横移架的支撑架底部设置有用于沿第一、二导轨移动的第一移动机构，所述门字型的横梁架上设置有沿横梁架移动的第二移动机构，所述第二移动机构包括一沿竖直方向设置的伸缩杆；
所述起垄头包括旋转头以及与所述旋转头并排设置的整形机构，所述伸缩杆上沿着垂直于伸缩杆的长度方向设置有连接杆，所述整形机构与所述伸缩杆可拆卸连接，所述旋转头与所述伸缩杆的伸缩端转动连接。
进一步地，所述第一移动机构包括设置在支撑架底部与第一导轨相适配的第一移动轮和与第二导轨相适配的第二移动轮，所述支撑架上还设置有驱动所述第一移动轮和第二移动轮同步转动的驱动电机。
进一步地，所述横梁架上沿着横梁架的长度方向设置有第三导轨；所述第二移动机构包括设置在横梁架上的移动箱，所述移动箱的底部设置有与所第三导轨道相适配的第三移动轮，所述移动箱内设置有驱动所述第三移动轮转动的电机；所述伸缩杆的固定的设置在移动箱的底部，所述移动箱内设置有驱动伸缩杆伸缩的驱动装置。
进一步地，所述第一移动轮和第二移动轮均为两个，所述驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机；所述第一移动轮设置在门字型横移架其中一支撑架底部的两端，所述第二移动轮设置在门字型横移架另一支撑架底部的两端；两个所述第一移动轮以及第一驱动电机的输出轴通过皮带传动连接；两个所述第二移动轮以及第二驱动电机的输出轴通过皮带传动连接。
进一步地，所述整形机构包括起垄罩、沿水平方向设置在起垄罩内的压辊以及设置在起垄罩侧壁上的整形轮；
所述压辊沿垂直于地垄方向与起垄罩的侧壁转动连接，所述压辊位于所述旋转头沿其移动方向的前方；
所述整形轮呈锥形，其上部直径大于下部直径，所述锥形轮与所述起垄罩的侧部转动连接，且所述整形轮的旋转轴与所述压辊的转轴对应、传动连接；
所述起垄罩的侧壁上设置有用于驱动所述压辊和所述整形轮同步转动的驱动机构；
所述垄罩与所述连接杆可拆卸连接。
进一步地，所述起垄罩内的顶部位于压辊的后方、沿竖直方向设置有若干梳理齿，相邻两个梳理齿间隔预定距离设置。
本发明大棚起垄机，第一导轨和第二导轨沿垂直于地垄的方向设置在地垄的两端，门字型横移架平行于地垄的方向设置，门字型框架沿着第一导轨和第二导轨横移使得门字型框架上的起垄头与地垄对应，工作头沿着门字型框架移动以对地垄进行起垄操作，本发明大棚起垄机通过设置的整形轮，能将地垄整形成等腰的梯形状，不但能满足种植需要还能增加了相邻两个地垄之间的空间，方便作业人员行走。
附图说明
图1是大棚起垄机整体构示意图；
图2是大棚起垄机局部结构示意图；
图3是图2的侧视图；
图4是大棚起垄机局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明做进一步的描述。
实施例1
结合图1，本实施例提供一种大棚起垄机，包括平行设置的第一导轨和第二导轨以及跨设在第一导轨和第二导轨上的门字型横移架1，所述门字型横移架的支撑架11底部设置有用于沿第一、二导轨移动的第一移动机构，所述门字型横移架的横梁架12上设置有沿横梁架移动的第二移动机构。
具体的，第一移动机构包括设置在支撑架11底部与第一导轨相适配的第一移动轮13和与第二导轨相适配的第二移动轮14，所述支撑架上还设置有驱动所述第一移动轮和第二移动轮同步转动的驱动电机15。其中，第一移动轮和第二移动轮均为两个，驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机；所述第一移动轮设置在门字型横移架其中一支撑架底部的两端，所述第二移动轮设置在门字型横移架另一支撑架底部的两端；两个所述第一移动轮以及第一驱动电机的输出轴通过皮带传动连接；两个所述第二移动轮以及第二驱动电机的输出轴通过皮带传动连接。
横梁架上沿着横梁架的长度方向设置有第三导轨；所述第二移动机构包括设置在横梁架上的移动箱16，所述移动箱的底部设置有与所第三导轨道相适配的第三移动轮17，所述移动箱内设置有驱动所述第三移动轮转动的电机18，门字型横移架的支撑架11上还设置有用于控制电机的控制箱2，控制箱中的控制器通过导线19与电机电连接。
移动箱的底部沿竖直方向设置有伸缩杆4，伸缩杆4上沿着垂直于伸缩杆的长度方向设置有连接杆42；
起垄头5包括旋转头51以及与所述旋转头51并排设置的整形机构52，整形机构52与所述连接杆42可拆卸连接，伸缩杆4的伸缩端沿垂直于伸缩杆的长度方向转动设置有转轴511，旋转头51设置在转轴511上。
实施例2
结合图2、图3和图4，作为实施例1的具体方案，本实施例中整形机构52包括起垄罩521、沿水平方向设置在起垄罩内的压辊522以及设置在起垄罩侧壁上的整形轮523；
压辊522沿垂直于地垄方向与起垄罩的侧壁转动连接，所述压辊位于所述旋转头沿其移动方向的前方；
所述整形轮523呈锥形，其上部直径大于下部直径，所述锥形轮与所述起垄罩的侧部转动连接，且所述整形轮的旋转轴与所述压辊的转轴对应、通过伞齿轮传动连接；所述起垄罩的侧壁上设置有用于驱动所述压辊和所述整形轮同步转动的驱动机构；
所述起垄罩内的顶部位于压辊的后方、沿竖直方向还设置有若干梳理齿525，相邻两个梳理齿间隔预定距离设置。
本实施例中，轴转511、压辊522和整形轮523通过皮带传524动连接，伸缩杆上设置有驱动轴转511、压辊522和整形轮523同步转动的电机53。本实施例中压辊位于中间位置的直径大于压辊两端的直径，使得整形后的地垄的上表面中间处能形成一条凹槽，便于灌溉。
本发明大棚起垄机，利用设置在移动箱上的起垄头跟随移动箱沿着地垄方向移动，能对大棚快速的起垄，利用设置的压辊能够对地垄的上表面进行整形，使地垄上表面平整，利用设置的整形轮对地垄的侧壁进行整形，是地垄的截面呈等腰梯形状，满足耕种要求。
以上，仅为本发明的较佳实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种大棚起垄机，其特征在于，包括大棚机机架和设置在大棚机机架上的起垄头；所述大棚机机架包括平行设置的第一导轨和第二导轨以及跨设在第一导轨和第二导轨上的门字型横移架，所述门字型横移架的支撑架底部设置有用于沿第一、二导轨移动的第一移动机构，所述门字型的横梁架上设置有沿横梁架移动的第二移动机构，所述第二移动机构包括一沿竖直方向设置的伸缩杆；
所述起垄头包括旋转头以及与所述旋转头并排设置的整形机构，所述伸缩杆上沿着垂直于伸缩杆的长度方向设置有连接杆，所述整形机构与所述伸缩杆可拆卸连接，所述旋转头与所述伸缩杆的伸缩端转动连接。
2.根据权利要求1所述的大棚起垄机，其特征在于，所述第一移动机构包括设置在支撑架底部与第一导轨相适配的第一移动轮和与第二导轨相适配的第二移动轮，所述支撑架上还设置有驱动所述第一移动轮和第二移动轮同步转动的驱动电机。
3.根据权利要求1所述的大棚起垄机，其特征在于，所述横梁架上沿着横梁架的长度方向设置有第三导轨；所述第二移动机构包括设置在横梁架上的移动箱，所述移动箱的底部设置有与所第三导轨道相适配的第三移动轮，所述移动箱内设置有驱动所述第三移动轮转动的电机；所述伸缩杆的固定的设置在移动箱的底部，所述移动箱内设置有驱动伸缩杆伸缩的驱动装置。
4.根据权利要求2所述的大棚起垄机，其特征在于，所述第一移动轮和第二移动轮均为两个，所述驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机；所述第一移动轮设置在门字型横移架其中一支撑架底部的两端，所述第二移动轮设置在门字型横移架另一支撑架底部的两端；两个所述第一移动轮以及第一驱动电机的输出轴通过皮带传动连接；两个所述第二移动轮以及第二驱动电机的输出轴通过皮带传动连接。
5.根据权利要求1所述的大棚起垄机，其特征在于，所述整形机构包括起垄罩、沿水平方向设置在起垄罩内的压辊以及设置在起垄罩侧壁上的整形轮；
所述压辊沿垂直于地垄方向与起垄罩的侧壁转动连接，所述压辊位于所述旋转头沿其移动方向的前方；
所述整形轮呈锥形，其上部直径大于下部直径，所述锥形轮与所述起垄罩的侧部转动连接，且所述整形轮的旋转轴与所述压辊的转轴对应、传动连接；
所述起垄罩的侧壁上设置有用于驱动所述压辊和所述整形轮同步转动的驱动机构；
所述垄罩与所述连接杆可拆卸连接。
6.根据权利要求5所述的大棚起垄机，其特征在于，所述起垄罩内的顶部位于压辊的后方、沿竖直方向设置有若干梳理齿，相邻两个梳理齿间隔预定距离设置。
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