一种电动脱钩器
技术领域
本实用新型涉及脱钩器技术领域,具体是一种电动脱钩器。
背景技术
脱钩器在实体业、制造业的生产加工过程中有着广泛的应用。
经检索中国专利公开号为CN204727443U的实用新型专利,公开了一种脱钩器,为了解决带负载释放脱钩及其操作安全性问题。它采用锂电池组作为动力源,通过无线遥控远程对其操作。其由一对对称四杆机构组成,对称小连杆连接销在外壳长槽内滑动,使得对称大连杆进行摆动开合,实现脱挂钩。
但是上述专利存在问题如下:
上述专利中,两个大连杆的端部闭合时处于对齐状态,二者端部并未进行直接连接,当出现负载较大情况时,很容易出现意外脱钩的情况,故而存在局限性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电动脱钩器,以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型的技术方案是:一种电动脱钩器,包括壳体和外接牵引系统,所述壳体的底端固定有安装底端,且安装底端的底端两侧均开设有安装腔,两个所述安装腔的内壁均通过活动轴转动连接有夹勾端,且其中一个夹勾端的端部开设有两个槽口,另一个所述夹勾端的端部固定有与槽口相匹配的插块,两个所述夹勾端的端部均固定连接有臂杆,且两个臂杆与安装底端之间均固定连接有复位弹簧,所述壳体的顶端安装有驱动组件,所述壳体的顶端安装有防摆组件,且防摆组件包括多个固定安装于壳体顶部外壁上的球端杆,多个所述球端杆整体呈圆周阵列分布,所述外接牵引系统的底端固定安装有斗罩。
优选的,所述外接牵引系统的底端固定安装有辊式收放箱,且辊式收放箱内部转动连接有转辊,所述转辊的外壁固定连接有连接链,且连接链的另一端与壳体固定连接。
优选的,所述驱动组件包括固定安装于壳体顶部内壁的驱动电机,且壳体内部靠近驱动电机的一端转动连接有双向丝杆。
优选的,所述双向丝杆的中端外壁固定连接有传动锥形齿,所述驱动电机的输出轴固定连接有与传动锥形齿相啮合的驱动锥形齿,所述驱动锥形齿的半径小于传动锥形齿的半径。
优选的,所述双向丝杆的两端分别通过螺纹连接有推拉杆,且推拉杆的端部均通过铰链连接有滑块,所述壳体的一端内壁固定安装有导向横杆,且两个推拉杆均与导向横杆滑动连接。
优选的,两个所述臂杆相互远离的一侧外壁均开设有限位滑槽,且限位滑槽均与滑块形成滑动配合。
优选的,两个所述臂杆的一端均固定安装有限位块。
本实用新型通过改进在此提供一种电动脱钩器,与现有技术相比,具有如下改进及优点:
其一:本实用新型利用设置于夹勾端上的槽口以及插块,能够有效提高两个夹勾端闭合时的接触面积,有利于增强两个夹勾端闭合时的稳定性;同时,在进行负重时,槽口以及插块配合,也能够起到分担载重的作用;
其二:本实用新型利用设置的辊式收放箱,能够利用转辊转动,将连接链收起,当壳体靠近外接牵引系统时,多个球端杆会先接触斗罩的内壁,直至球端杆与斗罩产生一定的挤压力,此时,斗罩配合球端杆对壳体起到良好的限位作用,避免起吊后,壳体出现较大摆动的情况;
其三:本实用新型由于驱动锥形齿的半径小于传动锥形齿的半径,其传动过程属于减速传动,进而能够有效降低驱动电机的负荷,有利于延长该装置的使用寿命。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释:
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的球端杆立体结构示意图;
图3是本实用新型的夹勾端结构示意图;
图4是本实用新型的驱动组件立体结构示意图。
附图标记说明:
1、壳体;2、连接链;3、斗罩;4、外接牵引系统;5、辊式收放箱;6、球端杆;7、驱动电机;8、驱动锥形齿;9、传动锥形齿;10、双向丝杆;11、推拉杆;12、导向横杆;13、限位块;14、安装底端;15、夹勾端;16、槽口;17、插块;18、复位弹簧;19、臂杆;20、滑块;21、限位滑槽。
具体实施方式
下面对本实用新型进行详细说明,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型通过改进在此提供一种电动脱钩器,本实用新型的技术方案是:
如图1-图4所示,一种电动脱钩器,包括壳体1和外接牵引系统4,壳体1的底端固定有安装底端14,且安装底端14的底端两侧均开设有安装腔,两个安装腔的内壁均通过活动轴转动连接有夹勾端15,且其中一个夹勾端15的端部开设有两个槽口16,另一个夹勾端15的端部固定有与槽口16相匹配的插块17,两个夹勾端15的端部均固定连接有臂杆19,且两个臂杆19与安装底端14之间均固定连接有复位弹簧18,壳体1的顶端安装有驱动组件,壳体1的顶端安装有防摆组件,且防摆组件包括多个固定安装于壳体1顶部外壁上的球端杆6,多个球端杆6整体呈圆周阵列分布,外接牵引系统4的底端固定安装有斗罩3。
借由上述结构,利用设置于夹勾端15上的槽口16以及插块17,能够有效提高两个夹勾端15闭合时的接触面积,有利于增强两个夹勾端15闭合时的稳定性;同时,在进行负重时,槽口16以及插块17配合,也能够起到分担载重的作用。
进一步的,外接牵引系统4的底端固定安装有辊式收放箱5,且辊式收放箱5内部转动连接有转辊,转辊的外壁固定连接有连接链2,且连接链2的另一端与壳体1固定连接。
借由上述结构,利用设置的辊式收放箱5,能够利用转辊转动,将连接链2收起,当壳体1靠近外接牵引系统4时,多个球端杆6会先接触斗罩3的内壁,直至球端杆6与斗罩3产生一定的挤压力,此时,斗罩3配合球端杆6对壳体1起到良好的限位作用,避免起吊后,壳体1出现较大摆动的情况。
进一步的,驱动组件包括固定安装于壳体1顶部内壁的驱动电机7,且壳体1内部靠近驱动电机7的一端转动连接有双向丝杆10。
进一步的,双向丝杆10的中端外壁固定连接有传动锥形齿9,驱动电机7的输出轴固定连接有与传动锥形齿9相啮合的驱动锥形齿8,驱动锥形齿8的半径小于传动锥形齿9的半径。
借由上述结构,利用设置的驱动电机7,能够经过驱动锥形齿8和传动锥形齿9的传动,带动双向丝杆10转动,由于驱动锥形齿8的半径小于传动锥形齿9的半径,其传动过程属于减速传动,进而能够有效降低驱动电机7的负荷,有利于延长该装置的使用寿命。
进一步的,双向丝杆10的两端分别通过螺纹连接有推拉杆11,且推拉杆11的端部均通过铰链连接有滑块20,壳体1的一端内壁固定安装有导向横杆12,且两个推拉杆11均与导向横杆12滑动连接。
借由上述结构,推拉杆11在导向横杆12的限位作用下,当双向丝杆10转动时,能够带动两个推拉杆11相互靠近或者相互远离,并经过臂杆19的传动,实现两个夹勾端15的开合。
进一步的,两个臂杆19相互远离的一侧外壁均开设有限位滑槽21,且限位滑槽21均与滑块20形成滑动配合。
借由上述结构,利用设置的限位滑槽21和滑块20配合,能够起到良好的限位作用。
进一步的,两个臂杆19的一端均固定安装有限位块13。
借由上述结构,利用设置的限位块13,能够起到备用、保险作用,避免滑块20意外在限位滑槽21中脱离。
工作原理:使用时,通过驱动电机7的运行,经过驱动锥形齿8和传动锥形齿9的传动,带动双向丝杆10转动,由于驱动锥形齿8的半径小于传动锥形齿9的半径,其传动过程属于减速传动,有效降低驱动电机7的负荷,推拉杆11在导向横杆12的限位作用下,双向丝杆10转动时,带动两个推拉杆11相互靠近或者相互远离,并经过臂杆19的传动,实现两个夹勾端15的开合;利用设置于夹勾端15上的槽口16以及插块17,有效提高两个夹勾端15闭合时的接触面积,增强两个夹勾端15闭合时的稳定性;同时,在进行负重时,槽口16以及插块17配合,也起到分担载重的作用;利用设置的辊式收放箱5,利用转辊转动,将连接链2收起,当壳体1靠近外接牵引系统4时,多个球端杆6会先接触斗罩3的内壁,直至球端杆6与斗罩3产生一定的挤压力,此时,斗罩3配合球端杆6对壳体1起到良好的限位作用,避免起吊后,壳体1出现较大摆动的情况。