CN110725710B - 一种放顶煤液压支护开采设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及放顶煤液压支架技术领域，具体为一种放顶煤液压支护开采设备，本发明在放煤控制板的内侧铰接设置有放煤板，放煤板与放煤控制板之间角度为可调节，放煤板能够向上伸出放煤控制板顶端面，通过放煤板可以实现放煤控制板上的煤块的下落，放煤板的顶端面设有多个振动摆动下煤机构，振动摆动下煤机构能够在一定角度内摆动运动，可以很好的实现辅助放煤，不需要将底座上的液压柱升起，只需对部分煤块进行振荡即可，可很好的实现煤的辅助落下，且落下的角度可有效控制，本发明还在放顶顶板的两侧连接设置护煤机构，护煤机构与放顶顶板的顶面之间的夹角为可调节设置，便于对煤块的下落的角度进行精确控制，提高放顶精度。
Description
技术领域
本发明涉及放顶煤液压支架技术领域，具体是一种放顶煤液压支护开采设备。
背景技术
放顶煤液压支架是在普通长壁工作面液压支架的基础上发展起来的，在控制基本项，维护直接顶，自移和推移输送机的功能是相同的，但放顶煤机构、支架受力、排头支架、降尘及其他方面的功能则是不同的。放顶煤液压支架的好处在于支撑稳定，放煤口连续，背脊损失少，放煤效果好，对厚煤层开采，设备投入小，性价比高。适用于煤层中等硬度以下，节理、裂隙发育明显或良好的厚煤层。目前的顶煤液压支架一般是通过液压柱来驱动放顶煤板进行角度驱动，以便实现放煤的动作。目前在放煤时，仅仅依靠煤的自身滑移来实现放煤，而煤在滑移时，容易出现整体粘连而导致煤难以直接滑移，而目前需要驱动顶煤液压支架下部的液压柱来实现微调升降，进而实现煤层的滑移，这种方式由于液压柱需要将其上部的煤层全部顶起或者落下，驱动力极大，造成液压柱的损坏，影响使用寿命。此外，在放煤时，煤块容易在放顶板的两侧落下，导致放煤角度不佳的问题。
因此，本发明提供了一种放顶煤液压支护开采设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种放顶煤液压支护开采设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种放顶煤液压支护开采设备，包括放顶顶板、液压放顶柱和底座，所述放顶顶板采用多个所述液压放顶柱支撑于所述底座上，所述放顶顶板的放煤端铰接连接有放煤控制板，所述放煤控制板采用放煤控制液压驱动机构连接在所述底座的一侧，其特征在于，所述放煤控制板的内侧铰接设置有放煤板，所述放煤板与所述放煤控制板之间的角度为可调节设置，且所述放煤控制板能够向上伸出所述放煤控制板顶端面，且所述放煤板的顶端面设置有多个振动摆动下煤机构，所述振动摆动下煤机构能够在一定角度内摆动运动，以便辅助放煤；且所述放顶顶板的两侧连接设置有护煤机构，所述护煤机构与所述放顶顶板的顶面之间的夹角为可调节设置。
进一步，作为优选，所述放煤板的底部铰接在放煤液压柱的顶部，所述放煤液压柱的底部铰接在所述底座上，所述放煤板与所述放煤控制板之间的角度由所述放煤液压柱调节。
进一步，作为优选，所述振动摆动下煤机构包括液压座、脉冲液压驱动机构、支座和摆动下煤臂，其中，所述液压座固定在所述放煤板内，所述液压座上连接有所述脉冲液压驱动机构，所述脉冲液压驱动机构的输出端连接至所述摆动下煤臂的一端，所述摆动下煤臂的中部铰接在所述支座上，所述支座固定连接在所述液压座上，通过所述脉冲液压驱动机构驱动所述摆动下煤臂的另一端脉冲摆动。
进一步，作为优选，所述脉冲液压驱动机构包括液压驱动活塞、驱动柱、上盖座和密封圈，其中，所述液压驱动活塞位于所述液压座的活塞腔内，所述液压驱动活塞的上端固定连接至所述驱动柱，所述驱动柱的上端伸出所述上盖座，所述上盖座与所述液压座之间设置有密封圈，所述上盖座内部设置有导向套，所述驱动柱在所述导向套内上下滑动，且所述驱动柱与所述上盖座之间设置有弹簧，所述驱动柱的顶部采用螺栓连接至所述摆动下煤臂。
进一步，作为优选，各个所述液压座的下端采用液压通道与脉冲液压泵连接。
进一步，作为优选，所述放煤控制液压驱动机构包括凸座、放煤控制液压缸，其中，所述凸座采用旋转轴铰接连接至所述放煤控制液压缸，所述放煤控制液压缸的驱动柱铰接连接至所述放煤控制板。
进一步，作为优选，所述护煤机构包括防漏板，其中，所述放顶顶板的外侧设置有防漏板，所述防漏板的后侧设置有固定块，所述固定块的外侧安装有卡扣板，所述卡扣板的内部设置有内置槽，所述卡扣板的内部安装有螺纹杆，所述螺纹杆对应卡扣板处开设有与螺纹杆外径相适配的小孔，所述螺纹杆螺纹连接卡扣板，所述卡扣板通过螺纹杆固定连接放顶顶板。
进一步，作为优选，所述固定块焊接连接防漏板，所述防漏板的端部还设置有角度板，所述防漏板焊接连接固定块，所述固定块的内部设置有第三旋转杆，所述防漏板通过固定块旋转连接第三旋转杆，所述内置槽的内部设置有固定板，所述固定板共设置有两个，分别置于所述内置槽的内部和防漏板的下方，所述固定板的内部设置有第一旋转杆。
进一步，作为优选，一个所述第一旋转杆的外侧设置有第二支撑杆，另一个所述第一旋转杆的外侧安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆通过第一旋转杆旋转连接固定板，所述第二支撑杆通过第一旋转杆旋转连接固定板，所述第二支撑杆的内部设置有第二旋转杆，所述第二旋转杆焊接连接第二支撑杆，所述第一支撑杆旋转连接第二旋转杆，所述第二支撑杆通过第二旋转杆旋转连接第一支撑杆。
进一步，作为优选，所述防漏板与所述角度板之间采用旋转柱连接，所述旋转柱连接至旋转液压缸，以便由旋转液压缸驱动转动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明在放煤控制板的内侧铰接设置有放煤板，放煤板与放煤控制板之间的角度为可调节设置，放煤板能够向上伸出放煤控制板顶端面，通过放煤板可以实现放煤控制板上的煤块的下落，而且，放煤板的顶端面设有多个振动摆动下煤机构，振动摆动下煤机构能够在一定角度内摆动运动，可以很好的实现辅助放煤，这样，不需要将底座上的液压柱升起，只需对部分煤块进行振荡即可，可以很好的实现煤的辅助落下，而且落下的角度可有效控制，本发明还在放顶顶板的两侧连接设置护煤机构，护煤机构与放顶顶板的顶面之间的夹角为可调节设置，这样，便于对煤块的下落的角度进行精确控制，提高放顶精度。
附图说明
图1为一种放顶煤液压支护开采设备的结构示意图；
图2为一种放顶煤液压支护开采设备的正视图；
图3为一种放顶煤液压支护开采设备中防漏装置的结构示意图。
图4为一种放顶煤液压支护开采设备的脉冲液压驱动机构结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种放顶煤液压支护开采设备，包括放顶顶板1、液压放顶柱3和底座2，所述放顶顶板1采用多个所述液压放顶柱3支撑于所述底座2上，所述放顶顶板1的放煤端铰接连接有放煤控制板32，所述放煤控制板采用放煤控制液压驱动机构连接在所述底座的一侧，其特征在于，所述放煤控制板32的内侧铰接设置有放煤板17，所述放煤板17与所述放煤控制板32之间的角度为可调节设置，且所述放煤板17能够向上伸出所述放煤控制板32顶端面，且所述放煤板17的顶端面设置有多个振动摆动下煤机构，所述振动摆动下煤机构能够在一定角度内摆动运动，以便辅助放煤；且所述放顶顶板1的两侧连接设置有护煤机构，所述护煤机构与所述放顶顶板1的顶面之间的夹角为可调节设置。
在本实施例中，所述放煤板17的底部铰接在放煤液压柱18的顶部，所述放煤液压柱18的底部铰接在所述底座上，所述放煤板17与所述放煤控制板32之间的角度由所述放煤液压柱18调节。
作为较佳的实施例，所述振动摆动下煤机构包括液压座27、脉冲液压驱动机构、支座28和摆动下煤臂21，其中，所述液压座27固定在所述放煤板17内，所述液压座27上连接有所述脉冲液压驱动机构，所述脉冲液压驱动机构的输出端连接至所述摆动下煤臂21的一端，所述摆动下煤臂21的中部铰接在所述支座28上，所述支座28固定连接在所述液压座27上，通过所述脉冲液压驱动机构驱动所述摆动下煤臂21的另一端脉冲摆动。
其中，所述脉冲液压驱动机构包括液压驱动活塞31、驱动柱26、上盖座24和密封圈23，其中，所述液压驱动活塞31位于所述液压座的活塞腔内，所述液压驱动活塞31的上端固定连接至所述驱动柱26，所述驱动柱的上端伸出所述上盖座24，所述上盖座与所述液压座之间设置有密封圈23，所述上盖座24内部设置有导向套22，所述驱动柱26在所述导向套内上下滑动，且所述驱动柱26与所述上盖座24之间设置有弹簧25，所述驱动柱的顶部采用螺栓29连接至所述摆动下煤臂21。
其中，各个所述液压座的下端采用液压通道30与脉冲液压泵连接。所述放煤控制液压驱动机构包括凸座4、放煤控制液压缸，其中，所述凸座4采用旋转轴5铰接连接至所述放煤控制液压缸，所述放煤控制液压缸的驱动柱铰接连接至所述放煤控制板32。
所述护煤机构包括防漏板6，其中，所述放顶顶板1的外侧设置有防漏板6，所述防漏板6的后侧设置有固定块12，所述固定块12的外侧安装有卡扣板7，所述卡扣板7的内部设置有内置槽9，所述卡扣板7的内部安装有螺纹杆8，所述螺纹杆8对应卡扣板7处开设有与螺纹杆8外径相适配的小孔，所述螺纹杆8螺纹连接卡扣板7，所述卡扣板7通过螺纹杆8固定连接放顶顶板1。
所述固定块12焊接连接防漏板6，所述防漏板6的端部还设置有角度板20，所述防漏板6焊接连接固定块12，所述固定块12的内部设置有第三旋转杆16，所述防漏板6通过固定块12旋转连接第三旋转杆16，所述内置槽9的内部设置有固定板13，所述固定板13共设置有两个，分别置于所述内置槽9的内部和防漏板6的下方，所述固定板13的内部设置有第一旋转杆14。一个所述第一旋转杆14的外侧设置有第二支撑杆11，另一个所述第一旋转杆14的外侧安装有第一支撑杆10，所述第一支撑杆10通过第一旋转杆14旋转连接固定板13，所述第二支撑杆11通过第一旋转杆14旋转连接固定板13，所述第二支撑杆11的内部设置有第二旋转杆15，所述第二旋转杆15焊接连接第二支撑杆11，所述第一支撑杆10旋转连接第二旋转杆15，所述第二支撑杆11通过第二旋转杆15旋转连接第一支撑杆10。所述防漏板6与所述角度板20之间采用旋转柱19连接，所述旋转柱连接至旋转液压缸，以便由旋转液压缸驱动转动。
本发明在放煤控制板的内侧铰接设置有放煤板，放煤板与放煤控制板之间的角度为可调节设置，放煤板能够向上伸出放煤控制板顶端面，通过放煤板可以实现放煤控制板上的煤块的下落，而且，放煤板的顶端面设有多个振动摆动下煤机构，振动摆动下煤机构能够在一定角度内摆动运动，可以很好的实现辅助放煤，这样，不需要将底座上的液压柱升起，只需对部分煤块进行振荡即可，可以很好的实现煤的辅助落下，而且落下的角度可有效控制，本发明还在放顶顶板的两侧连接设置护煤机构，护煤机构与放顶顶板的顶面之间的夹角为可调节设置，这样，便于对煤块的下落的角度进行精确控制，提高放顶精度。
以上的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种放顶煤液压支护开采设备，包括放顶顶板（1）、液压放顶柱（3）和底座（2），所述放顶顶板（1）采用多个所述液压放顶柱（3）支撑于所述底座（2）上，所述放顶顶板（1）的放煤端铰接连接有放煤控制板（32），所述放煤控制板采用放煤控制液压驱动机构连接在所述底座的一侧，其特征在于，所述放煤控制板（32）的内侧铰接设置有放煤板（17），所述放煤板（17）与所述放煤控制板（32）之间的角度为可调节设置，且所述放煤板（17）能够向上伸出所述放煤控制板（32）顶端面，且所述放煤板（17）的顶端面设置有多个振动摆动下煤机构，所述振动摆动下煤机构能够在一定角度内摆动运动，以便辅助放煤；且所述放顶顶板（1）的两侧连接设置有护煤机构，所述护煤机构与所述放顶顶板（1）的顶面之间的夹角为可调节设置；
所述放煤板（17）的底部铰接在放煤液压柱（18）的顶部，所述放煤液压柱（18）的底部铰接在所述底座上，所述放煤板（17）与所述放煤控制板（32）之间的角度由所述放煤液压柱（18）调节；
所述振动摆动下煤机构包括液压座（27）、脉冲液压驱动机构、支座（28）和摆动下煤臂（21），其中，所述液压座（27）固定在所述放煤板（17）内，所述液压座（27）上连接有所述脉冲液压驱动机构，所述脉冲液压驱动机构的输出端连接至所述摆动下煤臂（21）的一端，所述摆动下煤臂（21）的中部铰接在所述支座（28）上，所述支座（28）固定连接在所述液压座（27）上，通过所述脉冲液压驱动机构驱动所述摆动下煤臂（21）的另一端脉冲摆动。
2.根据权利要求1所述的一种放顶煤液压支护开采设备，其特征在于，所述脉冲液压驱动机构包括液压驱动活塞（31）、驱动柱（26）、上盖座（24）和密封圈（23），其中，所述液压驱动活塞（31）位于所述液压座的活塞腔内，所述液压驱动活塞（31）的上端固定连接至所述驱动柱（26），所述驱动柱的上端伸出所述上盖座（24），所述上盖座与所述液压座之间设置有密封圈（23），所述上盖座（24）内部设置有导向套（22），所述驱动柱（26）在所述导向套内上下滑动，且所述驱动柱（26）与所述上盖座（24）之间设置有弹簧（25），所述驱动柱的顶部采用螺栓（29）连接至所述摆动下煤臂（21）。
3.根据权利要求2所述的一种放顶煤液压支护开采设备，其特征在于，各个所述液压座的下端采用液压通道（30）与脉冲液压泵连接。
4.根据权利要求1所述的一种放顶煤液压支护开采设备，其特征在于，所述放煤控制液压驱动机构包括凸座（4）、放煤控制液压缸，其中，所述凸座（4）采用旋转轴（5）铰接连接至所述放煤控制液压缸，所述放煤控制液压缸的驱动柱铰接连接至所述放煤控制板（32）。
5.根据权利要求4所述的一种放顶煤液压支护开采设备，其特征在于，所述护煤机构包括防漏板（6），其中，所述放顶顶板（1）的外侧设置有防漏板（6），所述防漏板（6）的后侧设置有固定块（12），所述固定块（12）的外侧安装有卡扣板（7），所述卡扣板（7）的内部设置有内置槽（9），所述卡扣板（7）的内部安装有螺纹杆（8），所述螺纹杆（8）对应卡扣板（7）处开设有与螺纹杆（8）外径相适配的小孔，所述螺纹杆（8）螺纹连接卡扣板（7），所述卡扣板（7）通过螺纹杆（8）固定连接放顶顶板（1）。
6.根据权利要求5所述的一种放顶煤液压支护开采设备，其特征在于，所述固定块（12）焊接连接防漏板（6），所述防漏板（6）的端部还设置有角度板（20），所述防漏板（6）焊接连接固定块（12），所述固定块（12）的内部设置有第三旋转杆（16），所述防漏板（6）通过固定块（12）旋转连接第三旋转杆（16），所述内置槽（9）的内部设置有固定板（13），所述固定板（13）共设置有两个，分别置于所述内置槽（9）的内部和防漏板（6）的下方，所述固定板（13）的内部设置有第一旋转杆（14）。
7.根据权利要求6所述的一种放顶煤液压支护开采设备，其特征在于，一个所述第一旋转杆（14）的外侧设置有第二支撑杆（11），另一个所述第一旋转杆（14）的外侧安装有第一支撑杆（10），所述第一支撑杆（10）通过第一旋转杆（14）旋转连接固定板（13），所述第二支撑杆（11）通过第一旋转杆（14）旋转连接固定板（13），所述第二支撑杆（11）的内部设置有第二旋转杆（15），所述第二旋转杆（15）焊接连接第二支撑杆（11），所述第一支撑杆（10）旋转连接第二旋转杆（15），所述第二支撑杆（11）通过第二旋转杆（15）旋转连接第一支撑杆（10）。
8.根据权利要求6所述的一种放顶煤液压支护开采设备，其特征在于，所述防漏板（6）与所述角度板（20）之间采用旋转柱（19）连接，所述旋转柱连接至旋转液压缸，以便由旋转液压缸驱动转动。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20210119 |