CN207903423U - 一种角度翻转机构 - Google Patents

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孙勇
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SHENZHEN BORFEET TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种角度翻转机构,包括一安装板,安装板的下端设置一导轨,导轨上安装两块滑板,滑板上安装一气缸延长接头、接头安装板、旋转立板,所述安装板上设置有一电机安装板,电机安装板的一侧安装有一个电机,电机轴上安装第一同步轮,安装板的底部设置有两立板,两立板之间安装有第二同步轮,第一同步轮与第二同步轮通过第一同步带连接传动;本实用新型将工件进行夹持以及360度任一角度翻转机构,大大降低成本、精度高、提高工作效率。

Description

一种角度翻转机构
技术领域
本实用新型涉及一种角度翻转机构。
背景技术
现有技术中,对于步夹紧以及本实用于同步夹紧以及360度任一角度翻转工件在搬运过程避免干涉机构结构复杂,结构又不稳定,成本高,占空间又大,维修成本又增加,工作效率又低。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种角度翻转机构,降低成本、提高工作效率、结构简单,占空间又小的搬运过程避免干涉机构。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种角度翻转机构,包括一安装板,安装板的下端设置一导轨,导轨上安装两块滑板,滑板上安装一气缸延长接头、接头安装板、旋转立板,所述安装板上设置有一电机安装板,电机安装板的一侧安装有一个电机,电机轴上安装第一同步轮,安装板的底部设置有两立板,两立板之间安装有第二同步轮,第一同步轮与第二同步轮通过第一同步带连接传动;
立板的底部均设置有一第一销轴,第一销轴的外侧端均设置有一滑动销,滑动销的外侧端均设置有第二销轴,所述滑动销与第二销轴之间通过联轴器连接,第二销轴的外侧端均安装一第三同步轮,第三同步轮的下端均安装有第四同步轮,第三同步轮与第四同步轮外部安装有第二同步带;
所述第四同步轮安装于第三销轴上,第三销轴的内侧端均安装一夹爪,工件设置于两个夹爪之间夹紧,第三同步轮以及第四同步轮分别设置于旋转立板的外侧端。
作为优选的技术方案,所述第二同步带的外侧端设置有皮带张紧机构,所述气缸延长接头安装于气缸的输出端,气缸延长接头外部安装有一接头安装板
本实用新型的有益效果是:本实用新型所要解决的技术问题是提供一种大大降低成本、提高工作效率、结构简单,占空间又小的搬运过程避免干涉的机构。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的立体图;
图2为本实用新型的侧视图;
图3为图2中A-A处的截面示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1-图3所述,包括一安装板1,安装板1的下端设置一导轨2,导轨2上安装两块滑板3,滑板3上安装一气缸延长接头4、接头安装板24、旋转立板5,所述安装板1上设置有一电机安装板6,电机安装板6的一侧安装有一个电机7,电机轴上安装第一同步轮8,安装板1的底部设置有两立板9,两立板9之间安装有第二同步轮10,第一同步轮8与第二同步轮10通过第一同步带11连接传动;
立板9的底部均设置有一第一销轴12,第一销轴12的外侧端均设置有一滑动销13,滑动销13的外侧端均设置有第二销轴14,滑动销13与第二销轴之间通过联轴器15连接,第二销轴的外侧端均安装一第三同步轮16,第三同步轮16的下端均安装有第四同步轮17,第三同步轮与第四同步轮外部安装有第二同步带18;
第四同步轮安装于第三销轴19上,第三销轴的内侧端均安装一夹爪20,工件21设置于两个夹爪之间夹紧,第三同步轮以及第四同步轮分别设置于旋转立板的外侧端。
第二同步带的外侧端设置有皮带张紧机构22,所述气缸延长接头安装于气缸23的输出端,气缸延长接头外部安装有一接头安装板。
通过延长接头、接头安装板、导轨带动滑板上安装的旋转立板上安装的夹爪往里运动夹紧工件,反之气缸伸出,夹爪往外运动放松工件;
电机旋转带动第一同步轮,第一同步轮通过第一同步带带动第二同步轮旋转,第二同步轮通过联轴器和第一销轴旋转,第一销轴带动销轴上的第三同步轮选转,销轴上的第三同步轮通过第二同步带带动下方第四同步轮以及夹爪360度角度任一角度翻转。
本实用新型的有益效果是:本实用新型所要解决的技术问题是提供一种大大降低成本、提高工作效率、结构简单,占空间又小的搬运过程避免干涉的机构。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种角度翻转机构,其特征在于:包括一安装板,安装板的下端设置一导轨,导轨上安装两块滑板,滑板上安装一气缸延长接头、接头安装板、旋转立板,所述安装板上设置有一电机安装板,电机安装板的一侧安装有一个电机,电机轴上安装第一同步轮,安装板的底部设置有两立板,两立板之间安装有第二同步轮,第一同步轮与第二同步轮通过第一同步带连接传动;
立板的底部均设置有一第一销轴,第一销轴的外侧端均设置有一滑动销,滑动销的外侧端均设置有第二销轴,所述滑动销与第二销轴之间通过联轴器连接,第二销轴的外侧端均安装一第三同步轮,第三同步轮的下端均安装有第四同步轮,第三同步轮与第四同步轮外部安装有第二同步带;
所述第四同步轮安装于第三销轴上,第三销轴的内侧端均安装一夹爪,工件设置于两个夹爪之间夹紧,第三同步轮以及第四同步轮分别设置于旋转立板的外侧端。
2.如权利要求1所述的角度翻转机构,其特征在于:所述第二同步带的外侧端设置有皮带张紧机构,所述气缸延长接头安装于气缸的输出端,气缸延长接头外部安装有一接头安装板。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115258616A (zh) * 2022-07-19 2022-11-01 深圳市博辉特科技有限公司 一种新颖的翻转机构

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CN115258616A (zh) * 2022-07-19 2022-11-01 深圳市博辉特科技有限公司 一种新颖的翻转机构

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