JP3766712B2 - 集草機におけるレーキロータの支持フレーム - Google Patents
集草機におけるレーキロータの支持フレーム Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、圃場に栽培されて植生している牧草が刈取機により刈倒されているところに、トラクタの機体に連結牽引させてその圃場を走行させることで、その圃場に刈倒されている牧草類を列状に集草するように用いる集草機において、それのセンタフレームの前後の中間部から左右に突出するように設けるレーキロータの支持フレームについての改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上述の形態の集草機Ｗは、通常、図１に示しているように、トラクタＴの機体の後面に装備される左右のリヤリンクよりなる二点リンクヒッチ等の連結ヒッチＨを介して連結装着するマストフレーム１と、これに旋回支点Ａを介して左右に旋回自在に連結するセンタフレーム２と、左右両側に車輪３０・３１を軸支して、前記センタフレーム２の後端側に、後部旋回支点Ｂを介して左右に旋回自在に連結するか、または、一体の剛体フレームとなるように連結する車軸フレーム３と、センタフレーム２の前後の中間部位に、左右方向に伸縮自在に形成して、それぞれ左右に突出するように設ける左右の支持フレーム４・４と、それらの各突出端部にそれぞれ支架する左右のレーキロータ５・５を、トラクタＴのＰＴＯ軸から取出した回転動力を入力軸ｓに受入れて、左右のレーキロータ５・５に分配して伝導するギヤボックスＧＢと、それの一対の出力軸と前記レーキロータ５・５の入力軸たる駆動軸との間に渡架する伸縮自在の伝導軸ｕ・ｕとからなり、これらにより、トラクタＴに連結牽引させて圃場を走行することで、左右に一対のレーキロータ５・５の作動によりウインドローＶを成形していくようにしてある。
【０００３】
そして、このように用いる集草機Ｗは、ウインドローＶに集草する圃場の牧草の草量が、収穫時期の差異または生育の良し悪し等により変化したときに、図２にあるように外径の小さいレーキロータ５・５を選択して組付けることで、多い草量の牧草に対応させ、また、図３にあるように外径の大きいレーキロータ５・５を選択して組付けることで、草量の少ない場合に対応させるようにして、常にウインドローＶの量をほぼ一定にし、後作業が支障なく能率的に行なえるようにする。
【０００４】
このとき、一対のレーキロータ５・５でウインドローＶを形成していく作動が適確に行なわれるよう、一対のレーキロータ５・５の対向する間隔を、支持フレーム４・４を伸縮する作動によって調整するが、この伸縮作動を、支持フレーム４・４の基端側と伸縮する先端側との間に渡架する油圧シリンダによって行なわすようにする場合がある。
【０００５】
また、集草機Ｗは、集草作業中に、圃場に成形してあるウインドローＶを越えて移動するとき、また、道路に走行するとき、または、集草作業を終えて収納舎に格納するときに、図４および図５に示しているように、左右の支持フレーム４・４を上方に回動させることで、左右のレーキロータ５・５を、背中合わせに閉じ合わせるよう折畳んだ状態とするが、その作動を、センタフレーム２と支持フレーム４・４の基端側との間に渡架する油圧シリンダにより行なわす場合がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述の形態の集草機Ｗには、それの左右に一対のレーキロータ５・５のそれぞれの支持フレーム４・４を、それぞれ油圧シリンダ装置により昇降回動させ、かつ、伸縮させるようにすると、片側の支持フレーム４について２本の油圧シリンダ装置を要することで、左右で都合４本の油圧シリンダ装置がいることになってコストが嵩むようになる問題がでてくる。
【０００７】
また、左右の支持フレーム４・４を、それぞれ、油圧シリンダ装置により伸縮させるようにすると、それらの伸び出し長さを左右において均等に揃えるように操作するのがむづかしくなり、さらに、別の油圧シリンダ装置で昇降回動も行なわすようにすると、これらの操作が一層厄介なものとなる問題がでてくる。
【０００８】
また、支持フレーム４・４の上昇回動は、それを起立させて、左右のレーキロータ５・５を折畳み、移動走行を容易にするために行なうが、このとき、支持フレーム４・４の収縮作動が連動して行なわれれば、重心を下げて安定性を増大させるようになることから、このように、昇降用の油圧シリンダ装置の作動と伸縮用の油圧シリンダ装置の作動とが連動するよう制御されることの要望がある。しかし、このような制御がむづかしい問題がある。
【０００９】
本発明は、従来手段に生じているこれらの問題を解決するためになされたものであって、左右の支持フレーム４・４を、それぞれ一本の油圧シリンダ装置で伸縮と昇降の二つの作動が行なえ、かつ、上昇作動で収縮が行なわれ、しかも、支持フレーム４・４の伸縮が左右において略同一になるようにし得る新たな手段を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
そして、本発明においては、上述の目的を達成するための手段として、前端側に設けたマストフレーム１によりトラクタＴの機体の後部に連結するセンタフレーム２の前後の中間部位に、伸縮自在の支持フレーム４・４を左右に突設して、それらの先端側にレーキロータ５をそれぞれ支架し、センタフレーム２の後部に、左右に車輪３０・３１を装備せる車軸フレーム３を設けた集草機において、左右の支持フレーム４・４の各基端側４ａを、センタフレーム２に前後方向の支軸ａにより上下に回動自在に連結し、その基端側４ａとセンタフレーム２との間に、その基端側４ａを昇降回動さすよう伸縮する油圧シリンダ装置６をそれぞれ渡架し、支持フレーム４・４の各基端側４ａには、別に支点軸ｄ中心に左右に回動する回動アーム７をそれぞれ設けて、その回動アーム７を、それの回動により基端側４ａに伸縮自在に嵌合する先端側４ｂが伸縮作動するように連繋リンク７０を介してその先端側４ｂに連繋し、その回動アーム７と前述の油圧シリンダ装置６のシリンダ部６０とを、該油圧シリンダ装置６が基端側４ａを昇降させる作動により回動アーム７が先端側４ｂを出入させる回動を行なうよう連繋リンク機構８を介して連繋せしめたことを特徴とする集草機におけるレーキロータの支持フレームを提起するものである。
【００１１】
【作用】
このように構成せる本発明手段は、左右の支持フレーム４・４が、それぞれ一本の油圧シリンダ装置６で伸縮と昇降の二つの作動を行なうようになって、左右で２本の油圧シリンダ装置６・６があればよいことになりコストを低減し得る。
【００１２】
また、支持フレーム４の昇降作動に連動してその支持フレーム４の伸縮作動が行なわれることで、操作が容易になり、また、下降作動のエンドで伸長作動がエンドになることから、左右の支持フレーム４・４の伸縮を、各別の油圧シリンダ装置６・６により行ないながらそれらの伸長量を略同一に揃えられるようになる。
【００１３】
【実施例】
次に実施例を図面に従い詳述する。なお、図面符号は従前手段のものと同効の構成部材については同一の符号を用いるものとする。
【００１４】
図６は、本発明を実施せる集草機Ｗのセンタフレーム２の左右の両側に一対に装設する支持フレーム４・４のうちの、左右の一側に設ける支持フレーム４の各構成部材の分解した状態における後面図、図７はこれら各構成部材を組付けた状態の後面図で、同図において、２はセンタフレーム、２０・２０はそのセンタフレーム２の前後の中間部位に左右に張出すように設けた支持フレーム組付用のブラケット、４ａは前記ブラケット２０に前後方向の支軸ａにより上下に回動自在に支架する支持フレーム４の基端側、４ｂはその基端側４ａに対し摺動自在に嵌合して伸縮自在の支持フレーム４を形成する先端側、６は支持フレーム４を昇降回動さすよう前記ブラケット２０に設ける連結軸ｂと基端側４ａの胴部に設ける連結軸ｃとの間に渡架する油圧シリンダ装置、７は支持フレーム４の先端側４ｂを基端側に対し出入作動させるために基端側４ａの先端部位に支点軸ｄにより左右に回動するよう軸支する回動アーム、８０は油圧シリンダ装置６のシリンダ部６０と回動アーム７とを連繋する連繋機構８に組込む選択リンク、８１はその選択リンク８０と前記回動アーム７とを連繋する連繋リンク、７０は前記回動アーム７の先端側と支持フレーム４の先端側４ｂの先端部とを連繋する連繋リンクを示す。
【００１５】
集草機Ｗは、図１にあるように、トラクタＴの機体の後面に装備される左右のリヤリンクよりなる二点リンクヒッチ等の連結ヒッチＨを介して連結装着するマストフレーム１と、これに旋回支点Ａを介して左右に旋回自在に連結するセンタフレーム２と、左右両側に車輪３０・３１を軸支して、前記センタフレーム２の後端側に、後部旋回支点Ｂを介して左右に旋回自在に連結するか、または、一体の剛体フレームとなるように連結する車軸フレーム３と、センタフレーム２の前後の中間部位に、左右方向に伸縮自在に形成して、それぞれ左右に突出するように設ける左右の支持フレーム４・４と、それらの各突出端部にそれぞれ支架する左右のレーキロータ５・５を、トラクタＴのＰＴＯ軸から取出した回転動力を入力軸ｓに受入れて、左右のレーキロータ５・５に分配して伝導するギヤボックスＧＢと、それの一対の出力軸と前記レーキロータ５・５の入力軸たる駆動軸との間に渡架する伸縮自在の伝導軸ｕ・ｕとからなり、これらにより、トラクタＴに連結牽引させて圃場を走行することで、左右に一対のレーキロータ５・５の作動によりウインドローＶを成形していくように用いる通常の形態のものであり、これらの基本的な構成は、上述の従前手段のものと変わりがない。
【００１６】
センタフレーム２は、図１に示す従前の集草機Ｗのそれと同様に前後に長い桁杆状に形成されて、それの前端側には、トラクタＴの連結ヒッチＨに連結する連結部を具備するマストフレーム２が装着され、後端側には左右の両側に車輪３０・３１を軸支せる車軸フレーム３が装架され、前後の中間部位には、左右のレーキロータ５・５を支持する左右の支持フレーム４・４が装着される通常のものであるが、その左右の支持フレーム４・４の装設は、該センタフレーム２の前後の中間部位に、図６にあるよう、センタフレーム２の左右の両側面から袴状に左右に突出するブラケット２０・２０を設けて、それらの左右への各張出部の肩部に、前後方向に沿う方向の支軸ａをそれぞれ設け、それら支軸ａに左右の支持フレーム４の基端側４ａの基端部に寄せた部位に設けたブラケット４０をそれぞれ軸着連結することで、左右の支持フレーム４がそれぞれ支軸ａ中心に上下に回動するように支架してある。
【００１７】
前記ブラケット２０は、前記支軸ａを設ける肩部から下方に垂下する垂下部の下端部に、前記支持フレーム４昇降回動用の油圧シリンダ装置６の基端部を連結する連結軸ｂが前述の支軸ａと平行するように設けられる。
【００１８】
前記支持フレーム４は、鞘状に形成した基端側４ａとそれの内腔に抜き差し自在に嵌合する先端側４ｂとからなり、それの基端側４ａには、前述の支軸ａとの連結用のブラケット４０の他に、下面側の左右の中間部位に油圧シリンダ装置６の連結用のブラケット４１が設けられ、さらに先端側に寄る部位に、回動アーム７連結用のブラケット４２が設けられる。
【００１９】
前記油圧シリンダ装置６は、シリンダ部６０とそれに出入自在に嵌合するピストンロッド部６１とからなる通常のもので、それのシリンダ部６０の基端が、前述の袴状のブラケット２０の垂下部の下端に設けた連結軸ｂに連結し、ピストンロッド部６１の先端が、前述の支持フレーム４の基端側４ａの下面側の中間部位に設けたブラケット４１に連結軸ｃを介し連結していて、これにより、ピストンロッド部６１の出入作動で前記支持フレーム４の支軸ａ中心とする昇降回動の作動が行なわれるようにしてある。
【００２０】
支持フレーム４の基端側４ａの先端に寄る部位に設けたブラケット４２に連結する回動アーム７は、基端側４ａに嵌合する先端側４ｂを出入させるための作動アームであって、下端側が、前述のブラケット４２に設けた支点軸ｄに軸着連結していて、その支点軸ｄ中心に左右に回動自在としてある。
【００２１】
そして、この回動アーム７の回動端部と支持フレーム４の先端側４ｂの先端部とが、連繋リンク７０を介し連繋していて、図７において該回動アーム７が支点軸ｄ中心に反時計方向に回動することで、支持フレーム４の先端側４ｂが基端側４ａから伸び出し、逆に時計方向に回動することで先端側４ｂを引き込ませるように作動する。
【００２２】
また、この回動アーム７は、それの中間部が、連繋リンク機構８を介して、前述の油圧シリンダ装置６のシリンダ部６０の胴部と連繋していて、油圧シリンダ装置６が支持フレーム４を支軸ａ中心に起伏回動させる作動に連動して、この回動アーム７が回動作動を行なうようにしている。
【００２３】
この連繋リンク機構８は、油圧シリンダ装置６が伸長して支持フレーム４を上昇回動させる動作によって、回動アーム７が支持フレーム４の先端側４ｂを引き込ます方向に回動し、下降作動により先端側４ｂを伸び出させるようになれば良く、適宜に構成して良い。
【００２４】
図７および図８に示している連繋リンク機構８は、油圧シリンダ装置６の伸縮作動により支持フレーム４を昇降させる作動に連動して行なわれる回動アーム７の回動による支持フレーム４の先端側４ｂの出入作動の作動巾が所望に調節できるようにした例の連繋リンク機構である。
【００２５】
この連繋リンク機構８は、一端側が、支持フレーム４の基端側４ａの上面の左右の中間部位に設けた連結軸ｅに連結し、他端側が油圧シリンダ装置６のシリンダ部６０の胴部に設けた連結軸ｆにバカ穴を介して連結する選択リンク８０と、この選択リンク８０に、回動アーム７の回動支点となる支点軸ｄからの距離をそれぞれ異にする位置に多連に並列させて設けた連結穴８０１…と、一端側が回動アーム７の中間部に連繋し、他端側の連繋部８１０を、前記連結穴８０１…のうちから選択する連結穴８０１に連結させる連繋リンク８１とからなる。
【００２６】
そして、連結穴８０１…のうちから、連結軸ｅに近い連結穴８０１を選択するに従い、連繋リンク８１の動き量が小さくなることで、先端側４ｂの出入する作動巾が小さくなり、連結軸ｅとラップする連結穴８０１を選択するか、または連結軸ｅに連繋部８１０をダイレクトに連結することで、作動巾が零となるようにしている。
【００２７】
従って、連繋部８１０を連結軸ｅとラップする状態として連繋リンク８１を連繋したときは、図１０・図１１・図１２・図１３に示している如く、支持フレーム４の先端側４ｂの伸び出しを零とした状態で、支持フレーム４の昇降回動が行なわれるようになる。
【００２８】
また、連結穴８０１…のうちから、連結軸ｅに対して最も遠い連結穴８０１を選択して連繋リンク８１を連繋したときは、図１４・図１５・図１６・図１７に示している如く、支持フレーム４を作業状態位置に下降させたときに、先端側４ｂの伸び出しが最大となり、この状態から支持フレーム４を上昇回動させていくに従い、先端側４ｂが引き込まれ、支持フレーム４が垂直に起立してきたときには、先端側４ｂが基端側４ａ内に殆んど引き込まれた状態に収縮してくるようにしてある。
【００２９】
次に、図１８乃至図２０は、上述の連結穴８０１…に対する連繋リンク８１の嵌め換え操作が楽に行なえる手段を示している。
【００３０】
即ち、支持フレーム４を垂直状態に起立回動させたときに、先端側４ｂの頭部と基端側４ａの開放端部とが衝合して、収縮がエンドに達する状態とし、この状態において、回動アーム７の中間部に連結軸ｇにより連結している連繋リンク８１を連結軸ｇ中心に回動させたときの連繋部８１０の回動軌跡Ｙに沿うように、選択リンク８０に多連に並列させる連結穴８０１…を配設してあり、これにより、上述の状態として、連繋リンク８１の連結穴８１０…に対する連繋を解放し、その連繋リンク８１を連結軸ｇ中心に回動させることで、連繋部８１０を所望の連結穴８０１…に対応させるのが、簡単に行なえるようにしてある。
【００３１】
次に、図２１および図２２は、起立回動させた支持フレーム４をその状態位置にロックするロック手段を示している。
【００３２】
該ロック手段は、支持フレーム４の基端側４ａの上面で基端に寄る部位に装設しておく凸状のロック部材Ｌと、これと噛合う嵌合凹部９０を下縁側に設けて、基端部をセンタフレーム２に支軸９ａにより上下に回動自在に軸支しておくロックプレート９とからなり、支持フレーム４の基端側４ａが起立回動してきたときに、それの上面側に設けておいた凸状のロック部材Ｌが、嵌合凹部９０に噛合うことで、以後、支持フレーム４の倒伏側への回動をロックするようにするが、そのロックプレート９の先端側には、回動してくる基端側４ａに設けられている凸状のロック部材Ｌを浅く嵌合させる嵌合溝９１が形設してあり、かつ、この嵌合溝９１と前記嵌合凹部９０との間の下縁は、前述のロック部材Ｌの摺動を案内する案内面９２に形設してある。
【００３３】
このため、支持フレーム４を起立回動させると、凸状のロック部材Ｌがロックプレート９の先端側の嵌合溝９１に嵌り込むことで、起立回動が阻止されるようになるから、油圧シリンダ装置６の油圧を、この状態に保持しておくことで、圃場内でのウインドローＶ越えの走行が行なえ、その走行を終えた後、再び油圧シリンダ装置６を縮めていけば、ロックを解除することなく、支持フレーム４の下降が行なえるようになる。
【００３４】
そして、前述の起立回動の第１段の阻止が行なわれる前に、ロープＲを引いてロックプレート９を上方に引き上げておいて、支持フレーム４を最大に起立させた後に、ロックプレート９を下ろすと、凸状のロック部材Ｌが、嵌合凹部９０に嵌り込んで噛合い、以後は、ロックプレート９を、それに連繋するロープＲを引いて上向きに回動させない限り、ロックが外れないようになるから、左右のレーキロータ５・５を折畳んで路上走行する際に、ロックが確実に行なわれるようになる。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明手段によれば、左右の支持フレーム４・４が、それぞれ一本の油圧シリンダ装置６で伸縮と昇降の二つの作動を行なうようになって、左右で２本の油圧シリンダ装置６・６があればよいことになりコストを低減し得る。
【００３６】
また、支持フレーム４の昇降作動に連動してその支持フレーム４の伸縮作動が行なわれることで、操作が容易になり、また、下降作動のエンドで伸長作動がエンドになることから、左右の支持フレーム４・４の伸縮を、各別の油圧シリンダ装置６・６により行ないながらそれらの伸長量を略同一に揃えられるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従前の集草機の概要平面図である。
【図２】同上の集草機の小径のレーキロータを組付けた状態の説明図である。
【図３】同上の集草機の大径のレーキロータを組付けた状態の説明図である。
【図４】同上の集草機の小径のレーキロータを折畳んだ状態の説明図である。
【図５】同上の集草機の大径のレーキロータを折畳んだ状態の説明図である。
【図６】本発明を実施せる集草機の支持フレームの各構成部材の分解した状態の後面図である。
【図７】同上の集草機の支持フレームの各構成部材を組付けた状態の後面図である。
【図８】同上の支持フレームの伸縮作動の作用の説明図である。
【図９】同上の支持フレームの伸縮作動の作用の説明図である。
【図１０】同上の支持フレームの伸縮巾を最小にしたときの作業状態時の後面図である。
【図１１】同上の支持フレームの同上条件におけるリフト時の説明図である。
【図１２】同上の支持フレームの同上条件において、さらにリフトした状態の説明図である。
【図１３】同上の支持フレームの同上条件において最大にリフトした状態の説明図である。
【図１４】同上の支持フレームの伸縮巾を最大にしたときの作業状態時の後面図である。
【図１５】同上の支持フレームの同上条件において、リフトしたときの説明図である。
【図１６】同上の支持フレームの同上条件においてさらにリフトした状態の説明図である。
【図１７】同上の支持フレームの同上条件において最大にリフトした状態の説明図である。
【図１８】同上の支持フレームの別の実施例の要部の後面図である。
【図１９】同上の実施例の作用の説明図である。
【図２０】同上の実施例の作用の説明図である。
【図２１】同上のさらに別の実施例の要部の後面図である。
【図２２】同上の実施例の作用の説明図である。
【符号の説明】
Ａ…旋回支点、Ｂ…後部旋回支点、ＧＢ…ギヤボックス、Ｈ…連結ヒッチ、Ｌ…ロック部材、Ｒ…ロープ、Ｔ…トラクタ、Ｖ…ウインドロー、Ｗ…集草機、Ｙ…回動軌跡、ａ…支軸、ｂ…連結軸、ｃ…連結軸、ｄ…支点軸、ｅ・ｆ・ｇ…連結軸、ｓ…入力軸、１…マストフレーム、２…センタフレーム、２０…ブラケット、３…車軸フレーム、３０・３１…車輪、４…支持フレーム、４ａ…基端側、４ｂ…先端側、４０・４１・４２…ブラケット、５…レーキロータ、５０…カムケース、５１…コントロールアーム、５２…タイン、５３…タイン支持具、５４…組付部材、６…油圧シリンダ装置、６０…シリンダ部、６１…ピストンロッド部、７…回動アーム、７０…連繋リンク、８…連繋リンク機構、８０…選択リンク、８０１…連結穴、８１…連繋リンク、８１０…連繋部、９…ロックプレート、９ａ…支軸、９０…嵌合凹部、９１…嵌合溝、９２…案内面。
【産業上の利用分野】
本発明は、圃場に栽培されて植生している牧草が刈取機により刈倒されているところに、トラクタの機体に連結牽引させてその圃場を走行させることで、その圃場に刈倒されている牧草類を列状に集草するように用いる集草機において、それのセンタフレームの前後の中間部から左右に突出するように設けるレーキロータの支持フレームについての改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上述の形態の集草機Ｗは、通常、図１に示しているように、トラクタＴの機体の後面に装備される左右のリヤリンクよりなる二点リンクヒッチ等の連結ヒッチＨを介して連結装着するマストフレーム１と、これに旋回支点Ａを介して左右に旋回自在に連結するセンタフレーム２と、左右両側に車輪３０・３１を軸支して、前記センタフレーム２の後端側に、後部旋回支点Ｂを介して左右に旋回自在に連結するか、または、一体の剛体フレームとなるように連結する車軸フレーム３と、センタフレーム２の前後の中間部位に、左右方向に伸縮自在に形成して、それぞれ左右に突出するように設ける左右の支持フレーム４・４と、それらの各突出端部にそれぞれ支架する左右のレーキロータ５・５を、トラクタＴのＰＴＯ軸から取出した回転動力を入力軸ｓに受入れて、左右のレーキロータ５・５に分配して伝導するギヤボックスＧＢと、それの一対の出力軸と前記レーキロータ５・５の入力軸たる駆動軸との間に渡架する伸縮自在の伝導軸ｕ・ｕとからなり、これらにより、トラクタＴに連結牽引させて圃場を走行することで、左右に一対のレーキロータ５・５の作動によりウインドローＶを成形していくようにしてある。
【０００３】
そして、このように用いる集草機Ｗは、ウインドローＶに集草する圃場の牧草の草量が、収穫時期の差異または生育の良し悪し等により変化したときに、図２にあるように外径の小さいレーキロータ５・５を選択して組付けることで、多い草量の牧草に対応させ、また、図３にあるように外径の大きいレーキロータ５・５を選択して組付けることで、草量の少ない場合に対応させるようにして、常にウインドローＶの量をほぼ一定にし、後作業が支障なく能率的に行なえるようにする。
【０００４】
このとき、一対のレーキロータ５・５でウインドローＶを形成していく作動が適確に行なわれるよう、一対のレーキロータ５・５の対向する間隔を、支持フレーム４・４を伸縮する作動によって調整するが、この伸縮作動を、支持フレーム４・４の基端側と伸縮する先端側との間に渡架する油圧シリンダによって行なわすようにする場合がある。
【０００５】
また、集草機Ｗは、集草作業中に、圃場に成形してあるウインドローＶを越えて移動するとき、また、道路に走行するとき、または、集草作業を終えて収納舎に格納するときに、図４および図５に示しているように、左右の支持フレーム４・４を上方に回動させることで、左右のレーキロータ５・５を、背中合わせに閉じ合わせるよう折畳んだ状態とするが、その作動を、センタフレーム２と支持フレーム４・４の基端側との間に渡架する油圧シリンダにより行なわす場合がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述の形態の集草機Ｗには、それの左右に一対のレーキロータ５・５のそれぞれの支持フレーム４・４を、それぞれ油圧シリンダ装置により昇降回動させ、かつ、伸縮させるようにすると、片側の支持フレーム４について２本の油圧シリンダ装置を要することで、左右で都合４本の油圧シリンダ装置がいることになってコストが嵩むようになる問題がでてくる。
【０００７】
また、左右の支持フレーム４・４を、それぞれ、油圧シリンダ装置により伸縮させるようにすると、それらの伸び出し長さを左右において均等に揃えるように操作するのがむづかしくなり、さらに、別の油圧シリンダ装置で昇降回動も行なわすようにすると、これらの操作が一層厄介なものとなる問題がでてくる。
【０００８】
また、支持フレーム４・４の上昇回動は、それを起立させて、左右のレーキロータ５・５を折畳み、移動走行を容易にするために行なうが、このとき、支持フレーム４・４の収縮作動が連動して行なわれれば、重心を下げて安定性を増大させるようになることから、このように、昇降用の油圧シリンダ装置の作動と伸縮用の油圧シリンダ装置の作動とが連動するよう制御されることの要望がある。しかし、このような制御がむづかしい問題がある。
【０００９】
本発明は、従来手段に生じているこれらの問題を解決するためになされたものであって、左右の支持フレーム４・４を、それぞれ一本の油圧シリンダ装置で伸縮と昇降の二つの作動が行なえ、かつ、上昇作動で収縮が行なわれ、しかも、支持フレーム４・４の伸縮が左右において略同一になるようにし得る新たな手段を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
そして、本発明においては、上述の目的を達成するための手段として、前端側に設けたマストフレーム１によりトラクタＴの機体の後部に連結するセンタフレーム２の前後の中間部位に、伸縮自在の支持フレーム４・４を左右に突設して、それらの先端側にレーキロータ５をそれぞれ支架し、センタフレーム２の後部に、左右に車輪３０・３１を装備せる車軸フレーム３を設けた集草機において、左右の支持フレーム４・４の各基端側４ａを、センタフレーム２に前後方向の支軸ａにより上下に回動自在に連結し、その基端側４ａとセンタフレーム２との間に、その基端側４ａを昇降回動さすよう伸縮する油圧シリンダ装置６をそれぞれ渡架し、支持フレーム４・４の各基端側４ａには、別に支点軸ｄ中心に左右に回動する回動アーム７をそれぞれ設けて、その回動アーム７を、それの回動により基端側４ａに伸縮自在に嵌合する先端側４ｂが伸縮作動するように連繋リンク７０を介してその先端側４ｂに連繋し、その回動アーム７と前述の油圧シリンダ装置６のシリンダ部６０とを、該油圧シリンダ装置６が基端側４ａを昇降させる作動により回動アーム７が先端側４ｂを出入させる回動を行なうよう連繋リンク機構８を介して連繋せしめたことを特徴とする集草機におけるレーキロータの支持フレームを提起するものである。
【００１１】
【作用】
このように構成せる本発明手段は、左右の支持フレーム４・４が、それぞれ一本の油圧シリンダ装置６で伸縮と昇降の二つの作動を行なうようになって、左右で２本の油圧シリンダ装置６・６があればよいことになりコストを低減し得る。
【００１２】
また、支持フレーム４の昇降作動に連動してその支持フレーム４の伸縮作動が行なわれることで、操作が容易になり、また、下降作動のエンドで伸長作動がエンドになることから、左右の支持フレーム４・４の伸縮を、各別の油圧シリンダ装置６・６により行ないながらそれらの伸長量を略同一に揃えられるようになる。
【００１３】
【実施例】
次に実施例を図面に従い詳述する。なお、図面符号は従前手段のものと同効の構成部材については同一の符号を用いるものとする。
【００１４】
図６は、本発明を実施せる集草機Ｗのセンタフレーム２の左右の両側に一対に装設する支持フレーム４・４のうちの、左右の一側に設ける支持フレーム４の各構成部材の分解した状態における後面図、図７はこれら各構成部材を組付けた状態の後面図で、同図において、２はセンタフレーム、２０・２０はそのセンタフレーム２の前後の中間部位に左右に張出すように設けた支持フレーム組付用のブラケット、４ａは前記ブラケット２０に前後方向の支軸ａにより上下に回動自在に支架する支持フレーム４の基端側、４ｂはその基端側４ａに対し摺動自在に嵌合して伸縮自在の支持フレーム４を形成する先端側、６は支持フレーム４を昇降回動さすよう前記ブラケット２０に設ける連結軸ｂと基端側４ａの胴部に設ける連結軸ｃとの間に渡架する油圧シリンダ装置、７は支持フレーム４の先端側４ｂを基端側に対し出入作動させるために基端側４ａの先端部位に支点軸ｄにより左右に回動するよう軸支する回動アーム、８０は油圧シリンダ装置６のシリンダ部６０と回動アーム７とを連繋する連繋機構８に組込む選択リンク、８１はその選択リンク８０と前記回動アーム７とを連繋する連繋リンク、７０は前記回動アーム７の先端側と支持フレーム４の先端側４ｂの先端部とを連繋する連繋リンクを示す。
【００１５】
集草機Ｗは、図１にあるように、トラクタＴの機体の後面に装備される左右のリヤリンクよりなる二点リンクヒッチ等の連結ヒッチＨを介して連結装着するマストフレーム１と、これに旋回支点Ａを介して左右に旋回自在に連結するセンタフレーム２と、左右両側に車輪３０・３１を軸支して、前記センタフレーム２の後端側に、後部旋回支点Ｂを介して左右に旋回自在に連結するか、または、一体の剛体フレームとなるように連結する車軸フレーム３と、センタフレーム２の前後の中間部位に、左右方向に伸縮自在に形成して、それぞれ左右に突出するように設ける左右の支持フレーム４・４と、それらの各突出端部にそれぞれ支架する左右のレーキロータ５・５を、トラクタＴのＰＴＯ軸から取出した回転動力を入力軸ｓに受入れて、左右のレーキロータ５・５に分配して伝導するギヤボックスＧＢと、それの一対の出力軸と前記レーキロータ５・５の入力軸たる駆動軸との間に渡架する伸縮自在の伝導軸ｕ・ｕとからなり、これらにより、トラクタＴに連結牽引させて圃場を走行することで、左右に一対のレーキロータ５・５の作動によりウインドローＶを成形していくように用いる通常の形態のものであり、これらの基本的な構成は、上述の従前手段のものと変わりがない。
【００１６】
センタフレーム２は、図１に示す従前の集草機Ｗのそれと同様に前後に長い桁杆状に形成されて、それの前端側には、トラクタＴの連結ヒッチＨに連結する連結部を具備するマストフレーム２が装着され、後端側には左右の両側に車輪３０・３１を軸支せる車軸フレーム３が装架され、前後の中間部位には、左右のレーキロータ５・５を支持する左右の支持フレーム４・４が装着される通常のものであるが、その左右の支持フレーム４・４の装設は、該センタフレーム２の前後の中間部位に、図６にあるよう、センタフレーム２の左右の両側面から袴状に左右に突出するブラケット２０・２０を設けて、それらの左右への各張出部の肩部に、前後方向に沿う方向の支軸ａをそれぞれ設け、それら支軸ａに左右の支持フレーム４の基端側４ａの基端部に寄せた部位に設けたブラケット４０をそれぞれ軸着連結することで、左右の支持フレーム４がそれぞれ支軸ａ中心に上下に回動するように支架してある。
【００１７】
前記ブラケット２０は、前記支軸ａを設ける肩部から下方に垂下する垂下部の下端部に、前記支持フレーム４昇降回動用の油圧シリンダ装置６の基端部を連結する連結軸ｂが前述の支軸ａと平行するように設けられる。
【００１８】
前記支持フレーム４は、鞘状に形成した基端側４ａとそれの内腔に抜き差し自在に嵌合する先端側４ｂとからなり、それの基端側４ａには、前述の支軸ａとの連結用のブラケット４０の他に、下面側の左右の中間部位に油圧シリンダ装置６の連結用のブラケット４１が設けられ、さらに先端側に寄る部位に、回動アーム７連結用のブラケット４２が設けられる。
【００１９】
前記油圧シリンダ装置６は、シリンダ部６０とそれに出入自在に嵌合するピストンロッド部６１とからなる通常のもので、それのシリンダ部６０の基端が、前述の袴状のブラケット２０の垂下部の下端に設けた連結軸ｂに連結し、ピストンロッド部６１の先端が、前述の支持フレーム４の基端側４ａの下面側の中間部位に設けたブラケット４１に連結軸ｃを介し連結していて、これにより、ピストンロッド部６１の出入作動で前記支持フレーム４の支軸ａ中心とする昇降回動の作動が行なわれるようにしてある。
【００２０】
支持フレーム４の基端側４ａの先端に寄る部位に設けたブラケット４２に連結する回動アーム７は、基端側４ａに嵌合する先端側４ｂを出入させるための作動アームであって、下端側が、前述のブラケット４２に設けた支点軸ｄに軸着連結していて、その支点軸ｄ中心に左右に回動自在としてある。
【００２１】
そして、この回動アーム７の回動端部と支持フレーム４の先端側４ｂの先端部とが、連繋リンク７０を介し連繋していて、図７において該回動アーム７が支点軸ｄ中心に反時計方向に回動することで、支持フレーム４の先端側４ｂが基端側４ａから伸び出し、逆に時計方向に回動することで先端側４ｂを引き込ませるように作動する。
【００２２】
また、この回動アーム７は、それの中間部が、連繋リンク機構８を介して、前述の油圧シリンダ装置６のシリンダ部６０の胴部と連繋していて、油圧シリンダ装置６が支持フレーム４を支軸ａ中心に起伏回動させる作動に連動して、この回動アーム７が回動作動を行なうようにしている。
【００２３】
この連繋リンク機構８は、油圧シリンダ装置６が伸長して支持フレーム４を上昇回動させる動作によって、回動アーム７が支持フレーム４の先端側４ｂを引き込ます方向に回動し、下降作動により先端側４ｂを伸び出させるようになれば良く、適宜に構成して良い。
【００２４】
図７および図８に示している連繋リンク機構８は、油圧シリンダ装置６の伸縮作動により支持フレーム４を昇降させる作動に連動して行なわれる回動アーム７の回動による支持フレーム４の先端側４ｂの出入作動の作動巾が所望に調節できるようにした例の連繋リンク機構である。
【００２５】
この連繋リンク機構８は、一端側が、支持フレーム４の基端側４ａの上面の左右の中間部位に設けた連結軸ｅに連結し、他端側が油圧シリンダ装置６のシリンダ部６０の胴部に設けた連結軸ｆにバカ穴を介して連結する選択リンク８０と、この選択リンク８０に、回動アーム７の回動支点となる支点軸ｄからの距離をそれぞれ異にする位置に多連に並列させて設けた連結穴８０１…と、一端側が回動アーム７の中間部に連繋し、他端側の連繋部８１０を、前記連結穴８０１…のうちから選択する連結穴８０１に連結させる連繋リンク８１とからなる。
【００２６】
そして、連結穴８０１…のうちから、連結軸ｅに近い連結穴８０１を選択するに従い、連繋リンク８１の動き量が小さくなることで、先端側４ｂの出入する作動巾が小さくなり、連結軸ｅとラップする連結穴８０１を選択するか、または連結軸ｅに連繋部８１０をダイレクトに連結することで、作動巾が零となるようにしている。
【００２７】
従って、連繋部８１０を連結軸ｅとラップする状態として連繋リンク８１を連繋したときは、図１０・図１１・図１２・図１３に示している如く、支持フレーム４の先端側４ｂの伸び出しを零とした状態で、支持フレーム４の昇降回動が行なわれるようになる。
【００２８】
また、連結穴８０１…のうちから、連結軸ｅに対して最も遠い連結穴８０１を選択して連繋リンク８１を連繋したときは、図１４・図１５・図１６・図１７に示している如く、支持フレーム４を作業状態位置に下降させたときに、先端側４ｂの伸び出しが最大となり、この状態から支持フレーム４を上昇回動させていくに従い、先端側４ｂが引き込まれ、支持フレーム４が垂直に起立してきたときには、先端側４ｂが基端側４ａ内に殆んど引き込まれた状態に収縮してくるようにしてある。
【００２９】
次に、図１８乃至図２０は、上述の連結穴８０１…に対する連繋リンク８１の嵌め換え操作が楽に行なえる手段を示している。
【００３０】
即ち、支持フレーム４を垂直状態に起立回動させたときに、先端側４ｂの頭部と基端側４ａの開放端部とが衝合して、収縮がエンドに達する状態とし、この状態において、回動アーム７の中間部に連結軸ｇにより連結している連繋リンク８１を連結軸ｇ中心に回動させたときの連繋部８１０の回動軌跡Ｙに沿うように、選択リンク８０に多連に並列させる連結穴８０１…を配設してあり、これにより、上述の状態として、連繋リンク８１の連結穴８１０…に対する連繋を解放し、その連繋リンク８１を連結軸ｇ中心に回動させることで、連繋部８１０を所望の連結穴８０１…に対応させるのが、簡単に行なえるようにしてある。
【００３１】
次に、図２１および図２２は、起立回動させた支持フレーム４をその状態位置にロックするロック手段を示している。
【００３２】
該ロック手段は、支持フレーム４の基端側４ａの上面で基端に寄る部位に装設しておく凸状のロック部材Ｌと、これと噛合う嵌合凹部９０を下縁側に設けて、基端部をセンタフレーム２に支軸９ａにより上下に回動自在に軸支しておくロックプレート９とからなり、支持フレーム４の基端側４ａが起立回動してきたときに、それの上面側に設けておいた凸状のロック部材Ｌが、嵌合凹部９０に噛合うことで、以後、支持フレーム４の倒伏側への回動をロックするようにするが、そのロックプレート９の先端側には、回動してくる基端側４ａに設けられている凸状のロック部材Ｌを浅く嵌合させる嵌合溝９１が形設してあり、かつ、この嵌合溝９１と前記嵌合凹部９０との間の下縁は、前述のロック部材Ｌの摺動を案内する案内面９２に形設してある。
【００３３】
このため、支持フレーム４を起立回動させると、凸状のロック部材Ｌがロックプレート９の先端側の嵌合溝９１に嵌り込むことで、起立回動が阻止されるようになるから、油圧シリンダ装置６の油圧を、この状態に保持しておくことで、圃場内でのウインドローＶ越えの走行が行なえ、その走行を終えた後、再び油圧シリンダ装置６を縮めていけば、ロックを解除することなく、支持フレーム４の下降が行なえるようになる。
【００３４】
そして、前述の起立回動の第１段の阻止が行なわれる前に、ロープＲを引いてロックプレート９を上方に引き上げておいて、支持フレーム４を最大に起立させた後に、ロックプレート９を下ろすと、凸状のロック部材Ｌが、嵌合凹部９０に嵌り込んで噛合い、以後は、ロックプレート９を、それに連繋するロープＲを引いて上向きに回動させない限り、ロックが外れないようになるから、左右のレーキロータ５・５を折畳んで路上走行する際に、ロックが確実に行なわれるようになる。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明手段によれば、左右の支持フレーム４・４が、それぞれ一本の油圧シリンダ装置６で伸縮と昇降の二つの作動を行なうようになって、左右で２本の油圧シリンダ装置６・６があればよいことになりコストを低減し得る。
【００３６】
また、支持フレーム４の昇降作動に連動してその支持フレーム４の伸縮作動が行なわれることで、操作が容易になり、また、下降作動のエンドで伸長作動がエンドになることから、左右の支持フレーム４・４の伸縮を、各別の油圧シリンダ装置６・６により行ないながらそれらの伸長量を略同一に揃えられるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従前の集草機の概要平面図である。
【図２】同上の集草機の小径のレーキロータを組付けた状態の説明図である。
【図３】同上の集草機の大径のレーキロータを組付けた状態の説明図である。
【図４】同上の集草機の小径のレーキロータを折畳んだ状態の説明図である。
【図５】同上の集草機の大径のレーキロータを折畳んだ状態の説明図である。
【図６】本発明を実施せる集草機の支持フレームの各構成部材の分解した状態の後面図である。
【図７】同上の集草機の支持フレームの各構成部材を組付けた状態の後面図である。
【図８】同上の支持フレームの伸縮作動の作用の説明図である。
【図９】同上の支持フレームの伸縮作動の作用の説明図である。
【図１０】同上の支持フレームの伸縮巾を最小にしたときの作業状態時の後面図である。
【図１１】同上の支持フレームの同上条件におけるリフト時の説明図である。
【図１２】同上の支持フレームの同上条件において、さらにリフトした状態の説明図である。
【図１３】同上の支持フレームの同上条件において最大にリフトした状態の説明図である。
【図１４】同上の支持フレームの伸縮巾を最大にしたときの作業状態時の後面図である。
【図１５】同上の支持フレームの同上条件において、リフトしたときの説明図である。
【図１６】同上の支持フレームの同上条件においてさらにリフトした状態の説明図である。
【図１７】同上の支持フレームの同上条件において最大にリフトした状態の説明図である。
【図１８】同上の支持フレームの別の実施例の要部の後面図である。
【図１９】同上の実施例の作用の説明図である。
【図２０】同上の実施例の作用の説明図である。
【図２１】同上のさらに別の実施例の要部の後面図である。
【図２２】同上の実施例の作用の説明図である。
【符号の説明】
Ａ…旋回支点、Ｂ…後部旋回支点、ＧＢ…ギヤボックス、Ｈ…連結ヒッチ、Ｌ…ロック部材、Ｒ…ロープ、Ｔ…トラクタ、Ｖ…ウインドロー、Ｗ…集草機、Ｙ…回動軌跡、ａ…支軸、ｂ…連結軸、ｃ…連結軸、ｄ…支点軸、ｅ・ｆ・ｇ…連結軸、ｓ…入力軸、１…マストフレーム、２…センタフレーム、２０…ブラケット、３…車軸フレーム、３０・３１…車輪、４…支持フレーム、４ａ…基端側、４ｂ…先端側、４０・４１・４２…ブラケット、５…レーキロータ、５０…カムケース、５１…コントロールアーム、５２…タイン、５３…タイン支持具、５４…組付部材、６…油圧シリンダ装置、６０…シリンダ部、６１…ピストンロッド部、７…回動アーム、７０…連繋リンク、８…連繋リンク機構、８０…選択リンク、８０１…連結穴、８１…連繋リンク、８１０…連繋部、９…ロックプレート、９ａ…支軸、９０…嵌合凹部、９１…嵌合溝、９２…案内面。
Claims (5)
- 前端側に設けたマストフレーム１によりトラクタＴの機体の後部に連結するセンタフレーム２の前後の中間部位に、伸縮自在の支持フレーム４・４を左右に突設して、それらの先端側にレーキロータ５をそれぞれ支架し、センタフレーム２の後部に、左右に車輪３０・３１を装備せる車軸フレーム３を設けた集草機において、左右の支持フレーム４・４の各基端側４ａを、センタフレーム２に前後方向の支軸ａにより上下に回動自在に連結し、その基端側４ａとセンタフレーム２との間に、その基端側４ａを昇降回動さすよう伸縮する油圧シリンダ装置６をそれぞれ渡架し、支持フレーム４・４の各基端側４ａには、別に支点軸ｄ中心に左右に回動する回動アーム７をそれぞれ設けて、その回動アーム７を、それの回動により基端側４ａに伸縮自在に嵌合する先端側４ｂが伸縮作動するように連繋リンク７０を介してその先端側４ｂに連繋し、その回動アーム７と前述の油圧シリンダ装置６のシリンダ部６０とを、該油圧シリンダ装置６が基端側４ａを昇降させる作動により回動アーム７が先端側４ｂを出入させる回動を行なうよう連繋リンク機構８を介して連繋せしめたことを特徴とする集草機におけるレーキロータの支持フレーム。
- 左右の支持フレーム４・４の各基端側４ａに設ける回動アーム７と、その基端側４ａを昇降作動さす油圧シリンダ装置６のシリンダ部６０との間を連繋するリンク機構８に、一端側が基端側４ａに連結軸ｅを介し連結し他端側が油圧シリンダ装置６のシリンダ部６０に連結軸ｆを介して連結する選択リンク８０を組込み、これに、回動アーム７の支点軸ｄに対してそれぞれ距離を異にする連結穴８０１…を多連に並設し、前記回動アーム７に対し一端側が連繋する連繋リンク８１の他端側に設けた連繋部８１０を、これら連結穴８０１…から選択する所望の連結穴８０１に連結することを特徴とする請求項１記載の集草機におけるレーキロータの支持フレーム。
- 選択リンク８０と回動アーム７とを連繋する連繋リンク８１を長さ調節自在としたことを特徴とする請求項２記載の集草機におけるレーキロータの支持フレーム。
- 選択リンク８０に多連に並設する連結穴８０１…を、油圧シリンダ装置６の、支持フレーム４の基端側４ａを起立させる作動が上限に達し、かつ先端側４ｂを最短に引き込ませた状態時の回動アーム７に対して一端側が連繋する連繋リンク８１の他端側の連繋部８１０の回動軌跡に沿う円弧状に配設したことを特徴とする請求項２記載の集草機におけるレーキロータの支持フレーム。
- センタフレーム２に、レーキロータ５の支持フレーム４を油圧シリンダ装置６により起立回動させたときのその作動のエンドにおいて、その支持フレーム４の基端側４ａの上面側に装設しておく凸状のロック部材Ｌと噛合って嵌合する嵌合凹部９０を下面側に設けたロックプレート９を、上下に回動自在に装設して、これに、上方に回動さすワイヤーまたはロープＲを連繋し、このロックプレート９の先端側に前記凸状のロック部材Ｌが浅く嵌合する嵌合溝９１を形設し、その嵌合溝９１と前記嵌合凹部９０との間に案内面９２に形成したことを特徴とする請求項１記載の集草機におけるレーキロータの支持フレーム。
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