JP6251138B2

JP6251138B2 - 折り畳み可能なツインレーキ

Info

Publication number: JP6251138B2
Application number: JP2014154212A
Authority: JP
Inventors: 弘岡嶋
Original assignee: 株式会社タカキタ
Priority date: 2014-07-29
Filing date: 2014-07-29
Publication date: 2017-12-20
Anticipated expiration: 2034-07-29
Also published as: JP2016029929A; EP2979533A1

Description

本発明は、トラクターで圃場を走行しながら牧草などを列方向に集められるようにしたツインレーキに関するものであり、より詳しくは、左右のレーキの幅を調整できるようにするとともに、上下方向に折り畳めるようにしたツインレーキに関するものである。

一般に、牧草などを一方向に集めるツインレーキは、左右にレーキを設けるとともに、そのレーキに取り付けられたタインを揺動させながら回転させることによって、牧草を一方向に集められるように構成されている（特許文献１）。

ところで、このようなツインレーキのうち、左右のレーキの幅を調整できるようにするとともに、一般道路の走行時や倉庫への収納時などに折り畳めるようにしたものとして、次に示すようなものが存在する。

まず、第一のツインレーキは、図７に示すように、油圧シリンダー８１によって左右のアーム８２を持ち上げられる（図７下図参照）ようにしたものであって、アーム８２に間欠的に設けられた取付穴８３を選択してレーキ８４を取り付け、これによって、左右のレーキ８４の幅を調整できるようにしたものである。

また、図８の構造は、このような折り畳み構造にリンク機構を追加して左右のレーキ８４の幅を調整できるようにしたものであって、アーム８２に沿ってレーキ８４をスライドできるようにするとともに、このレーキ８４とメインフレーム８６との間にリンク部材８５を斜め方向に取り付けるようにしたものである。そして、メインフレーム８６側に複数の取付穴を有する円弧状の部材８７を設け、その円弧状の部材８７の取付穴を選択してリンク部材８５を取り付けることで、油圧シリンダー８１でアーム８２を下降させた際のレーキ８４の位置を調整できるようにしたものである。

また、図９の構造は、同様にアーム８２を油圧シリンダー８１で持ち上げられるようにした構造において、さらにレーキ８４を左右方向にスライドさせるための油圧シリンダー８８を追加し、これによって左右のレーキ８４の幅を調整できるようにしたものである。

特開平９−２２００１９号公報

しかしながら、このようにレーキの左右の位置を調整できるようにした折り畳み式のツインレーキの構造では、次のような問題がある。

すなわち、図７の構造では、左右のレーキ８４の取り付け位置を調整する場合、間欠的に設けられた取付穴８３の範囲内でしか調整することができず、また、その取り付け作業に専用工具が必要となる。また、作業幅を広くした状態で折り畳もうとすると、高さ寸法が大きくなって収納庫に入らなくなるため、使用の都度、左右のレーキ８４の取り付け位置を中央側に移動させなければならない。

また、図８の構造では、作業幅を調整する場合、アーム８２を折り畳んだ状態で作業幅を調整する必要があり、また、リンク機構の追加が必要になって構造が複雑になってしまう。

さらに、図９の構造では、作業幅を調整する際に、油圧シリンダー８８を追加しなければならず、コストが最も高くなってしまう。

そこで、本発明は上記課題を解決すべく、低コストかつ簡単な構造で作業幅を調整可能な折り畳み式ツインレーキを提供することを目的とする。

すなわち、本発明は上記課題を解決するために、牧草を集められるようにしたツインレーキにおいて、左右両側の回動軸を中心として上下方向に回動可能に取り付けられたアームと、アームを水平状態にして上方および下方へ回動させないように固定する下部固定手段と、当該アームに沿ってスライド可能に取り付けられたレーキと、前記下部固定手段を用いてアームが水平に固定された状態で前記レーキをアームに沿ってスライドさせる動作と、当該レーキをアームの基端側にスライドさせてストッパーに当接させるとともに、前記下部固定手段の固定状態を解除させた状態で、アームを起立させる動作を行う油圧シリンダーとを備えるようにしたものである。

また、このような発明において、さらに、アームを起立させた状態で、アームを回動不能に固定する上部固定手段を設けるようにする。

本発明によれば、昇降機構として油圧シリンダーなどを使用した場合、一本の油圧シリンダーでレーキの位置の調整とアームの昇降を行うことができるようになる。

本発明の一実施の形態を示すツインレーキの平面概略図同形態におけるツインレーキを背面から見た図同形態におけるレーキの片側のスライド状態を示す図同形態におけるレーキを折り畳んだ状態を示す図同形態における油圧シリンダーの伸び量規制部を示す図同形態におけるアームを前方から場合の見た折り畳み状態を示す図従来例におけるツインレーキを示す図従来例におけるツインレーキを示す図従来例におけるツインレーキを示す図

以下、本発明の一実施の形態について図面を参照しながら説明する。

この実施の形態におけるツインレーキ１は、圃場を走行するトラクターの走行方向に沿って牧草などを一列に集められるようにしたものであって、図１に示すように、メインフレーム２１の左右に設けられるアーム２５と、そのアーム２５の軸方向に沿ってスライド可能に取り付けられるレーキ３とを備え、そのレーキ３の外周に設けられるタイン３３を回転させることによって圃場の牧草を引っ掻いて一列に集められるようにしたものである。そして、このような構成において、特徴的に、図５や図６に示すように、一本の油圧シリンダー４２を用いて、アーム２５を上下方向に折り畳むように回動させるとともに、その油圧シリンダー４２を用いてレーキ３をアーム２５の軸方向にスライドさせ、これによって、左右のレーキ３の幅を調整できるようにしたものである。以下、本実施の形態におけるツインレーキ１の構造について詳細に説明する。

まず、メインフレーム２１は、トラクターのトップリンクやロアーリンクなどに連結されるものであって、前後方向に伸びる円柱状の金属フレームで構成されている。このメインフレーム２１の後部の左右両側には、左右方向に伸びるアーム２５が取り付けられており、そのアーム２５を回動軸２６を中心として上下方向に折り畳めるようになっている。

このアーム２５の回動軸２６は、図１や図２などに示すように、メインフレーム２１の下方から左右両側に延出させた前後一対（図１参照）の下部プレート２２に跨るように設けられており、ここを中心にアーム２５を上下方向に回動させるようにしている。また、この回動軸２６の左右両外側には、アーム２５を水平にした状態でアーム２５の下端部分を載置させるための当接部５５ｄが設けられており、この当接部５５ｄにアーム２５を載置させることでアーム２５を水平状態に保てるようにしている。

一方、このアーム２５に取り付けられるレーキ３は、ローター３１と、そのローター３１の外周部分に放射状に設けられたタインバー３２と、そのタインバー３２の先端側に設けられたタイン３３などを設けて構成され、タイン３３を上下方向に揺動させながらタインバー３２を外周方向に３６０度回転させることで牧草を一列に集められるようになっている。このタインバー３２の回転とタイン３３の揺動は、トラクターのＰＴＯによる駆動力を用いて行われ、図１に示すように、メインフレーム２１の中央部分下方に設けられたＹ字ミッション７１を介してその回転力を左右の分岐駆動軸７２に駆動力を伝達させ、その分岐駆動軸７２の回転力を用いてタインバー３２の回転とタイン３３の揺動を行わせるようにしている。Ｙ字ミッション７１から分岐する左右の分岐駆動軸７２は、軸方向に伸縮できるようになっており、これによって左右のレーキ３の位置を調整させた場合であっても、それに追従して分岐駆動軸７２を伸縮させるようになっている。

このようなタインバー３２やタイン３３を取り付けたレーキ３は、左右方向に延びるアーム２５にスライドフレーム４１を介して取り付けられており、そのスライドフレーム４１をアーム２５の軸方向にスライドさせることによって左右のレーキ３の位置を調整できるようになっている。

このレーキ３の位置を調整する場合、図３に示すように、メインフレーム２１の上方から斜め下方に伸びる油圧シリンダー４２を伸縮させることによって、レーキ３の位置を調整できるようにしている。より具体的には、この油圧シリンダー４２のピストンロッド４３の先端側は、レーキ３のスライドフレーム４１に取り付けられており、そのピストンロッド４３を伸ばすことによってレーキ３（スライドフレーム４１）をアーム２５の先端側に移動させる。また、逆に、ピストンロッド４３を縮めることによってレーキ３（スライドフレーム４１）をメインフレーム２１側である基端側に移動させる。このとき、レーキ３の最大移動幅を規制してアーム２５からの抜けなどを防止する必要があるため、ここでは、アーム２５の基端側に起立するストッパー４５を設け、これにスライドフレーム４１を当接させることで回動軸２６側への移動を規制する。一方、外側方向への規制については、油圧シリンダー４２の軸方向に設けられたスライドバー６１を利用して最大移動幅を規制する。このスライドバー６１の一端側は、図５に示すように、油圧シリンダー４２のピストンロッド４３の先端に取り付けられており、また、他端側はシリンダーチューブ４４の側方に沿って設けられている。このスライドバー６１の他端側にはフランジ部６２が設けられており、シリンダーチューブ４４に沿って設けられたチャネル部材６３の中でそのフランジ部６２を移動させるようにしている。このチャネル部材６３の上面には、図１に示すように、間欠的に孔６４が複数設けられており、その孔６４にストッパーピン６５を差し込むことで、フランジ部６２を当接させるようにしている。このような構成のもと、ピストンロッド４３を伸ばすと、これに伴ってスライドバー６１のフランジ部６２が左右両外側に移動し、図５（ｂ）に示すように、チャネル部材６３の孔６４に差し込まれたストッパーピン６５にフランジ部６２が当接する。これによって油圧シリンダー４２の最大伸び幅が規制され、レーキ３の外側最大移動幅が規制されることになる。なお、このレーキ３の外側最大移動幅を規制する場合、アーム２５に起立するストッパーなどを設けて外側最大移動幅を規制することもできるが、このようにした場合、油圧シリンダー４２を伸ばした際の大きな油圧がそのままストッパーにかかってしまい、アーム２５やストッパーなどを破損させてしまう可能性がある。そこで、ここでは、油圧シリンダー４２の軸方向の伸びを規制することによって、アーム２５にかかる負担を軽減するようにしている。なお、アーム２５の基端側のストッパー４５については、油圧シリンダー４２を縮めた際の大きな油圧がかかったとしても、アーム２５を上方に回動させることで、その負荷を軽減してストッパー４５の変形を防止できるようにしている。

また、このようにレーキ３の幅を調整する場合、スライドフレーム４１とアーム２５の間の摩擦や、油圧シリンダー４２から斜め上方へかかる力によってアーム２５が傾斜してしまう。そのため、アーム２５を水平状態に固定しておくための下部固定手段５ｄを設けるようにしている。

この下部固定手段５ｄは、図６（ａ）などに示すように、前後一対の下部プレート２２に跨る当接部５５ｄと、アーム２５の側面に設けられたピン５２を中心として回動可能に取り付けられた固定部材５１とを備えて構成され、この固定部材５１の下方に設けられた凹部５３ｄを当接部５５ｄに係止させることによってアーム２５を水平状態に固定するようにしている。また、この固定部材５１の下縁部分は、アーム２５を水平状態に回動させた際に円柱状の当接部５５ｄに当接させる湾曲部５４ｄを設けており、この湾曲部５４ｄを当接部５５ｄの円柱状の外周部分に当接させることによって固定部材５１を回動させ、当接部５５ｄに係止させるようにしている。このように固定部材５１を当接部５５ｄに係止させる場合、その固定部材５１とアーム２５との間に設けられたバネ５６の引張力によって常に係止状態が維持されることになる。また、この係止状態を解除する場合は、固定部材５１の上方に設けられた紐５７をトラクター側から作業員が引っ張ることによって、バネ５６の力に抗して凹部５３ｄと当接部５５ｄとの係止状態を解除する。なお、ここでは、トラクター側から紐５７を引っ張るようにしているが、ソレノイドやモーターなどによって係止状態を解除できるようにしてもよい。

次に、このアーム２５を略鉛直方向に起立させるための昇降機構４について、図６を用いて説明する。

この昇降機構４は、図６（ｂ）などに示すように、前述の油圧シリンダー４２とアーム２５の基端側のストッパー４５などによって構成され、油圧シリンダー４２を縮めることによって、回動軸２６に軸支されたアーム２５を鉛直方向に起立させるようにしている。より具体的には、固定部材５１と当接部５５ｄの係止状態を解除した状態で油圧シリンダー４２を縮めると、スライドフレーム４１がアーム２５の基端側にスライドしてストッパー４５に当接してスライドが規制されることになる（図６（ａ））。そして、その状態からさらに油圧シリンダー４２を縮めると、斜め上方から設けられた油圧シリンダー４２側にアーム２５が持ち上げられ、アーム２５が起立するようになる（図６（ｂ））。

このように起立したアーム２５は、上部固定手段５ｕによって起立状態が固定される。この上部固定手段５ｕは、前述の固定部材５１の上方に設けられた凹部５３ｕと、メインフレーム２１の上面に設けられた前後一対の上部プレート２４に跨る円柱部材５５ｕなどによって構成され、下部固定手段５ｄと同様に、固定部材５１の上方に設けられた湾曲部５４ｕを円柱部材５５ｕに当接させることによって固定部材５１を回動させる。そして、このように固定部材５１を回動させることによって、上方に設けられた凹部５３ｕを円柱部材５５ｕに係止させる。このときも同様に、固定部材５１とアーム２５との間に設けられたバネ５６によって凹部５３ｕと円柱部材５５ｕの係止状態を維持させ、一方、この係止状態を解除する場合、トラクター側から紐５７を引っ張ることで係止状態を解除する。

次に、このように構成されたツインレーキ１の作用について説明する。

まず、左右のアーム２５を起立させた状態からアーム２５を水平状態に移動させる場合、トラクター側から紐５７を引っ張ることによって上部固定手段５ｕの固定部材５１と円柱部材５５ｕの係止状態を解除する。そして、この状態で油圧シリンダー４２のピストンロッド４３を伸ばすように油圧をかけると、アーム２５が水平方向に回動し、アーム２５の基端側の下方が当接部５５ｄに載置するようになる。また、このとき、固定部材５１の湾曲部５４ｄがその当接部５５ｄの湾曲した外周部分に当接し、ピン５２を中心として固定部材５１が回動するようになる。そして、その固定部材５１の凹部５３ｄが当接部５５ｄを覆って、バネ５６の引っ張り力によって係止状態が固定される。

このような状況のもと、油圧シリンダー４２を伸ばしていくと、スライドフレーム４１がアーム２５に沿って外側にスライドし、図５（ｂ）に示すように、左右のレーキ３が外側に移動する。これによって集草幅を大きくすることができる。このように油圧シリンダー４２のピストンロッド４３を外側に伸ばしていくと、そのピストンロッド４３に取り付けられたスライドバー６１も外方向に移動し、他端側のフランジ部６２がチャネル部材６３の孔６４に取り付けられたストッパーピン６５に当接するようになる（図５（ｂ）の状態）。そして、このフランジ部６２をストッパーピン６５に当接させることによって、油圧シリンダー４２の最大伸び幅を規制し、レーキ３をそれ以上外側に移動させないようにする。

今度は逆に、油圧シリンダー４２を縮めると、スライドフレーム４１がアーム２５に沿って基端側にスライドし、左右のレーキ３の幅を小さくすることができる。これによって、集草幅を小さくすることができる。このとき、油圧シリンダー４２を縮めていくと、スライドフレーム４１がストッパー４５に当接することになり（図６（ａ））、それ以上レーキ３が内側に移動することを防止することができる。

このように集草幅を調整して圃場を走行して集草作業が終了した場合、アーム２５を折り畳むようにする。このようにアーム２５を折り畳む場合、トラクター側から紐５７を引っ張って下部固定手段５ｄの固定部材５１と当接部５５ｄの係止状態を解除し、その状態で、油圧シリンダー４２を縮めていく。

すると、油圧シリンダー４２が縮められることによってスライドフレーム４１がストッパー４５に当接し（図６（ａ））、そこから更に油圧シリンダー４２を縮めることによって回動軸２６を中心としてアーム２５が起立するようになる（図６（ｂ））。

そして、アーム２５を最大限起立させた状態で、固定部材５１の上方の湾曲部５４ｕを上部固定手段５ｕを構成する円柱部材５５ｕの外周に当接させ、バネ５６の引っ張り力に抗して凹部５３ｕと円柱部材５５ｕとを係止させる。

このように上記実施の形態によれば、牧草を集められるようにしたツインレーキ１において、左右両側の回動軸２６を中心として上下方向に回動可能に取り付けられたアーム２５と、当該アーム２５を水平状態にして上方および下方へ回動させないように固定する下部固定手段５ｄと、当該アームに沿ってスライド可能に設けられたレーキ３と、前記下部固定手段５ｄを用いてアーム２５が水平に固定された状態で前記レーキ３をアーム２５に沿ってスライドさせる動作と、当該レーキ３をアーム２５の基端側にスライドさせてストッパー４５に当接させるとともに、前記下部固定手段５ｄの固定状態を解除させた状態で、アーム２５を起立させる動作を行う油圧シリンダー４２とを備えるようにしたので、一本の油圧シリンダー４２によって左右幅の調整と昇降を行えるようにすることができる。

なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。

例えば、上記実施の形態では、集草する場合について説明したが、圃場の牧草を拡散させて乾燥させる場合についても同様の構成を使用することができる。

また、上記実施の形態では、昇降機構４として油圧シリンダー４２を用いる場合について説明したが、これに限らず、アーム２５を上下方向に回動させるとともにレーキ３をアーム２５の軸方向にスライドさせることができる機構であれば、どのような構造のものも用いてもよい。

さらに、上記実施の形態では、レーキ３を左右方向にスライドさせる場合、固定部材５１の凹部５３ｄを当接部５５ｄに係止させてアーム２５の傾動を防止するようにしたが、この下部固定手段５ｄについては、アーム２５の傾動を防止させるようなものであれば、どのような構造のものも用いることができる。

また、上記実施の形態では、上部固定手段５ｕとして、固定部材５１を円柱部材５５ｕに係止させる構造について説明したが、これについても同様に、アーム２５を起立させた状態に維持できるようにしたものであれば、どのような構造のものも用いることができる。

１・・・ツインレーキ
２１・・・メインフレーム
２２・・・下部プレート
２４・・・上部プレート
２５・・・アーム
２６・・・回動軸
３・・・レーキ
３１・・・ローター
３２・・・タインバー
３３・・・タイン
４・・・昇降機構
４１・・・スライドフレーム
４２・・・油圧シリンダー
４３・・・ピストンロッド
４４・・・シリンダーチューブ
４５・・・ストッパー
５ｄ・・・下部固定手段
５ｕ・・・上部固定手段
５１・・・固定部材
５２・・・ピン
５３ｄ・・・凹部
５４ｄ・・・湾曲部
５５ｄ・・・円柱部材
５３ｕ・・・凹部
５４ｕ・・・湾曲部
５５ｕ・・・円柱部材
５６・・・バネ
５７・・・紐
６・・・伸び量規制部
６１・・・スライドバー
６２・・・フランジ部
６３・・・チャネル部材
６４・・・孔
６５・・・ストッパーピン
７１・・・Ｙ字ミッション
７２・・・分岐駆動軸

Claims

牧草を集められるようにしたツインレーキにおいて、
左右両側の回動軸を中心として上下方向に回動可能に取り付けられたアームと、
アームを水平状態にして上方および下方へ回動させないように固定する下部固定手段と、
当該アームに沿ってスライド可能に取り付けられたレーキと、
前記下部固定手段を用いてアームが水平に固定された状態で前記レーキをアームに沿ってスライドさせる動作と、当該レーキをアームの基端側にスライドさせてストッパーに当接させるとともに、前記下部固定手段の固定状態を解除させた状態で、アームを起立させる動作を行う油圧シリンダーと、
を備えるようにしたことを特徴とするツインレーキ。
請求項１に記載のツインレーキにおいて、さらに、
アームを起立させた状態で、アームを回動不能に固定する上部固定手段を設けた請求項１に記載のツインレーキ。