KR100860870B1

KR100860870B1 - 롤링이 가능한 무논 정지기

Info

Publication number: KR100860870B1
Application number: KR1020070009643A
Authority: KR
Inventors: 선광주
Original assignee: 유한회사 웅진기계
Priority date: 2007-01-30
Filing date: 2007-01-30
Publication date: 2008-09-30
Also published as: KR20080071420A

Abstract

본 발명은 롤링이 가능한 무논 정지기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 로터의 후방에 정지판이 좌우로 흔들리게 연결되어 지면이 고르지 않아 트랙터 및 로터가 좌우로 기울어져 수평한 자세가 유지되지 않더라도 그 로터에 대하여 상대적으로 좌우로 흔들리면서 항상 수평한 자세가 유지되어 지면을 수평으로 정지할 수 있는 롤링이 가능한 무논 정지기에 관한 것이다.

본 발명에 따른 롤링이 가능한 무논 정지기는, 소정의 트랙터에 연결된 로터몸체의 하부에 폭방향으로 배열되어 상기 트랙터로부터 동력을 전달받아 회전되는 로터날개가 상기 로터몸체에 설치되고, 상기 로터날개의 회전에 의해 부서진 흙이 외부로 튀는 것을 방지하도록 상기 로터몸체의 후방에서 하단부가 들려지고 내려지는 방향으로 회전이 가능하게 상단부가 상기 상기 로터몸체에 수평의 힌지축으로 연결된 로터커버를 포함하여 구성된 로터에 정지판이 일체로 연결되게 구성된 무논 정지기에 있어서, 볼과 소켓으로 구성된 제1볼조인트가 구비되되, 상기 제1볼조인트의 볼은 상기 정지판의 상부에 폭방향으로의 중앙 위치에 연결되고, 상기 제1볼조인트의 소켓에 일체로 연결된 제1링크막대가 상기 로터커버의 하단부측으로 연장되어 상기 로터커버의 하단부에 구비된 수평의 제1힌지축에 연결되며, 상기 로터몸체의 후방에서 폭방향으로의 중앙 위치에 구비된 수평의 제2힌지축에 제2링크막대의 일단이 연결되고 그 제2링크막대의 타단이 상기 제1볼조인트의 소켓에 구비된 수평의 제3힌지축에 연결된 조인트부와, 볼과 소켓으로 구성된 제2볼조인트가 구비 되되, 상기 제2볼조인트의 볼은 상기 정지판의 상부의 폭방향으로의 중앙에서 상기 제1볼조인트의 후방 위치에 연결되고, 상기 제2볼조인트의 소켓에 일체로 연결된 제3링크막대가 상방으로 길게 연장되고, 상기 로터몸체의 상부에 구비된 가이드에 슬라이딩 이동되게 지지된 제4링크막대의 하단부가 상기 제3링크막대의 상단부에 구비된 수평의 제4힌지축에 연결되며, 상기 로터몸체에 구비된 수평의 제5힌지축에 제5링크막대의 일단이 연결되고 그 제5링크막대의 타단이 상기 제3링크막대의 상단부와 하단부 사이의 위치에 구비된 수평의 제6힌지축에 연결된 링크부와, 상기 로터커버의 폭방향으로의 양측 단부 각각의 위치에서 하단부에 구비된 수평의 제7힌지축에 연결된 가이드브라켓에 상하로 길게 가이드슬롯이 형성되고, 상기 로터몸체에 구비된 수평의 제8힌지축에 제6링크막대의 일단이 연결되고 그 제6링크막대의 타단이 상기 가이드브라켓과 수평의 제9힌지축으로 연결되며, 상기 정지판의 폭방향으로의 양측 단부 각각의 위치에 상기 가이드브라켓의 가이드슬롯에 삽입되어 그 가이드슬롯을 따라 슬라이딩 이동되는 가이드핀이 구비된 스토퍼부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

무논 정지기

Description

롤링이 가능한 무논 정지기{PADDY HARROW ENABLE TO ROLL}

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 롤링이 가능한 무논 정지기를 도시한 사시도

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 롤링이 가능한 무논 정지기의 조인트부 및 링크부를 상세하게 도시한 사시도

도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 롤링이 가능한 무논 정지기의 조인트부 및 링크부의 작동을 도시한 측면도

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 롤링이 가능한 무논 정지기의 스토퍼부를 상세하게 도시한 사시도

도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 일실시예에 따른 롤링이 가능한 무논 정지기의 스토퍼부의 작동을 도시한 측면도

6은 본 발명의 일실시예에 따른 롤링이 가능한 무논 정지기의 작동을 개념적으로 도시한 배면도

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 롤링이 가능한 무논 정지기의 전개수단을 상세하게 도시한 사시도

도 8a 및 도 8b는 본 발명의 일시시예에 따른 롤링이 가능한 무논 정지기의 전개수단의 작동을 개념적으로 도시한 도면

도 9는 일반적인 종래의 무논 정지기를 도시한 도면

도 10은 종래의 무논 정지기의 작동상의 문제점을 개념적으로 도시한 배면도

<주요 도면부호에 대한 간단한 설명>

R 로터

RB 및 RB' 로터몸체 및 보조몸체

RF 로터날개

RC 및 RC' 로터커버 및 보조커버

H, H' 및 H" 정지판, 보조정지판, 전개정지판

10 조인트부

11 제1볼조인트

12 제1링크막대

13 제2링크막대

16 제1힌지축

17 제2힌지축

18 제3힌지축

20 링크부

21 제2볼조인트

22 제3링크막대

23 제4링크막대

24 제5링크막대

26 제4힌지축

27 제5힌지축

28 제6힌지축

30 스토퍼부

31 가이드브라켓

32 제6링크막대

33 가이드핀

36 제7힌지축

37 제8힌지축

38 제9힌지축

40 왕복실린더

50 전개수단

51 캠브라켓

52 캠핀

본 발명은 롤링이 가능한 무논 정지기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 로터의 후방에 정지판이 좌우로 흔들리게 연결되어 지면이 고르지 않아 트랙터 및 로터가 좌우로 기울어져 수평한 자세가 유지되지 않더라도 그 로터에 대하여 상대적으 로 좌우로 흔들리면서 항상 수평한 자세가 유지되어 지면을 수평으로 정지할 수 있는 롤링이 가능한 무논 정지기에 관한 것이다.

일반적으로 밭이나 논을 쟁기나 로타리로 경운한 후에 덩어리로 된 흙을 잘게 부수어 평탄하게 고르는 작업을 하여 모를 심거나 씨았을 파종하였다. 특히 논을 정지한 다음에는 논에 물을 담수시킨 후 토양을 쇄토 및 정지하고 균평하는데 무논 정지기가 사용되었다. 상기와 같은 무논 정지기는 로터에 의하여 쇄토가 이루어지며 무논 정지기에 의하여 정지가 동시에 이루어지므로 작업 능률과 정지성능이 향상된 무논 정지기가 제공되고 있다.

도 9는 이와 같은 종래의 무논 정지기를 나타내는 것이다. 도면을 참조하면 종래의 무논 정지기는 로터몸체(1)의 상측에 트랙터(도면에 미도시)에 연결하기 위한 트랙터연결부(2)가 구비되고, 그 로터몸체(1)의 하부에는 상기 트랙터로부터 전달된 회전력에 의해 회전되면서 흙을 부수기 위한 로터가 구비되고, 상기 로터(6)의 회전 날에의해 부서진 흙이 외부로 튀는 것을 방지하도록 로터몸체(1)의 후방에 장착된 로터커버(3)로 구성된 로터(R)에 정지판(H)이 일체로 연결된 것을 특징으로 한다. 상기 정지판(H)은 상기 로터커버(3)의 하단에 수평의 힌지축에 의해 상기 로터커버(3)의 하단부에 연결된다.

한편, 도면에는 이동시 폭을 줄이고 작업시에는 작업폭을 넓힐 수 있도록 상기 로터몸체(1)의 양측에 보조몸체(1')가 접철가능하게 연결되고, 그 보조몸체(1')의 후방에 보조커버(3') 및 보조정지판(H')가 일체로 부착된 무논 정지기가 개시되어 있다.

일반적으로 무논을 정지하는 경우에는 무논의 지면이 고르지 않아 무논 정지기의 진행방향에 대하여 폭방향으로의 높이차가 발생되는 경우가 많다. 그런데, 종래의 무논 정지기의 경우에는 무논의 지면이 고르지 않아 트랙터나 로터(R)가 좌우로 롤링되어 회전되는 경우에 그 로터(R)에 일체로 부착된 정지판(H)이 좌우로 롤링되어 정지면이 폭방향으로 고르게 정지되지 않는 문제점을 갖는다. 도 10은 상기와 같이 로터(R)가 좌우로 롤링되면서 정지판(H)이 로터(R)과 함께 좌우로 롤링됨으로써 정지판(H)의 일측은 지면으로부터 들려지고 타측은 지면 아래로 깊이 파는 상태를 개념적으로 도시한 것이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 로터의 후방에 정지판이 좌우로 흔들리게 연결되어 지면이 고르지 않아 트랙터 및 로터가 좌우로 기울어져 수평한 자세가 유지되지 않더라도 그 로터에 대하여 상대적으로 좌우로 흔들리면서 항상 수평한 자세가 유지되어 지면을 수평으로 정지할 수 있는 롤링이 가능한 무논 정지기를 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 롤링이 가능한 무논 정지기는, 소정의 트랙터에 연결된 로터몸체의 하부에 폭방향으로 배열되어 상기 트랙터로부터 동력을 전달받아 회전되는 로터날개가 상기 로터몸체에 설치되고, 상기 로터날개의 회전에 의해 부서진 흙이 외부로 튀는 것을 방지하도록 상기 로터몸체의 후방에서 하단부가 들려지고 내려지는 방향으로 회전이 가능하게 상단부가 상기 상기 로터몸체에 수평의 힌지축으로 연결된 로터커버를 포함하여 구성된 로터에 정지판이 일체로 연결되게 구성된 무논 정지기에 있어서, 볼과 소켓으로 구성된 제1볼조인트가 구비되되, 상기 제1볼조인트의 볼은 상기 정지판의 상부에 폭방향으로의 중앙 위치에 연결되고, 상기 제1볼조인트의 소켓에 일체로 연결된 제1링크막대가 상기 로터커버의 하단부측으로 연장되어 상기 로터커버의 하단부에 구비된 수평의 제1힌지축에 연결되며, 상기 로터몸체의 후방에서 폭방향으로의 중앙 위치에 구비된 수평의 제2힌지축에 제2링크막대의 일단이 연결되고 그 제2링크막대의 타단이 상기 제1볼조인트의 소켓에 구비된 수평의 제3힌지축에 연결된 조인트부와, 볼과 소켓으로 구성된 제2볼조인트가 구비되되, 상기 제2볼조인트의 볼은 상기 정지판의 상부의 폭방향으로의 중앙에서 상기 제1볼조인트의 후방 위치에 연결되고, 상기 제2볼조인트의 소켓에 일체로 연결된 제3링크막대가 상방으로 길게 연장되고, 상기 로터몸체의 상부에 구비된 가이드에 슬라이딩 이동되게 지지된 제4링크막대의 하단부가 상기 제3링크막대의 상단부에 구비된 수평의 제4힌지축에 연결되며, 상기 로터몸체에 구비된 수평의 제5힌지축에 제5링크막대의 일단이 연결되고 그 제5링크막대의 타단이 상기 제3링크막대의 상단부와 하단부 사이의 위치에 구비된 수평의 제6힌지축에 연결된 링크부와, 상기 로터커버의 폭방향으로의 양측 단부 각각의 위치에서 하단부에 구비된 수평의 제7힌지축에 연결된 가이드브라켓에 상하로 길게 가이드슬롯이 형성되고, 상기 로터몸체에 구비된 수평의 제8힌지축에 제6링크막대의 일단이 연결되고 그 제6링크막대의 타단이 상기 가이드브라켓과 수평의 제9힌지축으로 연결되며, 상기 정지판의 폭방향으로의 양측 단부 각각의 위치에 상기 가이드 브라켓의 가이드슬롯에 삽입되어 그 가이드슬롯을 따라 슬라이딩 이동되는 가이드핀이 구비된 스토퍼부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 롤링이 가능한 무논 정지기는, 상기 정지판의 양측 각각에 그 정지판의 폭방향으로 슬라이딩 가능하게 부설된 보조정지판과, 상기 보조정지판이 상기 정지판과 포개지는 방향과 상기 정지판으로부터 양측으로 펼쳐지는 폭방향으로 슬라이딩 이동시키도록 일단은 상기 보조정지판에 연결되고 타단은 상기 정지판에 연결된 왕복실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 롤링이 가능한 무논 정지기는, 상기 보조정지판의 폭방향으로의 말단부에는 상기 보조정지판의 상부로 겹쳐지고 상기 보조정지판의 양측 각각으로 펼쳐지는 방향으로 회동가능하게 회전축으로 연결된 전개정지판이 더 포함된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 롤링이 가능한 무논 정지기는, 상기 전개정지판에는 상기 전개정지판이 회전축으로 연결된 지점과 같은 높이에서 상부캠면과 하부캠면이 서로 만나게 각각 내측 방향으로 경사지게 절취 형성된 캠브라켓이 부설되고, 상기 정지판의 폭방향으로 단부에는 상기 전개정지판이 회전축으로 연결된 지점보다 낮은 높이의 위치에 캠핀이 부설되되, 상기 캠핀에는 상기 전개정지판이 펼쳐진 상태에서 상기 보조정지판이 상기 정지판에 포개지는 방향으로 이동되면서 상기 하부캠면이 접촉되고, 상기 전개정지판이 접혀진 상태에서 상기 보조정지판이 상기 정지판으로부터 펼쳐지는 방향으로 이동되면서 상부캠면이 접촉되는 전개수단이 더 구비된 것을 특징으로 한다.

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 롤링이 가능한 무논 정지기를 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 롤링이 가능한 무논 정지기를 도시한 사시도이다.

도면을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 롤링이 가능한 무논 정지기는 로터(R)에 정지판(H), 보조정지판(H') 및 전개정지판(H")이 그 후단부가 들려지고 내려지는 방향으로 회전이 가능할 뿐만 아니라 폭방향의 양측 단부가 들려지고 내려지는 방향으로의 회전(롤링)이 가능하게 연결된 것을 특징으로 한다.

우선 상기 정지판(H), 보조정지판(H') 및 전개정지판(H")이 연결되기 위한 로터(R)를 살펴보면, 상기 로터(R)는 로터몸체(RB)의 전단부에 구비된 연결부(R1)에 의해 소정의 트랙터(도면에 미도시)에 연결되며, 그 로터몸체(RB)의 하부에 폭방향으로 배열되어 상기 트랙터로부터 동력을 전달받아 회전되는 로터날개(RF)가 상기 로터몸체(RB)에 설치되고, 상기 로터날개(RF)의 회전에 의해 부서진 흙이 외부로 튀는 것을 방지하도록 상기 로터몸체(RB)의 후방에서 하단부가 들려지고 내려지는 방향으로 회전이 가능하게 상단부가 상기 상기 로터몸체(RB)에 '수평의' 힌지축으로 연결된 로터커버(RC)를 포함하여 구성된다. 한편, 상기 로터(R)는 이동시 접을 수 있고 작업시에는 펼쳐져 작업 너비를 확장할 수 있도록 왕복실린더(R3)에 의해 접히고 펼쳐지도록 로터몸체(RB)의 양측에 보조몸체(RB')가 연결된다. 상기 보조몸체(RB') 각각에는 보조커버(RC')가 연결된다.

상기 정지판(H)은 그 후단부가 들려지고 내려지는 방향으로 회전이 가능할 뿐만 아니라 폭방향의 양측 단부가 들려지고 내려지는 방향으로의 회전(롤링)이 가능하게 상기 로터(R)에 조인트부(10), 링크부(20) 및 스토퍼부(40)에 의해 연결된다.

한편, 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 수평방향의 축 중심선을 갖는 축(회전축, 힌지축 등)을 '수평의' 축(회전축, 힌지축 등)으로 정의하며, 폭방향으로의 좌우가 들려지고 내려지는 방향으로의 회전을 '롤링'으로 정의하기로 한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 롤링이 가능한 무논 정지기의 조인트부 및 링크부를 상세하게 도시한 사시도이고, 도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 롤링이 가능한 무논 정지기의 조인트부 및 링크부의 작동을 도시한 측면도이다.

상기 조인트부(10)는 상기 정지판(H)을 그 후단부가 들려지고 내려지는 방향으로 회전이 가능할 뿐만 아니라 '롤링'이 가능하게 상기 로터(R)의 후방에 연결시키기 위한 구성이다. 도면을 참조하면, 상기 조인트부(10)에는 볼(111)과 소켓(112)으로 구성된 제1볼조인트(11)가 구비된다. 상기 제1볼조인트(11)는 그 볼(111)이 소켓(112)의 내부에서 자유자재로 회전되는 구조이기 때문에 여러 방향의 회전이 가능하게 상기 정지판(H)을 상기 로터(R)의 후방에 연결시키게 된다. 도면을 참조하면, 상기 제1볼조인트(11)의 볼(111)은 상기 정지판(H)의 상부에 폭방향으로의 중앙 위치에 구비된 '수평의' 제1볼연결용 힌지축(113)에 연결되고, 상기 제1볼조인트(11)의 소켓(112)에는 제1링크막대(12)가 연결되고 제3힌지축(18)이 구비된다. 상기 제1링크막대(12)는 상기 제1볼조인트(11)의 소켓(112)에 용접되어 일체로 연결되어 상기 로터커버(RC)의 하단부측으로 연장되어 상기 로터커버(RC)의 하단부 중앙에 구비된 '수평의' 제1힌지축(16)에 연결된다. 상기 로터몸체(RB)의 후방에는 폭방향으로의 중앙 위치에 '수평의' 제2힌지축(17)이 구비되어 제2링크막대(13)의 일단이 연결된다. 상기 제2링크막대(13)의 타단은 상기 제1볼조인트(11)의 소켓(112)에 구비된 '수평의' 제3힌지축(18)에 연결된다.

상기 링크부(20)는 상기 로터몸체(RB)에 의해 후단부가 들려지고 내려지는 방향으로 회전되게 연결된 로터커버(RC) 및 상기 조인트부(10)에 의해 상기 로터(R)에 연결되어 후단부가 들려지고 내려지는 방향으로의 회전되게 연결된 정지판(H)이 내려지는 방향으로 가압하고, 상기 정지판(H)이 측변에서 보아 수평하게 상하로 이동되도록 상기 정지판(H)의 회전을 제어하기 위한 것이다. 즉, 상기 링크부(20)는 상기 정지판(H)가 무논의 지면에 밀착되도록 정지판(H)에 하방으로 누르기 위한 탄성력을 가할 뿐만 아니라 상기 로터커버(RC) 및 정지판(H)가 각각 후단부가 들려지고 내려지는 방향으로 회전되는 경우에 상기 정지판(H)이 측면에서 보아 기울어지지 않고 수평한 자세를 유지하면서 상하로 이동되게 하기 위한 것이다. 도면을 참조하면, 상기 링크부(20)에는 볼(211)과 소켓(212)으로 구성된 제2볼조인트(21)가 구비된다. 상기 제2볼조인트(21)는 그 볼(211)이 소켓(212)의 내부에서 자유자재로 회전되는 구조이기 때문에 상기 조인트부(10)에 의해 연결된 정지판(H)의 회전이 구속되지 않게 된다. 도면을 참조하면, 상기 제1볼조인트(11)의 볼(111)은 상기 정지판(H)의 상부의 폭방향으로의 중앙에서 상기 제1볼조인트(11)의 후방 위치에 구비된 '수평의' 제2볼연결용 힌지축(213)에 연결되고, 상기 제2볼 조인트(21)의 소켓(212)에는 제3링크막대(22)가 일체로 연결된다. 상기 제2볼조인트(21)의 소켓(212)에 일체로 연결된 제3링크막대(22)는 상방으로 길게 연장되고 그 상단부에는 하술하는 제4링크막대(23)이 연결된다. 상기 제4링크막대(23)는 상기 로터몸체(RB)의 상부에 구비된 가이드(25)에 슬라이딩 이동되게 지지된다. 특히, 상기 제4링크막대(23)에는 걸림턱(231)이 구비되고, 그 걸림턱(231)과 상기 가이드(25) 사이에는 압축스프링(232)가 개재되어 상기 제4링크막대(23)는 상기 압축스프링(232)에 의해 상기 정지판(H)을 하방으로 누르는 방향으로 탄성력을 받는다. 상기 제4링크막대(23)의 하단부는 상기 제3링크막대(22)의 상단부에 구비된 '수평의' 제4힌지축(26)에 연결된다. 상기 로터몸체(RB)에는 하술하는 제5링크막대(24)가 연결되기 위한 '수평의' 제5힌지축(27)이 구비되는데, 도면에는 상기 제5힌지축(27)이 상기 제2힌지축(17)과 하나의 구성으로 구성된 예가 도시되어 있으며, 상기 제5힌지축(27)은 도면에 도시된 예와는 달리 제2힌지축(17)과 별도로 구성되어 질 수 있다. 상기 제5힌지축(27)에는 제5링크막대(24)의 일단이 연결되고, 그 제5링크막대(24)의 타단은 상기 제3링크막대(22)의 상단부와 하단부 사이의 위치에 구비된 '수평의' 제6힌지축(28)에 연결된다.

도 3a 및 도 3b는 상기 조인트부(10) 및 링크부(20)의 작동을 도시한 것으로, 이하에서는 도면을 참조하여 상기 조인트부(10) 및 링크부(20)의 작동을 설명하기로 한다. 도 3a는 상기 로터커버(RC) 및 정지판(H)이 들려지거나 내려지는 방향으로의 회전되지 않고 중립의 위치에 놓인 상태를 도시한 것이다. 도 3b는 상기 상기 로터커버(RC)가 들려지는 방향으로 회전되면서 상기 조인트부(10)에 의해 로 터(R)에 연결된 정지판(H)이 상기 링크부(20)에 의해 들려지는 방향으로의 회전이 구속되면서 상방으로 이동된 상태를 도시한 것이다.

상기와 같이 상기 조인트부(10) 및 링크부(20)에 의해 로터(R)에 연결된 정지판(H)은 '롤링'되는데, 상기 조인트부(10) 및 링크부(20)는 정지판(H)의 중앙 위치를 로터(R)의 폭방향으로의 중앙 위치에 연결시키는 구조이기 때문에 정지판(H)이 롤링되는 각도가 구속되지 않는다. 따라서, 상기 정지판(H)의 양단부에는 상기 정지판(H)이 일정한 각도의 범위내에서만 '롤링'되도록 구속하기 위한 스토퍼부(30)가 구비된다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 롤링이 가능한 무논 정지기의 스토퍼부를 상세하게 도시한 사시도이고, 도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 일실시예에 따른 롤링이 가능한 무논 정지기의 스토퍼부의 작동을 도시한 측면도이다.

도면을 참조하여 상기 스토퍼부(30)를 설명하면, 상기 스토퍼부(30)에는 가이드브라켓(31)이 구비되는데, 상기 가이드브라켓(31)은 상기 로터커버(RC)에 구비된 '수평의' 제7힌지축(36)에 연결된다. 상기 제7힌지축(36)은 상기 로터커버(RC)의 폭방향으로의 양측 단부 각각의 위치에서 하단부에 구비된다. 상기 제7힌지축(36)에 연결된 가이드브라켓(31)에는 상하로 길게 가이드슬롯(311)이 형성되며, 하술하는 제6링크막대(32)가 연결되기 위한 '수평의' 제9힌지축(38)이 구비된다. 상기 로터몸체(RB)에는 상기 제6링크막대(32)가 연결되기 위한 '수평의' 제8힌지축(37)이 구비되어 상기 제6링크막대(32)의 일단이 연결된다. 상기 제6링크막대(32)의 타단은 상기 가이드브라켓(31)에 구비된 제9힌지축(38)에 연결된다. 상 기 가이드슬롯(311)에는 가이드핀(33)이 삽입되어 상기 가이드슬롯(311)의 길이 방향으로 가이드되어 슬라이딩 이동된다. 상기 가이드핀(33)은 상기 정지판(H)의 폭방향으로의 양측 단부 각각의 위치에 구비된다.

도 5a 내지 도 5c는 상기 스토퍼부(30)의 작동을 도시한 것으로, 이하에서는 도면을 참조하여 상기 스토퍼부(30)의 작동을 설명하기로 한다. 도 5a는 상기 로터커버(RC) 및 정지판(H)이 들려지거나 내려지는 방향으로의 회전 및 '롤링'이 되지 않고 중립의 위치에 놓인 상태를 도시한 것이다. 한편, 도 5b는 상기 로터커버(RC)가 상방으로 회전되면서 정지판(H)이 상방으로 들려지게 이동된 상태를 도시한 것이다. 이때, 상기 제6링크막대(32)에 연결된 가이드브라켓(31)은 제6링크막대(32)에 의해 회전되지 않고 상방으로만 들려지게 이동된다. 이에 따라 상기 가이드브라켓(31)이 회전되면 가이드핀(33)이 가이드되는 가이드슬롯(311)이 기울어지지 않게 된다. 한편, 도 5c는 정지판(H)이 '롤링'되어 그 양측 단부가 상하로 이동되는 상태를 도시한 것이다. 도면을 참조하면, 상기 정지판(H)이 롤링되면 상기 가이드핀(33)은 그 양단부가 상하로 이동되며, 그에 따라 상기 정지판(H)의 양단부 각각에 구비된 가이드핀(33)은 상기 가이드브라켓(31)의 가이드슬롯(311)에 삽입되어 그 가이드슬롯(31)을 따라 슬라이딩 이동된다. 그런데, 상기 가이드슬롯(311)의 길이는 한정되어 있기 때문에 그 가이드슬롯(311)에 삽입되어 슬라이딩 이동되는 가이드핀(33)은 가이드슬롯(31)의 길이방향으로의 양측 끝부분에서 걸리게 되고, 그에 따라 가이드핀(33)이 연결된 정지판(H)의 '롤링'은 그 가이드핀(33)이 이동되는 가이드슬롯(311)의 길이 범위 내에서만 이루어지게 된다.

한편, 6은 본 발명의 일실시예에 따른 롤링이 가능한 무논 정지기의 작동을 개념적으로 도시한 배면도이다. 도면을 참조하면, 상기 정지판(H)은 로터(R)에 대하여 '롤링'이 가능하게 연결되어 있기 때문에 지면이 고르지 않아 상기 로터(R)가 R'상태와 같이 좌우로 기울어지더라도 상기 정지판(H)은 수평한 상태를 유지하게 된다. 도 6에서 H',H"는 상기 정지판(H)에 부설되어 그 정지판(H)과 일체로 '롤링'되는 보조정지판 및 전개정지판으로서 이는 하술하기로 한다.

상기 보조정지판(H') 및 전개정지판(H")은 정지되는 폭을 증감시킬 수 있도록 하기 위한 것이다.

상기 보조정지판(H')은 상기 정지판(H)의 양측 각각에 그 정지판(H)의 폭방향으로 슬라이딩 가능하게 부설된다. 즉, 상기 정지판(H)의 하부에는 상기 보조정지판(H')이 겹쳐져 그 정지판(H)에 의해 가이드되어 폭방향으로 슬라이딩 이동된다. 상기 보조정지판(H')를 슬라이딩 이동시키기 위하여 왕복실린더(40)이 장착된다. 즉, 상기 왕복실린더(40)는 상기 보조정지판(H')이 상기 정지판(H)과 포개지는 방향과 상기 정지판(H)으로부터 빠지면서 양측으로 펼쳐지는 폭방향으로 슬라이딩 이동시키기 위한 것으로, 일단(42,실린더 로드)은 상기 보조정지판(H')에 연결되고 타단(41,실린더 케이스)은 상기 정지판(H")에 연결된다.

상기 전개정지판(H")은 상기 보조정지판(H')의 폭방향의 말단에 연결되어 펼쳐지고 접히도록 연결된다. 즉, 상기 전개정지판(H")은 상기 보조정지판(H')의 폭방향으로의 말단부에 상기 보조정지판(H')의 상부로 겹쳐지고 상기 보조정지판(H')의 양측 각각으로 펼쳐지는 방향으로 회동가능하게 회전축(53)으로 연결된다. 상 기와 같은 전개정지판(H")을 상기 보조정지판(H')의 슬라이딩 이동에 의해 펼쳐지고 접히도록 전개수단(50)이 구비된다. 상기 전개수단(50)은 상기 왕복실린더(40)의 작동에 의해 상기 보조정지판(H')이 상기 정지판(H)으로부터 빠지면서 펼쳐지는 방향으로 슬라이딩 이동되면 상기 전개정지판(H")이 펼쳐지고, 상기 보조정지판(H')이 상기 정지판(H)으로 삽입되면서 겹쳐지는 방향으로 슬라이딩 이동되면 상기 전개정지판(H")이 접히도록 상기 회전축(53)을 중심으로 상기 전개정지판(H")를 중심으로 회전시키기 위한 것이다.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 롤링이 가능한 무논 정지기의 전개수단을 상세하게 도시한 사시도이도, 도 8a 및 도 8b는 본 발명의 일시시예에 따른 롤링이 가능한 무논 정지기의 전개수단의 작동을 개념적으로 도시한 도면이다.

도면을 참조하면, 상기 전개수단(50)은 캠브라켓(51)과 캠핀(52)를 포함하여 구성된다. 상기 캠브라켓(51)은 상기 전개정지판(H")에 부설되는데, 상기 캠브라켓(51)에는 상기 전개정지판(H")이 회전축(53)으로 연결된 지점과 같은 높이에서 상부캠면(51a)과 하부캠면(51b)이 서로 만나게 각각 내측 방향으로 경사지게 절취 형성된다. 상기 캠핀(52)은 상기 하부캠면(51a) 및 상부캠면(51b)와 대향되게 상기 정지판(H)의 폭방향으로 단부에 상기 전개정지판(H")이 회전축(53)으로 연결된 지점보다 낮은 높이의 위치에 부설된다. 상기와 같이 부설된 캠핀(53)에는 상기 전개정지판(H")이 펼쳐진 상태에서 상기 보조정지판(H')이 상기 정지판(H)에 포개지는 방향으로 이동되면서 상기 하부캠면(51b)이 접촉되고, 상기 전개정지판(H")이 접혀진 상태에서 상기 보조정지판(H')이 상기 정지판(H)으로부터 펼쳐지는 방향으 로 이동되면서 상부캠면(51a)이 접촉된다. 즉, 상기 캠핀(52)은 상기 왕복실린더(40)의 작동에 의해 상기 보조정지판(H')이 이동되면 상기 상부캠면(51a)과 하부캠면(51b)에 접촉되어 그 캠면을 슬라이딩되면서 상기 캠브라켓(51)에 상기 회전축(53)을 중심으로 모멘트를 가하게 되고, 그 모멘트에 의해 상기 캠브라켓(51)이 일체로 연결된 전개정지판(H")이 회전하게 된다.

이하에서는 전개수단(50)의 작동을 단계적으로 도시한 도 8a 및 도 8b를 참조하여 상기 전개수단(50)의 작동을 상세하게 설명하기로 한다.

도 8a는 상기 왕복실린더(40)가 후퇴되면서 상기 보조정지판(H')이 포개지고 이어서 상기 전개정지판(H")이 접혀지는 과정을 도시한 것으로, (a)는 상기 보조정지판(H') 및 전개정지판(H")이 완전히 펼쳐진 상태에서 왕복실린더(40)이 후퇴하기 시작하는 상태이고, (b)는 상기 왕복실린더(40)가 후퇴되어 상기 보조정지판(H')이 상기 정지판(H)에 포개지면서 상기 캠브라켓(51)의 하부캠면(51b)의 말단 지점에 상기 정지판(H)에 구비된 캠핀(53)이 막 접촉된 상태이며, (c)상기 왕복실린더(40)가 더 후퇴되어 상기 캠핀(53)이 상기 캠브라켓(51)의 하부캠면(51b)을 슬라이딩되면서 상기 캠브라켓(51)에 모멘트를 가하게되어 상기 전개정지판(H")이 상기 캠브라켓(51)과 일체로 회전되는 상태를 도시한 것이고, (d)는 상기 왕복실린더(40)가 더 후퇴되어 상기 캠핀(53)이 상기 캠브라켓(51)의 하부캠면(51b)과 상부캠면(51a)가 만나는 지점에 이르러 상기 전개정지판(H")이 상기 캠브라켓(51)과 일체로 90°회전된 상태를 도시한 것이며, (e)는 상기 왕복실린더(40)가 더 후퇴되어 상기 캠핀(53)이 상기 캠브라켓(51)의 하부캠면(51b)과 상부캠면(51a)가 만나는 지점을 지 나 상부캠면(51a)를 타고 슬라이딩되면서 상기 캠브라켓(51)에 모멘트를 가하는 상태이고, (f)는 상기 왕복실린더(40)가 더 후퇴되어 상기 캠핀(53)이 상기 캠브라켓(51)의 상부캠면(51a)을 타고 슬라이딩되어 상기 상부캠면(51a)의 말단 지점에 이르러 상기 전개정지판(H")이 상기 캠브라켓(51)과 일체로 180°회전되어 상기 전개정지판(H")이 상기 보조정지판(H')의 상부에 완전히 접혀진 상태를 도시한 것이다.

한편, 도 8b는 상기 왕복실린더(40)가 전진되면서 상기 전개정지판(H")이 펼쳐지고 이어서 상기 보조정지판(H')이 펼쳐지는 과정을 도시한 것으로, (a')는 상기 보조정지판(H')은 상기 정지판(H)에 포개지고 상기 전개정지판(H")은 상기 보조정지판(H')의 상부로 접혀진 상태에서 왕복실린더(40)이 전진하기 시작하는 상태이고, (b)는 상기 왕복실린더(40)가 전진되어 상기 보조정지판(H')이 상기 정지판(H)으로부터 빠지면서 상기 캠브라켓(51)의 상부캠면(51a)의 말단 지점으로부터 상기 정지판(H)에 구비된 캠핀(53)이 상부캠면(51a)를 타고 슬라이딩 이동되면서 상기 상기 캠브라켓(51)에 모멘트를 가하게되어 상기 전개정지판(H")이 상기 캠브라켓(51)과 일체로 회전되는 상태를 도시한 것이며, (c)는 상기 왕복실린더(40)가 더 전진되어 상기 캠핀(53)이 상기 캠브라켓(51)의 상부캠면(51a)과 하부캠면(51b)가 만나는 지점에 이르러 상기 전개정지판(H")이 상기 캠브라켓(51)과 일체로 90°회전된 상태를 도시한 것이며, (d)는 상기 왕복실린더(40)가 더 전진되어 상기 캠핀(53)이 상기 캠브라켓(51)의 상부캠면(51a)과 하부캠면(51b)가 만나는 지점을 지나 하부캠면(51b)를 타고 슬라이딩되면서 상기 캠브라켓(51)에 모멘트를 가하는 상 태이고, (e)는 상기 왕복실린더(40)가 더 전진되어 상기 캠핀(53)이 상기 캠브라켓(51)의 하부캠면(51b)을 타고 슬라이딩되어 상기 하부캠면(51b)의 말단 지점에 이르러 상기 전개정지판(H")이 상기 캠브라켓(51)과 일체로 180°회전되어 상기 전개정지판(H")이 상기 보조정지판(H')으로부터 완전히 펼쳐진 상태를 도시한 것이며, (f)는 상기 왕복실린더(40)가 더 전진되어 상기 전개정지판(H")이 상기 보조정지판(H')으로부터 완전히 펼쳐진 상태에서 상기 캠브라켓(51)이 캠핀(53)으로부터 떨어지면서 상기 보조정지판(H')이 상기 정지판(H)으로부터 빠져 완전히 펼쳐진 상태를 도시한 것이다.

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 롤링이 가능한 무논 정지기는 로터의 후방에 정지판이 좌우로 흔들리게 연결되어 지면이 고르지 않아 트랙터 및 로터가 좌우로 기울어져 수평한 자세가 유지되지 않더라도 그 로터에 대하여 상대적으로 좌우로 흔들리면서 항상 수평한 자세가 유지되어 지면을 수평으로 정지할 수 있는 장점을 갖는다.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 롤링이 가능한 무논 정지기는 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.

Claims

소정의 트랙터에 연결된 로터몸체의 하부에 폭방향으로 배열되어 상기 트랙터로부터 동력을 전달받아 회전되는 로터날개가 상기 로터몸체에 설치되고, 상기 로터날개의 회전에 의해 부서진 흙이 외부로 튀는 것을 방지하도록 상기 로터몸체의 후방에서 하단부가 들려지고 내려지는 방향으로 회전이 가능하게 상단부가 상기 상기 로터몸체에 수평의 힌지축으로 연결된 로터커버를 포함하여 구성된 로터에 정지판이 일체로 연결되게 구성된 무논 정지기에 있어서,

볼과 소켓으로 구성된 제1볼조인트가 구비되되, 상기 제1볼조인트의 볼은 상기 정지판의 상부에 폭방향으로의 중앙 위치에 연결되고, 상기 제1볼조인트의 소켓에 일체로 연결된 제1링크막대가 상기 로터커버의 하단부측으로 연장되어 상기 로터커버의 하단부에 구비된 수평의 제1힌지축에 연결되며, 상기 로터몸체의 후방에서 폭방향으로의 중앙 위치에 구비된 수평의 제2힌지축에 제2링크막대의 일단이 연결되고 그 제2링크막대의 타단이 상기 제1볼조인트의 소켓에 구비된 수평의 제3힌지축에 연결된 조인트부와,

볼과 소켓으로 구성된 제2볼조인트가 구비되되, 상기 제2볼조인트의 볼은 상기 정지판의 상부의 폭방향으로의 중앙에서 상기 제1볼조인트의 후방 위치에 연결되고, 상기 제2볼조인트의 소켓에 일체로 연결된 제3링크막대가 상방으로 길게 연장되고, 상기 로터몸체의 상부에 구비된 가이드에 슬라이딩 이동되게 지지된 제4링크막대의 하단부가 상기 제3링크막대의 상단부에 구비된 수평의 제4힌지축에 연결 되며, 상기 로터몸체에 구비된 수평의 제5힌지축에 제5링크막대의 일단이 연결되고 그 제5링크막대의 타단이 상기 제3링크막대의 상단부와 하단부 사이의 위치에 구비된 수평의 제6힌지축에 연결된 링크부와,

상기 로터커버의 폭방향으로의 양측 단부 각각의 위치에서 하단부에 구비된 수평의 제7힌지축에 연결된 가이드브라켓에 상하로 길게 가이드슬롯이 형성되고, 상기 로터몸체에 구비된 수평의 제8힌지축에 제6링크막대의 일단이 연결되고 그 제6링크막대의 타단이 상기 가이드브라켓과 수평의 제9힌지축으로 연결되며, 상기 정지판의 폭방향으로의 양측 단부 각각의 위치에 상기 가이드브라켓의 가이드슬롯에 삽입되어 그 가이드슬롯을 따라 슬라이딩 이동되는 가이드핀이 구비된 스토퍼부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 롤링이 가능한 무논 정지기.
제1항에 있어서,

상기 정지판의 양측 각각에 그 정지판의 폭방향으로 슬라이딩 가능하게 부설된 보조정지판과,

상기 보조정지판이 상기 정지판과 포개지는 방향과 상기 정지판으로부터 양측으로 펼쳐지는 폭방향으로 슬라이딩 이동시키도록 일단은 상기 보조정지판에 연결되고 타단은 상기 정지판에 연결된 왕복실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤링이 가능한 무논 정지기.
제2항에 있어서,

상기 보조정지판의 폭방향으로의 말단부에는 상기 보조정지판의 상부로 겹쳐지고 상기 보조정지판의 양측 각각으로 펼쳐지는 방향으로 회동가능하게 회전축으로 연결된 전개정지판이 더 포함된 것을 특징으로 하는 롤링이 가능한 무논 정지기.
제3항에 있어서,

상기 전개정지판에는 상기 전개정지판이 회전축으로 연결된 지점과 같은 높이에서 상부캠면과 하부캠면이 서로 만나게 각각 내측 방향으로 경사지게 절취 형성된 캠브라켓이 부설되고,

상기 정지판의 폭방향으로 단부에는 상기 전개정지판이 회전축으로 연결된 지점보다 낮은 높이의 위치에 캠핀이 부설되되, 상기 캠핀에는 상기 전개정지판이 펼쳐진 상태에서 상기 보조정지판이 상기 정지판에 포개지는 방향으로 이동되면서 상기 하부캠면이 접촉되고, 상기 전개정지판이 접혀진 상태에서 상기 보조정지판이 상기 정지판으로부터 펼쳐지는 방향으로 이동되면서 상부캠면이 접촉되는 전개수단이 더 구비된 것을 특징으로 하는 롤링이 가능한 무논 정지기.