JP4542971B2 - 折畳み代掻き装置 - Google Patents

Description

この発明は、水田の代掻きを行う代掻き装置であって、中央部の中央作業体と左右の延長部分である左右の側部作業体を有し、各側部作業体を中央作業体側に折畳むことにより作業幅を調節したり、移動時に両側部作業体を折り畳んで走行することが可能な折畳み代掻き装置に関する。

代掻き装置において、中央部分と左右の延長部分を有し、左右の延長部分を中央部分側へ折り畳む構造を有する折畳み代掻き装置は、様々なものが知られている。特開２００４−１５９６０８号公報（従来技術１）には、「折り畳み農作業機」の開示がある。この従来技術１は「トラクタの後部に昇降可能な連結装置を介して、上下回動可能のエプロン及びレベラーを備えたロータリー作業機の長さ方向中央作業部分を装着し、該中央作業部分に対し前記トラクタから動力を伝達すると共に、該中央作業部分から左右両側に延出している折り畳み作業部分を、それぞれ中央作業部分側に折り畳み可能とした農作業機であって、上記レベラーは、中央作業部分と左右の折り畳み作業部分の対向部分、中央作業部分に対して折り畳み作業部分を折り畳み位置から作業位置に展開した状態で作業を行うときに、各レベラーが土壌との接地圧により上下回動して隣り合うレベラーの高さが同じになった際に自動的に水平連結状態となる自動連結手段を設けたことを特徴とする折り畳み農作業機」の開示がある。
特開２００４−１５９６０８号公報

従来技術１の折り畳み農作業機は、左右両側に延出している折り畳み作業部分を、それぞれ中央作業部分側に折り畳み状態にした場合、上下回動可能のレベラー（第２整地板）が固定されないフリー状態となるため、作業機の走行中などレベラーが揺れ動いて他部材と衝突して、騒音や部材の欠落などの発生が起きやすい課題があった。

更に、従来技術１の折り畳み農作業機は、左右両側に延出している折り畳み作業部分を展開して作業状態にする場合、折り畳み側レベラー（第２整地板）を一旦土壌につけその接地圧によって、垂れ下がった折り畳み側レベラー（第２整地板）を中央作業部の中央側レベラーと同じ高さ、姿勢にならないと連結できない課題があった。

上記課題を解決するため、中央作業体と左右の側部作業体の３部分からなり、側部作業体を中央作業体の両端部から上方へ折り畳み可能な折畳み代掻き装置において、
中央作業体は、中央砕土ロータリーと、中央第１整地板と、中央第１整地板に回動可能に取り付けられる中央第２整地板を有し、左右の各側部作業体は、それぞれ側部砕土ロータリーと、側部第１整地板と、側部第１整地板に回動可能に取り付けられる側部第２整地板を有するとともに、中央作業体と左右の各側部作業体は折畳み可能に連結されており、
側部第２整地板は、側部第１整地板に対して左右方向へスライド可能かつ上下方向へ回動可能に取り付けられており、
各側部作業体を展開状態にした場合は、各側部第２整地板が第１整地板に対してスライドして回動可能状態となり中央第２整地板と連結固定されるとともに、
各側部作業体を折畳み状態にした場合は、各側部第２整地板と側部第１整地板との回動が固定状態になることを特徴とする折畳み代掻き装置を提案する。

また、中央作業体と左右の側部作業体の３部分からなり、側部作業体を中央作業体の両端部から上方へ折り畳み可能な折畳み代掻き装置において、
中央作業体は、中央砕土ロータリーと、中央第１整地板と、中央第１整地板に回動可能に取り付けられる中央第２整地板を有し、左右の各側部作業体は、それぞれ側部砕土ロータリーと、側部第１整地板と、側部第１整地板に回動可能に取り付けられる側部第２整地板を有するとともに、中央作業体と左右の各側部作業体は折畳み可能に連結されるとともに中央作業体と左右の各側部作業体の折畳み部に整地板連結部を有しており、
整地板連結部は、側部第１整地板に取り付けられる第１係止片と、側部第２整地板に取り付けられる第２係止片と、側部第１整地板と側部第２整地板とを回動可能にする連結回動軸と、側部第２整地板を側部第１整地板に対して中央方向へ付勢しているスプリングと、側部第２整地板に取り付けられるガイドプレートと、中央第２整地板に設けられ側部作業体側へ突設する解除プレートと、ガイドプレートと係合するストッパープレートを有し、
側部第２整地板は、側部第１整地板に対して左右方向へスライド可能かつ上下方向へ回動可能に取り付けられており、
各側部作業体を展開状態にした場合は、各側部第２整地板が第１整地板に対してスライドして回動可能状態となり中央第２整地板と連結固定されるとともに、
各側部作業体を折畳み状態にした場合は、第１係止片と第２係止片が係合することにより各側部第２整地板と側部第１整地板との回動が固定状態になることを特徴とする折畳み代掻き装置を提案する。

更に、中央作業体と左右の側部作業体の３部分からなり、側部作業体を中央作業体の両端部から上方へ折り畳み可能な折畳み代掻き装置において、
中央作業体は、中央砕土ロータリーと、中央第１整地板と、中央第１整地板に回動可能に取り付けられる中央第２整地板を有し、左右の各側部作業体は、それぞれ側部砕土ロータリーと、側部第１整地板と、側部第１整地板に回動可能に取り付けられる側部第２整地板を有するとともに、中央作業体と左右の各側部作業体は折畳み可能に連結されるとともに中央作業体と左右の各側部作業体の折畳み部に整地板連結部を有しており、
整地板連結部は、側部第１整地板に取り付けられる第１係止片と、側部第２整地板に取り付けられる第２係止片と、側部第１整地板と側部第２整地板とを回動可能にする連結回動軸と、側部第２整地板を側部第１整地板に対して整地板連結部側へ付勢しているスプリングと、側部第２整地板に取り付けられるガイドプレートと、中央第２整地板に設けられ側部作業体側へ突設する解除プレートと、ガイドプレートと係合するストッパープレートを有し、
側部第２整地板は、側部第１整地板に対して左右方向へスライド可能かつ上下方向へ回動可能に取り付けられており、
各側部作業体を延長作業時の展開状態のときに、中央第２整地板と各側部第２整地板の回動位置が異なる場合、中央第２整地板に設けられ側部作業体側へ突設する解除プレートに押圧されスプリングの付勢力に抗して側部第２整地板が側部第１整地板に対して整地板連結部側と逆方向へスライドすることにより、第１係止片と第２係止片との係止が解除され側部第２整地板が回動可能状態になり、ガイドプレートとストッパープレートが係合されて各側部第２整地板と中央第２整地板とが連結され、
各側部作業体を非作業時の折畳み状態にした場合は、スプリングの付勢力によって側部第２整地板が側部第１整地板に対して整地板連結部側へスライドすることにより、第１係止片と第２係止片が係止し各側部第２整地板と側部第１整地板との回動が固定状態になることを特徴とする折畳み代掻き装置を提案する。

この発明によれば、左右の側部作業体を非作業時の折畳み状態とした場合は、各側部第２整地板と側部第１整地板と自動的に固定状態になるため、走行時に第２整地板がフリーにならず、騒音の発生や衝突などの危険性が減少した。

更に、左右の側部作業体を延長作業時の展開状態とした場合は、中央作業体の中央第２整地板と側部第２整地板が上下回動位置が異なった状態であっても自動的に容易に連結することが可能になった。

この発明の実施形態について図１乃至図１２に基づいて説明する。図１は、この発明の実施形態である折畳み代掻き装置の側部作業体を作業状態に展開した状態の側面図、図２は同じく折畳み代掻き装置の側部作業体を作業状態に展開した状態の背面図、図３は同じく折畳み代掻き装置の側部作業体を折り畳んだ状態の背面図、図４は同じく折畳み代掻き装置の駆動伝達図、図５は同じく折畳み代掻き装置の側部作業体を折り畳んだ状態を示す側面説明図、図６は同じく折畳み代掻き装置の中央作業体と側部作業体の折畳み部分に設ける整地板連結部の拡大平面図、図７は側部作業体の断面図、図８は同じく折畳み代掻き装置の整地板連結部の拡大斜視図、図９及び図１０は同じく折畳み代掻き装置の側部作業体を展開して中央作業体に連結させようとする整地板連結部の状態を示す説明図、図１１は図１０に続いて側部作業体を展開して中央作業体に連結した状態を示す拡大平面図、図１２は整地板連結部のガイドプレートとストッパープレートの係合状態を示す部分断面拡大背面図である。

この発明の実施形態である折畳み代掻き装置は、中央作業体１と、中央作業体１の左右に作業幅を延長する左右の側部作業体２Ｌ，２Ｒとの３部分から構成されている。中央作業体１と左右の各々の側部作業体２Ｌ、２Ｒは、各々の側部作業体２Ｌ、２Ｒを中央作業体１の上方へ左右の折畳み可能に連結している。中央作業体１と左右の各側部作業体２Ｌ、２Ｒとの折畳み部に整地板連結部３を有している。

中央作業体１は、左右方向に亘って設けられる中央砕土ロータリー１０及びパイプ状のセンターフレーム１１を有する。センターフレーム１１は、中央部に入力ケース１２を設け、入力ケース１２から入力軸１２ａが前方へ突設され、トップマスト１９ａと入力ケース１２の両側に設けたロアピン１９ｂはトラクタ３点リンク機構（図示せず）に連結され、入力軸１２ａへはトラクタＰＴＯ軸より駆動伝達するようユニバーサルジョイントが連結される。入力軸１２ａは、ベベルギア１２ｂを介してセンターフレーム１１内に設けられている出力軸１１ａに伝動可能に連結している。

センターフレーム１１の片側に伝動チェーンケース１３を設けており、出力軸１１ａから伝動チェーンケース１３内に設けられているスプロケット１３ａ、ローラチェーン１３ｂを介して中央砕土ロータリー１０の中央回転軸１０ａに回転伝動可能に連結する。１０ｂは、中央回転軸１０ａに周囲幅方向に亘って多数設けられている代掻刃である。

中央回転軸１０ａは、図５に図示するように左右両端部に中央側クラッチ爪１４を設けており、左右の側部作業体２Ｌ、２Ｒの側部回転軸２０ａ、２０ａ端部の側部クラッチ爪２０ｂと接続して回転伝動可能な構成である。

中央砕土ロータリー１０は、上面に中央ロータリー上面カバー１５を設けている。中央ロータリ上面カバー１５は、その後端辺に中央第１整地板１６を第１整地板回動軸１６ａを介して上下回動可能に設けている。中央第１整地板１６は、その後端辺（若しくは下端辺）に中央第２整地板１７を第２整地板回動軸１７ａを介して上下回動可能に設けている。１６０は第１レーキ、１６１は第２レーキであり、ともに中央第１整地板１６に設けられている。

中央第２整地板１７は、その上面で整地板操作手段１８である整地板操作ロッド１８ａ、整地板操作アーム１８ｂ、操作レバー１８ｃに連結しており、操作ロッド１８ａと連結している操作レバー１８ｃによって中央第１整地板１６と中央第２整地板１７とを、回動固定及び固定解除を行う。

１９は装着フレームであり、トップマスト１９ａ及びロアピン１９ｂによってトラクタに連結される。

左右の側部作業体２Ｌ、２Ｒは、それぞれ左右方向に亘って設けられ側部回転軸２０ａを有する側部砕土ロータリー２０、その上面に側部ロータリー上面カバー２１を設けている。側部ロータリ上面カバー２１は、その後端辺に側部第１整地板２２を第１整地板回動軸２２ａを介して上下回動可能に設けている。側部第１整地板２２は、その後端辺（若しくは下端辺）に側部第２整地板２３を第２整地板回動軸２３ａ及び連結回動軸３０を介して上下回動可能に設けている。側部第１整地板２２には、第１レーキ２２０、第２レーキ２２１を設けている。

整地板連結部３は、中央作業体１と各側部作業体２Ｌ、２Ｒの折畳み部分に設けられており、連結回動軸３０、第１係合片３１，第２係合片３２、ガイドプレート３３、ストッパープレート３４、解除プレート３５、スプリング３６、支持板３７を有する。

連結回動軸３０、スプリング３６、第１係合片３１，第２係合片３２、ガイドプレート３３は、左右の側部作業体２Ｌ、２Ｒの中央作業体側に設けられており、ストッパープレート３４と解除プレート３５は、中央作業体１の側部作業体側に設けられている。

ガイドプレート３３は、側部作業体２Ｌ、２Ｒの中央作業体側の後端辺に設けられる。ガイドプレート３３は、中央作業体側に開口する水平方向に凹んだ係合凹部３３ａを有する立設した板状体からなる。

ストッパープレート３４は、中央作業体１の両端の側部作業体側の後端辺に設けられ、外側方へやや突出した水平板状体からなり、ガイドプレート３３に対応する部材である。ストッパープレート３４は、側部作業体２Ｌ、２Ｒが展開状態のときには、ガイドプレート３３の係合凹部３３ａの上面に当接し係合凹部３３ａと係合可能である。

解除プレート３５は、中央作業体１の両端の側部作業体側に外側方に突設し、かつ上方へ立設する板状体からなり、ストッパープレート３４より前方に設けられる。解除プレート３５は、側部作業体２Ｌ、２Ｒを展開状態にした場合、中央作業体１の中央第２整地板１７が下方位置に回動した状態で側部第２整地板２３と上下の回動位置が異なる状態の場合でも、中央第２整地板１７の上面より上方へ突出しているため側部作業体２Ｌ、２Ｒの連結回動軸３０を支持する支持板３７と当接して、支持板３７を外側方へスプリング３６の付勢力に抗して押圧する。

左右の各側部第２整地板２３は、側部第１整地板２２に対して第２整地板回動軸２３ａ及び連結回動軸３０により左右方向へスライド可能に取り付けられており、連結回動軸３０に設けられているスプリング３６によって中央方向へ付勢されている。

第１係止片３１は、側部第１整地板２２に固定して設けられており、一端に第２係止片３２と係止可能な角状凹部を有している。第２係合片３２は、連結回動軸３０近傍の側部第２整地板２３に固定されており、外周に角状凸部を有し、第１係止片３１の角状凹部と係止及び解除可能である。

そして、非作業時の折畳み状態のときは、左右の各側部第２整地板２３は、側部第１整地板２２に対してスプリング３６が支持板３７を押圧する付勢力によって整地板連結部側へ付勢されている状態であるが、このとき第１係止片３１と第２係止片３２は係止した状態のため、左右の各側部第２整地板２３は側部第１整地板２２に対して固定された回動不能状態である（図７、図８参照）。

これに対して、側部作業体２Ｌ、２Ｒを作業時の展開状態にした場合、中央第２整地板１７と各側部第２整地板２３との回動位置が同一の場合と、異なる場合について説明する。

中央第２整地板１７と各側部第２整地板２３との回動位置が同一の場合は、側部作業体２Ｌ、２Ｒを展開させていくと、連結回動軸３０を支持する支持板３７が、中央作業体１の解除プレート３５の下部に当接し押圧されるため、側部第２整地板２３は、スプリング３６の付勢力に抗して側部第１整地板２２に対して外側部方向へスライドする。このスライドによって第１係止片３１と第２係止片３２の係止状態は解除される。この解除により側部第２整地板２３は、側部第１整地板２２に対して上下回動可能な状態となるとともに、ガイドプレート３３の係合凹部３３ａにストッパープレート３４が係合して側部第２整地板２３と中央第２整地板１７が連結固定される（図６、図１１参照）。

中央第２整地板１７と各側部第２整地板２３との回動位置が異なる場合、すなわち中央第２整地板１７が、下方に回動した土引き状態の場合、側部作業体２Ｌ、２Ｒを展開させていくと、連結回動軸３０を支持する支持板３７が、中央作業体１の解除プレート３５の上部に当接し押圧される。そのため、側部第２整地板２３は、スプリング３６の付勢力に抗して側部第１整地板２２に対して外側部方向へスライドする。このスライドによって第１係止片３１と第２係止片３２の係止状態は解除され、側部第２整地板２３は、側部第１整地板２２に対して上下回動可能な状態となる。同時に側部第２整地板２３は、下方へ自重で回動するが、ガイドプレート３３がストッパープレート３４の上面で受け止められ回動がストップする。そのまま展開作業に連動してガイドプレート３３の係合凹部３３ａがストッパープレート３４に係合して側部第２整地板２３と中央第２整地板１７が連結固定される（図９、図１０、図１２参照）。

折畳み状態から展開状態にするときに、展開するにしたがって解除プレート３５が支持板３７を自動的に押圧するため、側部第２整地板２３はガイドプレート３３にガイドされストッパープレート３４に係合し中央第２整地板１７と自動的に容易に連結固定される。側部第２整地板２３は、側部第１整地板２２に対して上下回動可能な状態となり、且つ中央第２整地板１７と連結固定されるので、土寄せ作業、代掻き作業も中央作業体１と各側部作業体２Ｌ、２Ｒが一体で同じ作業ができる。

反対に展開状態から折畳み状態にするときには、スプリング３６の付勢力により支持板３７は中央側へ押圧され、各側部第２整地板２３は、側部第１整地板２２に対して中央方向へ付勢されるため、第１係止片３１と第２係止片３２が係止される。そのため、左右の各側部第２整地板２３は側部第１整地板２２に対して回動不能となり固定された状態になる。

この発明は、延長作業体である折畳み可能な両側部作業体を有し、圃場において代掻き作業、土寄せ作業を行うことができる整地板を有する代掻き装置として利用可能性が高い。

この発明の実施形態である折畳み代掻き装置の側部作業体を作業状態に展開した状態の側面図 同じく側部作業体を作業状態に展開した状態の背面図 同じく側部作業体を折り畳んだ状態の背面図 同じく折畳み代掻き装置の駆動伝達図 同じく側部作業体を折り畳んだ状態を示す側面説明図 同じく中央作業体と側部作業体の折畳み部分に設ける整地板連結部の拡大平面図 同じく側部作業体の断面図 同じく折畳み代掻き装置の整地板連結部の拡大斜視図 同じく折畳み代掻き装置の側部作業体を展開して中央作業体に連結させようとする整地板連結部の状態を示す説明図 同じく折畳み代掻き装置の側部作業体を展開して中央作業体に連結させようとする整地板連結部の状態を示す説明図 同じく図１０に続いて側部作業体を展開して中央作業体に連結した状態を示す拡大平面図 同じく整地板連結部のガイドプレートとストッパープレートの係合状態を示す部分断面拡大背面図

符号の説明

１ 中央作業体
１０ 中央砕土ロータリー
１０ａ 中央回転軸
１０ｂ 代掻刃
１１ センターフレーム
１１ 出力軸
１２ 入力ケース
１２ａ 入力軸
１２ｂ ベベルギア
１３ 伝動チェーンケース
１３ａ スプロケット
１３ｂ ロータチェーン
１４ 中央側クラッチ爪
１５ 中央ロータリー上面カバー
１６ 中央第１整地板
１６ａ 第１整地板回動軸
１６０ 第１レーキ
１６１ 第２レーキ
１７ 中央第２整地板
１７ａ 第２整地板回動軸
１８ 整地板操作手段
１８ａ 整地板操作ロッド
１８ｂ 整地板操作アーム
１８ｃ 操作レバー
１９ 装着フレーム
１９ａ トップマスト
１９ｂ ロアピン
２Ｌ、２Ｒ 左右の側部作業体
２０ 側部砕土ロータリー
２０ａ、２０ａ 側部回転軸
２０ｂ 側部クラッチ爪
２１ 側部ロータリー上面カバー
２２ 側部第１整地板
２２０ 第１レーキ
２２１ 第２レーキ
２２ａ 側部第１整地板回動軸
２３ 側部第２整地板
２３ａ 側部第２整地板回動軸
３ 整地板連結部
３０ 連結回動軸
３１ 第１係合片
３２ 第２係合片
３３ ガイドプレート
３４ ストッパープレート
３５ 解除プレート
３６ スプリング
３７ 支持板

Claims (3)

1. 中央作業体と左右の側部作業体の３部分からなり、側部作業体を中央作業体の両端部から上方へ折り畳み可能な折畳み代掻き装置において、
   中央作業体は、中央砕土ロータリーと、中央第１整地板と、中央第１整地板に回動可能に取り付けられる中央第２整地板を有し、左右の各側部作業体は、それぞれ側部砕土ロータリーと、側部第１整地板と、側部第１整地板に回動可能に取り付けられる側部第２整地板を有するとともに、中央作業体と左右の各側部作業体は折畳み可能に連結されており、
   側部第２整地板は、側部第１整地板に対して左右方向へスライド可能かつ上下方向へ回動可能に取り付けられており、
   各側部作業体を展開状態にした場合は、各側部第２整地板が第１整地板に対してスライドして回動可能状態となり中央第２整地板と連結固定されるとともに、
   各側部作業体を折畳み状態にした場合は、各側部第２整地板と側部第１整地板との回動が固定状態になることを特徴とする折畳み代掻き装置。
2. 中央作業体と左右の側部作業体の３部分からなり、側部作業体を中央作業体の両端部から上方へ折り畳み可能な折畳み代掻き装置において、
   中央作業体は、中央砕土ロータリーと、中央第１整地板と、中央第１整地板に回動可能に取り付けられる中央第２整地板を有し、左右の各側部作業体は、それぞれ側部砕土ロータリーと、側部第１整地板と、側部第１整地板に回動可能に取り付けられる側部第２整地板を有するとともに、中央作業体と左右の各側部作業体は折畳み可能に連結されるとともに中央作業体と左右の各側部作業体の折畳み部に整地板連結部を有しており、
   整地板連結部は、側部第１整地板に取り付けられる第１係止片と、側部第２整地板に取り付けられる第２係止片と、側部第１整地板と側部第２整地板とを回動可能にする連結回動軸と、側部第２整地板を側部第１整地板に対して中央方向へ付勢しているスプリングと、側部第２整地板に取り付けられるガイドプレートと、中央第２整地板に設けられ側部作業体側へ突設する解除プレートと、ガイドプレートと係合するストッパープレートを有し、
   側部第２整地板は、側部第１整地板に対して左右方向へスライド可能かつ上下方向へ回動可能に取り付けられており、
   各側部作業体を展開状態にした場合は、各側部第２整地板が第１整地板に対してスライドして回動可能状態となり中央第２整地板と連結固定されるとともに、
   各側部作業体を折畳み状態にした場合は、第１係止片と第２係止片が係合することにより各側部第２整地板と側部第１整地板との回動が固定状態になることを特徴とする折畳み代掻き装置。
3. 中央作業体と左右の側部作業体の３部分からなり、側部作業体を中央作業体の両端部から上方へ折り畳み可能な折畳み代掻き装置において、
   中央作業体は、中央砕土ロータリーと、中央第１整地板と、中央第１整地板に回動可能に取り付けられる中央第２整地板を有し、左右の各側部作業体は、それぞれ側部砕土ロータリーと、側部第１整地板と、側部第１整地板に回動可能に取り付けられる側部第２整地板を有するとともに、中央作業体と左右の各側部作業体は折畳み可能に連結されるとともに中央作業体と左右の各側部作業体の折畳み部に整地板連結部を有しており、
   整地板連結部は、側部第１整地板に取り付けられる第１係止片と、側部第２整地板に取り付けられる第２係止片と、側部第１整地板と側部第２整地板とを回動可能にする連結回動軸と、側部第２整地板を側部第１整地板に対して整地板連結部側へ付勢しているスプリングと、側部第２整地板に取り付けられるガイドプレートと、中央第２整地板に設けられ側部作業体側へ突設する解除プレートと、ガイドプレートと係合するストッパープレートを有し、
   側部第２整地板は、側部第１整地板に対して左右方向へスライド可能かつ上下方向へ回動可能に取り付けられており、
   各側部作業体を延長作業時の展開状態のときに、中央第２整地板と各側部第２整地板の回動位置が異なる場合、中央第２整地板に設けられ側部作業体側へ突設する解除プレートに押圧されスプリングの付勢力に抗して側部第２整地板が側部第１整地板に対して整地板連結部側と逆方向へスライドすることにより、第１係止片と第２係止片との係止が解除され側部第２整地板が回動可能状態になり、ガイドプレートとストッパープレートが係合されて各側部第２整地板と中央第２整地板とが連結され、
   各側部作業体を非作業時の折畳み状態にした場合は、スプリングの付勢力によって側部第２整地板が側部第１整地板に対して整地板連結部側へスライドすることにより、第１係止片と第２係止片が係止し各側部第２整地板と側部第１整地板との回動が固定状態になることを特徴とする折畳み代掻き装置。
   

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