JP3199346B2 - 折り畳み式農作業機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラクタの後部に３点
リンク機構を介して昇降可能に装着され、左右方向の長
さが長い作業機を、左右の長さ方向ほぼ中央部において
上下方向に折り畳み可能とした，代掻ハローのような折
り畳み式農作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、トラクタの後部に、３点リンク機
構を介して農作業機を昇降可能に装着し、トラクタのＰ
ＴＯ軸から農作業機の入力軸に対して動力を伝達するよ
うにすると共に、左右方向の長さが長い（全長が３メー
トル前後ある）代掻ハローのような農作業機が知られて
いる。この左右方向の長さが長い農作業機は、トラクタ
に装着されてからの移動時、運搬車での運搬時、あるい
は倉庫に収納する時などに大きなスペースを必要とする
ばかりでなく、トラクタに装着されて移動する時には、
左右方向に大きく張り出すことになるので、交通の障害
になるという問題点があった。

【０００３】そこで、作業ロ−タ部分の後端部に均平板
を備えた農作業機を、左右の長さ方向ほぼ中央部におい
て、中央部分に対して左右の作業ロ−タ部分及び均平板
部分を、中央部分の両側から折り畳み可能としたものが
ある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のものにおい
ては、展開した作業状態のときに、特に均平板部分にお
いては、均平作業状態と、土寄せ状態とに切換える必要
があるところから、左右両側の均平板部分にそれぞれ操
作ワイヤを連結して、遠隔操作により均平作業状態と土
寄せ状態との切換え操作をするようにしていたので、部
品点数が多くなってコスト高となり、また、遠隔操作を
行うために作動が不確実となりやすく、しばしば調整を
必要とする、という問題点があった。本発明は上記の問
題点を解決することを目的になされたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、トラクタの後部に、３点リンク機構を介
して昇降可能に装着され、左右方向の長さが長い農作業
機において、上記農作業機は、作業ロ−タ部分の後端部
に均平板を上下回動自在に枢着し、左右の長さ方向ほぼ
中央部で、中央部分に対して左右の作業ロ−タ部分及び
均平板部分をそれぞれ枢支軸を介して上下方向に折り畳
み可能に枢着し、中央部分の均平板の両端部とその左右
の均平板の側端部とを、左右の均平板が折り畳み状態と
展開した作業状態とに回動可能に枢支すると共に、作業
状態のとき中央部分の均平板に対して、均平作業状態と
土寄せ状態とに操作可能の均平板操作機構を設けたこと
を特徴とする。

【０００６】

【作用】上記の構成により本発明の折り畳み式農作業機
は、中央部分の均平板の両端部とその左右の均平板の側
端部とを、左右の均平板が折り畳み状態と展開した作業
状態とに回動可能に枢支すると共に、作業状態のとき中
央部分の均平板に対して、均平作業状態と土寄せ状態と
に操作可能の均平板操作機構を設けたことで、均平板操
作機構を操作することにより、中央部分の均平板に連動
して左右の均平板も均平作業状態と土寄せ状態とに確実
に切換えられる。また、左右の均平板の操作機構を必要
としないので、構成が簡略化される。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図１ないし図３において、符号
１は左右方向の長さが３メートル程度と長く、砕土・代
掻機能を持ち、中央部分から左右対称に構成された代掻
ハロー（農作業機）である。この代掻ハロー１の前部に
は、図５に示すトラクタ２の図示しない３点リンク機構
に連結されるトップマスト３と、自動的に連結される図
示しないロアーリンク連結部とが設けられ、トラクタ２
の後部に昇降可能に装着される。また、代掻ハロー１の
トラクタ２への装着と同時に、トラクタ２の図示しない
ＰＴＯ軸から、ユニバーサルジョイント、伝動シャフト
等を介して、代掻ハロー１の長さ方向中央部にあり、本
体フレームをなす中央部分４の前側に設けられたギヤボ
ックス５から前方に向け突出する入力軸６に対して動力
を伝達する伝動機構が、自動的に接続される。

【０００８】中央部分４では、入力軸６に伝達された動
力がギヤボックス５で変速され、伝動ケース７を介して
伝動ケース７の下端部から左右両側水平方向に突出する
回転軸に伝達され、回転軸に設けられた作業ロ−タ８を
回転駆動して砕土・代掻作業を行う，いわゆるセンター
ドライブの砕土・代掻装置を構成している。作業ロ−タ
８の上方は、シールドカバー９により覆われており、こ
のシールドカバー９の後端部に、後端位置に回転軸１１
ａを介して均平板１１を枢着したエプロン１０の上端部
が、回転軸１０ａを介して回動自在に枢着されている。

【０００９】また、中央部分４の入力軸６の左右両側に
おいて、中央部分４に対して左右両側部分１２，１２に
取付けた支持フレーム１２ａ，１２ａ、ブラケット１２
ｂ，１２ｂ及び均平板１１部分が、それぞれ作業部枢支
軸１３及び均平部枢支軸１４を介して上下方向に折り畳
み可能に枢着されている。左右両側部分１２を折り畳
み，展開するとき、中央部分４と左右両側部分１２のシ
ールドカバー９及びエプロン１０の対向端縁は、それぞ
れ接，離するようになっており、作業ロ−タ８の回転軸
は、ドッグクラッチにより接，離するようにしてある。
そして、図４及び図５に示すように、上記入力軸６の軸
線６ａと直交する線６ｂに対して、作業部枢支軸１３の
軸線１３ａのなす角度Ａが、１５〜３５度後ろ上がりと
なるように設定されている。このように角度Ａを設定す
ることにより、３点リンクにより代掻ハロー１を最も大
きく持ち上げた場合でも、折り畳んだ左右両側部分１２
の前部がトラクタ２のキャビン２ａの後部に干渉（接
触）することがない。

【００１０】上記中央部分４と左右両側部分１２，１２
との間にそれぞれトグルバネ１５，１５が介装され、中
央部分４に対し左右両側部分１２，１２を展開位置と折
り畳み位置とに保持できるようにすると共に、中央部分
４に対し左右両側部分１２，１２を展開した状態に固定
するロッド状の固定具１６を設けている。この固定具１
６は、一端を左右両側部分１２のブラケット１２ｂに対
し軸１６ａを介して枢着し、この枢着位置と並んでフッ
ク１６ｂを設け、このフック１６ｂを、中央部分４から
突設した固定軸１７に対して、固定具１６を軸１６ａを
中心に回動することにより係脱するようにしている。固
定具１６の他端には、固定部１６ｃが設けられ、左右両
側部分１２を展開したときに、フック１６ｂを固定軸１
７に係合させた状態で支持フレーム１２ａから突設した
固定ピン１８に固着して左右両側部分１２を展開状態に
固定し、左右両側部分１２を折り畳んだときには、フッ
ク１６ｂを固定軸１７から離脱させた状態で上記固定軸
１７に固着して左右両側部分１２を折り畳み状態に固定
するようにしている。

【００１１】図６及び図７に示すように、上記中央部分
４に対して左右両側部分１２，１２（作業ロ−タ部分）
を折り畳み、展開する作業部枢支軸１３の軸線１３ａ
と、均平板１１部分を折り畳み、展開する均平部枢支軸
１４の軸線１４ａとは、作業ロ−タ部分及び均平板部分
が展開状態のとき、角度Ｂ（一定角度）後ろ傾きになる
ように設定されている。そして、作業ロ−タ部分及び均
平板部分を折り畳んだときには、図７の仮想線で示すよ
うに、均平部枢支軸１４の軸線１４ａは作業部枢支軸１
３の軸線１３ａと同じ軸線となって、角度Ｂだけ均平板
１１部分が引き上げられた状態で折り畳まれるようにな
っている。

【００１２】図８及び図９にも示すように、均平板１１
は、その中央部分の均平板１１ｂの両端部とその左右の
均平板１１の側端部とを、均平部枢支軸１４，１４を介
して左右の均平板１１，１１が折り畳み状態と展開した
作業状態とに回動可能に枢支されると共に、作業状態に
したとき中央部分の均平板１１ｂに対して、左右の均平
板１１，１１と共に均平作業状態と土寄せ状態とに操作
可能の均平板操作機構１９を設けている。この均平板操
作機構１９は、その操作ロッド１９ａが、図３に示すよ
うに、トップマスト３の上側でトラクタ２に乗った操縦
者が後向きになって操作可能な位置まで延びていて、操
作ロッド係止具２０に対して、中央部分の均平板１１ｂ
及び均平板１１を土寄せ状態に係止し、また、均平作業
状態にして中央部分の均平板１１ｂ及び均平板１１が均
平部枢支軸１４を中心に上下に自在に回動し得る状態と
に切換え操作できるようにしている。

【００１３】上記シールドカバー９、エプロン１０及び
均平板１１は、上記のように中央部のものに対し左右両
側のものが折り畳み，展開が可能であり、左右両側のエ
プロン１０，１０には左右のシールドカバー９，９との
間にコンプレッションロッド２１，２１が設けられてい
る。しかし、中央部のエプロン１０ｂに対してはその後
端部に均平板が枢着されておらず、中央部のシールドカ
バー９ａの後端部に回転軸１０ｃにより枢着されると共
に、回転軸１０ｃ部分に、図１０にも示すように、中央
部のエプロン１０ｂを常時下方に向け押圧する捻りバネ
２２を介装している。従って、中央部のエプロン１０ｂ
は、作業中は常時所定圧で下方に押圧されている。

【００１４】左右の均平板１１の左右両側端部にブラケ
ット２３が立設され、このブラケット２３にピン２４に
よりサイド均平板２５に立設されたブラケット２６が枢
着され、また、均平板１１とサイド均平板２５間にトグ
ルバネ２７が張架され、サイド均平板２５が、均平板１
１の外側に水平方向に張り出す作業位置と、均平板１１
側に回動して収納する収納位置とに起倒可能となってい
る。上記サイド均平板２５に操作ワイヤ２８が連結さ
れ、ワイヤガイド２９に挿通されて機体前方に延長さ
れ、トラクタを操縦する作業者が、均平板１１を作業位
置と収納位置とに起倒操作可能にしている。

【００１５】左右両側部分１２，１２の側端部には、そ
れぞれ前後にキャスタ３１（一方は図示省略）を装着し
た移動支持台３０が、着脱ピン３２により着脱可能に設
けられている。この移動支持台３０は、左右両側部分１
２，１２を展開して作業状態にした代掻ハロー１を、作
業ロ−タ８が接地しないように支持すると共に、キャス
タ３１により移動可能としたものである。

【００１６】こような構成の代掻ハロー１においては、
トラクタに３点リンク機構を介して装着され、圃場への
移動時には左右両側部分１２，１２を折り畳んだ状態に
する。水田に導入されて砕土・代掻作業を行うときは、
左右両側部分１２，１２を展開して作業状態にし、作業
を行う。代掻ハロー１は、トラクタ２から動力を受け、
ギヤボックス５で変速されて伝動ケースに伝達され、作
業ロ−タ８を駆動して砕土・代掻作業を行う。作業ロ−
タ８により砕土・代掻された土壌は、シールドカバー９
及びエプロン１０に案内されて作業ロ−タ８の後方に放
てきされ、エプロン１０及び均平板１１により均平され
る。そして、砕土作業を行うときは、サイド均平板２５
を収納位置にして作業し、代掻作業を行うときは、サイ
ド均平板２５を操作ワイヤ２８により作業位置にしたり
収納位置にしたり切換えながら作業を行う。

【００１７】左右両側部分１２，１２を折り畳んだと
き、入力軸６の軸線６ａと直交する線６ｂに対して、作
業部枢支軸１３の軸線１３ａのなす角度Ａが、１５〜３
５度後ろ上がりとなるように設定されているので、３点
リンクにより代掻ハロー１を最も大きく持ち上げた場合
でも、折り畳んだ左右両側部分１２の前部がトラクタ２
のキャビン２ａの後部に干渉（接触）しない（図５参
照）。また、中央部分４と左右両側部分１２との間にそ
れぞれトグルバネ１５を介装し、中央部分４に対して左
右両側部分１２を展開位置と折り畳み位置とに保持でき
るようにし、中央部分４に対して左右両側部分１２を展
開した状態及び折り畳んだ状態にそれぞれ固定する固定
具１６を設けることで、人力により中央部分４に対して
左右両側部分１２を作業状態に展開し、あるいは上方へ
折り畳む操作が軽く行える。また、左右両側部分１２を
展開した作業状態及び折り畳んだ状態に安定よく固定し
て、圃場で作業を行っているときに、展開した左右両側
部分１２が不用意に折り畳み状態になることがなく安全
である。さらに、折り畳んだ状態で安定よく移動でき
る。

【００１８】中央部分４に対して左右両側部分１２を折
り畳み、展開する作業部枢支軸１３の軸線１３ａと、均
平板１１部分を折り畳み、展開する均平部枢支軸１４の
軸線１４ａとを、左右両側部分１２及び均平板１１部分
が展開状態のとき、角度Ｂ後ろ傾きになるように設定し
ているので、左右両側部分１２及び均平板１１部分を折
り畳んだときには、図７の仮想線のように、均平部枢支
軸１４の軸線１４ａは作業部枢支軸１３の軸線１３ａと
同じ軸線となるように角度Ｂだけ均平板１１部分が引き
上げられ、移動、運搬が容易に行える。また、中央部均
平板１１ｂと左右の均平板１１が均平部枢支軸１４によ
り連結されているので、折り畳み，展開操作が簡単，容
易に行える。

【００１９】また、均平板１１は、その中央部分の均平
板１１ｂの両端部とその左右の均平板１１の側端部と
を、均平部枢支軸１４を介して左右の均平板１１が折り
畳み状態と展開した作業状態とに回動可能に枢支され、
作業状態にしたとき中央部分の均平板１１ｂに対して、
左右の均平板１１と共に均平作業状態と土寄せ状態とに
操作可能の均平板操作機構１９を設けたので、この均平
板操作機構１９を操作摺ることによって、中央部分の均
平板１１ｂ及び均平板１１を土寄せ状態と均平作業状態
とに容易に切換えられる。

【００２０】中央部のエプロン１０ｂは中央部のシール
ドカバー９ａの後端部に回転軸１０ｃにより枢着され、
回転軸１０ｃ部分に、中央部のエプロン１０ｂを常時下
方に向け押圧する捻りバネ２２を介装しているので、中
央部のエプロン１０ｂは、作業中においては常時所定圧
で下方に押圧されており、コンプレッションロッドを設
ける必要がなく、部品点数が削減され、コストダウン、
重量の軽減が図れる。

【００２１】左右の均平板１１の左右両側端部にサイド
均平板２５を、均平板１１の外側に水平方向に張り出す
作業位置と、均平板１１側に回動して収納する収納位置
とに起倒可能に設け、操作ワイヤ２８によって均平板１
１の作業位置と収納位置との起倒操作を可能にしので、
所望の砕土・代掻作業が行える。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように本発明の折り畳み式
農作業機によれば、農作業機は、作業ロ−タ部分の後端
部に均平板を上下回動自在に枢着し、左右の長さ方向ほ
ぼ中央部で、中央部分に対して左右の作業ロ−タ部分及
び均平板部分をそれぞれ枢支軸を介して上下方向に折り
畳み可能に枢着し、中央部分の均平板の両端部とその左
右の均平板の側端部とを、左右の均平板が折り畳み状態
と展開した作業状態とに回動可能に枢支すると共に、作
業状態のとき中央部分の均平板に対して、均平作業状態
と土寄せ状態とに操作可能の均平板操作機構を設けたの
で、左右の均平板を展開した作業状態ときに均平板操作
機構を操作することによって、中央部分の均平板に連動
して左右の均平板も均平作業状態と土寄せ状態とに確実
に切換えることができる。また、左右の均平板の操作機
構を別々に必要としないので、構成が簡略化され、部品
点数が削減されてコストダウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した代掻ハローの一部省略した平
面図である。

【図２】同背面図である。

【図３】同側面図である。

【図４】代掻ハローを折り畳んだ状態の概略側面図であ
る。

【図５】折り畳んだ状態の代掻ハローをトラクタに装着
した概略側面図である。

【図６】作業ロ−タ部分の入力軸の軸線と均平板部分の
枢支軸の軸線の角度を示す概略側面図である。

【図７】代掻ハローを折り畳んだ状態の作業ロ−タ部分
の枢支軸の軸線と均平板部分の枢支軸の軸線の角度状態
を示す概略側面図である。

【図８】中央部分の均平板を均平作業状態と土寄せ状態
とに操作する状態を示す概略側面図である。

【図９】中央部分の均平板とその左右の均平板との連結
状態を示す部分平面図である。

【図１０】中央部エプロンの動作説明のための概略側面
図である。

【符号の説明】

１ 代掻ハロー（農作業機） ２ トラクタ １ａ キャビン ３ トップマスト ４ 中央部分 ５ ギヤボックス ６ 入力軸 ６ａ 軸線 ６ｂ 直交線 ７ 伝動ケース ８ 作業ロ−タ ９ シールドカバー ９ａ 中央部のシールドカバー １０ エプロン １０ａ，１０ｃ 回転軸 １０ｂ 中
央部のエプロン １１ 均平板 １１ａ 回転軸 １１ｂ 中央部分の均
平板 １２ 左右両側部分 １２ａ 支持フレーム １２ｂ
ブラケット １３ 作業部枢支軸 １３ａ 軸線 １４ 均平部枢支軸 １４ａ 軸線 １５，２７ トグルバネ １６ 固定具 １６ａ 軸 １６ｂ フック １６ｃ
固定部 １７ 固定軸 １８ 固定ピン １９ 均平板操作機構 １９ａ 操作ロッド ２０ 操作ロッドの係止具 ２１ コンプレッションロッド ２２ 捻りバネ ２３，２６ ブラケット ２４ ピン ２５ サイド均平板 ２８ 操作ワイヤ ２９ ワイヤガイド ３０ 移動支持台 ３１ キャスタ ３２ 着脱ピン Ａ，Ｂ 角度

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラクタの後部に、３点リンク機構を介
   して昇降可能に装着され、左右方向の長さが長い農作業
   機において、 上記農作業機は、作業ロ−タ部分の後端部に均平板を上
   下回動自在に枢着し、左右の長さ方向ほぼ中央部で、中
   央部分に対して左右の作業ロ−タ部分及び均平板部分を
   それぞれ枢支軸を介して上下方向に折り畳み可能に枢着
   し、 中央部分の均平板の両端部とその左右の均平板の側端部
   とを、左右の均平板が折り畳み状態と展開した作業状態
   とに回動可能に枢支すると共に、作業状態のとき中央部
   分の均平板に対して、均平作業状態と土寄せ状態とに操
   作可能の均平板操作機構を設けたことを特徴とする折り
   畳み式農作業機。