JP2004180607A - 農作業機 - Google Patents
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Abstract
【課題】各種トラクタに容易に対応できる農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機は、走行車からの動力を入力する入力軸１１を支持する軸支持体と、耕耘作業をする耕耘体および整地作業をする整地体を支持する可動機枠とを備える。可動機枠は、軸支持体に取り付けた折畳中心軸３１を中心とする回動により折畳非作業状態および展開作業状態に切換可能となっている。折畳中心軸３１を支持する軸支持部材１５を軸支持体に着脱可能に取り付ける。入力軸１１側からの動力を出力する出力回転体２７を回転可能に支持する伝動ケース２８を軸支持体に着脱可能に取り付ける。
【選択図】 図８
【解決手段】農作業機は、走行車からの動力を入力する入力軸１１を支持する軸支持体と、耕耘作業をする耕耘体および整地作業をする整地体を支持する可動機枠とを備える。可動機枠は、軸支持体に取り付けた折畳中心軸３１を中心とする回動により折畳非作業状態および展開作業状態に切換可能となっている。折畳中心軸３１を支持する軸支持部材１５を軸支持体に着脱可能に取り付ける。入力軸１１側からの動力を出力する出力回転体２７を回転可能に支持する伝動ケース２８を軸支持体に着脱可能に取り付ける。
【選択図】 図８
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行車の走行により前方に移動しながら所定の作業をする農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば走行車からの動力を入力する入力軸を回転可能に支持するミッションケースと、このミッションケースに固設され入力軸側からの動力を出力する出力回転体を回転可能に支持する伝動ケースと、出力回転体から動力を受けて回転して耕耘作業をする耕耘体を回転可能に支持し耕耘体の後方位置で整地作業をする整地体を上下回動可能に支持し軸支持部材にて支持された折畳中心軸を中心とする回動により折畳非作業状態および展開作業状態に切り換えられる可動機枠とを備えた代掻ハロー等の農作業機が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特許第３１９９３４６号公報（第２頁、図４）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の農作業機は、例えば走行車に応じた専用の位置関係の作業機であるため、例えば作業機連結部である３点リンク部或いは２点ヒッチ部が異なる走行車に用いた場合には適切な作業ができず、その結果、各種走行車に対応することが困難であるという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、各種走行車に容易に対応できる農作業機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の農作業機は、走行車に連結され、前記走行車の走行により前方に移動しながら所定の作業をする折畳式の農作業機であって、前記走行車からの動力を入力する入力軸を回転可能に支持する軸支持体と、前記軸支持体に着脱可能に取り付けられ、折畳中心軸を支持する軸支持部材と、前記軸支持体に着脱可能に取り付けられ、前記入力軸側からの動力を出力する出力回転体を回転可能に支持する伝動ケースと、前記出力回転体から動力を受けて回転して耕耘作業をする耕耘体を回転可能に支持し、前記耕耘体の後方位置で整地作業をする整地体を上下回動可能に支持し、前記折畳中心軸を中心とする回動により折畳非作業状態および展開作業状態に切り換えられる可動機枠とを備え、前記軸支持部材は、各種走行車に対応して形成された複数種の軸支持部材のうちの前記走行車に対応したものであり、前記伝動ケースは、各種走行車に対応して形成された複数種の伝動ケースのうちの前記走行車に対応したものである。
【０００７】
そして、走行車に対応した軸支持部材および伝動ケースに交換することにより、例えば３点リンク部等の作業機連結部が異なる各種走行車に容易に対応することが可能である。
【０００８】
請求項２記載の農作業機は、走行車に連結され、前記走行車の走行により前方に移動しながら所定の作業をする折畳式の農作業機であって、前記走行車からの動力を入力する入力軸を回転可能に支持する軸支持体と、前記軸支持体に着脱可能に取り付けられ、折畳中心軸を支持する軸支持部材と、前記軸支持体に着脱可能に取り付けられ、前記入力軸側からの動力を出力する出力回転体を回転可能に支持する伝動ケースと、前記出力回転体から動力を受けて回転して耕耘作業をする耕耘体を回転可能に支持し、前記耕耘体の後方位置で整地作業をする整地体を上下回動可能に支持し、前記折畳中心軸を中心とする回動により折畳非作業状態および展開作業状態に切り換えられる可動機枠とを備え、前記軸支持部材は、各種走行車に対応して形成された複数種の軸支持部材のうちの前記走行車に対応したものであり、前記伝動ケースは、各種走行車に向き変更により対応可能なものである。
【０００９】
そして、走行車に対応した軸支持部材に交換するとともに伝動ケースの向きを走行車に対応させることにより、例えば３点リンク部等の作業機連結部が異なる各種走行車に容易に対応することが可能である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の農作業機の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１１】
図１ないし図５において、１は左右方向に長手状をなす折畳式の農作業機で、この農作業機１は、その左右方向略中央部で走行車であるトラクタ（図示せず）の後部に昇降可能に連結され、このトラクタの走行により水田等の圃場を前方（進行方向）に移動しながら耕耘整地作業等の所定の作業をする代掻きハロー等である。なお、この農作業機１は例えば左右２分割式のものである。
【００１２】
この農作業機１は、トラクタの後部の作業機連結部である３点リンク部（３点支持装置）に昇降可能に連結される連結部である３点連結部２を有する機枠である固定機枠３と、この固定機枠３に略前後方向の１本の回動中心軸線Ｘを中心とする上下回動（例えばβ＝約８５°）により折畳非作業状態および展開作業状態に切換可能に設けられた左右一対の土作業部である耕耘整地手段４とを備えている（図５参照）。
【００１３】
なお、トラクタの３点リンク部は、例えば特殊３点リンクで、片側にのみターンバックルが付いたトップリンク、左右一対のロワリンクおよび各リンクを上下回動させる駆動手段等にて構成されている。また、固定機枠３の３点連結部２は、１本のトップマスト５および左右一対のロワアーム６等にて構成されている。
【００１４】
そして、固定機枠３は、前面から突出しトラクタからの動力を農作業機１に入力する入力軸１１を回転可能に支持する略箱状の軸支持体であるミッションケース１２を固定機枠３の左右方向略中央部に有している。
【００１５】
このミッションケース１２は、金属等にて一体に形成された中空状の鋳物で、農作業機１の左右方向略中央部に位置し、このミッションケース１２の前面から入力軸１１の先端側が前方に向って突出している。
【００１６】
このミッションケース１２にて保持された入力軸１１は農作業機１の左右方向略中央部に配設されている。そして、この入力軸１１の回転中心軸線Ｙは、農作業機１の左右方向略中央部に位置し、耕耘整地手段４の折畳中心軸線である回動中心軸線Ｘと平面視で略一致している。
【００１７】
また、図７に示されるように、固定機枠３のミッションケース１２の下面部１７には、入力軸１１に接続された伝動手段２６から伝達される入力軸１１側からの動力を展開作業状態時に後述の耕耘体３６に出力する耕耘機能およびクラッチ機能をもった出力回転体２７を回転可能に支持するチェーンケース等の伝動ケース２８が図示しない取付具（ボルト等）にて着脱可能に取り付けられている。
【００１８】
この伝動ケース２８は、図８に示すように、各種トラクタ、例えば標準３点リンクを備えたトラクタおよび特殊３点リンクを備えたトラクタに対応して形成された複数種、例えば２種類の伝動ケース２８，２８ａのうちの、特殊３点リンクを備えたトラクタに対応したものである。この特殊３点リンク用の伝動ケース２８を使用した場合は、標準３点リンク用の伝動ケース２８ａを使用した場合に比べて、出力回転体２７の高さ位置が低くなる（図７参照）。
【００１９】
なお、入力軸１１からの動力を出力回転体２７に伝達する伝動手段２６は、例えば入力軸１１に接続された第１ベベルギヤ２６ａ、この第１ベベルギヤ２６ａに噛合う第２ベベルギヤ２６ｂ、この第２ベベルギヤ２６ｂと同期して回転するスプロケット２６ｃ、このスプロケット２６ｃに離間対向して位置するスプロケット２６ｄ、両スプロケット２６ｃ，２６ｄ間に掛け渡されてミッションケース１２および伝動ケース２８，２８ａにわたって位置するチェーン２６ｅ、このチェーン２６ｅに所望張力を付与するタイトナー２６ｆ等にて構成されている。また、この伝動手段２６、出力回転軸２７および伝動ケース２８にて動力伝達手段１３が構成されている。
【００２０】
また、図７に示されるように、固定機枠３のミッションケース１２の平板状の後面部１８には、互いに前後に離間対向し軸貫通孔１６ａを形成した支持板部１６を有する軸支持部材１５が図示しない取付具（ボルト等）にて着脱可能に取り付けられている。
【００２１】
この軸支持部材１５は、支持板部１６にて後述の機枠共通軸３１を支持するもので、図８に示すように、各種トラクタ、例えば標準３点リンクを備えたトラクタおよび特殊３点リンクを備えたトラクタに対応して形成された複数種、例えば２種類の軸支持部材１５，１５ａのうちの、特殊３点リンクを備えたトラクタに対応したものである。この特殊３点リンク用の軸支持部材１５を使用した場合は、標準３点リンク用の軸支持部材１５ａを使用した場合に比べて、耕耘整地手段４の高さ位置が低くなる（図７参照）。
【００２２】
さらに、固定機枠３の左右方向両端部には、収納時等に農作業機１を支持するスタンド装置２１を着脱可能に取り付けるためのスタンドホルダ２２が設けられている。
【００２３】
また、固定機枠３の左右両側には、折畳非作業状態の耕耘整地手段４を固定機枠３に対して解除可能に固定する折畳固定手段２３が設けられているとともに、展開作業状態の耕耘整地手段４を固定機枠３に対して解除可能に固定する展開固定手段２４が設けられている。展開固定手段２４は例えば２つの解除レバー２５を有する２重ロック方式のものであり、折畳固定手段２３も２重ロック方式のものである。
【００２４】
また一方、左右一対の耕耘整地手段４は、これら左右一対の耕耘整地手段４のそれぞれに共通のもので農作業機１の左右方向略中央部に位置する１本の回動中心軸線Ｘを中心とする上下回動、すなわち例えば左右一対の耕耘整地手段４のそれぞれに共通のもので軸支持部材１５に取り付けられ農作業機１の左右方向略中央部に配設され回動中心軸線Ｘ上に位置する共通軸部材であるそれぞれが１本の機枠共通軸３１および整地体共通軸３２を中心とする上下回動により、折畳非作業状態および展開作業状態に切り換えられるものである。
【００２５】
つまり、これら左右一対の耕耘整地手段４は、垂直方向に対して傾斜した前傾状の回動中心軸線（機枠共通軸３１および整地体共通軸３２）Ｘを中心とする上方回動により略Ｖ字状の折畳非作業状態に切り換えられ、前傾状の回動中心軸線（機枠共通軸３１および整地体共通軸３２）Ｘを中心とする下方回動により略直線状で水平状の展開作業状態に切り換えられるものである。
【００２６】
ここで、左右一対の耕耘整地手段４のそれぞれは、左右対称のもので、固定機枠３にこの固定機枠３の左右方向略中央部上側に位置する１本の機枠共通軸３１を介して上下回動可能に設けられた可動機枠３５を有している。
【００２７】
これら左右一対の可動機枠３５は、これら左右一対の可動機枠３５のそれぞれに共通の１本の折畳中心軸である機枠共通軸３１を中心とする上下回動により折畳非作業状態および展開作業状態に切換可能となっている。そして、両可動機枠３５の回動中心である１本の機枠共通軸３１は、固定機枠３のミッションケース１２の後面部１８に軸支持部材１５を介して取り付けられ、ミッションケース１２の後方にこのミッションケース１２に近接して位置している。
【００２８】
この各可動機枠３５には、動力伝達手段１３の出力回転体２７と係脱可能に係合してこの出力回転体２７から入力軸１１側からの動力を受けて所定方向に駆動回転しながら耕耘作業をするロータリ式の耕耘体（ロータリ）３６が回転可能に設けられている。すなわち、入力軸１１側から動力を受けて回転して耕耘作業をする耕耘体３６が可動機枠３５にて回転可能に支持され、この耕耘体３６の上方は可動機枠３５のカバー部にて覆われており、この可動機枠３５は耕耘体３６に対するカバー機能を兼ね備えている。
【００２９】
また、このカバー機能をもった可動機枠３５の後端部には、耕耘体３６の後方位置で整地作業をする略板状の整地体である第１の整地体（均平板）３７がゴム板３８を介して上下回動可能に設けられている。すなわち、耕耘体３６の後方位置で整地作業をする第１の整地体３７が可動機枠３５にてゴム板３８を介して上下回動可能に支持されている。
【００３０】
さらに、この第１の整地体３７の後端部には、耕耘体３６の後方位置において上下回動可能なフリー状態で整地作業をし、上下回動不能なロック状態で土引き作業をする略板状の整地体である第２の整地体（レーキ）４０が左右方向の回動軸４１を介して上下回動可能に設けられている。これら左右一対の第２の整地体４０は、これら左右一対の第２の整地体４０のそれぞれに共通の１本の整地体共通軸３２を中心とする各回動により折畳非作業状態および展開作業状態に切換可能となっている。
【００３１】
そして、左右一対の可動機枠３５は、これら左右一対の可動機枠３５のそれぞれに共通の１本の機枠共通軸３１を介して互いに連結されている。
【００３２】
すなわち例えば進行方向右側の可動機枠３５の補強連結パイプ部４３の内端部と進行方向左側の可動機枠３５の補強連結パイプ部４３の内端部とが、固定機枠３のミッションケース１２の後面部１８に軸支持部材１５を介して取り付けられた１本の機枠共通軸３１を介して互いに連結されている。右側の可動機枠３５の補強連結パイプ部４３の略筒状の内端部が機枠共通軸３１の後部に回動可能に連結され、左側の可動機枠３５の補強連結パイプ部４３の略筒状の内端部が機枠共通軸３１の前部に回動可能に連結されている。なお、補強連結パイプ部４３は可動機枠３５の前端部にこの前端部の略全長にわたって形成されている。
【００３３】
また、左右一対の第２の整地体４０は、これら左右一対の第２の整地体４０のそれぞれに共通の１本の整地体共通軸３２を介して互いに連結されている。
【００３４】
すなわち例えば進行方向右側の第２の整地体４０の内端部と進行方向左側の第２の整地体４０の内端部とが、１本の整地体共通軸３２を介して互いに連結されている。右側の第２の整地体４０の内端部に形成されたコ字状部４４の孔と左側の第２の整地体４０の内端部に形成されたコ字状部４４の孔とに整地体共通軸３２が挿通されている。
【００３５】
そして、両可動機枠３５間の機枠共通軸３１と両第２の整地体４０間の整地体共通軸３２とが略一直線（回動中心軸線Ｘ）上に位置した状態時に、手動操作に基づいて左右両側の可動機枠３５および第２の整地体４０がそれぞれ機枠共通軸３１および整地体共通軸３２を中心として回動することにより、左右一対の耕耘整地手段４が略Ｖ字状の折畳非作業状態および略直線水平状の展開作業状態に切り換えられる。なお、人的な手動操作を容易にするために、固定機枠３と可動機枠３５との間にガススプリング４５が配設されている。
【００３６】
また一方、農作業機１は、図６に示すように、左右一対の第２の整地体４０を一斉にフリー状態およびロック状態に設定可能な１個の整地体操作手段５１を備えている。
【００３７】
この整地体操作手段５１は、固定機枠３の左右方向略中央部と整地体共通軸３２との間に配設されている。つまり、整地体操作手段５１の上端部が固定機枠３の左右方向略中央部に連結され、整地体操作手段５１の下端部が整地体共通軸３２に連結されている。
【００３８】
そして、この整地体操作手段５１は、例えば第１連結アーム５３を有し、この第１連結アーム５３の下端部は、連結部材５４に左右方向の支軸５５を介して回動可能に連結されている。この連結部材５４は、整地体共通軸３２の外周側にこの整地体共通軸３２の周方向に回動可能に嵌着されている。
【００３９】
また、第１連結アーム５３の上端部は、第２連結アーム５６の後端部に左右方向の支軸５７を介して回動可能に連結されている。この第２連結アーム５６は、固定機枠３の左右方向略中央部に左右方向の支軸５８を介して回動可能に連結されている。この第２連結アーム５６の中間部には左右方向の係合ピン５９が設けられている。この係合ピン５９は、固定機枠３の左右方向略中央部に左右方向の回動軸６０を中心として回動可能に設けられた操作レバー６１の係合溝部６２に対して係脱可能となっている。
【００４０】
そして、整地体操作手段５１の上端側の操作レバー６１の前方への回動操作に基づいて係合溝部６２と係合ピン５９との係合が解除され、左右一対の第２の整地体４０が一斉に回動軸４１を中心として上下回動可能なフリー状態に設定される（図６の実線）。このフリー状態に設定された第２の整地体４０は、略水平姿勢となって圃場の表面に接地しながら追従して整地作業をする。
【００４１】
また、操作レバー６１の後方への回動操作に基づいて係合溝部６２と係合ピン５９とが互いに係合し、左右一対の第２の整地体４０が一斉に回動軸４１を中心として上下回動不能な略起立姿勢のロック状態に設定される（図６の２点鎖線）。
【００４２】
なお、図１に示すように、耕耘整地手段４の可動機枠３５の外側板３５ａの下縁部に沿った線Ｚと回動中心軸線Ｘとがなす角度αは例えば０〜５５°の角度である。この外側板３５ａの下縁部は、作業時には圃場表面にこの圃場表面に沿って接地しながら移動する。また、耕耘体３６の回転中心軸線Ｒと回動中心軸線Ｘとの離間距離は、例えば３０〜５０ｃｍである。
【００４３】
次に、上記一実施の形態の動作等を説明する。
【００４４】
農作業機１を用いて耕耘整地作業等（例えば代掻き作業や土引き作業）を行う場合、農作業機１をトラクタの後部に連結した後、スタンド装置２１を固定機枠３のスタンドホルダ２２から取り外す。
【００４５】
次いで、左右一対の耕耘整地手段４が折畳非作業状態になっていれば、折畳固定手段２３のロック解除をしてから左右一対の耕耘整地手段４の両方を略同軸上に位置する前傾状の機枠共通軸３１および整地体共通軸３２を中心としてそれぞれ下方回動させることにより略直線水平状の展開作業状態に切り換える。耕耘整地手段４が展開作業状態になると、耕耘体３６の内端部と出力回転体２７とが係合して動力伝達な状態となる。
【００４６】
そして、トラクタの走行により農作業機１を前方に移動させると、展開作業状態の両耕耘整地手段４の出力回転体２７からの動力で回転中の耕耘体３６にて耕耘作業が行われ、第１の整地体３７およびフリー状態の第２の整地体４０にて整地作業が行われる。
【００４７】
なお、圃場の畦際等で土引き作業を行う場合には、整地体操作手段５１の操作レバー６１を後方に回動操作することにより左右一対の第２の整地体４０を上下回動不能なロック状態に設定する。
【００４８】
また、耕耘整地作業等が終了した後、例えば農作業機１を倉庫まで運搬する場合、展開固定手段２４のロック解除をしてから左右一対の耕耘整地手段４の両方を略同軸上に位置する前傾状の機枠共通軸３１および整地体共通軸３２を中心としてそれぞれ上方回動させることにより略Ｖ字状の折畳非作業状態に切り換える。
【００４９】
両耕耘整地手段４がそれぞれ上方回動して略Ｖ字状の折畳非作業状態に切り換わると、農作業機１全体の左右方向の長さ（農作業機１全体の幅）が折畳前の半分以下となり、トラクタに対する農作業機１の側方への突出量が減少するため、走行の安全性を容易に確保でき、農作業機１の運搬を容易に行うことができる。
【００５０】
このようにして、上記一実施の形態の農作業機１によれば、それぞれに共通の１本の回動中心軸線Ｘ、すなわち例えばそれぞれが１本の機枠共通軸３１および整地体共通軸３２を中心とする上方回動により固定機枠３から斜め後上方に突出した略Ｖ字状の折畳非作業状態に切り換えられるとともに、それぞれに共通の１本の回動中心軸線Ｘ、すなわち例えばそれぞれが１本の機枠共通軸３１および整地体共通軸３２を中心とする下方回動により固定機枠３から側方に突出した略直線水平状の展開作業状態に切り換えられる左右一対の耕耘整地手段４を備えたものであるから、従来のような両耕耘整地手段がそれぞれに対応した別々の２本の回動中心軸線を中心として回動する構成等に比べて、軸部材等の部品点数を少なくでき、構成の簡素化および軽量化を図ることができ、製造コストも低減できる。
【００５１】
また、左右一対の耕耘整地手段４が上方回動の途中でトラクタのキャビン等に当接することを防止できるとともに、前後の重量バランスおよび左右の重量バランスを良好にでき、しかも、左右一対の耕耘整地手段４がそれぞれ上方回動して略Ｖ字状の折畳非作業状態に切り換えられるため、トラクタからの後方視界を容易に確保できる。
【００５２】
さらに、整地体共通軸３２に下端部が連結された整地体操作手段５１の操作レバー６１を操作することにより左右一対の第２の整地体４０を一斉にフリー状態およびロック状態に確実に設定でき、しかも、部品点数の減少によりガタが少なくなり、第２の整地体４０の安定化を図ることができる。
【００５３】
また、所定方向に回転して耕耘作業をする耕耘体３６およびこの耕耘体３６の後方位置で整地作業をする第１の整地体３７を支持する左右一対の可動機枠３５の回動中心である１本の機枠共通軸３１を略箱状のミッションケース１２の後面部１８にこのミッションケース１２の後方に位置するように取り付けるものであるから、構成が簡単で、組立て作業を容易にでき、製造コストを低減でき、しかも、ミッションケース１２周辺部のコンパクト化を容易に図ることができる。
【００５４】
さらに、農作業機１は、軸支持部材１５，１５ａおよび伝動ケース２８，２８ａの交換のみで各種トラクタに容易に対応でき、それ以外の構成部品については共用可能なものである。すなわち例えば標準３点リンクのトラクタに対応した軸支持部材１５ａおよび伝動ケース２８ａに交換したり或いは特殊３点リンクのトラクタに対応した軸支持部材１５および伝動ケース２８に交換したりすることにより、３点リンク部或いは２点ヒッチ部等の作業機連結部が異なる各種トラクタに容易に対応することができる。また、例えばトップマスト５およびロワアーム６を組換えて対応する場合には農作業機１の折畳時におけるトラクタの前後バランスが悪くなるという問題があるが軸支持部材１５，１５ａおよび伝動ケース２８，２８ａの組換えによればそのような問題は生じない。
【００５５】
なお、農作業機１は、左右方向略中央部に耕耘体、第１の整地体および第２の整地体等からなる土作業部を有する左右３分割式のものとすることもできる。
【００５６】
また、耕耘整地手段４は、カバー機能をもった可動機枠３５の後端部に第１の整地体３７がゴム板３８を介して設けられたものには限定されず、可動機枠３５の後端部に第１の整地体３７が直接的に設けられたものでもよい。
【００５７】
さらに、農作業機１は、第２の整地体４０を有しない左右一対の耕耘整地手段をそれぞれに共通の１本の折畳中心軸である共通軸部材（例えば機枠共通軸３１）を中心とする回動により折畳非作業状態および展開作業状態に切り換えるようなものでもよい。
【００５８】
また、農作業機１は、１本の回動中心軸線Ｘを中心とする上下回動により折畳非作業状態および展開作業状態に切換可能な左右一対の耕耘整地手段４を備えたものには限定されず、略上下方向の１本の回動中心軸線Ｘを中心とする前後回動により折畳非作業状態および展開作業状態に切換可能な左右一対の耕耘整地手段４を備えたものでもよい。
【００５９】
さらに、農作業機１は、互いに平行な２本の回動中心軸線を中心とする回動により折畳非作業状態および展開作業状態に切換可能な左右一対の耕耘整地手段を備えたものでもよく、左右一対の可動機枠３５をそれぞれ別々の折畳中心軸を中心とする回動により折畳非作業状態および展開作業状態に切換可能なものとしてもよい。
【００６０】
また、可動機枠３５の回動中心である折畳中心軸（機枠共通軸３１）を軸支持部材１５を介して略箱状のミッションケース１２の上面部にミッションケース１２の上方に位置するように取り付けてもよい。さらに、軸支持部材１５を用いずに折畳中心軸をミッションケース１２の後面部または上面部に直接的に取り付けてもよい。
【００６１】
また一方、例えば入力軸１１側からの動力を出力する出力回転体２７を回転可能に支持する伝動ケース２８を、各種トラクタ（例えば標準３点リンクを備えたトラクタおよび特殊３点リンクを備えたトラクタ）に向き変更（反転取付け）により対応可能なものとすることもできる。例えば特殊３点リンクのトラクタに対応して取り付けられた伝動ケース２８を上下を逆にしてミッションケース１２の下面部１７に取り付ければ、標準３点リンクのトラクタに対応できる。すなわち、この場合、トラクタ等の走行車に対応した軸支持部材１５，１５ａに交換するとともに複数種対応式の伝動ケース２８の向きを走行車に対応させることにより、例えば３点リンク部等の作業機連結部が異なる各種走行車に容易に対応できる。
【００６２】
また、各種トラクタとして標準３点リンクのトラクタおよび特殊３点リンクのトラクタに対応できるものには限定されず、例えば一の特殊３点リンク（通常の特殊３点リンク）のトラクタと、一の特殊３点リンクとは異なる他の特殊３点リンク（稀な特殊３点リンク）のトラクタとに対応できるようなものでもよい。
【００６３】
すなわち例えば従来では通常の特殊３点リンク専用の農作業機、例えば代掻ハロー（部品共用できず、組換え不可能なもの）を稀な特殊３点リンクを備えたトラクタに用いた場合には作業姿勢が前傾してしまい、浅掻き時にレーキが浮き上がって適切な均平作業ができない問題があったが、本実施の形態では軸支持部材１５，１５ａおよび伝動ケース２８，２８ａの交換のみで各種トラクタに容易に対応でき、そのような問題も生じない。
【００６４】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、走行車に対応した軸支持部材および伝動ケースに交換することにより、例えば３点リンク部等の作業機連結部が異なる各種走行車に容易に対応することができる。
【００６５】
請求項２の発明によれば、走行車に対応した軸支持部材に交換するとともに伝動ケースの向きを走行車に対応させることにより、例えば３点リンク部等の作業機連結部が異なる各種走行車に容易に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の農作業機の一実施の形態の側面図である。
【図２】同上農作業機の正面図である。
【図３】同上農作業機の平面図である。
【図４】同上農作業機の折畳時の側面図である。
【図５】同上農作業機の折畳時の正面図である。
【図６】同上農作業機の整地体操作手段の側面図である。
【図７】
同上農作業機の概略部分側面図である。
【図８】同上農作業機の伝動ケースおよび軸支持部材を示す側面図である。
【符号の説明】
１ 農作業機
１１ 入力軸
１２ 軸支持体であるミッションケース
１５，１５ａ 軸支持部材
２７ 出力回転体
２８，２８ａ 伝動ケース
３１ 折畳中心軸である機枠共通軸
３５ 可動機枠
３６ 耕耘体
３７ 整地体である第１の整地体
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行車の走行により前方に移動しながら所定の作業をする農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば走行車からの動力を入力する入力軸を回転可能に支持するミッションケースと、このミッションケースに固設され入力軸側からの動力を出力する出力回転体を回転可能に支持する伝動ケースと、出力回転体から動力を受けて回転して耕耘作業をする耕耘体を回転可能に支持し耕耘体の後方位置で整地作業をする整地体を上下回動可能に支持し軸支持部材にて支持された折畳中心軸を中心とする回動により折畳非作業状態および展開作業状態に切り換えられる可動機枠とを備えた代掻ハロー等の農作業機が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特許第３１９９３４６号公報（第２頁、図４）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の農作業機は、例えば走行車に応じた専用の位置関係の作業機であるため、例えば作業機連結部である３点リンク部或いは２点ヒッチ部が異なる走行車に用いた場合には適切な作業ができず、その結果、各種走行車に対応することが困難であるという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、各種走行車に容易に対応できる農作業機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の農作業機は、走行車に連結され、前記走行車の走行により前方に移動しながら所定の作業をする折畳式の農作業機であって、前記走行車からの動力を入力する入力軸を回転可能に支持する軸支持体と、前記軸支持体に着脱可能に取り付けられ、折畳中心軸を支持する軸支持部材と、前記軸支持体に着脱可能に取り付けられ、前記入力軸側からの動力を出力する出力回転体を回転可能に支持する伝動ケースと、前記出力回転体から動力を受けて回転して耕耘作業をする耕耘体を回転可能に支持し、前記耕耘体の後方位置で整地作業をする整地体を上下回動可能に支持し、前記折畳中心軸を中心とする回動により折畳非作業状態および展開作業状態に切り換えられる可動機枠とを備え、前記軸支持部材は、各種走行車に対応して形成された複数種の軸支持部材のうちの前記走行車に対応したものであり、前記伝動ケースは、各種走行車に対応して形成された複数種の伝動ケースのうちの前記走行車に対応したものである。
【０００７】
そして、走行車に対応した軸支持部材および伝動ケースに交換することにより、例えば３点リンク部等の作業機連結部が異なる各種走行車に容易に対応することが可能である。
【０００８】
請求項２記載の農作業機は、走行車に連結され、前記走行車の走行により前方に移動しながら所定の作業をする折畳式の農作業機であって、前記走行車からの動力を入力する入力軸を回転可能に支持する軸支持体と、前記軸支持体に着脱可能に取り付けられ、折畳中心軸を支持する軸支持部材と、前記軸支持体に着脱可能に取り付けられ、前記入力軸側からの動力を出力する出力回転体を回転可能に支持する伝動ケースと、前記出力回転体から動力を受けて回転して耕耘作業をする耕耘体を回転可能に支持し、前記耕耘体の後方位置で整地作業をする整地体を上下回動可能に支持し、前記折畳中心軸を中心とする回動により折畳非作業状態および展開作業状態に切り換えられる可動機枠とを備え、前記軸支持部材は、各種走行車に対応して形成された複数種の軸支持部材のうちの前記走行車に対応したものであり、前記伝動ケースは、各種走行車に向き変更により対応可能なものである。
【０００９】
そして、走行車に対応した軸支持部材に交換するとともに伝動ケースの向きを走行車に対応させることにより、例えば３点リンク部等の作業機連結部が異なる各種走行車に容易に対応することが可能である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の農作業機の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１１】
図１ないし図５において、１は左右方向に長手状をなす折畳式の農作業機で、この農作業機１は、その左右方向略中央部で走行車であるトラクタ（図示せず）の後部に昇降可能に連結され、このトラクタの走行により水田等の圃場を前方（進行方向）に移動しながら耕耘整地作業等の所定の作業をする代掻きハロー等である。なお、この農作業機１は例えば左右２分割式のものである。
【００１２】
この農作業機１は、トラクタの後部の作業機連結部である３点リンク部（３点支持装置）に昇降可能に連結される連結部である３点連結部２を有する機枠である固定機枠３と、この固定機枠３に略前後方向の１本の回動中心軸線Ｘを中心とする上下回動（例えばβ＝約８５°）により折畳非作業状態および展開作業状態に切換可能に設けられた左右一対の土作業部である耕耘整地手段４とを備えている（図５参照）。
【００１３】
なお、トラクタの３点リンク部は、例えば特殊３点リンクで、片側にのみターンバックルが付いたトップリンク、左右一対のロワリンクおよび各リンクを上下回動させる駆動手段等にて構成されている。また、固定機枠３の３点連結部２は、１本のトップマスト５および左右一対のロワアーム６等にて構成されている。
【００１４】
そして、固定機枠３は、前面から突出しトラクタからの動力を農作業機１に入力する入力軸１１を回転可能に支持する略箱状の軸支持体であるミッションケース１２を固定機枠３の左右方向略中央部に有している。
【００１５】
このミッションケース１２は、金属等にて一体に形成された中空状の鋳物で、農作業機１の左右方向略中央部に位置し、このミッションケース１２の前面から入力軸１１の先端側が前方に向って突出している。
【００１６】
このミッションケース１２にて保持された入力軸１１は農作業機１の左右方向略中央部に配設されている。そして、この入力軸１１の回転中心軸線Ｙは、農作業機１の左右方向略中央部に位置し、耕耘整地手段４の折畳中心軸線である回動中心軸線Ｘと平面視で略一致している。
【００１７】
また、図７に示されるように、固定機枠３のミッションケース１２の下面部１７には、入力軸１１に接続された伝動手段２６から伝達される入力軸１１側からの動力を展開作業状態時に後述の耕耘体３６に出力する耕耘機能およびクラッチ機能をもった出力回転体２７を回転可能に支持するチェーンケース等の伝動ケース２８が図示しない取付具（ボルト等）にて着脱可能に取り付けられている。
【００１８】
この伝動ケース２８は、図８に示すように、各種トラクタ、例えば標準３点リンクを備えたトラクタおよび特殊３点リンクを備えたトラクタに対応して形成された複数種、例えば２種類の伝動ケース２８，２８ａのうちの、特殊３点リンクを備えたトラクタに対応したものである。この特殊３点リンク用の伝動ケース２８を使用した場合は、標準３点リンク用の伝動ケース２８ａを使用した場合に比べて、出力回転体２７の高さ位置が低くなる（図７参照）。
【００１９】
なお、入力軸１１からの動力を出力回転体２７に伝達する伝動手段２６は、例えば入力軸１１に接続された第１ベベルギヤ２６ａ、この第１ベベルギヤ２６ａに噛合う第２ベベルギヤ２６ｂ、この第２ベベルギヤ２６ｂと同期して回転するスプロケット２６ｃ、このスプロケット２６ｃに離間対向して位置するスプロケット２６ｄ、両スプロケット２６ｃ，２６ｄ間に掛け渡されてミッションケース１２および伝動ケース２８，２８ａにわたって位置するチェーン２６ｅ、このチェーン２６ｅに所望張力を付与するタイトナー２６ｆ等にて構成されている。また、この伝動手段２６、出力回転軸２７および伝動ケース２８にて動力伝達手段１３が構成されている。
【００２０】
また、図７に示されるように、固定機枠３のミッションケース１２の平板状の後面部１８には、互いに前後に離間対向し軸貫通孔１６ａを形成した支持板部１６を有する軸支持部材１５が図示しない取付具（ボルト等）にて着脱可能に取り付けられている。
【００２１】
この軸支持部材１５は、支持板部１６にて後述の機枠共通軸３１を支持するもので、図８に示すように、各種トラクタ、例えば標準３点リンクを備えたトラクタおよび特殊３点リンクを備えたトラクタに対応して形成された複数種、例えば２種類の軸支持部材１５，１５ａのうちの、特殊３点リンクを備えたトラクタに対応したものである。この特殊３点リンク用の軸支持部材１５を使用した場合は、標準３点リンク用の軸支持部材１５ａを使用した場合に比べて、耕耘整地手段４の高さ位置が低くなる（図７参照）。
【００２２】
さらに、固定機枠３の左右方向両端部には、収納時等に農作業機１を支持するスタンド装置２１を着脱可能に取り付けるためのスタンドホルダ２２が設けられている。
【００２３】
また、固定機枠３の左右両側には、折畳非作業状態の耕耘整地手段４を固定機枠３に対して解除可能に固定する折畳固定手段２３が設けられているとともに、展開作業状態の耕耘整地手段４を固定機枠３に対して解除可能に固定する展開固定手段２４が設けられている。展開固定手段２４は例えば２つの解除レバー２５を有する２重ロック方式のものであり、折畳固定手段２３も２重ロック方式のものである。
【００２４】
また一方、左右一対の耕耘整地手段４は、これら左右一対の耕耘整地手段４のそれぞれに共通のもので農作業機１の左右方向略中央部に位置する１本の回動中心軸線Ｘを中心とする上下回動、すなわち例えば左右一対の耕耘整地手段４のそれぞれに共通のもので軸支持部材１５に取り付けられ農作業機１の左右方向略中央部に配設され回動中心軸線Ｘ上に位置する共通軸部材であるそれぞれが１本の機枠共通軸３１および整地体共通軸３２を中心とする上下回動により、折畳非作業状態および展開作業状態に切り換えられるものである。
【００２５】
つまり、これら左右一対の耕耘整地手段４は、垂直方向に対して傾斜した前傾状の回動中心軸線（機枠共通軸３１および整地体共通軸３２）Ｘを中心とする上方回動により略Ｖ字状の折畳非作業状態に切り換えられ、前傾状の回動中心軸線（機枠共通軸３１および整地体共通軸３２）Ｘを中心とする下方回動により略直線状で水平状の展開作業状態に切り換えられるものである。
【００２６】
ここで、左右一対の耕耘整地手段４のそれぞれは、左右対称のもので、固定機枠３にこの固定機枠３の左右方向略中央部上側に位置する１本の機枠共通軸３１を介して上下回動可能に設けられた可動機枠３５を有している。
【００２７】
これら左右一対の可動機枠３５は、これら左右一対の可動機枠３５のそれぞれに共通の１本の折畳中心軸である機枠共通軸３１を中心とする上下回動により折畳非作業状態および展開作業状態に切換可能となっている。そして、両可動機枠３５の回動中心である１本の機枠共通軸３１は、固定機枠３のミッションケース１２の後面部１８に軸支持部材１５を介して取り付けられ、ミッションケース１２の後方にこのミッションケース１２に近接して位置している。
【００２８】
この各可動機枠３５には、動力伝達手段１３の出力回転体２７と係脱可能に係合してこの出力回転体２７から入力軸１１側からの動力を受けて所定方向に駆動回転しながら耕耘作業をするロータリ式の耕耘体（ロータリ）３６が回転可能に設けられている。すなわち、入力軸１１側から動力を受けて回転して耕耘作業をする耕耘体３６が可動機枠３５にて回転可能に支持され、この耕耘体３６の上方は可動機枠３５のカバー部にて覆われており、この可動機枠３５は耕耘体３６に対するカバー機能を兼ね備えている。
【００２９】
また、このカバー機能をもった可動機枠３５の後端部には、耕耘体３６の後方位置で整地作業をする略板状の整地体である第１の整地体（均平板）３７がゴム板３８を介して上下回動可能に設けられている。すなわち、耕耘体３６の後方位置で整地作業をする第１の整地体３７が可動機枠３５にてゴム板３８を介して上下回動可能に支持されている。
【００３０】
さらに、この第１の整地体３７の後端部には、耕耘体３６の後方位置において上下回動可能なフリー状態で整地作業をし、上下回動不能なロック状態で土引き作業をする略板状の整地体である第２の整地体（レーキ）４０が左右方向の回動軸４１を介して上下回動可能に設けられている。これら左右一対の第２の整地体４０は、これら左右一対の第２の整地体４０のそれぞれに共通の１本の整地体共通軸３２を中心とする各回動により折畳非作業状態および展開作業状態に切換可能となっている。
【００３１】
そして、左右一対の可動機枠３５は、これら左右一対の可動機枠３５のそれぞれに共通の１本の機枠共通軸３１を介して互いに連結されている。
【００３２】
すなわち例えば進行方向右側の可動機枠３５の補強連結パイプ部４３の内端部と進行方向左側の可動機枠３５の補強連結パイプ部４３の内端部とが、固定機枠３のミッションケース１２の後面部１８に軸支持部材１５を介して取り付けられた１本の機枠共通軸３１を介して互いに連結されている。右側の可動機枠３５の補強連結パイプ部４３の略筒状の内端部が機枠共通軸３１の後部に回動可能に連結され、左側の可動機枠３５の補強連結パイプ部４３の略筒状の内端部が機枠共通軸３１の前部に回動可能に連結されている。なお、補強連結パイプ部４３は可動機枠３５の前端部にこの前端部の略全長にわたって形成されている。
【００３３】
また、左右一対の第２の整地体４０は、これら左右一対の第２の整地体４０のそれぞれに共通の１本の整地体共通軸３２を介して互いに連結されている。
【００３４】
すなわち例えば進行方向右側の第２の整地体４０の内端部と進行方向左側の第２の整地体４０の内端部とが、１本の整地体共通軸３２を介して互いに連結されている。右側の第２の整地体４０の内端部に形成されたコ字状部４４の孔と左側の第２の整地体４０の内端部に形成されたコ字状部４４の孔とに整地体共通軸３２が挿通されている。
【００３５】
そして、両可動機枠３５間の機枠共通軸３１と両第２の整地体４０間の整地体共通軸３２とが略一直線（回動中心軸線Ｘ）上に位置した状態時に、手動操作に基づいて左右両側の可動機枠３５および第２の整地体４０がそれぞれ機枠共通軸３１および整地体共通軸３２を中心として回動することにより、左右一対の耕耘整地手段４が略Ｖ字状の折畳非作業状態および略直線水平状の展開作業状態に切り換えられる。なお、人的な手動操作を容易にするために、固定機枠３と可動機枠３５との間にガススプリング４５が配設されている。
【００３６】
また一方、農作業機１は、図６に示すように、左右一対の第２の整地体４０を一斉にフリー状態およびロック状態に設定可能な１個の整地体操作手段５１を備えている。
【００３７】
この整地体操作手段５１は、固定機枠３の左右方向略中央部と整地体共通軸３２との間に配設されている。つまり、整地体操作手段５１の上端部が固定機枠３の左右方向略中央部に連結され、整地体操作手段５１の下端部が整地体共通軸３２に連結されている。
【００３８】
そして、この整地体操作手段５１は、例えば第１連結アーム５３を有し、この第１連結アーム５３の下端部は、連結部材５４に左右方向の支軸５５を介して回動可能に連結されている。この連結部材５４は、整地体共通軸３２の外周側にこの整地体共通軸３２の周方向に回動可能に嵌着されている。
【００３９】
また、第１連結アーム５３の上端部は、第２連結アーム５６の後端部に左右方向の支軸５７を介して回動可能に連結されている。この第２連結アーム５６は、固定機枠３の左右方向略中央部に左右方向の支軸５８を介して回動可能に連結されている。この第２連結アーム５６の中間部には左右方向の係合ピン５９が設けられている。この係合ピン５９は、固定機枠３の左右方向略中央部に左右方向の回動軸６０を中心として回動可能に設けられた操作レバー６１の係合溝部６２に対して係脱可能となっている。
【００４０】
そして、整地体操作手段５１の上端側の操作レバー６１の前方への回動操作に基づいて係合溝部６２と係合ピン５９との係合が解除され、左右一対の第２の整地体４０が一斉に回動軸４１を中心として上下回動可能なフリー状態に設定される（図６の実線）。このフリー状態に設定された第２の整地体４０は、略水平姿勢となって圃場の表面に接地しながら追従して整地作業をする。
【００４１】
また、操作レバー６１の後方への回動操作に基づいて係合溝部６２と係合ピン５９とが互いに係合し、左右一対の第２の整地体４０が一斉に回動軸４１を中心として上下回動不能な略起立姿勢のロック状態に設定される（図６の２点鎖線）。
【００４２】
なお、図１に示すように、耕耘整地手段４の可動機枠３５の外側板３５ａの下縁部に沿った線Ｚと回動中心軸線Ｘとがなす角度αは例えば０〜５５°の角度である。この外側板３５ａの下縁部は、作業時には圃場表面にこの圃場表面に沿って接地しながら移動する。また、耕耘体３６の回転中心軸線Ｒと回動中心軸線Ｘとの離間距離は、例えば３０〜５０ｃｍである。
【００４３】
次に、上記一実施の形態の動作等を説明する。
【００４４】
農作業機１を用いて耕耘整地作業等（例えば代掻き作業や土引き作業）を行う場合、農作業機１をトラクタの後部に連結した後、スタンド装置２１を固定機枠３のスタンドホルダ２２から取り外す。
【００４５】
次いで、左右一対の耕耘整地手段４が折畳非作業状態になっていれば、折畳固定手段２３のロック解除をしてから左右一対の耕耘整地手段４の両方を略同軸上に位置する前傾状の機枠共通軸３１および整地体共通軸３２を中心としてそれぞれ下方回動させることにより略直線水平状の展開作業状態に切り換える。耕耘整地手段４が展開作業状態になると、耕耘体３６の内端部と出力回転体２７とが係合して動力伝達な状態となる。
【００４６】
そして、トラクタの走行により農作業機１を前方に移動させると、展開作業状態の両耕耘整地手段４の出力回転体２７からの動力で回転中の耕耘体３６にて耕耘作業が行われ、第１の整地体３７およびフリー状態の第２の整地体４０にて整地作業が行われる。
【００４７】
なお、圃場の畦際等で土引き作業を行う場合には、整地体操作手段５１の操作レバー６１を後方に回動操作することにより左右一対の第２の整地体４０を上下回動不能なロック状態に設定する。
【００４８】
また、耕耘整地作業等が終了した後、例えば農作業機１を倉庫まで運搬する場合、展開固定手段２４のロック解除をしてから左右一対の耕耘整地手段４の両方を略同軸上に位置する前傾状の機枠共通軸３１および整地体共通軸３２を中心としてそれぞれ上方回動させることにより略Ｖ字状の折畳非作業状態に切り換える。
【００４９】
両耕耘整地手段４がそれぞれ上方回動して略Ｖ字状の折畳非作業状態に切り換わると、農作業機１全体の左右方向の長さ（農作業機１全体の幅）が折畳前の半分以下となり、トラクタに対する農作業機１の側方への突出量が減少するため、走行の安全性を容易に確保でき、農作業機１の運搬を容易に行うことができる。
【００５０】
このようにして、上記一実施の形態の農作業機１によれば、それぞれに共通の１本の回動中心軸線Ｘ、すなわち例えばそれぞれが１本の機枠共通軸３１および整地体共通軸３２を中心とする上方回動により固定機枠３から斜め後上方に突出した略Ｖ字状の折畳非作業状態に切り換えられるとともに、それぞれに共通の１本の回動中心軸線Ｘ、すなわち例えばそれぞれが１本の機枠共通軸３１および整地体共通軸３２を中心とする下方回動により固定機枠３から側方に突出した略直線水平状の展開作業状態に切り換えられる左右一対の耕耘整地手段４を備えたものであるから、従来のような両耕耘整地手段がそれぞれに対応した別々の２本の回動中心軸線を中心として回動する構成等に比べて、軸部材等の部品点数を少なくでき、構成の簡素化および軽量化を図ることができ、製造コストも低減できる。
【００５１】
また、左右一対の耕耘整地手段４が上方回動の途中でトラクタのキャビン等に当接することを防止できるとともに、前後の重量バランスおよび左右の重量バランスを良好にでき、しかも、左右一対の耕耘整地手段４がそれぞれ上方回動して略Ｖ字状の折畳非作業状態に切り換えられるため、トラクタからの後方視界を容易に確保できる。
【００５２】
さらに、整地体共通軸３２に下端部が連結された整地体操作手段５１の操作レバー６１を操作することにより左右一対の第２の整地体４０を一斉にフリー状態およびロック状態に確実に設定でき、しかも、部品点数の減少によりガタが少なくなり、第２の整地体４０の安定化を図ることができる。
【００５３】
また、所定方向に回転して耕耘作業をする耕耘体３６およびこの耕耘体３６の後方位置で整地作業をする第１の整地体３７を支持する左右一対の可動機枠３５の回動中心である１本の機枠共通軸３１を略箱状のミッションケース１２の後面部１８にこのミッションケース１２の後方に位置するように取り付けるものであるから、構成が簡単で、組立て作業を容易にでき、製造コストを低減でき、しかも、ミッションケース１２周辺部のコンパクト化を容易に図ることができる。
【００５４】
さらに、農作業機１は、軸支持部材１５，１５ａおよび伝動ケース２８，２８ａの交換のみで各種トラクタに容易に対応でき、それ以外の構成部品については共用可能なものである。すなわち例えば標準３点リンクのトラクタに対応した軸支持部材１５ａおよび伝動ケース２８ａに交換したり或いは特殊３点リンクのトラクタに対応した軸支持部材１５および伝動ケース２８に交換したりすることにより、３点リンク部或いは２点ヒッチ部等の作業機連結部が異なる各種トラクタに容易に対応することができる。また、例えばトップマスト５およびロワアーム６を組換えて対応する場合には農作業機１の折畳時におけるトラクタの前後バランスが悪くなるという問題があるが軸支持部材１５，１５ａおよび伝動ケース２８，２８ａの組換えによればそのような問題は生じない。
【００５５】
なお、農作業機１は、左右方向略中央部に耕耘体、第１の整地体および第２の整地体等からなる土作業部を有する左右３分割式のものとすることもできる。
【００５６】
また、耕耘整地手段４は、カバー機能をもった可動機枠３５の後端部に第１の整地体３７がゴム板３８を介して設けられたものには限定されず、可動機枠３５の後端部に第１の整地体３７が直接的に設けられたものでもよい。
【００５７】
さらに、農作業機１は、第２の整地体４０を有しない左右一対の耕耘整地手段をそれぞれに共通の１本の折畳中心軸である共通軸部材（例えば機枠共通軸３１）を中心とする回動により折畳非作業状態および展開作業状態に切り換えるようなものでもよい。
【００５８】
また、農作業機１は、１本の回動中心軸線Ｘを中心とする上下回動により折畳非作業状態および展開作業状態に切換可能な左右一対の耕耘整地手段４を備えたものには限定されず、略上下方向の１本の回動中心軸線Ｘを中心とする前後回動により折畳非作業状態および展開作業状態に切換可能な左右一対の耕耘整地手段４を備えたものでもよい。
【００５９】
さらに、農作業機１は、互いに平行な２本の回動中心軸線を中心とする回動により折畳非作業状態および展開作業状態に切換可能な左右一対の耕耘整地手段を備えたものでもよく、左右一対の可動機枠３５をそれぞれ別々の折畳中心軸を中心とする回動により折畳非作業状態および展開作業状態に切換可能なものとしてもよい。
【００６０】
また、可動機枠３５の回動中心である折畳中心軸（機枠共通軸３１）を軸支持部材１５を介して略箱状のミッションケース１２の上面部にミッションケース１２の上方に位置するように取り付けてもよい。さらに、軸支持部材１５を用いずに折畳中心軸をミッションケース１２の後面部または上面部に直接的に取り付けてもよい。
【００６１】
また一方、例えば入力軸１１側からの動力を出力する出力回転体２７を回転可能に支持する伝動ケース２８を、各種トラクタ（例えば標準３点リンクを備えたトラクタおよび特殊３点リンクを備えたトラクタ）に向き変更（反転取付け）により対応可能なものとすることもできる。例えば特殊３点リンクのトラクタに対応して取り付けられた伝動ケース２８を上下を逆にしてミッションケース１２の下面部１７に取り付ければ、標準３点リンクのトラクタに対応できる。すなわち、この場合、トラクタ等の走行車に対応した軸支持部材１５，１５ａに交換するとともに複数種対応式の伝動ケース２８の向きを走行車に対応させることにより、例えば３点リンク部等の作業機連結部が異なる各種走行車に容易に対応できる。
【００６２】
また、各種トラクタとして標準３点リンクのトラクタおよび特殊３点リンクのトラクタに対応できるものには限定されず、例えば一の特殊３点リンク（通常の特殊３点リンク）のトラクタと、一の特殊３点リンクとは異なる他の特殊３点リンク（稀な特殊３点リンク）のトラクタとに対応できるようなものでもよい。
【００６３】
すなわち例えば従来では通常の特殊３点リンク専用の農作業機、例えば代掻ハロー（部品共用できず、組換え不可能なもの）を稀な特殊３点リンクを備えたトラクタに用いた場合には作業姿勢が前傾してしまい、浅掻き時にレーキが浮き上がって適切な均平作業ができない問題があったが、本実施の形態では軸支持部材１５，１５ａおよび伝動ケース２８，２８ａの交換のみで各種トラクタに容易に対応でき、そのような問題も生じない。
【００６４】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、走行車に対応した軸支持部材および伝動ケースに交換することにより、例えば３点リンク部等の作業機連結部が異なる各種走行車に容易に対応することができる。
【００６５】
請求項２の発明によれば、走行車に対応した軸支持部材に交換するとともに伝動ケースの向きを走行車に対応させることにより、例えば３点リンク部等の作業機連結部が異なる各種走行車に容易に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の農作業機の一実施の形態の側面図である。
【図２】同上農作業機の正面図である。
【図３】同上農作業機の平面図である。
【図４】同上農作業機の折畳時の側面図である。
【図５】同上農作業機の折畳時の正面図である。
【図６】同上農作業機の整地体操作手段の側面図である。
【図７】
同上農作業機の概略部分側面図である。
【図８】同上農作業機の伝動ケースおよび軸支持部材を示す側面図である。
【符号の説明】
１ 農作業機
１１ 入力軸
１２ 軸支持体であるミッションケース
１５，１５ａ 軸支持部材
２７ 出力回転体
２８，２８ａ 伝動ケース
３１ 折畳中心軸である機枠共通軸
３５ 可動機枠
３６ 耕耘体
３７ 整地体である第１の整地体
Claims (2)
- 走行車に連結され、前記走行車の走行により前方に移動しながら所定の作業をする折畳式の農作業機であって、
前記走行車からの動力を入力する入力軸を回転可能に支持する軸支持体と、
前記軸支持体に着脱可能に取り付けられ、折畳中心軸を支持する軸支持部材と、
前記軸支持体に着脱可能に取り付けられ、前記入力軸側からの動力を出力する出力回転体を回転可能に支持する伝動ケースと、
前記出力回転体から動力を受けて回転して耕耘作業をする耕耘体を回転可能に支持し、前記耕耘体の後方位置で整地作業をする整地体を上下回動可能に支持し、前記折畳中心軸を中心とする回動により折畳非作業状態および展開作業状態に切り換えられる可動機枠とを備え、
前記軸支持部材は、各種走行車に対応して形成された複数種の軸支持部材のうちの前記走行車に対応したものであり、
前記伝動ケースは、各種走行車に対応して形成された複数種の伝動ケースのうちの前記走行車に対応したものである
ことを特徴とする農作業機。 - 走行車に連結され、前記走行車の走行により前方に移動しながら所定の作業をする折畳式の農作業機であって、
前記走行車からの動力を入力する入力軸を回転可能に支持する軸支持体と、
前記軸支持体に着脱可能に取り付けられ、折畳中心軸を支持する軸支持部材と、
前記軸支持体に着脱可能に取り付けられ、前記入力軸側からの動力を出力する出力回転体を回転可能に支持する伝動ケースと、
前記出力回転体から動力を受けて回転して耕耘作業をする耕耘体を回転可能に支持し、前記耕耘体の後方位置で整地作業をする整地体を上下回動可能に支持し、前記折畳中心軸を中心とする回動により折畳非作業状態および展開作業状態に切り換えられる可動機枠とを備え、
前記軸支持部材は、各種走行車に対応して形成された複数種の軸支持部材のうちの前記走行車に対応したものであり、
前記伝動ケースは、各種走行車に向き変更により対応可能なものである
ことを特徴とする農作業機。
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Patent Citations (3)
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