JP6692644B2 - 作業機 - Google Patents

Description

本発明は作業機に関する。特に、走行機体の後部に装着され、耕耘ロータの回転によって代掻き作業を行う作業機に関する。

農作業において、田植えのために、圃場に水を入れて土を砕いてかきならす作業を代掻き作業という。従来、この代掻き作業を少ない労力で行うための作業機として、トラクタ等の走行機体の後部に装着される代掻き作業機が知られている。

このような代掻き作業機は、一般的には、回転軸に取り付けられた複数の爪を回転させて圃場を掻き均す耕耘ロータと、耕耘ロータの後方に設けられ、砕かれた土を平らに均す整地体（エプロンとも呼ばれる）と、整地体の後部に設けられ、整地体に対して上下方向に回動可能に支持されたレベラとを備える（例えば、特許文献１）。

走行機体に牽引された代掻き作業機の進行に伴い、耕耘ロータによって砕かれた土は、水と一緒に後方に送られ、整地体とレベラとの協働により平らに均される。これにより、土と肥料とを混合することができ、かつ圃場表面を平らに仕上げることができる。

特開２００６−３４２２５号公報

特許文献１に記載された代掻き作業機は、中央作業体と二つの延長作業体とによって構成されており、各延長作業体は、中央作業体に対して折り畳み可能となっている。すなわち、各延長作業体は、延長作業時には左右方向に展開されて使用され、非延長作業時には、折り畳まれて格納される。

このような構成となっているため、延長作業時、すなわち中央作業体と二つの延長作業体をすべて使用して代掻き作業を行う場合、中央作業体と各延長作業体それぞれとの間には、ある程度の隙間が生じる。中央作業体と延長作業体との間に生じた隙間においては、レベラによる十分な整地が行えないため、圃場表面に土の片寄りによる筋状の痕跡が残るなどして仕上がりが悪化してしまうおそれがある。

本発明の目的は、代掻き作業の仕上がりを向上させるための構造を備えた作業機を提供することにある。

本発明の一実施形態による作業機は、耕耘ロータと、前記耕耘ロータの進行方向に対して後方に配置され、第１中央整地体及び該第１中央整地体の後端部に設けられた第２中央整地体を含む中央作業体と、前記中央作業体に対し回動可能に連結され、第１側方整地体及び該第１側方整地体の後端部に設けられた第２側方整地体を含む側方作業体と、前記第２中央整地体と前記第２側方整地体との間に配置され、前記第２中央整地体及び前記第２側方整地体のいずれか一方から他方に向かって突出して設けられた第１補助整地部とを有することを特徴とする。

前記第２中央整地体及び前記第２側方整地体は、各々本体部とプレート部とで構成されており、前記第１補助整地部は、前記第２中央整地体のプレート部と前記第２側方整地体のプレート部との間に配置される。

前記耕耘ロータの進行方向に対して垂直な方向における前記第１補助整地部の最大幅は、前記第２中央整地体の本体部と前記第２側方整地体の本体部との間の間隙の最大幅よりも大きいことが望ましい。

前記第１補助整地部は、前記第２中央整地体の本体部と前記第２側方整地体の本体部との間の間隙を延長した領域上に配置される。

さらに、前記第２側方整地体に対し回動可能に連結された延長整地体を備え、前記第２側方整地体と前記延長整地体との間に配置され、前記第２側方整地体及び前記延長整地体のいずれか一方から他方に向かって突出して設けられた第２補助整地部とを有していてもよい。

前記第２側方整地体は、本体部とプレート部とで構成されており、前記第２補助整地部は、前記第２側方整地体のプレート部と前記延長整地体との間に配置される。

前記耕耘ロータの進行方向に対して垂直な方向における前記第２補助整地部の最大幅は、前記第２側方整地体の本体部と前記延長整地体との間の間隙の最大幅よりも大きいことが望ましい。

前記第２補助整地部は、前記第２側方整地体の本体部と前記延長整地体との間の間隙を延長した領域上に配置される。

本発明の作業機によれば、簡易な構造により、代掻き作業の仕上がりを向上させることが可能となる。

本発明の第１実施形態による作業機の構成を示す斜視図である。 本発明の第１実施形態による作業機の構成を示す平面図である。 本発明の第１実施形態による作業機の構成を示す側面図である。 本発明の第１実施形態による作業機の第２中央整地体と第２左側整地体との連結部付近の構成を示す平面図である。 本発明の第１実施形態による作業機の第２中央整地体と第２左側整地体との連結部付近を拡大した拡大図である。 本発明の第１実施形態による作業機の第２中央整地体と第２左側整地体との連結部付近の構成を示す斜視図である。 本発明の第１実施形態による作業機の第２左側整地体と左側延長整地体との連結部付近の構成を示す平面図である。 本発明の第１実施形態による作業機の第２左側整地体と左側延長整地体との連結部付近を拡大した拡大図である。 本発明の第１実施形態による作業機の第２左側整地体と左側延長整地体との連結部付近の構成を示す斜視図である。

以下、図面を参照して本発明の作業機の実施形態について説明する。但し、本発明の作業機は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に示す例の記載内容に限定して解釈されるものではない。なお、本実施の形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

また、説明の便宜上、上方（上部）又は下方（下部）という語句を用いて説明するが、上方（上部）は水平面から遠ざかる方向を示し、下方（下部）は水平面に向かって近づく方向を示す。同様に、前方（前側）又は後方（後側）という語句を用いて説明するが、前方（前側）は作業機を基準として走行機体が位置する方向を示し、後方（後側）は前方とは１８０°反対の方向を示す。

〈第１実施形態〉
［作業機１０の構成］
以下、第１実施形態による作業機１０の構成について、図１〜図３を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施形態による作業機の構成を示す斜視図である。図２は、本発明の第１実施形態による作業機の構成を示す平面図である。図３は、本発明の第１実施形態による作業機の構成を示す側面図である。

本実施形態による作業機１０は、中央作業体１０Ｃ、左側作業体１０Ｌ及び右側作業体１０Ｒを備え、３つに分割された構造となっている。中央作業体１０Ｃは、作業機１０の中央部に配置され、作業機本体として機能する。左側作業体１０Ｌ及び右側作業体１０Ｒは、中央作業体１０Ｃの左右両端部に上下方向に回動可能に取り付けられている。作業機１０は、これら左側作業体１０Ｌ及び右側作業体１０Ｒを上方向に回動させることにより中央作業体１０Ｃに重ねて折り畳むことができ、下方向に回動させることにより図１に示すように展開することができる。

ここで、左側作業体１０Ｌ及び右側作業体１０Ｒを中央作業体１０Ｃに重ねて折り畳んだ状態を収納状態と呼ぶ。収納状態とは、作業機１０が走行機体の進行方向に対して直交する方向の幅を縮小された状態である。また、左側作業体１０Ｌ、右側作業体１０Ｒ及び中央作業体１０Ｃが横に並んだ状態を作業状態と呼ぶ。作業状態とは、作業機１０が走行機体の進行方向に対して直交する方向に延長された状態である。

次に、中央作業体１０Ｃについて説明する。中央作業体１０Ｃは、トラクタ等の走行機体との連結部として機能するトップマスト１２及びロアーリンク連結部１４、走行機体から動力が伝達される入力軸１６、左右方向に延び中央作業体１０Ｃを支持する支持フレーム１８、伝動フレーム（チェーンケース）２０、側部フレーム２２、ギヤボックス２４、中央シールドカバー２６Ｃ、耕耘ロータ２８（図３参照）、第１中央整地体３０Ｃ、第２中央整地体３２Ｃ、並びに中央リンク機構部３４を備えている。

トップマスト１２は、中央作業体１０Ｃの前方中央部に設けられ、ロアーリンク連結部１４は、中央作業体１０Ｃの前方左右二箇所に設けられている。トップマスト１２及び左右２箇所に設けられたロアーリンク連結部１４は、図示しない走行機体のトップリンク及び左右二箇所に設けられたロアーリンク（３点リンクヒッチ機構）にそれぞれ連結され、作業機１０は走行機体の後部に昇降可能に装着される。

入力軸１６は、中央作業体１０Ｃの前方中央部に設けられたギヤボックス２４に内装され、走行機体から伝達された動力を作業機１０に入力する。入力軸１６は走行機体のＰＴＯ軸に連結され、ＰＴＯ軸からユニバーサルジョイントや伝動シャフト等を介して動力が伝達される。

支持フレーム１８は、中央作業体１０Ｃの本体フレームを兼ねており、ギヤボックス２４の左右両側に走行機体の進行方向に対して左右方向に延設されている。ここで、支持フレーム１８のうちギヤボックス２４と伝動フレーム２０との間に配置された支持フレーム１８内には、伝動シャフトが内装されている。この伝動シャフトにより、ギヤボックス２４から伝動フレーム２０に対して動力が伝達される。なお、支持フレーム１８のうちギヤボックス２４と側部フレーム２２との間に配置された支持フレーム１８内は中空になっていてもよい。

中央シールドカバー２６Ｃは、支持フレーム１８に沿って設けられ、耕耘ロータ２８（図３参照）の上方を覆うように配置される。耕耘ロータ２８で砕かれた土は、中央シールドカバー２６Ｃの内壁に当たってさらに砕土されるとともに、落下して再び圃場に戻る。このように、中央シールドカバー２６Ｃは、耕耘ロータ２８によって巻き上げられた土の飛散防止性能と砕土性能とを兼ね備えている。

耕耘ロータ２８は、伝動フレーム２０の下端部と側部フレーム２２の下端部との間に回転自在に軸支された回転軸（図示せず）に対して、フランジ又はホルダを用いて複数の耕耘爪２８ａを取り付けた構成を有する。入力軸１６から入力された動力は、ギヤボックス２４内で変速され、支持フレーム１８内の伝動シャフト、伝動フレーム２０等を経由して伝達され、耕耘ロータ２８の回転運動へと変換される。

なお、実際には、耕耘ロータ２８は、中央作業体１０Ｃに設けられる耕耘ロータ（中央耕耘ロータ）と、左側作業体１０Ｌに設けられる耕耘ロータ（左側耕耘ロータ）と、右側作業体１０Ｒに設けられる耕耘ロータ（右側耕耘ロータ）とが動力伝達機構（クラッチ）を介して連結されている。しかしながら、本明細書中では、説明の便宜上、これら中央耕耘ロータ、左側耕耘ロータ及び右側耕耘ロータを区別せずに「耕耘ロータ２８」として説明する。

第１中央整地体３０Ｃは、中央シールドカバー２６Ｃに対し、回動可能に取り付けられており、通常、エプロンと呼ばれる。第２中央整地体３２Ｃは、第１中央整地体３０Ｃに対し、上下方向へ移動可能に取り付けられており、通常、レベラと呼ばれる。第１中央整地体３０Ｃは、耕耘ロータ２８の回転によって飛散した泥や土を圃場に戻すカバーとしての役割と、第２中央整地体３２Ｃを圃場に押し付けて整地作業を行う整地部材としての役割を担う。第２中央整地体３２Ｃは、直接圃場に接することにより、圃場表面の整地を行う整地部材としての役割を担う。

中央リンク機構部３４は、揺動アーム３４ａ及び連結ロッド３４ｂを含み、両者は屈曲可能に結合されている。また、揺動アーム３４ａがギヤボックス２４の後部に回動自在に連結され、連結ロッド３４ｂが第２中央整地体３２Ｃの上面に連結されている。そのため、中央リンク機構部３４は、第２中央整地体３２Ｃの上下方向の回動に伴って上下方向に移動自在となっている。さらに、中央リンク機構部３４は、ギヤボックス２４と連動して第２中央整地体３２Ｃの上下方向への移動を規制又は解除する手段としても機能する。

次に、左側作業体１０Ｌについて説明する。左側作業体１０Ｌは、左側シールドカバー２６Ｌ、耕耘ロータ２８（図３参照）、第１左側整地体３０Ｌ、第２左側整地体３２Ｌ、及び左側回動機構３６Ｌを備えている。ここで、左側シールドカバー２６Ｌ、第１左側整地体３０Ｌ、及び第２左側整地体３２Ｌの担う役割については、前述の中央シールドカバー２６Ｃ、第１中央整地体３０Ｃ、及び第２中央整地体３２Ｃと同様であるため、ここでの説明は省略する。

左側回動機構３６Ｌは、左側作業体１０Ｌの第２左側整地体３２Ｌに対し、回動可能に連結された左側延長整地体３８Ｌを回動させるための機構である。左側延長整地体３８Ｌは、左側作業体１０Ｌの端部から作業機１０の左右方向に延長して設けられ、左側作業体１０Ｌの外側の領域の整地作業を担う。左側作業体１０Ｌと左側延長整地体３８Ｌとは、延長連結部４０Ｌによって回動可能に連結されており、左側延長整地体３８Ｌが左側作業体１０Ｌに向かって折り畳まれるように回動可能となっている。

ここで、本実施形態において、左側回動機構３６Ｌは、駆動モータ部３６Ｌａ、回動アーム３６Ｌｂ、及び連結ワイヤ３６Ｌｃを含む。回動アーム３６Ｌｂは、一端が駆動モータ部３６Ｌａに接続され、他端が連結ワイヤ３６Ｌｃに接続されている。また、連結ワイヤ３６Ｌｃは、一端が回動アーム３６Ｌｂに接続され、他端が左側延長整地体３８Ｌに接続されている。

駆動モータ部３６Ｌａが動作すると、回転駆動力が発生して、回動アーム３６Ｌｂが略水平方向に回動する。この回動アーム３６Ｌｂの回動動作に連動して、連結ワイヤ３６Ｌｃに引っ張られた左側延長整地体３８Ｌが延長連結部４０Ｌを軸として回動する。これにより、左側延長整地体３８Ｌの収納及び展開が可能となる。

なお、本実施形態では、左側回動機構３６Ｌを、駆動モータ部３６Ｌａ、回動アーム３６Ｌｂ、及び連結ワイヤ３６Ｌｃで構成する例を示したが、延長連結部４０Ｌを軸として左側延長整地体３８Ｌを回動可能とする機構であれば、他の機構を用いてもよい。

次に、右側作業体１０Ｒについて説明する。右側作業体１０Ｒは、右側シールドカバー２６Ｒ、耕耘ロータ２８（図３参照）、第１右側整地体３０Ｒ、第２右側整地体３２Ｒ、及び右側回動機構３６Ｒを備えている。ここで、右側シールドカバー２６Ｒ、第１右側整地体３０Ｒ、第２右側整地体３２Ｒ、及び右側回動機構３６Ｒの担う役割については、前述の左側作業体１０Ｌと同様であるため、ここでの説明は省略する。また、右側延長整地体３８Ｒ及び延長連結部４０Ｒについても、前述の左側延長整地体３８Ｌ及び延長連結部４０Ｌと同様である。

さらに、本実施形態による作業機１０は、中央作業体１０Ｃ、左側作業体１０Ｌ、及び右側作業体１０Ｒに、それぞれ中央土寄せ板４２Ｃａ及び４２Ｃｂ、左側土寄せ板４２Ｌ、並びに右側土寄せ板４２Ｒを備えている。これらは、代掻き作業時に発生する水流（実際には、土を含む水の流れ）をコントロールするための板であり、これら土寄せ板を設けることにより、圃場表面の仕上がりを向上させることができる。

例えば、中央土寄せ板４２Ｃａ及び４２Ｃｂは、作業機１０の前方を走行する走行機体のタイヤ等の轍に土を戻す位置に設けられ、轍によって生じた圃場の起伏の平坦化に寄与する。また、左側土寄せ板４２Ｌ及び右側土寄せ板４２Ｒは、土を内側に寄せるとともに、各土寄せ板の裏側にその周辺の水流を引き込む。その結果、左側作業体１０Ｌ及び右側作業体１０Ｒの端部よりも外側に藁などが浮遊していたとしても、水流によって耕耘ロータ２８内に引き込み、圃場表面の仕上がりの良さに寄与する。

また、本実施形態による作業機１０は、左側作業体１０Ｌ及び右側作業体１０Ｒに、それぞれ左側リンク機構部４４Ｌ、右側リンク機構部４４Ｒを備えている。これら左側リンク機構部４４Ｌ及び右側リンク機構部４４Ｒは、中央リンク機構部３４と同様に、それぞれ第２左側整地体３２Ｌ、第２右側整地体３２Ｒの上下方向への移動を規制又は解除する手段として機能する。

以上説明した左側作業体１０Ｌ及び右側作業体１０Ｒは、中央作業体１０Ｃの両端部に設けられた作業体回動機構４６ａ及び４６ｂを回動支点として回動用シリンダ４８ａ及び４８ｂの作用により回動し、前述の収納状態又は作業状態となる。その際、第１中央整地体３０Ｃと第１左側整地体３０Ｌ、及び、第１中央整地体３０Ｃと第１右側整地体３０Ｒとは、それぞれ第１連結部５０ａ及び５０ｂとによって連結される。また、第２中央整地体３２Ｃと第２左側整地体３２Ｌ、及び、第２中央整地体３２Ｃと第２右側整地体３２Ｒとは、それぞれ第２連結部５２ａ及び５２ｂとによって連結される。

なお、特許請求の範囲における「側方作業体」は、左側作業体１０Ｌ及び右側作業体１０Ｒを合わせた総称に対応する。また、特許請求の範囲における「第１側方整地体」は、それぞれ、第１左側整地体３０Ｌ及び第１右側整地体３０Ｒを合わせた総称に対応し、「第２側方整地体」は、それぞれ、第２左側整地体３２Ｌ及び第２右側整地体３２Ｒを合わせた総称に対応する。

［第２整地体（レベラ）の構成］
次に、第２中央整地体３２Ｃと第２左側整地体３２Ｌとの連結部付近の構成について、図４〜６を用いて説明する。図４は、第２中央整地体３２Ｃと第２左側整地体３２Ｌとの連結部付近の構成を示す平面図である。図５は、第２中央整地体３２Ｃと第２左側整地体３２Ｌとの連結部付近（枠線５８で囲まれた部分）を拡大した拡大図である。図６は、第２中央整地体３２Ｃと第２左側整地体３２Ｌとの連結部付近の構成を示す斜視図である。なお、ここでは説明を省略するが、第２中央整地体３２Ｃと第２右側整地体３２Ｒとの連結部付近も同様の構成を有している。

図４〜図６に示すように、本実施形態の作業機１０における第２中央整地体３２Ｃは、本体部３２Ｃａ及びプレート部３２Ｃｂで構成される。プレート部３２Ｃｂは、耕耘ロータ２８によって砕土された土を含む水流が最終的に作業機１０から離れる際に接する部分であり、圃場表面の仕上がりに大きく影響する。そのため、本実施形態では、プレート部３２Ｃｂに、複数の略三角形状の切欠き部５６Ｃを設けている。

切欠き部５６Ｃは、略三角形状の突出部の頂面に、ほぼ相似形の切欠きを設けた構造となっている。このような構造のプレート部３２Ｃｂを有することにより、第２中央整地体３２Ｃの下方を経由した圃場表面は、均一に平坦化され、仕上がりの良い圃場表面を実現することができる。

また、本実施形態の作業機１０における第２左側整地体３２Ｌは、本体部３２Ｌａ及びプレート部３２Ｌｂで構成される。プレート部３２Ｌｂは、第２中央整地体３２Ｃにおけるプレート部３２Ｃｂと同様に、複数の略三角形状の切欠き部５６Ｌを有する。

このとき、第２中央整地体３２Ｃの本体部３２Ｃａと第２左側整地体３２Ｌの本体部３２Ｌａとの間には間隙６０が生じる。具体的には、第２中央整地体３２Ｃの側端部を構成するサイドプレート６２と、第２左側整地体３２Ｌの側端部を構成するサイドプレート６４ａとの間の隙間が間隙６０となる。そのため、耕耘ロータ２８によって砕土された土を含む水流の一部は、間隙６０を通過して作業機１０の後方に流れることとなる。ここでは、間隙６０の間隔（幅）をＸ１とする（図５）。

それに対し、本実施形態の作業機１０においては、第２中央整地体３２Ｃのプレート部３２Ｃｂと第２左側整地体３２Ｌのプレート部３２Ｌｂとの間に、第１補助整地部５４を備えている。ここでは、第１補助整地部５４の幅をＸ２とする（図５）。第１補助整地部５４は、間隙６０を通過する水流を遮るように、間隙６０を延長した領域上に配置され、間隙６０に起因して生じる筋を打ち消す役割を有する。

なお、前述のように、第２中央整地体３２Ｃと第２右側整地体３２Ｒとの連結部付近も同様の構成を有しているため、第２中央整地体３２Ｃのプレート部３２Ｃｂと第２右側整地体３２Ｒのプレート部（図示せず）との間にも、第１補助整地部（図示せず）が設けられている。第２中央整地体３２Ｃと第２右側整地体３２Ｒとの間に設けられた第１補助整地部も、間隙を通過する水流を遮るように、間隙を延長した領域上に配置され、間隙に起因して生じる筋を打ち消す役割を有する。

連結部付近に生じた間隙６０の幅（Ｘ１）は、連結部付近の構造（例えば、第２中央整地体３２Ｃの側端部や第２左側整地体３２Ｌの側端部の構造等）によって様々な値をとり得る。しかしながら、第２中央整地体３２Ｃの本体部３２Ｃａと第２左側整地体３２Ｌの本体部３２Ｌａとの間に生じる間隙６０の幅（Ｘ１）の最大値（最大幅）に比べて、第１補助整地部５４の幅（Ｘ２）の最大値（最大幅）を大きく設定すれば、間隙６０を通過する水流を妨げることができ、上述した間隙６０に起因して生じる筋の打ち消し作用を得ることができる。

本実施形態においては、図６に示されるように、第１補助整地部５４は、第２左側整地体３２Ｌの側端部を構成するサイドプレート６４ａと一体形成されている。具体的には、サイドプレート６４ａの下端部の一部を屈曲させて第１補助整地部５４を形成した構成となっている。そのため、第１補助整地部５４は、第２左側整地体３２Ｌから第２中央整地体３２Ｃに向かって突出して設けられている。

ただし、この例に限らず、サイドプレート６４ａと別の部材で第１補助整地部５４を形成し、両者を接合させた構成としてもよい。

以上のように、第２中央整地体３２Ｃと第２左側整地体３２Ｌとの間に生じた間隙６０を延長した領域上に第１補助整地部５４を備えたことにより、間隙６０を通過して作業機１０の後方に向かう水流を遮ることができるため、間隙６０に起因して圃場表面に生じる筋を打ち消すことができる。その結果、均一に平坦化された仕上がりの良い圃場表面を得ることができる。

次に、第２左側整地体３２Ｌと左側延長整地体３８Ｌとの連結部付近の構成について、図７〜９を用いて説明する。図７は、第２左側整地体３２Ｌと左側延長整地体３８Ｌとの連結部付近の構成を示す平面図である。図８は、第２左側整地体３２Ｌと左側延長整地体３８Ｌとの連結部付近（枠線７４で囲まれた部分）を拡大した拡大図である。図９は、第２左側整地体３２Ｌと左側延長整地体３８Ｌとの連結部付近の構成を示す斜視図である。なお、ここでは説明を省略するが、第２右側整地体３２Ｒと右側延長整地体３８Ｒとの連結部付近も同様の構成を有している。

図７〜図９に示すように、本実施形態の作業機１０における左側延長整地体３８Ｌは、第２中央整地体３２Ｃや第２左側整地体３２Ｌと同様に、複数の略三角形状の切欠き部６６Ｌを備えている。この切欠き部６６Ｌも、略三角形状の突出部の頂面にほぼ相似形の切欠きを設けた構造となっている。このような構造の左側延長整地体３８Ｌを有することにより、作業時に左側作業体１０Ｌの側方に水と共に溢れた土も左側延長整地体３８Ｌによって平坦化することができる。その結果、均一に平坦化された仕上がりの良い圃場表面を実現することができる。

このとき、第２左側整地体３２Ｌの本体部３２Ｌａと左側延長整地体３８Ｌとの間には間隙６８が生じる。具体的には、第２左側整地体３２Ｌの側端部を構成するサイドプレート６４ｂと、左側延長整地体３８Ｌの側端部７０Ｌとの間の隙間が間隙６８となる。そのため、前述の作業時において左側作業体１０Ｌの側方に水と共に溢れた土の一部は、間隙６８を通過して作業機１０の後方に流れることとなる。ここでは、間隙６８の間隔（幅）をＸ３とする（図８）。

それに対し、本実施形態の作業機１０においては、第２左側整地体３２Ｌのプレート部３２Ｌｂと左側延長整地体３８Ｌとの間に、第２補助整地部７２を備えている。第２補助整地部７２は、間隙６８を通過する水流を遮るように、間隙６８を延長した領域上に配置され、間隙６８に起因して生じる筋を打ち消す役割を有する。ここでは、第２補助整地部７２の幅をＸ４とする（図８）。

なお、前述のように、第２右側整地体３２Ｒと右側延長整地体３８Ｒとの連結部付近も同様の構成を有しているため、第２右側整地体３２Ｒのプレート部（図示せず）と右側延長整地体３８Ｒとの間にも、第２補助整地部（図示せず）が設けられている。この第２補助整地部も、間隙を通過する水流を遮るように、間隙を延長した領域上に配置され、間隙に起因して生じる筋を打ち消す役割を有する。

前述のように、連結部付近に生じた間隙６８の幅（Ｘ３）は、様々な値をとり得るが、その最大値（最大幅）に比べて、第２補助整地部７２の幅（Ｘ４）の最大値（最大幅）を大きく設計すれば、間隙６８を通過する水流を妨げることができ、上述した間隙６８に起因して生じる筋の打ち消し作用を得ることができる。

本実施形態においては、図９に示されるように、第２補助整地部７２は、左側延長整地体３８Ｌに対して別部材として接合されている。ここでは、第２補助整地部７２を板状部材（プレート部材）で構成し、その厚さを、左側延長整地体３８Ｌに設けられた切欠き部６６Ｌの高さ（略三角形状の突出部の高さ）に合わせている。これにより、第２補助整地部７２の位置が、左側延長整地体３８Ｌの位置よりも厚さ分だけ高くなり、第２補助整地部７２による圃場表面の平坦化の効果をさらに向上させることができる。

なお、本実施形態では、第２補助整地部７２を左側延長整地体３８Ｌに対して別部材として接合した例を示したが、両者を一体形成してもよい。つまり、左側延長整地体３８Ｌの一部を間隙６８を延長した領域上に突出させることにより、第２補助整地部７２を形成することも可能である。

以上のように、第２左側整地体３２Ｌと左側延長整地体３８Ｌとの間に生じた間隙６８を延長した領域上に第２補助整地部７２を備えたことにより、間隙６８を通過して作業機１０の後方に向かう水流を遮ることができるため、間隙６８に起因して圃場表面に生じる筋を打ち消すことができる。その結果、均一に平坦化された仕上がりの良い圃場表面を得ることができる。

なお、特許請求の範囲における「延長整地体」は、左側延長整地体３８Ｌ及び右側延長整地体３８Ｒを合わせた総称に対応する。

以上説明した第１実施形態における作業機１０は、第２中央整地体と第２側方整地体（第２左側整地体及び第２右側整地体）との間に第１補助整地部を備え、さらに、第２側方整地体と延長整地体（左側延長整地体及び右側延長整地体）との間に第２補助整地部を備える。これにより、間隙を通過する水流を妨げ、作業機１０の後方に土の片寄りによる筋が残ることを防止することができる。その結果、第１実施形態における作業機１０は、代掻き作業における圃場表面の仕上がりを向上させることができる。

なお、第１補助整地部と第２補助整地部は、必ずしも併用しなくても、本実施形態による効果を奏することができる。例えば、第１補助整地部のみ設けた作業機としても、十分に代掻き作業における圃場表面の仕上がりを向上させることができる。

〈第２実施形態〉
第１実施形態では、第１補助整地部５４を第２左側整地体３２Ｌに設けた例を示したが、これに限らず、第２中央整地体３２Ｃに設けてもよい。例えば、図４〜６において、第２中央整地体３２Ｃのプレート部３２Ｃｂまでサイドプレート６２を延長し、その一部を屈曲させて第１補助整地部５４を構成してもよい。勿論、サイドプレート６２とは別部材で第１補助整地部５４を構成してもよい。

その場合においても、第２中央整地体３２Ｃの本体部３２Ｃａと第２左側整地体３２Ｌの本体部３２Ｌａとの間に生じる間隙６０を通過する水流（土を含む水の流れ）を遮るように、間隙６０を延長した領域上に第１補助整地部５４を配置すればよい。

また、第１実施形態と同様に、間隙６０の幅（Ｘ１）の最大値（最大幅）に比べて、第１補助整地部５４の幅（Ｘ２）の最大値（最大幅）を大きく設定することにより、間隙６０を通過する水流を妨げることができ、間隙６０に起因して圃場表面に生じる筋の発生を解消することができる。

以上の構成については、第２中央整地体３２Ｃと第２右側整地体３２Ｒとの間に設けられた第１補助整地部についても同様である。

〈第３実施形態〉
第１実施形態では、第２補助整地部７２を左側延長整地体３８Ｌに設けた例を示したが、これに限らず、第２左側整地体３２Ｌに設けてもよい。例えば、図７〜９において、第２左側整地体３２Ｌに板状の第２補助整地部７２を接合した構成としてもよい。勿論、第２左側整地体３２Ｌの一部を左側延長整地体３８Ｌに向かって突出させることにより、第２補助整地部７２を構成してもよい。

その場合においても、第２左側整地体３２Ｌの本体部３２Ｌａと左側延長整地体３８Ｌとの間に生じる間隙６８を通過する水流（土を含む水の流れ）を遮るように、間隙６８を延長した領域上に第２補助整地部７２を配置すればよい。

また、第１実施形態と同様に、間隙６８の幅（Ｘ３）の最大値（最大幅）に比べて、第２補助整地部７２の幅（Ｘ４）の最大値（最大幅）を大きく設定することにより、間隙６８を通過する水流を妨げることができ、間隙６８に起因して圃場表面に生じる筋の発生を解消することができる。

以上の構成については、第２右側整地体３２Ｒと右側延長整地体３８Ｒとの間に設けられた第２補助整地部についても同様である。

以上、本発明について図面を参照しながら説明したが、本発明は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

１０…作業機、１０Ｃ…中央作業体、１０Ｌ…左側作業体、１０Ｒ…右側作業体、１２…トップマスト、１４…ロアーリンク連結部、１６…入力軸、１８…支持フレーム、２０…伝動フレーム（チェーンケース）、２２…側部フレーム、２４…ギヤボックス、２６Ｃ…中央シールドカバー、２６Ｌ…左側シールドカバー、２６Ｒ…右側シールドカバー、２８…耕耘ロータ、２８ａ…耕耘爪、３０Ｃ…第１中央整地体、３０Ｌ…第１左側整地体、３０Ｒ…第１右側整地体、３２Ｃ…第２中央整地体、３２Ｃａ…本体部、３２Ｃｂ…プレート部、３２Ｌ…第２左側整地体、３２Ｌａ…本体部、３２Ｌｂ…プレート部、３２Ｒ…第２右側整地体、３４…中央リンク機構部、３４ａ…揺動アーム、３４ｂ…連結ロッド、３６Ｌ…左側回動機構、３６Ｌａ…駆動モータ部、３６Ｌｂ…回動アーム、３６Ｌｃ…連結ワイヤ、３６Ｒ…右側回動機構、３８Ｌ…左側延長整地体、３８Ｒ…右側延長整地体、４０Ｌ…延長連結部、４０Ｒ…延長連結部、４２Ｃａ、４２Ｃｂ…中央土寄せ板、４２Ｌ…左側土寄せ板、４２Ｒ…右側土寄せ板、４４Ｌ…左側リンク機構部、４４Ｒ…右側リンク機構部、４６ａ、４６ｂ…作業体回動機構、４８ａ、４８ｂ…回動用シリンダ、５０ａ、５０ｂ…第１連結部、５２ａ、５２ｂ…第２連結部、５４…第１補助整地部、５６Ｃ、５６Ｌ…切欠き部、６０…間隙、６２、６４ａ、６４ｂ…サイドプレート、６６Ｌ…切欠き部、６８…間隙、７０Ｌ…側端部、７２…第２補助整地部

Claims (6)

1. 耕耘ロータと、
   前記耕耘ロータの進行方向に対して後方に配置され、第１中央整地体及び該第１中央整地体の後端部に設けられた第２中央整地体を含む中央作業体と、
   前記中央作業体に対し回動可能に連結され、第１側方整地体及び該第１側方整地体の後端部に設けられた第２側方整地体を含む側方作業体と、
   前記第２中央整地体と前記第２側方整地体との間に配置され、前記第２中央整地体及び前記第２側方整地体のいずれか一方から他方に向かって突出して設けられた第１補助整地部とを有し、
   前記第２中央整地体及び前記第２側方整地体は、各々本体部とプレート部とで構成されており、
   前記第１補助整地部は、前記第２中央整地体の本体部と前記第２側方整地体の本体部との間隙の後方に配置されることを特徴とする作業機。
2. 前記耕耘ロータの進行方向に対して垂直な方向における前記第１補助整地部の最大幅は、前記第２中央整地体の本体部と前記第２側方整地体の本体部との間の間隙の最大幅よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の作業機。
3. さらに、前記第２側方整地体に対し回動可能に連結された延長整地体を備え、
   前記第２側方整地体と前記延長整地体との間に配置され、前記第２側方整地体及び前記延長整地体のいずれか一方から他方に向かって突出して設けられた第２補助整地部とを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機。
4. 前記第２補助整地部は、前記第２側方整地体のプレート部と前記延長整地体との間隙に配置されることを特徴とする請求項３に記載の作業機。
5. 前記耕耘ロータの進行方向に対して垂直な方向における前記第２補助整地部の最大幅は、前記第２側方整地体の本体部と前記延長整地体との間の間隙の最大幅よりも大きいことを特徴とする請求項３又は４に記載の作業機。
6. 前記第２補助整地部は、前記第２側方整地体の本体部と前記延長整地体との間の間隙の後方に配置されることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか一項に記載の作業機。
   

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