JP7161739B2

JP7161739B2 - 作業機

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Publication number: JP7161739B2
Application number: JP2018063699A
Authority: JP
Inventors: 文雄河原
Original assignee: KOBASHI INDUSTRIES CO., LTD.
Current assignee: KOBASHI INDUSTRIES CO., LTD.
Priority date: 2018-03-29
Filing date: 2018-03-29
Publication date: 2022-10-27
Anticipated expiration: 2038-03-29
Also published as: JP2019170296A

Description

本発明は作業機に関する。特に、走行機体の後部に装着され、耕耘ロータの回転によって代掻き作業を行う作業機に関する。

農作業において、田植えのために、圃場に水を入れて土を砕いてかきならす作業を代掻き作業といい、そのための作業機は、代掻き機等と呼ばれる。代掻き機は、一般的には、回転軸に取り付けられた複数の爪を回転させて圃場を掻き均す耕耘ロータと、耕耘ロータの上方をカバーするシールドカバーと、耕耘ロータの後方に設けられ、砕かれた土を平らに均す第１整地体（エプロンとも呼ばれる）と、第２整地体（レベラとも呼ばれる）を備える。

通常、耕耘ロータの側方には、入力軸から入力された動力を回転軸に伝えるためのチェーンが配置され、そのチェーンを保護する部材は、例えばチェーンケース（もしくは伝動ケース等）と呼ばれる。チェーンケースは、作業機の側方に、ある程度の厚みを有して配置される。そのため、畦ぎわの処理をする際に、畦にぶつけたり、耕耘作業中に圃場に埋没した石にぶつけたりして、チェーンケースが破損する場合もある。

そのような事態を想定し、従来、チェーンケースを保護するガード部材を設けた農作業機が知られている。例えば、特許文献１には、チェーンケースを保護するガード体に傾斜部を設けることにより、ガード体に土寄せ機能をもたせた農作業機が開示されている。

特開２０１６－２０６１号公報

特許文献１に記載された農作業機は、あくまでガード体に土寄せ機能を与えるための構成であり、ガード体に当たった土が耕耘体側に流れるような構造となっている。そのため、例えば圃場に石が埋没していたような場合に、ガード体によって耕耘体側に石を引き込む場合があるため、耕耘爪に石が当たって損傷する可能性がある。また、畦ぎわを処理する際に、畦等の障害物に当たっても、ガード体の構造上、その障害物を農作業機の外側に受け流すような作用は無いため、障害物に当たった衝撃をダイレクトに受けてしまう可能性もある。

本発明の目的の一つは、チェーンケースを保護すると共に障害物から受ける衝撃を緩和することが可能な構造体を備えた作業機を提供することにある。

また、本発明の他の目的の一つは、チェーンケースを保護すると共に圃場のわらを土中に埋没させることが可能な構造体を備えた作業機を提供することにある。

本発明の一実施形態による作業機は、耕耘ロータと、入力された動力を前記耕耘ロータに伝達するチェーンユニットと、前記チェーンユニットを保護するチェーンケースと、前記チェーンケースの前方に配置されたガード部材と、を有し、前記ガード部材は、第１部分と、該第１部分よりも前方に位置する第２部分とを含み、前記第２部分は、下方に向かうほど後方に位置するように傾斜するとともに前方に向かうほど内側に位置するように傾斜する。

なお、ここでいう「内側」とは、作業機の左右方向において、相対的に作業機の中心に近い側のことを指す。すなわち、ガード部材が作業機の左端部に配置されている場合には、右側が内側であり、ガード部材が作業機の右端部に配置されている場合には、左側が内側である。

側面視において、前記第２部分の前端と、前記チェーンケースの中心線とがなす角は、２５～３５°の範囲に収めることが好ましい。

前記第１部分の第１面と、前記第２部分の前記第１面に連なる第２面とがなす角は、３５～４５°の範囲に収めることが好ましい。

前記耕耘ロータは、チェーンケースプレートに軸支され、前記ガード部材は、弾性体を介して前記チェーンケースプレートに接続されていてもよい。

前記ガード部材は、前記第１部分と前記第２部分とを一体物として含んでもよい。

前記チェーンケースと前記ガード部材との間に、間隙が設けられていてもよい。

本発明の作業機によれば、チェーンケースを保護すると共に障害物から受ける衝撃を緩和することが可能となる。また、本発明の作業機によれば、チェーンケースを保護すると共に圃場のわらを下方に流し、土中に埋没させることが可能となる。

第１実施形態における作業機の構成を示す斜視図である。第１実施形態における作業機が左側作業体を折り畳んだときの構成を示す斜視図である。第１実施形態における作業機の左側作業体の端部近傍の構成を示す拡大平面図である。第１実施形態における作業機の展開状態の構成を示す側面図である。第１実施形態における作業機の左側作業体の端部近傍の構成を示す拡大斜視図である。第１実施形態における作業機のガード部材の構成を示す平面図である。第１実施形態における作業機のガード部材の構成を示す側面図である。

以下、図面を参照して本発明の作業機の実施形態について説明する。但し、本発明の作業機は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に示す例の記載内容に限定して解釈されるものではない。

なお、本実施の形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号又は類似の記号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。例えば、本発明の作業機が中央作業体、左側作業体及び右側作業体の３つの作業体で構成される場合、それぞれの作業体が有する部分であることを示すために、数字の後に「Ｃ」、「Ｌ」及び「Ｒ」を付すことがある。

本願の明細書及び特許請求の範囲において、「上」は圃場から垂直に遠ざかる方向を示し、「下」は圃場に向かって垂直に近づく方向を示す。また、「前」は作業機を基準として走行機体が位置する方向を示し、「後」は前とは１８０°反対の方向を示す。また、「左」は作業機を基準として走行機体が位置する方向に向かったときの左を示し、「右」は左とは１８０°反対の方向を示す。

〈第１実施形態〉
［作業機１０の構成］
以下、第１実施形態による作業機１０の構成について、図１及び図２を用いて詳細に説明する。図１は、第１実施形態における作業機の構成を示す斜視図である。図２は、第１実施形態における作業機が左側作業体を折り畳んだときの構成を示す斜視図である。なお、図２は、図１に対して左側作業体１０Ｌの位置が変化しただけの図であるため、説明の便宜上、図１において既出の符号のいくつかは省略されている。

図１に示されるように、本実施形態による作業機１０は、中央作業体１０Ｃ、左側作業体１０Ｌ及び右側作業体１０Ｒを備え、３つに分割された構造となっている。中央作業体１０Ｃは、作業機１０の中央部に配置され、作業機本体として機能する。左側作業体１０Ｌ及び右側作業体１０Ｒは、中央作業体１０Ｃの左右両端部に上下方向に回動可能に取り付けられている。作業機１０は、これら左側作業体１０Ｌ及び右側作業体１０Ｒを斜め上方に回動させることにより中央作業体１０Ｃに重ねて折り畳むことができ、斜め下方に回動させることにより図１に示すように展開することができる。

ここで、左側作業体１０Ｌ及び右側作業体１０Ｒを中央作業体１０Ｃに重ねて折り畳んだ状態を収納状態と呼ぶ。収納状態とは、作業機１０が走行機体の進行方向に対して直交する方向の幅を縮小された状態である。また、左側作業体１０Ｌ、右側作業体１０Ｒ及び中央作業体１０Ｃが横に並んだ状態を展開状態と呼ぶ。展開状態とは、作業機１０が走行機体の進行方向に対して直交する方向に延長された状態である。

次に、中央作業体１０Ｃについて説明する。中央作業体１０Ｃは、トラクタ等の走行機体との連結部として機能するトップマスト１２及びロアーリンク連結部１４、走行機体から動力が伝達される入力軸１６、左右方向に延び中央作業体１０Ｃを支持する支持フレーム１８Ｃ、サイドプレート１９Ｃ、チェーンケース２０Ｃの内部に配置されたチェーンユニット（図示せず）、ギヤボックス２２、中央シールドカバー２４Ｃ、耕耘ロータ（図示せず）、第１中央整地体２８Ｃ、第２中央整地体３０Ｃ、エプロン制御機構３１ａ及び３１ｂ、並びに中央レベラ制御機構３２Ｃを備えている。

トップマスト１２は、中央作業体１０Ｃの前方中央部に設けられ、ロアーリンク連結部１４は、中央作業体１０Ｃの前方左右二箇所に設けられている。トップマスト１２及び左右二箇所に設けられたロアーリンク連結部１４は、図示しない走行機体のトップリンク及び左右二箇所に設けられたロアーリンク（３点リンクヒッチ機構）にそれぞれ連結され、作業機１０は走行機体の後部に昇降可能に装着される。なお、作業機１０と走行機体との連結は、走行機体の３点リンクヒッチ機構に装着されるオートヒッチフレームを介してもよい。

入力軸１６は、中央作業体１０Ｃの前方中央部に設けられたギヤボックス２２に設けられ、走行機体から伝達された動力を作業機１０に入力する。入力軸１６は走行機体のＰＴＯ軸に連結され、ＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等を介して動力が伝達される。

支持フレーム１８Ｃは、中央作業体１０Ｃの本体フレームを兼ねており、ギヤボックス２２の左右両側に走行機体の進行方向に対して左右方向に延設されている。ここで、ギヤボックス２２とチェーンケース２０Ｃとの間に配置された支持フレーム１８Ｃの内部には、伝動シャフト（図示せず）が内装されている。この伝動シャフトにより、ギヤボックス２２からチェーンケース２０Ｃの内部のチェーンユニット（図示せず）に対して耕耘ロータを回転させるための動力が伝達される。

ここで、チェーンユニットとは、一対のスプロケットと、それらの間に架け渡されたローラーチェーンとで構成される機構であり、２つの軸間において動力を伝達する機能を有する。前述の耕耘ロータの回転軸と支持フレーム１８Ｃの内部の伝動シャフトは、それぞれ支持フレーム１８Ｃに接続されたサイドプレート１９Ｃを用いて軸支されている。サイドプレート１９Ｃは、チェーンケース２０Ｃが取り付けられることから、チェーンケースプレートとも呼ばれる。

前述の伝動シャフト及び耕耘ロータの回転軸の２つの軸間における動力の伝達に、上記チェーンユニットが用いられる。なお、チェーンケース２０Ｃは、チェーンユニットを保護するためのカバー部材である。

中央シールドカバー２４Ｃは、支持フレーム１８Ｃに沿って設けられ、耕耘ロータの上方を覆うように配置される。耕耘ロータで砕かれた土は、中央シールドカバー２４Ｃの内壁に当たってさらに砕土されるとともに、落下して再び圃場に戻る。このように、中央シールドカバー２４Ｃは、耕耘ロータによって巻き上げられた土の飛散防止機能と砕土機能とを兼ね備えている。

中央作業体１０Ｃが有する耕耘ロータは、中央シールドカバー２４Ｃの下方において回転自在に軸支された回転軸（図示せず）に対して、フランジ又はホルダを用いて複数の耕耘爪を取り付けた構成を有する。入力軸１６から入力された動力は、ギヤボックス２２内で変速され、支持フレーム１８の内部の伝動シャフト、チェーンユニット等を経由して伝達され、耕耘ロータの回転運動へと変換される。

第１中央整地体２８Ｃは、中央シールドカバー２４Ｃに対し、回動可能に取り付けられており、通常、エプロンと呼ばれる。第２中央整地体３０Ｃは、第１中央整地体２８Ｃに対し、上下方向へ回動可能に取り付けられており、通常、レベラと呼ばれる。第１中央整地体２８Ｃは、中央作業体１０Ｃの耕耘ロータの回転によって飛散した泥や土を圃場に戻すカバーとしての役割と、第２中央整地体３０Ｃを圃場に押し付けて整地作業を行う整地部材としての役割を担う。第２中央整地体３０Ｃは、直接圃場に接することにより、圃場表面の整地を行う整地部材としての役割を担う。

エプロン制御機構３１ａ及び３１ｂは、中央シールドカバー２４Ｃと第１中央整地体２８Ｃとの間に架設され、第１中央整地体２８Ｃの上下方向への回動を制御する手段として機能する。エプロン制御機構３１ａ及び３１ｂは、第１中央整地体２８Ｃの上方向への回動を妨げる加圧モードと、第１中央整地体２８Ｃの上方向への回動を妨げない非加圧モードとを切り替え可能であり、加圧モードでは、第１中央整地体２８Ｃに対して上方向への回動を妨げる付勢力を働かせる。この付勢力は、エプロン制御機構３１ａ及び３１ｂを構成するリンクロッドに配置されたスプリングの反力によって実現される。エプロン制御機構３１ａ及び３１ｂを加圧モードとすることにより、第１中央整地体２８Ｃによる砕土性能や整地性能を高めることができ、より効率良く圃場を仕上げることができる。

中央レベラ制御機構３２Ｃは、中央シールドカバー２４Ｃと第２中央整地体３０Ｃとの間に架設され、第２中央整地体３０Ｃの上下方向への回動を制御する手段として機能する。中央レベラ制御機構３２Ｃは、第２中央整地体３０Ｃを下方に向けた状態（土寄せ状態）に固定する土寄せモードと、第２中央整地体３０Ｃの上下方向への回動を妨げない整地モードとを切り替え可能である。モードの切り替えは、中央レベラ制御機構３２Ｃを構成するリンクロッドの動作の規制又は解除によって実現される。

次に、左側作業体１０Ｌについて説明する。左側作業体１０Ｌは、左側シールドカバー２４Ｌ、左側シールドカバー２４Ｌの下方に配置された耕耘ロータ２６Ｌ（図２参照）、支持フレーム１８Ｌ、サイドプレート１９Ｌ、チェーンケース２０Ｌの内部に配置されたチェーンユニット（図示せず）、ガード部材２１Ｌ、第１左側整地体２８Ｌ、第２左側整地体３０Ｌ、左側レベラ制御機構３２Ｌ、及び左側延長整地体回動機構３４Ｌを備えている。左側シールドカバー２４Ｌ、支持フレーム１８Ｌ、サイドプレート１９Ｌ、チェーンケース２０Ｌ、第１左側整地体２８Ｌ、第２左側整地体３０Ｌ、及び左側レベラ制御機構３２Ｌの担う役割については、それぞれ前述の中央作業体１０Ｃにおける対応する各要素と同様であるため、ここでの説明は省略する。

ここで、図２に示されるように、耕耘ロータ２６Ｌは、回転軸（爪軸ともいう）２６Ｌａ及びその回転軸２６Ｌａの周囲にホルダを介して配置された複数の耕耘爪２６Ｌｂを備える。チェーンユニットを介して伝達された動力により回転軸２６Ｌａが回転すると、その周囲に配置された耕耘爪２６Ｌｂが一斉に回転し、圃場の土を砕土及び攪拌する。

なお、図示は省略しているが、中央作業体１０Ｃには耕耘ロータ２６Ｃが設けられ、右側作業体１０Ｒには耕耘ロータ２６Ｒが設けられている。これらの耕耘ロータ２６Ｃ及び耕耘ロータ２６Ｒも耕耘ロータ２６Ｌと同様の構成を有している。本明細書では、中央作業体１０Ｃ、左側作業体１０Ｌ及び右側作業体１０Ｒのそれぞれが有する耕耘ロータをまとめて「耕耘ロータ２６」と呼ぶ場合がある。

図１に戻って、ガード部材２１Ｌは、チェーンケース２０Ｌの前方に、間隙を介して配置される。ガード部材２１Ｌは、展開状態の作業機１０を使用して圃場の畦ぎわを処理する際に、チェーンケース２０Ｌが畦や障害物に当たって破損することを防ぐために配置される部材である。ガード部材２１Ｌの詳細については後述する。

左側延長整地体回動機構３４Ｌは、左側作業体１０Ｌの第２左側整地体３０Ｌに対し、回動可能に連結された左側延長整地体３６Ｌを回動させるための機構である。左側延長整地体３６Ｌは、左側作業体１０Ｌの端部から作業機１０の左方向に延長して設けられ、左側作業体１０Ｌの外側の領域の整地作業を担う。第２左側整地体３０Ｌと左側延長整地体３６Ｌとは、延長整地体連結部３８Ｌによって回動可能に連結されており、左側延長整地体３６Ｌが第２左側整地体３０Ｌに向かって折り畳まれるように回動可能となっている。

ここで、本実施形態において、左側延長整地体回動機構３４Ｌは、駆動モータ部３４Ｌａ、回動アーム３４Ｌｂ、及び連結ワイヤ３４Ｌｃを含む。回動アーム３４Ｌｂは、一端が駆動モータ部３４Ｌａに接続され、他端が連結ワイヤ３４Ｌｃに接続されている。また、連結ワイヤ３４Ｌｃは、一端が回動アーム３４Ｌｂに接続され、他端が左側延長整地体３６Ｌに接続されている。

駆動モータ部３４Ｌａが動作すると、回転駆動力が発生して、回動アーム３４Ｌｂが略水平方向に回動する。この回動アーム３４Ｌｂの回動動作に連動して、連結ワイヤ３４Ｌｃに引っ張られた左側延長整地体３６Ｌが延長整地体連結部３８Ｌを介して回動する。これにより、左側延長整地体３６Ｌの収納及び展開が可能となる。

なお、本実施形態では、左側延長整地体回動機構３４Ｌを、駆動モータ部３４Ｌａ、回動アーム３４Ｌｂ、及び連結ワイヤ３４Ｌｃで構成する例を示したが、延長整地体連結部３８Ｌを介して左側延長整地体３６Ｌを回動可能とする機構であれば、他の機構を用いてもよい。

次に、右側作業体１０Ｒについて説明する。右側作業体１０Ｒは、右側シールドカバー２４Ｒ、右側シールドカバー２４Ｒの下方に配置された耕耘ロータ（図示せず）、支持フレーム１８Ｒ、サイドプレート１９Ｒ、チェーンケース２０Ｒの内部に配置されたチェーンユニット（図示せず）、第１右側整地体２８Ｒ、第２右側整地体３０Ｒ、右側レベラ制御機構３２Ｒ、及び右側延長整地体回動機構３４Ｒを備えている。なお、図１及び図２には図示されないが、ガード部材２１Ｌと同様に、チェーンケース２０Ｒの前方にもガード部材が配置されている。

ここで、右側シールドカバー２４Ｒ、支持フレーム１８Ｒ、サイドプレート１９Ｒ、チェーンケース２０Ｒ、第１右側整地体２８Ｒ、第２右側整地体３０Ｒ、右側レベラ制御機構３２Ｒ、及び右側延長整地体回動機構３４Ｒの担う役割については、それぞれ前述の左側作業体１０Ｌにおける対応する各要素と同様であるため、ここでの説明は省略する。また、右側延長整地体３６Ｒ及び延長整地体連結部３８Ｒについても、前述の左側延長整地体３６Ｌ及び延長整地体連結部３８Ｌと同様である。

さらに、本実施形態による作業機１０は、中央作業体１０Ｃ、左側作業体１０Ｌ、及び右側作業体１０Ｒに、それぞれ中央土寄せ板４０Ｃａ及び４０Ｃｂ、左側土寄せ板４０Ｌ、並びに右側土寄せ板４０Ｒを備えている。これらは、代掻き作業時に発生する水流（実際には、土を含む水の流れ）をコントロールするための板であり、これら土寄せ板を設けることにより、圃場表面の仕上がりを向上させることができる。

例えば、中央土寄せ板４０Ｃａ及び４０Ｃｂは、作業機１０の前方を走行する走行機体のタイヤ等の轍に土を戻す位置に設けられ、轍によって生じた圃場の起伏の平坦化に寄与する。また、左側土寄せ板４０Ｌ及び右側土寄せ板４０Ｒは、土を内側に寄せるとともに、各土寄せ板の裏側にその周辺の水流を引き込む。その結果、左側作業体１０Ｌ及び右側作業体１０Ｒの端部よりも外側に藁などが浮遊していたとしても、水流によってそれぞれの耕耘ロータ内に引き込み、圃場表面の仕上がりの向上に寄与する。

また、本実施形態による作業機１０は、左側作業体１０Ｌ及び右側作業体１０Ｒに、それぞれ左側レベラ制御機構３２Ｌ、右側レベラ制御機構３２Ｒを備えている。これら左側レベラ制御機構３２Ｌ及び右側レベラ制御機構３２Ｒは、中央レベラ制御機構３２Ｃと同様に、それぞれ第２左側整地体３０Ｌ、第２右側整地体３０Ｒの上下方向への回動を規制又は解除する手段として機能する。

以上説明した左側作業体１０Ｌ及び右側作業体１０Ｒは、中央作業体１０Ｃの両端部に設けられた作業体回動機構４４ａ及び４４ｂを介して回動用シリンダ４６ａ及び４６ｂの作用により回動し、前述の収納状態又は展開状態となる。その際、第１中央整地体２８Ｃと第１左側整地体２８Ｌ、及び、第１中央整地体２８Ｃと第１右側整地体２８Ｒとは、それぞれ第１連結部４８ａ及び４８ｂとによって連結される。また、第２中央整地体３０Ｃと第２左側整地体３０Ｌ、及び、第２中央整地体３０Ｃと第２右側整地体３０Ｒとは、それぞれ第２連結部５０ａ及び５０ｂとによって連結される。

なお、本明細書及び特許請求の範囲では、左側作業体１０Ｌ及び右側作業体１０Ｒを合わせた総称を「側方作業体」と呼ぶことがある。また、第１左側整地体２８Ｌ及び第１右側整地体２８Ｒを合わせた総称を「第１側方整地体」と呼んだり、第２左側整地体３０Ｌ及び第２右側整地体３０Ｒを合わせた総称を「第２側方整地体」と呼んだりすることがある。さらに、左側延長整地体３６Ｌ及び右側延長整地体３６Ｒを合わせた総称を「延長整地体」と呼ぶことがある。

［ガード部材の構成］
次に、ガード部材の構成について図３～図６を用いて詳細に説明する。なお、本実施形態の作業機１０は、左側作業体１０Ｌに配置されたガード部材２１Ｌと、右側作業体１０Ｒに配置されたガード部材（図示せず）を有するが、両者は同じ構造であるため、ここでは、ガード部材２１Ｌを例示して説明する。

図３は、第１実施形態における作業機１０の左側作業体１０Ｌの端部近傍の構成を示す拡大平面図である。図４は、第１実施形態における作業機１０の展開状態の構成を示す側面図である。図５は、第１実施形態における作業機１０の左側作業体１０Ｌの端部近傍の構成を示す拡大斜視図である。図６は、第１実施形態における作業機１０のガード部材２１Ｌの構成を示す平面図である。図７は、第１実施形態における作業機１０のガード部材２１Ｌの構成を示す側面図である。

図３及び図５に示されるように、ガード部材２１Ｌは、弾性体５２を介してサイドプレート１９Ｌに接続されている。本実施形態において、サイドプレート１９Ｌへのガード部材２１Ｌの接続には、２組のボルト及びナットで構成される固定部材５４を用いているが、これに限られるものではない。

弾性体５２は、ガード部材２１Ｌに受けた衝撃がサイドプレート１９Ｌに直接的に伝わらないようにする目的で配置されている。例えば、ガード部材２１Ｌが、畦などの障害物にぶつかったり圃場に埋没していた石にぶつかったりした場合に、その衝撃が直接サイドプレート１９Ｌに伝わってしまうと、サイドプレート１９Ｌや左側シールドカバー２４Ｌの変形の原因となる。弾性体５２は、そのような衝撃を緩和するための緩衝部材である。

弾性体５２としては、ゴム、樹脂等の弾性を有する材料で構成された部材を用いても良いし、ばね（例えば、コイルばね）を用いても良い。ただし、ここに挙げた例に限らず、ガード部材２１Ｌが受けた衝撃を緩和することができる部材であれば、如何なる部材を用いても良い。

また、図３に示されるように、ガード部材２１Ｌは、チェーンケース２０Ｌの前方に、間隙を有して配置されている。この間隙は、前述のようにガード部材２１Ｌが衝撃を受けた際に、弾性体５２が撓んでチェーンケース２０Ｌに干渉しないようにするために設けられている。また、同時に、この間隙は、チェーンケース２０の交換等のメンテナンス性を向上させるため、工具などを入れやすくする目的も兼ねている。

ところで、図４に示されるように、ガード部材２１Ｌは、作業機１０を側面視した場合に、略三角形状を有している。具体的には、ガード部材２１Ｌの前端部が、下方に向かうほど後方に位置するように傾斜する。また、図３及び図５に示されるように、本実施形態のガード部材２１Ｌの前端部は、屈曲しており、前方に向かうほど内側に向かうように傾斜する。これらの点について、以下に説明する。

図６は、走行機体の進行方向を上にして、ガード部材２１Ｌを上方から見た図を示している。図６に示されるように、本実施形態のガード部材２１Ｌは、板状の部材の一部を前方側で屈曲させた構造を有する。本実施形態では、ガード部材２１Ｌのうち、固定部材５４で固定されている部分を第１部分２１Ｌａと呼び、第１部分２１Ｌａの前方に位置する傾斜した部分を第２部分２１Ｌｂと呼ぶ。

前述のとおり、ガード部材２１Ｌは、板状の部材の一部を屈曲させて形成したものであるため、第１部分２１Ｌａと第２部分２１Ｌｂとを一体物として含む。しかしながら、これに限らず、第１部分２１Ｌａに対し、別に形成された第２部分２１Ｌｂを溶着等により接続してガード部材２１Ｌを構成することも可能である。

図６に示されるように、ガード部材２１Ｌの第２部分２１Ｌｂは、前方に向かうほど内側、すなわち、ここでは右側に向かって傾斜する。このとき、図６において、第１部分２１Ｌａの第１面２１Ｌａ－１と、第２部分２１Ｌｂの第１面２１Ｌａ－１に連なる第２面２１Ｌｂ－１とがなす角αは、３５～４５°の範囲に収まるようにすることが好ましい。このような範囲に収めることにより、ガード部材２１Ｌが畦や埋没した石などの前方の障害物に当たったとき、衝撃を緩和しつつ左方向、すなわち作業機の左右方向における外側に向かって障害物を受け流すことが可能である。また、圃場のわらも作業機の外側に向かって流されるため、ガード部材２１Ｌの前方にわらが堆積しないという効果もある。さらに、障害物から受ける衝撃は、傾斜によって作業機の外側に受け流されて緩和され、かつ、弾性体５２の緩衝機能によっても緩和されるため、サイドプレート１９Ｌまで直接的に伝達される衝撃は非常に小さいものとなる。

図７は、ガード部材２１Ｌを側面、具体的には作業機１０の左方向から見た図を示している。図７に示されるように、ガード部材２１Ｌの第２部分２１Ｌｂは、下方に向かうほど、後方に位置するように傾斜する。このとき、図７において、チェーンケース２０Ｌの中心線６０と、第２部分２１Ｌｂの前端２１Ｌｂ－２とがなす角βは、２５～３５°の範囲に収まるようにすることが好ましい。このような範囲に収めることにより、圃場のわらを効率よく下方に流し、泥土の中に沈めることが可能である。本発明者らの知見によれば、前述の角βが２５°を下回るとわらを押し、引っ掛かりやすくなり、３５°を上回るとシールドカバー側板からガード部材の第２部分２１Ｌｂが突出し、上部にわらがかかりやすくなるというデメリットがある。

以上のように、本実施形態の作業機１０は、チェーンケース２０Ｌの前方に、図３～７を用いて説明した構造を有するガード部材２１Ｌを配置することにより、チェーンケース２０Ｌを保護すると共に畦や石等の障害物から受ける衝撃を緩和することが可能である。具体的には、畦ぎわを処理する際に、チェーンケース２０Ｌが畦や石などの障害物に当たって破損することを防ぐことができる。また、圃場に埋没した石等があった場合において、ガード部材２１Ｌの形状により、石に当たった衝撃を作業機１０の外側に受け流すことができ、チェーンケース２０Ｌ、サイドプレート１９Ｌ及び耕耘ロータ２６Ｌの損傷を回避することができる。

なお、ここまでの説明はガード部材２１Ｌを例に挙げたが、チェーンケース２０Ｒの前方に配置したガード部材（図示せず）も同様の効果を奏する。また、本実施形態のガード部材は、チェーンケース２０Ｃの前方に配置してもよい。この場合、図２に示されるように、左側作業体１０Ｌを格納した状態で圃場の処理を行う場合に、ガード部材２１Ｌと同様の効果を奏する。

さらに、本実施形態では、チェーンケース２０Ｌの前方にガード部材２１Ｌを配置する例について説明したが、ガード部材の配置場所は、チェーンケースの前方に限られるものではない。本実施形態のガード部材は、チェーンケースの保護という役割だけでなく、作業機の端部や耕耘ロータに与える損傷を回避する目的もあるため、作業体の端部のうちチェーンケースが配置されていない側の端部前方にガード部材を配置しても、十分に効果を得ることができる。

〈第２実施形態〉
第１実施形態では、作業機１０として、中央作業体１０Ｃ、左側作業体１０Ｌ及び右側作業体１０Ｒの３つの作業体で構成される代掻き作業機を例示したが、これに限らず、本発明は、１つの作業体のみで構成される、いわゆる１本ものの代掻き作業機に対しても適用することが可能である。

本実施形態の場合、基本的には、作業体の左端もしくは右端のみにチェーンケースが配置される。この場合においても、チェーンケースの前方に第１実施形態と同様の構造を有したガード部材を配置すればよい。勿論、チェーンケースの前方に限らず、チェーンケースが無い側の作業機端部にもガード部材を配置することが可能である。

〈第３実施形態〉
第１実施形態では、作業機１０として、代掻き作業機を例に挙げて説明したが、これに限らず、本発明は、圃場の砕土・整地作業を行うロータリ作業機、土壌の草を刈る草刈り機などに適用することも可能である。

特に、草刈り機は、作業体を走行機体の側方にオフセットさせて使用する形態が多く、作業者から遠い側の作業体端部の視認性が悪くなりやすい。このような場合に、作業体端部を第１実施形態で説明した構造を有するガード部材で保護することは有効である。

以上、本発明について図面を参照しながら説明したが、本発明は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、各実施形態の作業機を基にして、当業者が適宜構成要素の追加、削除もしくは設計変更を行ったものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含まれる。さらに、上述した各実施形態は、相互に矛盾がない限り適宜組み合わせが可能であり、各実施形態に共通する技術事項については、明示の記載がなくても各実施形態に含まれる。

また、上述した各実施形態の態様によりもたらされる作用効果とは異なる他の作用効果であっても、本明細書の記載から明らかなもの、又は、当業者において容易に予測し得るものについては、当然に本発明によりもたらされるものと解される。

１０…作業機、１０Ｃ…中央作業体、１０Ｌ…左側作業体、１０Ｒ…右側作業体、１２…トップマスト、１４…ロアーリンク連結部、１６…入力軸、１８…支持フレーム、１９Ｃ、１９Ｌ、１９Ｒ…サイドプレート、２０Ｃ、２０Ｌ、２０Ｒ…チェーンケース、２１Ｌ…ガード部材、２１Ｌａ…第１部分、２１Ｌｂ…第２部分、２１Ｌａ－１…第１面、２１Ｌｂ－１…第２面、２１Ｌｂ－２…第２部分の前端、２２…ギヤボックス、２４Ｃ…中央シールドカバー、２４Ｌ…左側シールドカバー、２４Ｒ…右側シールドカバー、２６、２６Ｃ、２６Ｌ、２６Ｒ…耕耘ロータ、２６Ｌａ…回転軸（爪軸）、２６Ｌｂ…耕耘爪、２８Ｃ…第１中央整地体、２８Ｌ…第１左側整地体、２８Ｒ…第１右側整地体、３０Ｃ…第２中央整地体、３０Ｃａ…本体部、３０Ｃｂ…プレート部、３０Ｌ…第２左側整地体、３０Ｌａ…本体部、３０Ｌｂ…プレート部、３０Ｒ…第２右側整地体、３１ａ…エプロン制御機構、３２Ｃ…中央レベラ制御機構、３２Ｌ…左側レベラ制御機構、３２Ｒ…右側レベラ制御機構、３４Ｌ…左側延長整地体回動機構、３４Ｌａ…駆動モータ部、３４Ｌｂ…回動アーム、３４Ｌｃ…連結ワイヤ、３４Ｒ…右側延長整地体回動機構、３６Ｌ…左側延長整地体、３６Ｒ…右側延長整地体、３８Ｌ…左側延長整地体連結部、３８Ｒ…右側延長整地体連結部、４０Ｃａ、４０Ｃｂ…中央土寄せ板、４０Ｌ…左側土寄せ板、４０Ｒ…右側土寄せ板、４４ａ…作業体回動機構、４６ａ…回動用シリンダ、４８ａ…第１連結部、５０ａ…第２連結部、５２…弾性体、５４…固定部材、６０…チェーンケースの中心線

Claims

耕耘ロータと、
入力された動力を前記耕耘ロータに伝達するチェーンユニットと、
前記チェーンユニットを保護するチェーンケースと、
前記チェーンケースの前方に配置されたガード部材と、
を有し、
前記ガード部材は、左右方向を法線方向とする第１面を有する第１部分と、該第１部分よりも前方に位置すると共に前記第１面に連なる第２面を有する第２部分とを含み、
前記第２部分の前記第２面は、下方に向かうほど後方に位置するように傾斜するとともに前方に向かうほど内側に位置するように傾斜し、
前記耕耘ロータは、チェーンケースプレートに軸支されており、
前記第１部分は、弾性体を介して前記チェーンケースプレートに接続されており、
前記弾性体の一端は、前記チェーンケースプレートに接し、前記弾性体の他端は、前記第１部分に接する、
作業機。
側面視において、前記第２部分の前端と、前記チェーンケースの中心線とがなす角は、２５～３５°の範囲に収まる、請求項１に記載の作業機。
前記第１部分の第１面と、前記第２部分の前記第２面とがなす角は、３５～４５°の範囲に収まる、請求項１又は２に記載の作業機。
前記ガード部材は、前記第１部分と前記第２部分とを一体物として含む、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の作業機。
前記チェーンケースと前記ガード部材の前記第１部分との間に、間隙が設けられている、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の作業機。