JP7147019B2 - 連結ユニット - Google Patents

Description

本発明は、農業において、播種や植付けをする前の準備作業として、作物の生育に適するよう土地を耕したり均したりする整地を行う際に使用する農業用整地機に用いる連結ユニットに関するものである。

一般に、農業において作物を栽培する準備作業として、土壌条件の改良や整備を行うために整地が行われる。
作物を収穫したあとの土壌は、そのまま続けて作物を栽培するには適さない。土壌が緊密化して空気や水の流通が悪く、場合によっては茎根が残ることもあるからである。
そこで準備作業として整地を行い、土壌の状態を栽培に適するように戻し、作物の生産性を高めることが行われる。
上記整地作業として、たとえば、鎮圧，耕耘，鋤起，砕土などが行われる。
上記整地作業は、鎮圧ローラーやハローが搭載された整地機を、トラクタに装着して行うことができる。

たとえば、トラクタなどに牽引される鎮圧装置は、鎮圧ローラが搭載された整地機の横幅を広くすれば作業効率が向上する。しかし、整地機の横幅が広くなれば路上などを移動する際に不便をきたす。

上記の問題に対する先行技術文献として、本出願人は下記の特許文献１および２を把握している。
上記特許文献１および２は、整地の幅を広くした状態と、整地の幅を狭くした状態とを切り替えることができる装置に関するものである。

特開平８－１９１６０８号公報 特開２０１３－１３３５０号公報

上記特許文献１は、「砕土作業機」に関するものであり、下記の記載がある。
［要約］
［目的］折畳み自在に分割された鎮圧用部材による段差や振動騒音を防止する。鎮圧用部材に対する着脱の手間をなくする。
［構成］砕土機構１の後方に設けられ中央及び左右に分割された鎮圧用部材２と、少なくとも分割された左右の鎮圧用部材２を中央側に折り畳むための折畳機構３とを有した砕土作業機である。分割された鎮圧用部材２に設けられこれら鎮圧用部材２をその折畳み時及び作業時において互いに所定の位置に保持するための保持手段４と、分割された中央の鎮圧用部材２を折畳み時において折畳機構３の支軸ピン１９と平行に支持するための調節手段５とを備える。

上記特許文献２は、「鎮圧ローラの折り畳み機構」に関するものであり、下記の記載がある。
［要約］
［課題］比較的小さい駆動力でローラ装置を安定位置に折り畳み、折り畳み動作に連動して鎮圧ローラ装置の揺動・固定操作が自動制御されるようにする。
［解決手段］固定鎮圧ローラ装置と可動鎮圧ローラ装置を、伸縮駆動装置で回動する平行リンクで連結し、上向きの円弧状ガイド台に坦持させた可動鎮圧ローラ装置を平行リンクのメインアームで後方へ平行状態で折り畳む。可動鎮圧ローラ装置の係合部材に、前部縦長孔と後部横長孔を連通させた係合孔を穿設するとともに、メインアームに固定したコの字状枠体の左右側板に横長孔を形成し、この横長孔と前記係合孔を共用ピンで連結する。折り畳み動作に連動して前記共用ピンをローラ装置の揺動を可能にする係合部材の縦長孔位置から揺動を不能にする横長孔位置に往復移動させる制御部材を設ける。

特許文献１の装置は、中央の鎮圧用部材２の左右に折畳機構３を介して左右の鎮圧用部材２を配置した特殊機構の装置である。このような特殊機構の分だけ構造が複雑になり、製造コストが嵩むことになる。また、これらの特殊機構がすべてメンテナンスの対象となり、それに要する作業や補修部品が必要で、メンテナンスコストが嵩んでしまう。また、上記特許文献１の装置では、左右の鎮圧用部材２を中央部の上方へ持ちあげるため、持ち上げに大きな駆動力を要する。また、折畳んだ状態では重心が上方に偏り、移動走行時の安定性が悪くなる。さらに、折畳んだ状態では、中央の鎮圧用部材２にかかる荷重が甚大になってしまい、鎮圧作業が行えないという問題がある。

特許文献２の装置は、ローラ装置を折り畳むために円弧状ガイド台や平行リンク等の特殊機構の装置である。このような特殊機構の分だけ構造が複雑になり、製造コストが嵩むことになる。また、これらの特殊機構がすべてメンテナンスの対象となり、それに要する作業や補修部品が必要で、メンテナンスコストが嵩んでしまう。また、特許文献２の装置でも、折畳みに際して可動鎮圧ローラ装置を持ち上げるため、折畳みに要する駆動力はそれなりに大きなものが必要である。また、折畳んだ状態では重心が上方に偏り、移動走行時の安定性がよくない。さらに、折畳んだ状態では、中央の鎮圧用部材２にかかる荷重が甚大になってしまい、鎮圧作業が行えないという問題がある。

本発明の目的は、上記課題を解決した農業用整地機の連結ユニットを提供することにある。
つまり、既存の整地機を利用して簡単な機構で整地の幅を切り替えることができ、幅の切り替えに要する駆動力が小さく、整地の幅を狭くしても走行安定性が低下せず、その状態で整地作業も行える連結ユニットを提供する。

請求項１の連結ユニットは、上記目的を達成するため、つぎの構成を採用した。
農業用整地機を牽引可能な連結ユニットであって、
上記連結ユニットは固定部と、揺動アームと、駆動手段とを備えており、
上記固定部を回転支点として上記揺動アームが、その先端側に接続された上記農業用整地機の幅方向に揺動可能であり、
上記揺動アームはロック機構を備えており、
上記ロック機構は上記揺動アームの先端近傍の第１ロックピンと、上記揺動アームの軸支部近傍の第２ロックピンと、上記揺動アームと平行に配置されたガイドレールと、上記ガイドレールに沿って移動するフックで構成される。

請求項２の連結ユニットは、上記請求項１記載の構成に加え、つぎの構成を採用した。
上記ロック機構は、上記フックを回動させるための引張バネを備えている。

請求項３の連結ユニットは、上記請求項１または２記載の構成に加え、つぎの構成を採用した。
上記連結ユニットは、上記駆動手段が伸縮し、上記揺動アームが幅方向に揺動するように構成されている。

請求項４の連結ユニットは、上記請求項１または２記載の構成に加え、つぎの構成を採用した。
上記固定部は、固定部本体と、上記固定部本体を支持する上側支持部と下側支持部が連結されて構成される。

請求項５の連結ユニットは、上記請求項１または２記載の構成に加え、つぎの構成を採用した。
上記揺動アームは、上記固定部に対して軸支されており、上記農業用整地機が接続される先端側が幅方向に揺動する。

請求項６の連結ユニットは、上記請求項１または２記載の構成に加え、つぎの構成を採用した。
上記駆動手段は、上記駆動手段が伸縮することで上記揺動アームを左右に揺動可能とする。

請求項７の連結ユニットは、上記請求項１または２記載の構成に加え、つぎの構成を採用した。
上記農業用整地機は、トラクターに装着できるものである。

請求項１の連結ユニットは、農業用整地機を牽引可能な連結ユニットである。上記連結ユニットは固定部と、揺動アームと、駆動手段とを備えている。上記固定部を回転支点として上記揺動アームが、その先端側に接続された上記農業用整地機の幅方向に揺動可能である。
上記固定部を回転支点として上記揺動アームが揺動することにより、上記農業用整地機を幅方向に揺動させることができる。
上記揺動アームはロック機構を備えており、上記ロック機構は上記揺動アームの先端近傍の第１ロックピンと、上記揺動アームの軸支部近傍の第２ロックピンと、上記揺動アームと平行に配置されたガイドレールと、上記ガイドレールに沿って移動するフックで構成される。上記フックは、上記揺動アームの先端側に移動したときに上記第１ロックピンに引っ掛かかり、上記揺動アームの軸支部側に移動したときに上記第２ロックピンに引っ掛かかる。これにより、上記揺動アームが左方向に揺動した状態と右方向に揺動した状態でそれぞれ上記ロック機構が上記揺動アームをロックすることができる。

請求項２の連結ユニットは、上記ロック機構は、上記フックを回動させるための引張バネを備えている。
上記引張バネにより上記フックを回動させて上記フックによるロック状態を維持することができる。

請求項３の連結ユニットは、上記連結ユニットは、上記駆動手段が伸縮し、上記揺動アームが幅方向に揺動するように構成されている。
このように、上記駆動手段を伸縮し、揺動アームの揺動幅が設定されることで整地幅が実現される。

請求項４の連結ユニットは、上記固定部は、固定部本体と、上記固定部本体を支持する上側支持部と下側支持部が連結されて構成される。
上記上側支持部と下側支持部により、たとえば、トラクターとの連結を可能にできる。

請求項５の連結ユニットは、上記揺動アームは、上記固定部に対して軸支されており、上記農業用整地機が接続される先端側が幅方向に揺動する。
これにより、上記揺動アームの揺動により、上記農業用整地機が幅方向に揺動する。

請求項６の連結ユニットは、上記駆動手段は、上記駆動手段が伸縮することで上記揺動アームを左右に揺動可能とする。
つまり、上記駆動手段の伸縮駆動により、上記揺動アームを左方向に揺動させることができる。

請求項７の連結ユニットは、上記農業用整地機は、トラクターに装着できるものである。
トラクターに装着できる上記農業用整地機を上記揺動アームで左右に揺動できる。

本発明に用いるトラクターと第１の整地機を説明する図である。 上記第１の整地機を説明する図である。 本発明に用いるトラクターと第２の整地機を説明する図である。 上記第２の整地機を説明する図である。 本発明の一実施形態の農業用整地機の連結ユニットを説明する図である。 上記連結ユニットを第１の牽引状態で使用する状態を説明する図である。 上記連結ユニットを第２の牽引状態で使用する状態を説明する図である。 上記第２の牽引状態を説明する図である。 第１の牽引状態から第２の牽引状態に切り替えるときの連結ユニットの動作を説明する図である。 第２の牽引状態から第１の牽引状態に切り替えるときの連結ユニットの動作を説明する図である。 第１の牽引状態から第２の牽引状態に切り替えるときの第１の整地機と第２の整地機の挙動を説明する図である。 第２の牽引状態から第１の牽引状態に切り替えるときの第１の整地機と第２の整地機の挙動を説明する図である。 第１の整地機と第２の整地機の接地状態を説明する図である。

図１～図１３は、本発明の一実施形態を説明する図である。

〔概略〕
本実施形態は、トラクター１と、第１の整地機１０と、第２の整地機２０を用いる。この例では、上記第１の整地機１０および第２の整地機２０として鎮圧装置を適用したものを説明する。

上記第１の整地機１０は、上記トラクター１に装着できる。この例では、上記第１の整地機１０として、上記トラクター１に対して直装状態で装着されるものが用いられる。
上記第２の整地機２０は、上記第１の整地機１０の後方において上記トラクター１に装着できる。この例では、上記第２の整地機２０として、上記トラクター１に対して牽引状態で装着されるものが用いられる。
そして、連結ユニット３０が、上記第２の整地機２０を上記トラクター１に対して牽引状態に連結する。

〔トラクター〕
上記トラクター１は、各種作業用の農業機械を牽引する原動力車である。以下に示す例では、ゴムタイヤ式の乗用型のトラクター１を例示している。

〔第１の整地機〕
図１は、上記トラクター１に上記第１の整地機１０を装着した状態を示す図である。（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は上から見た図、（Ｃ）は後方から見た図、（Ｄ）は側面図である。
図２は、上記トラクター１に装着した第１の整地機１０を使用する状態を説明する側面図である。（Ａ）は作業時、（Ｂ）は移動時である。

上記第１の整地機１０は、この例では鎮圧装置を適用している。図示した第１の整地機１０（鎮圧装置）は、フレーム１１の下部に複数の鎮圧ローラ１２が取り付けられて構成されている。上記鎮圧ローラ１２は、この例では、前列に５つ後列に４つ合計９つが千鳥状に配置されている。上記９つの鎮圧ローラ１２は、それぞれ独立懸架方式のサスペンション機構１４で支持されている。上記フレーム１１の上には、複数の錘１３が載せられている。上記錘１３は、この例では４つ使用されている。

上記第１の整地機１０は、上記トラクター１に対して直装状態で装着される。図示した例では、装着機構として３点リンク機構が用いられている。すなわち、真ん中上部に位置する１本のトップリンク１５Ａと左右一本ずつのロワリンク１５Ｂの合計３本のリンクにより、上記トラクター１に対して上記第１の整地機１０が装着される。上記２本のロワリンク１５Ｂは、リフトロッド１５Ｃ（図２（Ｂ）参照）で吊られていて、油圧により昇降しうるようになっている。

したがって、上記フレーム１１には、上記トップリンク１５Ａの先端に連結されるトップ連結部１６Ａと、上記左右のロワリンク１５Ｂの先端に連結されるロワ連結部１６Ｂが設けられている。

上記トップ連結部１６Ａは、フレーム１１の前側に起立して上端部が上記トップリンク１５Ａの先端に接続されるフロントアーム１７Ａと、上記フロントアームの上端部とフレーム１１の後側を連結するリアアーム１７Ｂとを含んで構成されている。
上記ロワ連結部１６Ｂは、上記左右のロワリンク１５Ｂの各先端部に軸支されるシャフト１８Ａと、上記シャフト１８Ａをフレーム１１の前方において軸支する軸支部１８Ｂとを含んで構成されている。

図２（Ａ）に示すように、鎮圧作業のときは、上記左右のロワリンク１５Ｂを下げることにより、鎮圧ローラ１２を接地させる。
図２（Ｂ）に示すように、移動のときは、上記左右のロワリンク１５Ｂを上げることにより、フレーム１１を持ち上げて鎮圧ローラ１２を地面から離す。

〔第２の整地機〕
図３は、上記トラクター１に上記第２の整地機２０を装着した状態を示す図である。（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は上から見た図、（Ｃ）は後方から見た図、（Ｄ）は側面図である。
図４は、上記トラクター１に装着した第２の整地機２０を使用する状態を示す側面図である。（Ａ）は作業時、（Ｂ）は移動時である。

上記第２の整地機２０は、鎮圧装置を適用した例であり、基本的な構造は第１の整地機１０と同様である。フレーム２１の下部に、独立懸架方式のサスペンション機構２４で支持された複数の鎮圧ローラ２２が取り付けられて構成され、上記フレーム２１の上には、複数の錘２３が載せられている。

上記第２の整地機２０は、上記トラクター１に対して牽引状態で装着される。牽引状態では、３点リンク機構のうち左右のロワリンク１５Ｂだけを使用し、トップリンク１５Ａは使用しない。

したがって、上記フレーム２１には、上記左右のロワリンク１５Ｂの先端に連結されるロワ連結部２６が設けられている。

上記ロワ連結部２６は、上記左右のロワリンク１５Ｂの各先端部に軸支される連結プレート２５と、上記連結プレート２５と上記フレーム２１を接続する牽引ロッド２７とを含んで構成されている。
上記牽引ロッド２７の前端下部に設けられた勘合部２７Ａが、上記連結プレート２５の中央に設けられた勘合穴２５Ａに勘合し、関節部２８を構成している（図５参照）。これにより、上記牽引ロッド２７が上記連結プレート２５に対して左右に揺動できるようになっている。
上記牽引ロッド２７の後端部はフレーム２１の前部に固定されている。

上記フレーム２１の後部には、移動用車輪２９が設けられている。上記移動用車輪２９は、油圧による昇降機構２９Ａで昇降しうるように構成されている。

図４（Ａ）に示すように、鎮圧作業のときは、上記左右のロワリンク１５Ｂを下げ、移動用車輪２９を上げることにより、鎮圧ローラ２２を接地させる。
図４（Ｂ）に示すように、移動のときは、上記左右のロワリンク１５Ｂを上げ、移動用車輪２９を下げることにより、フレーム２１を持ち上げて鎮圧ローラ２２を地面から離す。

〔装着構造〕
図５は、本発明の一実施形態の農業用整地機の連結ユニット３０を説明する図である。
上記連結ユニット３０を使用し、上記トラクター１に対して上記第１の整地機１０と第２の整地機２０の双方を装着する。つまり、上記トラクター１に直装状態で装着された上記第１の整地機１０の後方において、上記おなじトラクター１に対して上記第２の整地機２０を牽引状態で装着する。

上記連結ユニット３０は、上記第２の整地機２０を上記第１の整地機１０の直後において牽引させる第１の牽引状態と、上記第２の整地機２０を上記第１の整地機１０から幅方向にずれた位置において牽引させる第２の牽引状態とを、切り替え可能に構成されている。

〔連結ユニット〕
上記連結ユニット３０は、固定部３１と、揺動アーム４１と、駆動手段５１とを備えている。
上記固定部３１は、トラクター１に固定される。
上記揺動アーム４１は、上記固定部３１に対して軸支されて、上記第２の整地機２０が接続される先端側が幅方向に揺動する。
上記駆動手段５１は、上記第２の整地機２０を、上記第１の牽引状態と上記第２の牽引状態とのあいだで切り替えるよう、上記揺動アーム４１を揺動させる。

◇固定部
上記固定部３１は、固定部本体３２が幅方向に沿って配置されている。上記固定部本体３２は、それぞれ幅方向に沿って配置される上側支持部３２Ａと下側支持部３２Ｂが連結され、一体化されて構成されている。

上記固定部本体３２には、上記トラクター１の３点リンクに連結する機構が設けられている。すなわち、上記上側支持部３２Ａには、上記トップリンク１５Ａの先端部に連結される上側連結部３３Ａが設けられている。上記下側支持部３２Ｂには、上記両ロワリンク１５Ｂの各先端部に連結される下側連結部３３Ｂが設けられている。
また、上記上側支持部３２Ａには、第１の整地機１０のトップ連結部１６Ａが連結される連結部３５が設けられている。また、上記下側支持部３２Ｂには、第１の整地機１０の軸支部１８Ｂが連結される連結部３６が設けられている。

上記固定部本体３２には、上記トラクターの３点リンクへの連結部分より右側に、上記揺動アーム４１が取り付けられるアーム取付部３４が設けられている。上記アーム取付部３４は、幅方向に沿って配置され、上記固定部本体３２の右方向に延びている。

◇揺動アーム
上記揺動アーム４１は、上記固定部３１に対して軸支されて、上記第２の整地機２０が接続される先端側が幅方向に揺動する。

上記揺動アーム４１は、上記アーム取付部３４の右端に軸支される軸支部４１Ａを有し、先端側が幅方向に揺動するようになっている。上記揺動アーム４１の先端部には、上記第２の整地機２０が接続される連結機構が設けられている。つまり、上記揺動アーム４１先端の下側には、接続棒４２Ａを介して連結板４２Ｂが取り付けられている。上記連結板４２Ｂには、上記第２の整地機２０の牽引ロッド２７に設けられた勘合部２７Ａが勘合する勘合穴４２Ｃが設けられている。これにより、上記牽引ロッド２７が上記揺動アーム４１に対して左右に揺動できるようになっている。

◇駆動手段
上記駆動手段５１は、上記第２の整地機２０を、上記第１の牽引状態と上記第２の牽引状態とのあいだで切り替えるよう、上記揺動アーム４１を揺動させる。

上記駆動手段５１は、この例では油圧シリンダが用いられている。シリンダ本体が幅方向に沿ってアーム取付部３４に固定され、幅方向に進退するシリンダロッドの先端が上記揺動アーム４１に連結されている。この連結部は、揺動アーム４１の上記軸支部４１Ａよりも根元側（先端とは反対側）である。これにより、上記シリンダロッドを油圧駆動で進退させると、上記揺動アーム４１を幅方向に揺動させることができる。

上記駆動手段５１を伸ばすことによって、上記揺動アーム４１を左方向に揺動させる。この状態で、第２の整地機２０が第１の整地機１０の直後で牽引される第１の牽引状態となる。
上記駆動手段５１を縮めることによって、上記揺動アーム４１を右向に揺動させる。この状態で、第２の整地機２０が第１の整地機１０から幅方向右側にずれた位置で牽引される第２の牽引状態となる。
つまり、上記駆動手段５１の伸縮駆動（シリンダロッドの進退駆動である）により、第１の牽引状態と第２の牽引状態とを、切り替えることができるように構成されている。

〔第１の牽引状態〕
図６は、上記連結ユニット３０を第１の牽引状態で使用する状態を説明する図である。 上記第１の牽引状態では、第１の整地機１０がトラクター１に直装状態で装着され、上記連結ユニット３０により、第２の整地機２０が上記第１の整地機１０の直後で上記トラクター１に牽引される。

〔第２の牽引状態〕
図７は、上記連結ユニット３０を第２の牽引状態で使用する状態を説明する図である。 上記第２の牽引状態では、第１の整地機１０がトラクター１に直装状態で装着され、上記連結ユニット３０により、第２の整地機２０が上記第１の整地機１０から幅方向右側にずれた状態で上記トラクター１に牽引される。

図８は、上記第２の牽引状態を説明する図である。
上記第２の牽引状態では、第１の整地機１０による整地幅Ａと第２の整地機２０による整地幅Ｂが端部同士で少し重なり、未整地となる領域が生じないよう、整地幅を２倍近くに拡大することができるようになっている。つまり、第２の牽引状態でこのような整地幅を実現するよう、上記連結ユニット３０は、上記駆動手段５１の伸縮寸法と揺動アーム４１の揺動幅が設定されるように構成されている。

〔ロック機構〕
上記連結ユニット３０はロック機構を備えている。
上記ロック機構は、上記第１の牽引状態で上記揺動アーム４１の揺動をロックする。これを第１のロック状態という。
また、上記ロック機構は、上記第２の牽引状態で上記揺動アーム４１の揺動をロックする。これを第２のロック状態という。

図９は、第１の牽引状態（第１のロック状態）から第２の牽引状態（第２のロック状態）に切り替えるときの連結ユニット３０の動作を説明する図である。
図１０は、第２の牽引状態（第２のロック状態）から第１の牽引状態（第１のロック状態）に切り替えるときの連結ユニット３０の動作を説明する図である。

上記ロック機構は、第１ロックピン６１Ａ、第２ロックピン６１Ｂ、フック６２、第１解除紐６３Ａ、第２解除紐６３Ｂ、ガイドレール６４、スライドバー６５、引張バネ６６などを含んで構成されている。

上記第１ロックピン６１Ａは、上記揺動アーム４１の先端近傍に設けられている。上記第２ロックピン６１Ｂは、軸支部４１Ａ近傍に設けられている。

上記ガイドレール６４は、上記揺動アーム４１と平行に配置されている。上記フック６２は、上記ガイドレール６４に沿って（すなわち揺動アーム４１の長手方向に沿って）移動する。上記フック６２は、上記揺動アーム４１の先端側に移動したときに上記第１ロックピン６１Ａに引っ掛かかる。上記フック６２は、上記揺動アーム４１の軸支部４１Ａ側に移動したときに上記第２ロックピン６１Ｂに引っ掛かかる。

上記スライドバー６５は、一端が上記アーム取付部３４に軸支され、他端が上記フック６２に軸支されている。これにより、上記駆動手段５１が伸びて上記揺動アーム４１が左方向に揺動するときに、上記フック６２を揺動アーム４１の先端側にスライド移動させる。反対に、上記駆動手段５１が縮んで上記揺動アーム４１が右向に揺動するときに、上記フック６２を揺動アーム４１の軸支部４１Ａ側にスライド移動させる。

したがって、上記駆動手段５１が伸びて上記揺動アーム４１が左方向に揺動すると、上記フック６２が揺動アーム４１の先端側にスライド移動し、上記第１ロックピン６１Ａに引っ掛かかる。この第１のロック状態で、上記第２の整地機２０が上記第１の整地機１０の直後で牽引される上記第１の牽引状態となる。
反対に、上記駆動手段５１が縮んで上記揺動アーム４１が右向に揺動すると、上記フック６２が揺動アーム４１の軸支部４１Ａ側にスライド移動し、上記第２ロックピン６１Ｂに引っ掛かかる。この第２のロック状態で、上記第２の整地機２０が上記第１の整地機１０から幅方向右側にずれた位置で牽引される上記第２の牽引状態となる。

上記引張バネ６６は、第１のロック状態を維持するよう上記フック６２を付勢する。また、上記引張バネ６６は、第２のロック状態を維持するよう上記フック６２を付勢する。

上記第１解除紐６３Ａは、上記フック６２につながっていて、上記引張バネ６６の付勢力に抗して上記第１のロック状態を解除するよう上記フック６２を回動させる。上記第１解除紐６３Ａをトラクター１側に引っ張ることにより、上記フック６２が回動し、上記第１のロック状態が解除される。
上記第２解除紐６３Ｂは、上記フック６２につながっていて、上記引張バネ６６の付勢力に抗して上記第２のロック状態を解除するよう上記フック６２を回動させる。上記第２解除紐６３Ｂをトラクター１側に引っ張ることにより、上記フック６２が回動し、上記第２のロック状態が解除される。

〔切り替え動作〕
◇第１の牽引状態から第２の牽引状態
図９に示すように、第１の牽引状態では、上記揺動アーム４１は左側に振れていて、フック６２が第１ロックピン６１Ａに引っかかった第１ロック状態が維持されている。
そこから、上記第１解除紐６３Ａをトラクター１側に引っ張ることによりフック６２が回動し、上記第１のロック状態が解除される。
その後、上記駆動手段５１を縮めて上記揺動アーム４１を右向に揺動させる。このとき、上記フック６２が揺動アーム４１の軸支部４１Ａ側にスライド移動する。
そして、上記フック６２は、第２ロックピン６１Ｂに引っ掛かかり第２ロック状態となり、これが上記第２の牽引状態である。

図１１は、第１の牽引状態から第２の牽引状態に切り替えるときの第１の整地機１０と第２の整地機２０の挙動を説明する図である。
（Ａ）は第１の牽引状態（第１ロック状態）である。第２の整地機２０は、第１の整地機１０の直後に牽引されている。
（Ｂ）は第１ロック状態が解除されて切り換え途中の状態である。第２の整地機２０は、少しずつ右側に移動している。
（Ｃ）は第２ロック状態になった状態である。第２の整地機２０は、右側に移動中である。
（Ｄ）は第２ロック状態で牽引を進めた第２の牽引状態である。第２の整地機２０は、第１の整地機１０から右側にずれた位置で牽引されている。

◇第２の牽引状態から第１の牽引状態
図１０に示すように、第２の牽引状態では、上記揺動アーム４１は右側に振れていて、フック６２が第２ロックピン６１Ｂに引っかかった第２ロック状態が維持されている。
そこから、上記第２解除紐６３Ｂをトラクター１側に引っ張ることによりフック６２が回動し、上記第２のロック状態が解除される。
その後、上記駆動手段５１を伸ばして上記揺動アーム４１を左方向に揺動させる。このとき、上記フック６２が揺動アーム４１の先端側にスライド移動する。
そして、上記フック６２は、第１ロックピン６１Ａに引っ掛かかり第１ロック状態となり、これが上記第１の牽引状態である。

図１２は、第２の牽引状態から第１の牽引状態に切り替えるときの第１の整地機１０と第２の整地機２０の挙動を説明する図である。
（Ａ）は第２の牽引状態（第２ロック状態）である。第２の整地機２０は、第１の整地機１０から右側にずれた位置で牽引されている。
（Ｂ）は第２ロック状態が解除されて切り換え途中の状態である。第２の整地機２０は、少しずつ左側に移動している。
（Ｃ）は第１ロック状態になった状態である。第２の整地機２０は、左側に移動中である。
（Ｄ）は第１ロック状態で牽引を進めた第１の牽引状態である。第２の整地機２０は、第１の整地機１０の直後に牽引されている。

〔接地状態〕
図１３は、第１の整地機１０と第２の整地機２０の接地状態を説明する図である。
（Ａ）は第１の牽引状態である。第１の整地機１０は、ロワリンク１５Ｂの引き上げにより、鎮圧ローラ１２が地面から浮いている。第２の整地機２０は、昇降機構２９Ａの駆動により移動用車輪２９が接地し、鎮圧ローラ２２が地面から浮いている。
（Ｂ）は切り換え動作中である。第１の整地機１０は、ロワリンク１５Ｂが下がって鎮圧ローラ１２が接地している。第２の整地機２０は、昇降機構２９Ａの駆動により移動用車輪２９が接地し、鎮圧ローラ２２が地面から浮いている。
（Ｃ）は第２の牽引状態である。第１の整地機１０は、ロワリンク１５Ｂが下がって鎮圧ローラ１２が接地している。第２の整地機２０は、昇降機構２９Ａが上がって移動用車輪２９が地面から離れ、鎮圧ローラ２２が接地している。

〔まとめ〕
このように、上記実施形態は、牽引タイプである第２の整地機２０を直装タイプである第１の整地機１０の後方に連結し、第１の牽引状態と第２の牽引状態を切り替えることができるようにしている。２台の整地機１０，２０の整地作業幅が一部重なっているため、２倍近くの整地作業幅を隙間なく鎮圧することができる。直装タイプである第１の整地機１０を前方に配するため、牽引タイプである第２の整地機２０を２台連結するより全長を短くできる。第１の整地機１０・第２の整地機２０として既存のものを利用でき、改造等をする必要がない。直装タイプである第１の整地機１０と牽引タイプである第２の整地機２０と、いずれも単独でも使用することができる。伸縮する駆動手段５１（油圧シリンダ）を用いて第１の牽引状態と第２の牽引状態の切り替えを実現できる。

これにより、機体幅の狭い整地機１０，２０を２台連結させ、移動状態である第１の牽引状態と作業状態である第２の牽引状態を切り替えることができる。機体幅が狭い状態で作業したい場合は、２台を切り離してそれぞれ単独でも使用出来る。構造が簡単であるため安価な費用で済む。

また、牽引タイプである第２の整地機２０を後方に連結したため、移動用車輪２０で自重を支えることができ、連結ユニット３０に高い強度を必要としない。また、第１の牽引状態と第２の牽引状態を切り替えるための駆動手段５１（油圧シリンダ）として小さな推力のものを使用でき、コストを安くできる。
連結する整地機１０，２０として、利用者がすでに手持ちのものを利用できるため、利用者にとってイニシャルコストを安く抑えることができる。

牽引タイプの整地機２０を２台連結すると生じる問題、全長が長くなる、バックさせるときに２台がばらばらの方向を向いてしまう、などを解消した。
直装タイプの整地機１０を２台連結する場合に生じる問題、作業機を並列に配置しなければならない、作業機の重量を全て支えなければならず高強度が必要でコスト高になる、トラクター１もより大型の物が必要となる、などを解消した。
複数の整地機を並列に配置したときの問題、複数の整地機のあいだに隙間ができて鎮圧されない部分が発生する、を解消した。

〔実施形態の効果〕
本実施形態の装置は、つぎの作用効果を奏する。

本実施形態の農業用整地機の連結ユニット３０は、トラクター１と第１の整地機１０と第２の整地機２０を用い、上記第２の整地機２０を上記トラクター１に対して牽引状態に連結することにより装着するための連結ユニット３０である。上記第１の整地機１０を上記トラクター１に装着し、上記第２の整地機２０は、上記第１の整地機１０の後方において上記トラクター１に装着する。このとき、上記連結ユニット３０は、上記第２の整地機２０の牽引状態を、第１の牽引状態と第２の牽引状態で切り替える。上記第１の牽引状態は、上記第２の整地機２０を上記第１の整地機１０の直後において牽引させる。上記第２の牽引状態は、上記第２の整地機２０を上記第１の整地機１０から幅方向にずれた位置において牽引させる。
上記第１の整地機１０と上記第２の整地機２０は、既存の整地機を利用することができる。したがって、従来のように特殊機構を備えた整地機を特別に作らなくてよい。簡単な連結ユニット３０の機構で整地の幅を切り替えることができる。このため、製造コストが低廉化し、メンテナンス作業や補修部品も少なくてすみ、メンテナンスコストも低減できる。また、上記第１の牽引状態も上記第２の牽引状態も、第１の整地機１０を持ち上げないため、切り換えに要する駆動力がとても小さくてすむ。上記第１の牽引状態も上記第２の牽引状態も、重心が上方に偏らないため、移動走行時の安定性が悪くならない。さらに、上記第１の整地機１０と上記第２の整地機２０にかかる荷重が変化しないため、上記第１の牽引状態と上記第２の牽引状態のいずれにおいても、整地作業を行うことができる。

本実施形態の農業用整地機の連結ユニット３０は、上記第１の整地機１０として、上記トラクター１に対して直装状態で装着されるものを用いることができる。
上記第１の整地機１０として既存の直装式の整地機を利用することができる。したがって、既存の整地機を利用して簡単な機構で整地の幅を切り替えることができる。

本実施形態の農業用整地機の連結ユニット３０は、固定部３１と揺動アーム４１と駆動手段５１を備えている。上記固定部３１はトラクター１に固定される。上記揺動アーム４１は上記固定部３１に対して軸支され、上記第２の整地機２０が接続される先端側が幅方向に揺動する。上記駆動手段５１は上記揺動アーム４１を揺動させ、上記第２の整地機２０を上記第１の牽引状態と上記第２の牽引状態とのあいだで切り替える。
このような簡単な機構の連結ユニットで整地の幅を切り替えることができる。

〔変形例〕
以上は本発明の特に好ましい実施形態について説明したが、本発明は図示した実施形態に限定する趣旨ではなく、各種の態様に変形して実施することができ、本発明は各種の変形例を包含する趣旨である。

たとえば、上記ロック機構は上述した形態に限らず、各種の形態のものを適用することができる。たとえば、引張バネ６６を使わずに伸縮駆動装置（油圧シリンダ）を使用したり、移動・格納状態まで変位させた後に手動でロック機構を取り付けるものを適用できる。

１：トラクター
１０：第１の整地機
１１：フレーム
１２：鎮圧ローラ
１３：錘
１４：サスペンション機構
１５Ａ：トップリンク
１５Ｂ：ロワリンク
１５Ｃ：リフトロッド
１６Ａ：トップ連結部
１６Ｂ：ロワ連結部
１７Ａ：フロントアーム
１７Ｂ：リアアーム
１８Ａ：シャフト
１８Ｂ：軸支部
２０：第２の整地機
２１：フレーム
２２：鎮圧ローラ
２３：錘
２４：サスペンション機構
２５：連結プレート
２５Ａ：勘合穴
２６：ロワ連結部
２７：牽引ロッド
２７Ａ：勘合部
２８：関節部
２９：移動用車輪
２９Ａ：昇降機構
３０：連結ユニット
３１：固定部
３２：固定部本体
３２Ａ：上側支持部
３２Ｂ：下側支持部
３３Ａ：上側連結部
３３Ｂ：下側連結部
３４：アーム取付部
３５：連結部
３６：連結部
４１：揺動アーム
４１Ａ：軸支部
４２Ａ：接続棒
４２Ｂ：連結板
４２Ｃ：勘合穴
５１：駆動手段
６１Ａ：第１ロックピン
６１Ｂ：第２ロックピン
６２：フック
６３Ａ：第１解除紐
６３Ｂ：第２解除紐
６４：ガイドレール
６５：スライドバー
６６：引張バネ

Claims (7)

1. 農業用整地機を牽引可能な連結ユニットであって、
   上記連結ユニットは固定部と、揺動アームと、駆動手段とを備えており、
   上記固定部を回転支点として上記揺動アームが、その先端側に接続された上記農業用整地機の幅方向に揺動可能であり、
   上記揺動アームはロック機構を備えており、
   上記ロック機構は上記揺動アームの先端近傍の第１ロックピンと、上記揺動アームの軸支部近傍の第２ロックピンと、上記揺動アームと平行に配置されたガイドレールと、上記ガイドレールに沿って移動するフックで構成される
   ことを特徴とする連結ユニット。
2. 上記ロック機構は、上記フックを回動させるための引張バネを備えている
   ことを特徴とする請求項１に記載の連結ユニット。
3. 上記連結ユニットは、上記駆動手段が伸縮し、上記揺動アームが幅方向に揺動するように構成されている
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の連結ユニット。
4. 上記固定部は、固定部本体と、上記固定部本体を支持する上側支持部と下側支持部が連結されて構成される
   ことを特徴とする請求項１または２記載の連結ユニット。
5. 上記揺動アームは、上記固定部に対して軸支されており、上記農業用整地機が接続される先端側が幅方向に揺動する
   ことを特徴とする請求項１または２記載の連結ユニット。
6. 上記駆動手段は、上記駆動手段が伸縮することで上記揺動アームを左右に揺動可能とする
   請求項１または２記載の連結ユニット。
7. 上記農業用整地機は、トラクターに装着できるものである
   請求項１または２記載の連結ユニット。

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