JP4935502B2 - 乗用型田植機 - Google Patents

Description

この発明は、乗用型田植機に関する。

特許文献１には、走行車体に植付作業機や肥料・薬剤散布機等の複数種の作業機を選択的に装着でき、且つ、作業機の着脱容易化を図るようにした技術が開示されている。
特開平７−３１２９３１号公報

車体に対する作業機の着脱に際し、例えば、作業機の装着にあたり、その装着手順を間違えると、ドッキングミスなどによる不慮の事故を招いたり、作業機の姿勢変化によって正常な作業ができなくなる問題があった。

本発明の課題は、車体の後部に昇降リンク機構を介して苗植付作業機を設け、該苗植付作業機には苗載タンクと該苗載タンク上の苗を圃場に植え付ける植付装置を設けた乗用田植機において、取手により苗載タンクを上方に持ち上げることができるようにすることにある。また、作業機の着脱作業順序を音声によって一行程ずつオペレータに報知することで、作業の安全化を図ることにある。

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、左右の前輪（４）、左右の後輪（５）及びステアリングハンドル（７）を備える車体（１）を設け、車体（１）の後部のリンクベースフレーム（６２）に昇降リンク機構を設け、昇降リンク機構の先端側に走行車体側ヒッチ（６３）を連結し、走行車体側ヒッチ（６３）に作業機側ヒッチ（７１）を介して苗植付作業機（１０）を設け、作業機側ヒッチ（７１）が走行車体側ヒッチ（６３）から逸脱しないようにロックする着脱レバー（６３ｃ）を設け、苗植付作業機（１０）には苗載タンク（１２）と該苗載タンク（１２）上の苗を圃場に植え付ける植付装置（１３）を設け、苗載タンク（１２）を上下に揺動させる支点となる支軸（４３）を苗載タンク（１２）の上端側に設け、苗載タンク（１２）には該苗載タンク（１２）を上方に持ち上げるための取手（４６）を設け、リンクベースフレーム（６２）の上部に音声ガイダンスボタン（２９）を設け、苗植付作業機（１０）の着脱状態を検出する着脱スイッチ（３１）と、着脱レバー（６３ｃ）がロック状態にあるかロック解除状態にあるかを検出するロック検出スイッチ（３４）を設け、音声ガイダンスボタン（２９）を押す度に、左右の前輪（４）を上げ、左右の後輪（５）を下げ、車体（１）をバックさせ、昇降リンク機構を上に回動させ、着脱スイッチ（３１）が苗植付作業機（１０）の装着状態を検出し且つロック検出スイッチ（３４）が着脱レバー（６３ｃ）のロック解除状態を検出するとき着脱レバー（６３ｃ）をロック状態に回動させるという一連の作業機装着時の作業を促す音声ガイドを、順次発する制御装置を設けた乗用型田植機とする。

また、請求項２記載の本発明は、ステアリングハンドル（７）の中央部に音声認識用マイク（４１）を設け、音声認識用マイク（４１）による音声認識により、コントローラ基準値等の書き換え、植付深さ、苗取り量及び株間を変更設定できる構成とした請求項１に記載の乗用型田植機とする。

また、請求項３記載の本発明は、車体（１）に対して一定距離を保ちながら追走する苗供給機（５１）と、苗供給機（５１）を苗補給のし易い位置で停止させる苗補給ボタン（５２）を設けた請求項１又は請求項２に記載の乗用型田植機とする。

請求項１に係る発明によれば、取手（４６）により、支軸（４３）を支点に苗載タンク（１２）を揺動させて上方に持ち上げることができる。また、苗植付作業機（１０）の着脱作業における誤作業を防止でき、苗植付作業機（１０）の装着を正確にし、作業の安全化を図ることができる。

また、請求項２に係る発明によれば、請求項１に係る発明の効果に加えて、作業中にステアリングハンドル（７）を回してもオペレータから発する音声を的確に認識させることができる。

また、請求項３に係る発明によれば、請求項１又は請求項２に係る発明の効果に加えて、直進植付途中でも苗供給機（５１）から容易に苗補給することができる。

この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１は、農作業機の一例として苗植付作業機を装備した乗用型田植機を示すものであり、この車体１の略中央に駆動源であるエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケ−ス２内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪４及び後輪５とに伝えるようにしている。エンジンＥの上方に運転席６が設置され、運転席６の前方には、操作ボックス３や前輪４，４を操舵するステアリングハンドル７が装備され、更に、車体１の後部には作業装置１０として苗植付作業機がアッパリンク８とロアリンク９からなる昇降リンク機構を介して装着され、この植付作業機１０と車体１との間には植付作業機１０を上下に昇降する油圧昇降シリンダ１１が装備されている。

苗植付作業機１０は、植付条数分に仕切られた苗載せ面に土付きのマット状苗が載置される苗載タンク１２と、苗載タンク上の苗を圃場に植え付ける植付条数分の植付装置１３と、圃場面上を滑走して整地するセンタフロート１４ａ、サイドフロート１４ｂ等からなり、前記油圧昇降シリンダ１１の伸縮によって昇降させ、非作業位置に上昇したり、対地作業位置（対地植付位置）下降したりすることができる。また、苗植付作業機１０への動力伝達は、前記エンジンＥから植付伝動軸１５を介して行われ、この植付伝動軸１５の伝動を入り切りする植付クラッチケース１６内の植付作業クラッチを介して行われる。

苗植付作業機１０の昇降操作は、操作ボックス３の右側部に配備した昇降レバー１７の操作に基づいて手動操作できるように構成されている。
また、図１において、運転席６の後側に施肥装置６０が設けられ、苗植付けと同時に植え付けた苗の側部近傍に肥料を施肥ホース６１、施肥ガイド６７を介して施すようになっている。６８は施肥ブロア、６９はブロア駆動用モータを示す。

前輪車軸４ａは、回動中心軸２０ａから偏心しており、回動中心軸２０ａ回りに前輪ファイナルケース２０を回動させることにより、機体に対する前輪４の上下位置を調節することができるようになっている。また、後輪車軸５ａを軸支する後輪ファイナルケース２１は、軸２１ａ回りに揺動変位可能であり、後輪昇降シリンダ２２によって角度調節し、後輪５の昇降位置を任意に調節できる構成としている。

また、機体の前後水平制御を機能させるようにしておくと、水平センサ２４の検出値が機体水平に維持されるように後輪昇降シリンダ２２が制御され、前輪ファイナルケース２０の回動に応じて後輪ファイナルケース２１も軸２１ａを回動支点として上下に回動し、機体に対する後輪５の上下位置が変化し、これによって、機体を水平に保ったまま車高を調節することができる。

作業機の昇降リンク機構８，９は、平行リンク構成であり、アッパリンク８、ロアリンク９の基端側がメインフレーム２３の後端部に立設したリンクベースフレーム６２に回動自在に取り付けられ、その先端側に走行車体側ヒッチ６３が連結されている。

走行車体側ヒッチ６３の上端部と背面部に、後記作業機側ヒッチ７１の係合ピン７１ａ，７１ｂ，７１ｂを係合させる上側係合部材６３ａと下側係合部材６３ｂ，６３ｂがそれぞれ固着されている。上側係合部材６３ａは上向きに開口する凹状になっており、上側係合部材６３ａと係合ピン７１ａとは上下方向に係脱する。また、下側係合部材６３ｂ，６３ｂは後方向きに開口する凹状になっており、下側係合部材６３ｂ，６３ｂと係合ピン７１ｂ，７１ｂとは前後方向に係脱する。そして、着脱レバー６３ｃ，６３ｃで操作される固定フック６３ｄ，６３ｄによって、下側係合部材６３ｂ，６３ｂに係合させた係合ピン７１ｂ，７１ｂが後方に逸脱しないように固定する構成となっている。さらに、走行車体側ヒッチ６３の下端部には、先端が左右水平な棒状に形成されたローリングロック解除アーム６３ｅが設けられている。

作業機側ヒッチ７１には、走行車体側ヒッチ６３の係合部材６３ａ，６３ｂ，６３ｂに係合する係合ピン７１ａ，７１ｂ，７１ｂと、ローリングロック装置と、リンク押下げ装置とが設けられている。

ローリングロック装置は、回動軸７１ｃに取り付けた丸棒７１ｄ，７１ｄとローリングロック解除レバー７１ｃとをスプリング７１ｆによって軸回りに付勢した構成となっている。作業機側ヒッチ７１が走行車体側ヒッチ６３から外されている時は、丸棒７１ｄ，７１ｄが植付作業機１０に固定ローリングストッパ７１ｇ，７１ｇに当接して、苗載タンク１２が中立位置からずれた位置で停止していても、植付作業機１０がヒッチ７１に対しローリングしない。作業機側ヒッチ７１を走行車体側ヒッチ６３に連結すると、ローリングロック解除アーム６３ｃがローリング解除レバー７１ｃを押すことにより、丸棒７１ｄ，７１ｄがローリングストッパ７１ｇ、７１ｇから外れ、植付作業機１０がヒッチ７１に対しローリング可能な状態となる。

リンク押下装置は、前方に突設された押下げ板７１ｈをスプリング７１ｉによって下向きに付勢してあり、作業機側ヒッチ７１を走行車体側ヒッチ６３から外した際に、少なくとも上側の係合部材６３ａが上側の係合ピン７１ａよりも下位になるまで走行車体側ヒッチ６３を押し下げるようになっている。

図４に示すように、制御部（コントローラ）２８の入力側には、リンクベースフレーム６２の上部に設置された音声ガイダンスボタン２９の音声ガイダンスボタンスイッチ３０、作業機の着脱状態を検出する着脱スイッチ３１、施肥装置６０の施肥ホース６１のセット状態を検出するホース検出スイッチ３２、電装部のカプラ３３、作業機の着脱を要する連結部がロック状態にあるかロック解除状態にあるかを検出するロック検出スイッチ３４、作業機をスタンド６５で水平に接地保持するか否かを検出するスタンド検出スイッチ３５、作業機の上げ下げを検出する昇降リンクセンサ３６等が接続して設けられ、また、制御部の出力側には、作業機の着脱作業を音声案内する音声出力装置３７が接続して設けられている。

音声ガイダンスボタン２９は、このボタン２９を押す毎に作業機の着脱作業順序が一行程づつ音声によって案内されるようになっている。例えば、着脱作業開始時にガイダンスボタンを押すと、作業機の着脱スイッチ３１やロック検出スイッチ３４等を介して音声出力装置３７を出力し、一行程分の音声ガイド（例えば、「昇降リンクを上げて車体側ヒッチの係合部材を作業機側ヒッチの係合ピンに係合させて下さい。」）が流れる。そして、この一行程分の作業が終了し、再度、ガイダンスボタンを押すと、次行程分の音声ガイドが流れるようになっている。

走行車体に対する植付作業機１０の装着は次のような作業順序で行う。この時、音声ガイダンスボタン２９を押す毎に、一行程分づつの音声ガイドが流れるようにすることで、作業機の着脱作業における誤作業を防止でき、作業機の装着を正確にし、作業の安全化を図ることができる。

作業機装着時の走行車体１は、左右の前輪４，４を上げ、左右の後輪５，５を下げた後下がりの状態にする。植付作業機１０はスタンド６５を起立させて水平に接地保持させた状態にしておく。走行車体１を植付作業機１０に向けてバックさせ、走行車体側ヒッチ６３が作業機側ヒッチ７１の下側になる位置で走行車体を停止させる。そして、昇降リンク機構８，９を上に回動させ、上側の係合部材６３ａを上側の係合ピン７１ａに係合させる。（なお、この時、走行車体１が後下がりになっているので、走行車体側ヒッチ６３が上位ほど後方に位置する斜めの軌跡を描いて上動し、走行車体側ヒッチ６３と作業機側ヒッチ７１とが干渉しない。）続いて昇降リンク機構８，９を上に回動させると、植付作業機１０が上方に持ち上げられるのに伴い、作業機側ヒッチ７１の下部が走行車体側ヒッチ６３側に引き寄せられ、下側の係合部材６３ｂ，６３ｂが下側の係合ピン７１ｂ，７１ｂに係合する。然る後、着脱レバー６３ｃ，６３ｃを前方に回動させ、下側係合部材６３ｂ，６３ｂと係合ピン７１ｂ，７１ｂを固定フック６３ｄ，６３ｄで固定する。

図５に示す実施例は、音声認識機能をもつ音声認識装置（操作ボックス３内にセット）４０を備えた田植機やトラクタ等の農作業機において、オペレータの音声認識用マイク４１をオペレータ正面のステアリングハンドル７の中央部に設けた構成例を示すものである。これによって、作業中、ステアリングハンドルを回してもオペレータから発する音声を的確に認識させることができる。

また、音声認識機能をもつ田植機において、数字を音声認識できるように構成しておくと、例えば、コントローラ基準値等の書き換え時、数字を音声認識することにより、書き換え作業を容易にすることができる。また、昇降制御の感度調整、植付深さ、苗取り量調整、株間調整、施肥繰出し量調整等を数字の音声認識により簡単に変更することができるようになる。更には、畦クラッチ入り切り条を数字の音声認識により操作できるし、また、植付速度に於いても数字の音声認識により簡単に操作できるようになる。

図６に示す実施例は、苗載タンク１２が上端側の支軸４３を支点として上下に揺動開閉するように構成したもので、ロックピン４４に対するロック爪４５の係合によってロックするロック状態と、ロックピンに対するロック爪の係合を外すことによってロックを解除するロック解除状態とに切り替えができる構成であり、そして、この苗載タンク１２には、ロックを解除して苗載タンクを上方に持ち上げるための取手４６を設けた構成としている。また、この取手４６には前記ロックを解除するためのロック解除レバー４７が設けられている。

従来、広い圃場で田植作業を行う時、植付部に多量の苗を補給する必要があり、直進植付途中であっても苗補給作業が必要なときがあり、また、田植機に多量の予備苗を搭載すると、機体全体の重量が増大して植付作業性能の悪化を招く問題がある。

そこで、田植機とは別に、圃場内を走行し得る苗供給機を設け、直進植付途中でもこの苗供給機から田植機へ苗補給することができる。例えば、図７に示すように、予備苗台５０を具備する苗供給機５１は、田植機１の未植側を田植機と一定距離を保ちながら追走するように構成する。苗供給機の走行パターンとしてはリモコン式又はＧＰＳ自動走行方式等が考えられる。また、図８に示すように、操作ボックス３上に設置された苗補給ボタン５２を押すと、苗供給機が田植機の横側で苗補給のし易い位置で停止するよう構成することもできる。更に、また苗補給ボタンを押すと、苗供給機の運転操作を田植機のステアリングハンドル７を使用して操作できるように構成することもできる。

田植機の側面図 走行車体側ヒッチと作業機側ヒッチが係合した状態を示す側面図 同上要部の背面図 制御ブロック回路図 ステアリングハンドル及び操作ボックスの関係を示す要部の背面図 苗植付作業機の苗載タンクの側面図 田植機と苗供給機との関連作業状態を示す平面図 田植機の運転操作部の平面図

１： 車体、１０：苗植付作業機、１２：苗載タンク、１３：植付装置、４３：支軸、４６：取手

Claims (3)

1. 左右の前輪（４）、左右の後輪（５）及びステアリングハンドル（７）を備える車体（１）を設け、車体（１）の後部のリンクベースフレーム（６２）に昇降リンク機構を設け、昇降リンク機構の先端側に走行車体側ヒッチ（６３）を連結し、走行車体側ヒッチ（６３）に作業機側ヒッチ（７１）を介して苗植付作業機（１０）を設け、作業機側ヒッチ（７１）が走行車体側ヒッチ（６３）から逸脱しないようにロックする着脱レバー（６３ｃ）を設け、苗植付作業機（１０）には苗載タンク（１２）と該苗載タンク（１２）上の苗を圃場に植え付ける植付装置（１３）を設け、苗載タンク（１２）を上下に揺動させる支点となる支軸（４３）を苗載タンク（１２）の上端側に設け、苗載タンク（１２）には該苗載タンク（１２）を上方に持ち上げるための取手（４６）を設け、リンクベースフレーム（６２）の上部に音声ガイダンスボタン（２９）を設け、苗植付作業機（１０）の着脱状態を検出する着脱スイッチ（３１）と、着脱レバー（６３ｃ）がロック状態にあるかロック解除状態にあるかを検出するロック検出スイッチ（３４）を設け、音声ガイダンスボタン（２９）を押す度に、左右の前輪（４）を上げ、左右の後輪（５）を下げ、車体（１）をバックさせ、昇降リンク機構を上に回動させ、着脱スイッチ（３１）が苗植付作業機（１０）の装着状態を検出し且つロック検出スイッチ（３４）が着脱レバー（６３ｃ）のロック解除状態を検出するとき着脱レバー（６３ｃ）をロック状態に回動させるという一連の作業機装着時の作業を促す音声ガイドを、順次発する制御装置を設けた乗用型田植機。
2. ステアリングハンドル（７）の中央部に音声認識用マイク（４１）を設け、音声認識用マイク（４１）による音声認識により、コントローラ基準値等の書き換え、植付深さ、苗取り量及び株間を変更設定できる構成とした請求項１に記載の乗用型田植機。
3. 車体（１）に対して一定距離を保ちながら追走する苗供給機（５１）と、苗供給機（５１）を苗補給のし易い位置で停止させる苗補給ボタン（５２）を設けた請求項１又は請求項２に記載の乗用型田植機。

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