JPH07312931A

JPH07312931A - 管理田植機

Info

Publication number: JPH07312931A
Application number: JP12979494A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Suzuki; 宏鈴木; Akinori Shiotani; 晶紀塩谷; Masabumi Saeki; 正文佐伯; Kenji Iwanaga; 憲二岩永; Michinori Seike; 清家　　理伯; Hitoshi Yamazaki; 仁史山崎; Masaru Nomura; 野村　　勝; Kazushi Ochi; 一志越智; Masatake Tanimoto; 真丈谷本; Isao Ishida; 石田　　伊佐男
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1994-05-18
Filing date: 1994-05-18
Publication date: 1995-12-05

Abstract

(57)【要約】【目的】作業機を前傾させることなく作業機を走行車
体に装着できるようにする。【構成】走行車体に複数種の作業機を選択的に装着し
て使用する管理田植機であって、走行車体の前輪および
後輪の少なくともいずれかの上下位置を調節可能な車輪
上下調節手段を設けるとともに、走行車体に作業機を着
脱自在に装着するための作業機装着装置を、走行車体側
ヒッチと作業機側ヒッチとを上下２箇所で係合させ、上
側の係合箇所は走行車体側ヒッチと作業機側ヒッチとが
上下方向に係脱し、かつ下側の係合箇所は走行車体側ヒ
ッチと作業機側ヒッチとが前後方向に係脱する構成とし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行車体に植付作業機
や肥料・薬剤散布機等の複数種の作業機を選択的に装着
し、植付作業にも管理作業にも使用することのできる管
理田植機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記管理田植機は、田植機として使用す
る際に植付作業機を一定姿勢に保持したまま昇降制御す
る必要があるため、作業機装着装置が平行リンクで構成
されている。そして、平行リンクの後端に設けた走行車
体側ヒッチに作業機側ヒッチを上下２箇所で係合させ
て、作業機を装着している。上側の係合箇所については
走行車体側ヒッチが作業機側ヒッチを下側から支える構
造であり、かつ下側の係合箇所については走行車体側ヒ
ッチが作業機側ヒッチを前側から支える構造である。す
なわち、上側の係合箇所は走行車体側ヒッチと作業機側
ヒッチが上下に係脱し、下側の係合箇所は走行車体側ヒ
ッチと作業機側ヒッチが前後に係脱するようになってい
る。その理由は、上下の係合箇所がいずれも走行車体側
ヒッチと作業機側ヒッチが上下に係脱する構造である
と、作業中に作業機が地面からの反力によって上下にガ
タつきやすく、しかも場合によっては作業機が外れるお
それがあるからであり、上下の係合箇所を別方向に係脱
する構造とすることにより、作業機をしっかりと装着す
ることが可能となるのである。

【０００３】作業機装着装置が上記構成であるが故に、
一度の動作で走行車体側ヒッチに作業機側ヒッチを装着
することはできず２段階の動作で走行車体に作業機を装
着していた。具体的には、作業機を前傾させた状態に保
持し、平行リンクを下げた走行車体をその作業機に向け
てバックさせて所定位置に停止させ、そして、平行リン
クを上に回動させ、まず上側の係合箇所を係合させた
後、作業機を前後水平にしながら該作業機を前側に引き
寄せて下側の係合箇所を係合させている。始めに作業機
を前傾させておくのは、平行リンクを上に回動させる時
に走行車体側ヒッチと作業機側ヒッチが干渉するのを防
止するためであり、平行リンクに支持されている走行車
体側ヒッチが一定姿勢でほぼ真上に移動する関係上やむ
を得なかった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、植付作業機
は苗載台の先端が走行車体側および作業機側両ヒッチの
上側前方に張り出しているため、植付作業機を前傾させ
ると、苗載台の先端がヒッチを上から完全に覆ってしま
う状態となり、走行車体の操縦席からはヒッチを確認す
ることができず、作業機、特に植付作業機の装着作業が
極めて困難であった。そこで、本発明は、作業機を前傾
させることなく装着作業を行えるようにし、装着作業性
を向上させることを課題とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のように構成とした。すなわち、本発明
にかかる管理田植機は、走行車体に複数種の作業機を選
択的に装着して使用する管理田植機であって、走行車体
の前輪および後輪の少なくともいずれかの上下位置を調
節可能な車輪上下調節手段を設けるとともに、走行車体
に作業機を着脱自在に装着するための作業機装着装置
を、走行車体側ヒッチと作業機側ヒッチとを上下２箇所
で係合させ、上側の係合箇所は走行車体側ヒッチと作業
機側ヒッチとが上下方向に係脱し、かつ下側の係合箇所
は走行車体側ヒッチと作業機側ヒッチとが前後方向に係
脱する構成としたことを特徴としている。

【０００６】

【作用】車輪上下調節手段を用いて前輪および後輪の少
なくともいずれかの上下位置を調節して、走行車体の機
体が後下がりになるようにすると、平行リンクを上に回
動させた際に、走行車体側ヒッチが後方ほど高くなる円
弧状軌跡を描いて上動するので、作業機が水平であって
も、走行車体側ヒッチと作業機側ヒッチが干渉すること
なく上側の係合箇所を係合させることができる。よっ
て、作業機を水平に保持したまま作業機の装着を行うこ
とができ、作業機の装着作業を容易に行える。

【０００７】

【実施例】この管理田植機は本発明の１実施例であり、
走行車体１の後部に設けた作業機装着装置５９に植付作
業機７０、散布機９０等の作業機を選択的に装着して使
用する。

【０００８】走行車体１は四輪駆動車両であり、駆動輪
である左右一対の前輪２，２および後輪３，３を備えて
いる。機体の前部に配したミッションケース５の左右側
面部からフロントアクスルケース６，６が左右側方に延
ばされ、その先端部に縦軸ケース７，７が固定して設け
られ、さらにその下端部に前輪ファイナルケース８，８
が回動中心軸８ａ，８ａ回りに回動自在に設けられ、こ
の前輪ファイナルケース８，８の外側部から外向きに突
出する前輪車軸２ａ，２ａに前輪２，２が取り付けられ
ている。縦軸ケース７はフロントアクスルケース側の上
部ケース７Ｕと前輪ファイナルケース側の下部ケース７
Ｌとからなり、上部ケース７Ｕに対して下部ケース７Ｌ
は変向可能になっている。

【０００９】前輪車軸２ａは回動中心軸８ａから偏心し
ており、回動中心軸８ａ回りに前輪ファイナルケース８
を回動させることにより、機体に対する前輪２の上下位
置を調節することができる。前輪ファイナルケース８の
回動範囲は、前輪ファイナルケース８の外面部に固着の
一対のストッパＳ１，Ｓ２と下部ケース７Ｌに固着のス
トッパ受け９によって規制された円周のほぼ前半分の範
囲θとなっている。図５（ａ）に示す如く、ストッパＳ
１をストッパ受け９の係合部９ａに係合させると、機体
に対し前輪２が高くなった前輪上げ位置ＦＷ１（車高ｈ
₁ ）となり、また、図５（ｂ）に示す如く、ストッパＳ
２をストッパ受け９の係合部９ｂに係合させると、機体
に対し前輪２が低くなった前輪下げ位置ＦＷ２（車高ｈ
₂ ）となる。

【００１０】なお、前輪上げ位置ＦＷ１は前輪ファイナ
ルケース８を上側に回動させた場合に円周の上死点Ｚ１
より少し手前の位置に設定され、かつ、前輪下げ位置Ｆ
Ｗ２は前輪ファイナルケース８を下側に回動させた場合
に円周の下死点Ｚ２を少し越えた位置に設定されてい
る。これは、前輪上げ位置ＦＷ１もしくは前輪下げ位置
ＦＷ２に前輪がある時、前輪ファイナルケース８を回動
可能側に回動させるには機体の重量に反した力が要する
ので、それぞれの位置ＦＷ１，ＦＷ２で前輪２が安定す
るからである。

【００１１】また、ミッションケース５の背面部には左
右一対のメインフレーム１０，１０の前端部が固着さ
れ、さらにメインフレーム１０，１０の後端部には横フ
レーム１１が固着されている。そして、横フレーム１１
の左右中央部に軸心が前後水平に向いた後輪ローリング
軸１２が固定状態で嵌合し、該後輪ローリング軸の突出
部に後輪フレーム１３がローリング自在に支持されてい
る。この後輪フレーム１３の左右端部に後輪入力ケース
１５，１５が一体に設けられ、さらに該後輪入力ケース
に対し回動中心軸１６ａ，１６ａ回りに回動自在に後輪
ファイナルケース１６，１６が設けられ、その外側部か
ら外向きに突出する後輪車軸３ａ，３ａに後輪３，３が
取り付けられている。後輪車軸３ａは回動中心軸１６ａ
から偏心しており、回動中心軸１６ａ回りの後輪ファイ
ナルケース１６の角度が変わると、機体に対する後輪３
の上下位置が変わるとともに、ホイールベースが変化す
るようになっている。

【００１２】後輪ファイナルケース１６，１６の角度は
後輪昇降シリンダ１８，１８によって調節する。これら
後輪昇降シリンダ１８，１８は複動式の油圧シリンダで
あって、シリンダ体側がメインフレーム１０，１０に枢
着され、ピストン側が後輪フレーム１３の外周部に回動
自在に嵌合する筒体１９，１９に固着した揺動アーム２
０，２０の先端に連結されている。筒体１９，１９には
揺動アーム２０，２０とは別に連動アーム２２，２２が
固着されており、その連動アーム２２，２２の先端部が
後輪ファイナルケース１６，１６の内面部に突設した連
結軸２３，２３に回動自在に連結されている。後輪昇降
シリンダ１８，１８を伸縮作動させることにより後輪フ
ァイナルケース１６，１６が図７におけるαの範囲内で
回動し、後輪ファイナルケース１６，１６が上向きに回
動すると機体に対し後輪３，３が上昇し（車高Ｈ₂ ）、
後輪ファイナルケース１６，１６が下向きに回動すると
機体に対し後輪３，３が下降する（車高Ｈ₂ ）。左右の
後輪昇降シリンダ１８，１８は共通の後輪昇降バルブ２
５（図１１参照）によって制御される。

【００１３】エンジン３０はメインフレーム１０，１０
の上に設けられている。エンジン３０の回転動力が、第
１ベルト伝動装置３１を介してＨＳＴ３２に伝えられる
とともに、第２ベルト伝動装置３３を介してジェネレー
タ３４に伝えられる。さらに、ＨＳＴ３２によって変速
後の回転動力が、無段変速機構を有する第３ベルト伝動
装置３６を介してミッションケース５に伝えられるとと
もに、第４ベルト伝動装置３７を介して油圧ポンプ３
８，３９に伝えられる。また、ＨＳＴ入力軸３２ａから
は第５ベルト伝動装置４７を介して、植付作業機以外の
作業機を駆動するための汎用クラッチ４８へ伝動される

【００１４】第３ベルト伝動装置３６のミッション側プ
ーリ３６ａとミッション入力軸５ａの伝動部は主クラッ
チＡとして構成されている。この主クラッチＡを経由し
てミッションケース５に入力された回転動力は、主変速
装置Ｂによって変速した後、走行用動力と作業機用動力
に分けられる。

【００１５】走行用動力は、フロントデフ装置Ｃを経由
して左右のフロントアクスル６ａ，６ａ、縦軸７ａ，７
ａ、回動中心軸８ａ，８ａ、前輪車軸２ａ，２ａの順に
伝動されるとともに、リヤデフ装置Ｄを経由して左右の
リヤデフ軸５ｂ，５ｂ、後輪出力軸５ｃ，５ｃ、後輪伝
動軸４０，４０、後輪入力軸１５ａ，１５ａ、回動中心
軸１６ａ，１６ａ、後輪車軸３ａ，３ａの順に伝動され
る。なお、デフ装置Ｃ，Ｄは、デフ機能を停止させるデ
フロック機構Ｃａ，Ｄａを有する。

【００１６】リヤデフ軸５ｂ，５ｂから後輪出力軸５
ｃ，５ｃへの伝動部には、図１０に示すサイドクラッチ
・ブレーキＥ，Ｅが設けられている。同図におけるｇ１
はリヤデフ軸５ｂに取り付けたベベルギヤ、ｇ２は後輪
出力軸５ｃに回転自在に嵌合するベベルギヤである。サ
イドクラッチ４１は多板クラッチであって、ベベルギヤ
ｇ２にスプライン嵌合する外筒体４１ａの駆動板４１
ｂ，…と後輪出力軸５ｃに一体に設けた内筒体４１ｃの
受動板４１ｄ，…とが対向させられており、リング状の
板バネ４１ｅ，…によってスライダ４１ｆを外筒体４１
ａに押し付けることにより、駆動板４１ｂ，…と受動板
４１ｄ，…とが圧接されクラッチ入になる。シフタ４１
ｇを操作してスライダ４１ｆによる外筒体４１ａの押し
付けを解除すると、駆動板４１ｂ，…と受動板４１ｄ，
…が離れクラッチ切になる。

【００１７】ブレーキ４２は、後輪出力軸５ｃに取り付
けたドラム４２ａ，…にシュー４２ｂ，…を押し付け
て、後輪出力軸５ｃの回転を制動するようになってい
る。前記シフタ４１ｇをクラッチ切側に操作する際に、
スライダ４１ｆがディスク４２ｃを押圧してシュー４２
ｂ，…がドラム４２ａ，…を押し付けるようになってい
るので、サイドクラッチ切動作に連動して後輪３にブレ
ーキがかかる。

【００１８】後輪伝動軸４０はユニバーサルジョイント
４３，４３を介して後輪出力軸５ｃおよび後輪入力軸１
５ａに連結され、かつ後輪伝動軸４０は伸縮自在に構成
されているので、後輪３，３のローリングによって後輪
出力軸５ｃと後輪入力軸１５ａの位置関係や距離が変わ
ってもそれに対応できるようになっている。

【００１９】また、作業機用動力は、株間変速装置Ｆに
よって変速した後、作業機伝動軸４５を介して植付クラ
ッチケース４６に伝えられ、ここでＰＴＯ軸４６ａと施
肥駆動軸４６ｂに分離して取り出される。この植付クラ
ッチケース４６内には、植付作業機の駆動を入切させる
とともに駆動を切った時に植付作業機を所定の位相で停
止させる植付クラッチＧが内蔵されている。

【００２０】操縦座席５０はエンジン３０の上側を覆う
エンジンカバー５１の上に設置されている。そして、操
縦座席５０の前方のフロントカバー５２の上方に操縦ハ
ンドル５３が設けられている。また、フロントカバー５
２および操縦座席５０の周辺部に、各種レバー５４，
…、各種ペダル５５，…等が設けられている。エンジン
カバー５１およびフロントカバー５２の下部の周りは水
平状のフロアステップ５７となり、その上を操縦者が歩
行等をすることができるようになっている。さらに、機
体の側部には、フロアステップ５７に昇降するための昇
降ステップ５８，５８が設けられている。

【００２１】作業機装着装置５９は平行リンク構成であ
って、１本のアッパリンク６０および左右一対のロアリ
ンク６１，６１を備えている。これらリンク６０，６
１，６１は、その基部側がメインフレーム１０，１０の
後端部に立設したリンクベースフレーム６２に回動自在
に取り付けられ、その先端側に走行車体側ヒッチ６３が
連結されている。メインフレーム１０，１０に固着した
支持部材（図示せず）とアッパリンク６０に一体形成し
たスイングアーム６４の先端部との間に伸び方向にのみ
油圧作動させる単動シリンダである作業機昇降シリンダ
６５が介装されており、該シリンダを油圧で伸長させる
と、アッパリンク６０が上向きに回動し、走行車体側ヒ
ッチ６３に装着した作業機がほぼ一定姿勢のまま昇降す
る。作業機を下降させる場合は、シリンダ内の油がタン
クに戻るようにバルブを開き、作業機の自重で作業機を
下降させる。この作業機昇降シリンダ６５は作業機昇降
バルブ６６（図１１参照）で制御される。

【００２２】走行車体側ヒッチ６３の上端部と背面部
に、後記作業機側ヒッチ７１の係合ピン７１ａ，７１
ｂ，７１ｂを係合させる上側係合部材６３ａと下側係合
部材６３ｂ，６３ｂがそれぞれ固着されている。上側係
合部材６３ａは上に開口する凹状になっており、上側係
合部材６３ａと係合ピン７１ａとは上下方向に係脱す
る。また、下側係合部材６３ｂ，６３ｂは後方に開口す
る凹状になっており、下側係合部材６３ｂ，６３ｂと係
合ピン７１ｂ，７１ｂとは前後方向に係脱する。そし
て、着脱レバー６３ｃ，６３ｃで操作される固定フック
６３ｄ，６３ｄによって、下側係合部材６３ｂ，６３ｂ
に係合させた係合ピン７１ｂ，７１ｂが後方に逸脱しな
いように固定する構成となっている。さらに、走行車体
側ヒッチ６３の下端部には、先端が左右水平な棒状に形
成されたローリングロック解除アーム６３ｅが設けられ
ている。このアーム６３ｅの作用については後述する。

【００２３】油圧回路は図１１のように組まれている。
すなわち、２つの油圧ポンプ３８，３９を備え、一方の
油圧ポンプ３８は後輪昇降シリンダ１８，１８と作業機
昇降シリンダ６５に油を送り、もう一方の油圧ポンプ３
９はパワーステアリング用のトルクジェネレータ６８に
油を送るようになっている。また、作業機昇降バルブ６
６が中立である時にのみ、後輪昇降バルブ２５に油が供
給されるようになっている。

【００２４】走行車体１は以上のように構成され、作業
目的に応じて、前輪２，２および後輪３，３の機体に対
する上下位置を適宜調節する。また、走行車体１には機
体の前後傾斜を検出する水平センサ２４が設けられてい
て、その水平センサの検出結果に基づき、機体を前後水
平に維持する前後水平制御を行うこともできるようにな
っている。

【００２５】前輪を上げ位置ＦＷ１から下げ位置ＦＷ２
にする（車高を高く）場合は、ミッションを後進に入
れ、左右の後輪ブレーキペダル（図示せず）を踏み込
む。すると、後輪ブレーキ４２，４２がかかると同時に
サイドクラッチ４１，４１が切れ、後輪３，３の回転が
停止する。一方、前輪２，２は回転したままであるの
で、前輪２，２は地面を転動しようとする。後輪３，３
と地面との摩擦抵抗の方が前輪２，２による推進力より
も大きいので、機体は移動することができず、その結
果、前輪ファイナルケース８，８が回動中心軸８ａ，８
ａを支点にして前輪の回転駆動方向と逆向きに回動し、
前輪２，２が上げ位置ＦＷ１から下げ位置ＦＷ２へ移動
する。

【００２６】逆に、下げ位置ＦＷ２から前輪を上げ位置
ＦＷ１にする場合は、ミッションを前進に入れ、後輪ブ
レーキペダルを踏み込む。すると、前輪ファイナルケー
ス８，８が前記車高上げ時とは逆方向に回動し、前輪
２，２が機体に対して上昇すると同時に、後輪ファイナ
ルケース１６，１６も上向きに回動し、後輪３，３を機
体に対して上昇させる。

【００２７】なお、前輪ファイナルケース回動作動時に
フロントデフ装置Ｃをロックしておくと、左右の前輪フ
ァイナルケース８，８が一様に回動作動するので、前輪
上下調節が安定して行われる。

【００２８】また、前後水平制御を機能させておくと、
水平センサ２４の検出値が機体水平に維持されるように
後輪昇降シリンダ１８，１８が制御され、前輪ファイナ
ルケース８，８の回動に応じて後輪ファイナルケース１
６，１６も回動中心軸１６ａ，１６ａを支点にして上下
に回動し、機体に対する後輪３，３の上下位置が変化す
る。これによって、機体を水平に保ったまま車高を調節
することができる。

【００２９】植付作業に使用するときは、図１に示すよ
うに、走行車体１の車高を低くし、作業機装着装置５９
に植付作業機７０を装着する。植付作業機７０は、フレ
ームを兼ねる伝動ケース７２、苗を載せて左右に往復動
する苗載台７３、該苗載台上の苗を圃場面に植え付けて
ゆく植付装置７４，…、整地用のセンターフロート７５
およびサイドフロート７６，７６等を備えている。セン
ターフロート７５は圃場面の凹凸を検出するセンサでも
あり、植付作業時には、このセンターフロート７５の上
下動に応じて前記作業機昇降バルブ６６が駆動され、苗
の植付深さを常に一定に維持するようになっている。ま
た、植付作業機７０は作業機側ヒッチ７１の下端部から
斜め下向き後方に突設したローリング軸７７に回動自在
に支持されており、圃場面の左右傾斜に応じて植付作業
機７０がローリングし、各条の苗の植付深さも一定に維
持するようになっている。なお、植付作業機７０が急激
にローリングしないように、作業機側ヒッチ７１と植付
作業機７０のフレームとがスプリング７８，７８で結ば
れているとともに、苗載台７２が左右にスライドした時
のバランスを保つために、作業機側ヒッチ７６と苗載台
７２の左右端部とがスプリング７９，７９で結ばれてい
る。

【００３０】作業機側ヒッチ７１には、走行車体側ヒッ
チ６３の係合部材６３ａ，６３ｂ，６３ｂに係合する係
合ピン７１ａ，７１ｂ，７１ｂと、ローリングロック装
置と、リンク押下げ装置とが設けられている。

【００３１】ローリングロック装置は、回動軸７１ｃに
取り付けた丸棒７１ｄ，７１ｄとローリングロック解除
レバー７１ｅとをスプリング７１ｆによって軸回りに付
勢した構成となっている。作業機側ヒッチ７１が走行車
体側ヒッチ６３から外されている時は、丸棒７１ｄ，７
１ｄが植付作業機７０に固定のローリングストッパ７１
ｇ，７１ｇに当接して、苗載台７３が中立位置からずれ
た位置で停止していても、植付作業機７０がヒッチ７１
に対しローリングしない。このため、作業機装着装置５
９に植付作業機７０を装着する際に、作業機側ヒッチ７
１が左右水平に保たれ、装着作業を容易に行える。作業
機側ヒッチ７１を走行車体側ヒッチ６３に連結すると、
前記ローリングロック解除アーム６３ｅがローリングロ
ック解除レバー７１ｅを押すことにより、丸棒７１ｄ，
７１ｄがローリングストッパ７１ｇ，７１ｇから外れ、
植付作業機７０がヒッチ７１に対しローリング可能な状
態となる。

【００３２】リンク押下げ装置は、前方に突設された押
下げ板７１ｈをスプリング７１ｉによって下向きに付勢
してあり、作業機側ヒッチ７１を走行車体側ヒッチ６３
から外した際に（図１３参照）、少なくとも上側の係合
部材６３ａが上側の係合ピン７１ａよりも下位になるま
で走行車体側ヒッチ６３を押し下げるようになってい
る。作業機昇降シリンダ６５は単動シリンダであり、平
行リンク６０，６１，６１は作業機等の重量で下動する
構成であるため、作業機を脱着する際に植付作業機７０
が支持台等の上に載置すると、ほぼ無負荷状態になり平
行リンク６０，６１，６１がほとんど下動しなくなる。
そこで、少なくとも上側の係合部材６３ａが上側の係合
ピン７１ａよりも下位になるまで走行車体側ヒッチ６３
を押し下げることにより、作業機側ヒッチ７１と走行車
体側ヒッチ６３を容易に素早く外せるようにしているの
である。

【００３３】植付作業機７０の装着は次のようにして行
う。走行車体１は前輪２，２を上げ、後輪３，３を下げ
た後下がりの状態にし、その走行車体１を水平に保持し
た植付作業機７０に向けてバックさせ、走行車体側ヒッ
チ６３が作業機側ヒッチ７１の下側になる位置で走行車
体１を停止させる。そして、平行リンク６０，６１，６
１を上に回動させ、まず上側の係合部材６３ａを上側の
係合ピン７１ａに係合させる。走行車体１が後下がりに
なっているので、走行車体側ヒッチ６３が上位ほど後方
に位置する斜め（正確には円弧状）の軌跡を描いて上動
し、走行車体側ヒッチ６３と作業機側ヒッチ７１とが干
渉しない。続いて平行リンク６０，６１，６１を上に回
動させると、植付作業機７０が上に持ち上げられるのに
ともない、作業機側ヒッチ７１の下部が走行車体側ヒッ
チ６３側に引き寄せられ、下側の係合部材６３ｂ，６３
ｂが下側の係合ピン７１ｂ，７１ｂに係合する。然る
後、着脱レバー６３ｃ，６３ｃを前方に回動させ、下側
係合部材６３ｂ，６３ｂと係合ピン７１ｂ，７１ｂを固
定フック６３ｄ，６３ｄで固定する。植付作業機７０が
水平であるため、これらの作業を操縦座席５０に座った
操縦者が走行車体側ヒッチ６３と作業機側ヒッチ７１の
連結部を見ながら行うことができ、確実、迅速な植付作
業機の装着が可能である。また、植付作業機７０を水平
状態のままセットしておけばよく、しかも前述の如く作
業機側ヒッチ７１が左右水平にロックされているため、
介助者を必要としない。

【００３４】なお、苗載台７３の先端部には、平面視で
櫛状の延長部７３ａ，…が各条ごとに取り付けられてい
る。これら延長部７３ａ，…のうちの中央２条分７３
ａ，７３ａは、図１５に示すように後方に折り曲げられ
るように構成され、植付作業機着脱時に操縦座席５０か
らヒッチ６３，７１の連結部を見やすくすることができ
るようになっている。中央２条分の延長部７３ａ，７３
ａを収納可能に構成し、植付作業機着脱時には該延長部
を短くするようにしてもよい。また、図１６に示すよう
に、中央部の延長部７３ａ，７３ａを広い隙間を有する
形状にし、中央部の延長部７３ａ，７３ａを折り曲げた
り収納したりしなくともヒッチ６３，７１の連結部の視
界を良好であるように構成してもよい。

【００３５】管理田植機は植付作業機７０を随時着脱す
るため、これに適応する構成として、作業機昇降バルブ
６６は走行車体１に設けられ、かつ、センターフロート
７５の上下動を作業昇降バルブ６６に伝えるワイヤ１１
０はセンターフロート７５の取付板７５ａに係脱自在に
取り付けられていて、植付作業機７０を外した時には、
そのワイヤ１１０を走行車体側に係止するようになって
いる。

【００３６】図１７、１８はワイヤ係止部を表す図であ
る。同図において、１１１はワイヤ端子、１１２は走行
車体に固着のブラケットで、ワイヤ端子１１１に形成さ
れている筒状部１１１ａにブラケット１１２から突設し
た係止軸１１２ａを嵌合させ、その係止軸１１２ａの先
端部に固定ピン１１３を挿通させることにより、ワイヤ
端子１１１をブラケット１１１に係止させている。さら
に、スプリング１１５によって所定方向に付勢されてい
る過重負荷棒１１６の屈曲端部１１６ａをワイヤ１１０
の取付穴１１０ａに挿入し、ワイヤ１１０をバルブ側に
押し込ませている。過重負荷棒１１６がワイヤ１１０を
引っ張る力とセンターフロート７５による荷重とがほぼ
同程度になるように、スプリング１１５の張力が設定さ
れている。このため、植付作業機７０が中立位置に保持
されているのと同じ状態に拘束され、植付作業機７０を
外した時に無駄な昇降制御が働かなくなり、平行リンク
６０，６１，６１の動作が安定する。植付作業機装着時
には、ワイヤ１１０の取付穴１１０ａとセンターフロー
ト７５の取付板５４ａの取付穴とにピンを通して両者を
連結する。

【００３７】また、ワイヤ１１０の保持部を図１９，２
０に示す構成としてもよい。図中の１２０は走行車体に
固着の取付板で、この取付板１２０は、一方向に開口す
る保持凹部１２０ａを有し、その保持凹部の両側に抜止
め突起１２１，１２１が形成されている。ワイヤ１１０
を固定するに際しては、ワイヤ１１０を取付板１２０の
保持凹部１２０ａに嵌合させ、座金１２２，１２３で取
付板１２０を挟んだ状態に固定する。このようにしてワ
イヤ１１０を固定すると、ワイヤ１１０が真っ直ぐな状
態のまま取付板１２０につけ外しすることができ、ワイ
ヤのつけ外し作業が容易である。

【００３８】また、図１の状態は操縦座席５０の後側に
施肥装置８０が設けられ、苗植付けと同時に植え付けた
苗の側部近傍に施肥を施すようになっている。施肥装置
８０は、ホッパ８１内に貯蔵されている肥料を繰出器８
２，…によって下方に繰り出し、その繰り出された粒状
物をフレキシブルな導管８３，…を通して所定位置（例
えば植付条の側部近傍の施肥位置）まで導く構成となっ
ている。８４は肥料搬送用エアを導管８３，…内へ吹き
込むための側条施肥ブロア、８５は該ブロアを駆動する
モータ、８６は側条施肥ブロア８４から吹き出されるエ
アを各導管８３，…へ供給するエアチャンバである。

【００３９】管理作業に使用するときは、図２に示すよ
うに、走行車体１の車高を高くし、走行車体側ヒッチ６
３に粒状物散布機９０等を装着する。粒状物散布機９０
のヒッチ９１も植付作業機７０のヒッチ７６とほぼ同様
の構成である。図２において、９３は粒状物を散布する
ための散布ブーム、９７は前記繰出器８２から散布ブー
ム９３へ粒状物を搬送する搬送ホース、１００は粒状物
搬送用のエアを吹き出す散布ブロア、１０１は該散布ブ
ロアから吹き出されたエアを前記エアチャンバ８５へ送
る送風ホースである。

【００４０】図２１、２２は異なる構成のローリング規
制の方法を表している。１３０は板バネで作られた規制
板で、植付作業機７０に前後に回動自在に設けられてい
る。この規制板１３０と一体に動作するアーム１３１と
ワイヤ１１０とが連結ロッド１３２によって連結されて
おり、油圧・植付クラッチレバーの操作に連動して規制
板１３０が前後に回動するようになっている。また、１
３３，１３３は作業機側ヒッチ７１に固着のローリング
ストッパで、中立状態にある規制板１３０の両側に位置
している。油圧・植付クラッチレバーを作業機上げ方向
に操作すると、規制板１３０が前側に回動して左右両ロ
ーリングストッパ１３３，１３３の間に入り込み、植付
作業機７０の上昇時に植付作業機７０がローリングする
のを規制する。レバー操作時に植付作業機７０が左右に
傾斜している場合、規制板１３０が前側に回動した時に
いずれかのローリングストッパ１３３に当接することが
あるが、規制板１３０は板バネで作られているため、そ
のような場合には規制板１３０が後側に撓んで逃げるた
め、油圧・植付クラッチレバーの操作がロックされるこ
とはない。この方法によると、上げ操作した時点からロ
ーリング規制が効くため、植付作業機７０の上昇動作が
安定して行われる。

【００４１】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかる管
理田植機は、走行車体の前輪および後輪の少なくともい
ずれかの上下位置を調節可能で、走行車体の機体を前後
に傾斜させることができるので、走行車体に作業機を装
着する際に、例えば走行車体の後方に作業機を装着する
のであれば、走行車体の機体を後下がりにすることによ
り、作業機を水平にしたまま、走行車体側ヒッチと作業
機側ヒッチを連結することができ、作業機の装着作業を
容易に行えるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】植付作業機を装着した状態を表す管理田植機の
側面図である。

【図２】粒状物散布機を装着した状態を表す管理田植機
の側面図である。

【図３】走行車体の一部を省略した平面図である。

【図４】前輪支持部の正面断面図である。

【図５】前輪支持部の側面図であり、（ａ）は前輪上げ
位置の状態、（ｂ）は前輪下げ位置の状態を表す。

【図６】後輪支持部の背面断面図である。

【図７】後輪支持部の側面図である。

【図８】走行車体の要部の側面図である。

【図９】伝動系統図である。

【図１０】サイドクラッチ・ブレーキの半分を外形、残
り半分を断面で表した図である。

【図１１】油圧回路図である。

【図１２】走行車体側ヒッチと作業機側ヒッチが係合し
た状態を示す作業機装着装置の側面図である。

【図１３】走行車体側ヒッチと作業機側ヒッチが外れた
状態を示す作業機装着装置の側面図である。

【図１４】作業機装着装置の背面図である。

【図１５】苗載台を斜め後方から見た斜視図である。

【図１６】図１４に示す苗載台とは異なる苗載台を斜め
後方から見た斜視図である。

【図１７】ワイヤ係止部の平面図である。

【図１８】ワイヤ係止部の側面図である。

【図１９】ワイヤ保持部の斜視図である。

【図２０】ワイヤ保持部のワイヤ保持状態を示す断面図
である。

【図２１】ローリング規制部の側面図である。

【図２２】ローリング規制部の背面図である。

【符号の説明】

１走行車体２前輪３後輪５９作業機装着装置６３走行車体側ヒッチ６３ａ上側係合部材６３ｂ下側係合部材７０植付作業機７１作業機側ヒッチ７１ａ上側係合ピン７１ｂ下側係合ピン８０施肥装置９０粒状物散布機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者岩永憲二愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者清家理伯愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者山崎仁史愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者野村勝愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者越智一志愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者谷本真丈愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者石田伊佐男愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行車体に複数種の作業機を選択的に装
着して使用する管理田植機であって、走行車体の前輪お
よび後輪の少なくともいずれかの上下位置を調節可能な
車輪上下調節手段を設けるとともに、走行車体に作業機
を着脱自在に装着するための作業機装着装置を、走行車
体側ヒッチと作業機側ヒッチとを上下２箇所で係合さ
せ、上側の係合箇所は走行車体側ヒッチと作業機側ヒッ
チとが上下方向に係脱し、かつ下側の係合箇所は走行車
体側ヒッチと作業機側ヒッチとが前後方向に係脱する構
成としたことを特徴とする管理田植機。